CN107089473A - 一种棒状药卷高速夹持输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种棒状药卷高速夹持输送装置，包括机架，机架上设置有棒状药卷依次通过的初级皮带输送装置和次级皮带输送装置，初级皮带输送装置的输出端与次级皮带输送装置的输入端连接，次级皮带输送装置上设置有上下夹持输送皮带机构和左右夹持输送皮带机构，上下夹持输送皮带机构设置于次级皮带输送装置的输入端，左右夹持输送皮带机构设置于次级皮带输送装置的输出端。本发明解决了现有技术中装药包装过程药卷杂乱无序的问题、提高了生产效率，降低了故障率，提高了安全可靠性。
Description
技术领域
本发明属于工业自动化连续化生产设备技术领域，尤其涉及一种棒状药卷的高速夹持输送装置。
背景技术
随着工业炸药的装药包装技术的飞速发展，对药卷的处理速度要求越来越快。目前转盘式装药机的生产速度相当快，最快可达350支/分钟，从装药机出来的药卷本来是一支接一支的相当有序，但是因为转盘生产速度非常快，如果药卷不及时有效的输送走很容易变得杂乱无章。而现有的做法通常是在装药机的转盘下面接一台快速皮带输送机，将装药机出来的药卷快速输送走，然后落入到与其垂直的一台皮带机上，实现药卷一支支平行排列。因为装药机生产速度非常快，快速皮带输送机并不能有效保证药卷落到另一台皮带机上达到很好的效果，往往故障率比较高，稳定性较差，难以实现无人化生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种药卷的高速夹持输送装置，旨在解决现有技术中装药包装过程药卷杂乱无序、生产效率低，故障率高，安全可靠性差的问题。
为实现上述目的，本发明公开了一种棒状药卷高速夹持输送装置，包括机架，所述机架上设置有所述棒状药卷依次通过的初级皮带输送装置和次级皮带输送装置，所述初级皮带输送装置的输出端与所述次级皮带输送装置的输入端连接，所述次级皮带输送装置上设置有上下夹持输送皮带机构和左右夹持输送皮带机构，所述上下夹持输送皮带机构设置于所述次级皮带输送装置的输入端，所述左右夹持输送皮带机构设置于所述次级皮带输送装置的输出端。
进一步的，所述上下夹持输送皮带机构包括位于所述次级皮带输送装置的次级输送皮带上方的第一输送皮带以及与其配合的第一主动带轮和第一从动带轮，所述第一输送皮带与所述次级输送皮带保持相对的面同向同速运动，所述第一输送皮带与所述次级输送皮带形成可夹持所述棒状药卷运动的第一夹持间隙。
进一步的，所述第一输送皮带与所述次级输送皮带相对的面相互平行。
进一步的，所述第一输送皮带与所述次级输送皮带通过设置在所述机架上且位于所述次级输送皮带下方的同一电机驱动。
进一步的，所述左右夹持输送皮带机构的数量为两个，相对地设置于所述次级输送皮带输出端的两侧，任一所述左右夹持输送皮带机构包括垂直于所述次级输送皮带的第二输送皮带以及与其配合的第二主动带轮和第二从动带轮,两个所述第二输送皮带之间形成可夹持所述棒状药卷运动的第二夹持间隙。
进一步的，所述第二夹持间隙的宽度沿所述次级输送皮带运动方向逐渐减小。
进一步的，任一所述左右夹持输送皮带机构还包括第一导向轮，所述第一导向轮的设置使两个所述第二输送皮带之间形成一段距离均匀的第三夹持间隙。
进一步的，所述第二输送皮带的运动速度大于所述次级输送皮带的运动速度。
进一步的，所述初级皮带输送装置的初级输送皮带和所述次级输送皮带共面设置。
进一步的，所述初级皮带输送装置的初级输送皮带和次级皮带输送装置的次级输送皮带两侧设置有挡板，所述输送皮带和挡板形成棒状药卷通过的输送槽结构。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明解决了现有技术中装药包装过程药卷杂乱无序的问题、提高了生产效率，降低了故障率，提高了安全可靠性。其中，通过设置两级夹持输送皮带机构，实现棒状药卷的快速提速转移，在输送装置的末端设置左右夹持输送皮带机构，可以将棒状药卷精准插入下一道工序的指定位置，两级夹持输送装置的速度可调，从而可协调该输送装置前后工序的生产速度，进而控制整个生产节拍。
下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明公开的棒状药卷高速夹持输送装置主视结构示意图；
图2是本发明公开的棒状药卷高速夹持输送装置左视结构示意图；
图3是本发明公开的棒状药卷高速夹持输送装置俯视结构示意图。
图例说明：
1、次级皮带输送装置；10、上下夹持输送皮带机构；11、次级输送皮带；101、第一输送皮带；102、第一主动带轮；103、第一从动带轮；104、第一夹持间隙；2、初级皮带输送装置；21、初级输送皮带；20、左右夹持输送皮带机构；201、第二输送皮带；202、第二主动带轮；203、第二从动带轮；204、第二夹持间隙；205、第一导向轮；206、第二导向轮；207、第三夹持间隙；3、机架；4、棒状药卷；5、挡板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
本发明公开了一种棒状药卷高速夹持输送装置，如图1-图3所示，其主体结构包括机架3以及安装设置在机架3上的初级皮带输送装置2和次级皮带输送装置1，从装药机的转盘下落的棒状药卷4依次通过初级皮带输送装置2和次级皮带输送装置1的逐级加速到达下一道工序的高速理药机上列装，在本实施例中，初级皮带输送装置2的输出端与次级皮带输送装置1的输入端连接，且输送皮带共面。其中，次级皮带输送装置1上设置有上下夹持输送皮带机构10和左右夹持输送皮带机构20，上下夹持输送皮带机构10设置于次级皮带输送装置1的输入端，左右夹持输送皮带机构20设置于次级皮带输送装置1的输出端。
通过设置两级夹持输送皮带机构，即可以实现棒状药卷4的快速提速转移，在输送装置的末端设置左右夹持输送皮带机构20，可以将棒状药卷4精准插入下一道工序的指定位置，两级夹持输送装置的速度可调，从而可协调该输送装置前后工序的生产速度，进而控制整个生产节拍。
在本实施例中，上下夹持输送皮带机构10包括位于次级皮带输送装置1的次级输送皮带11上方的第一输送皮带101以及与其配合的第一主动带轮102和第一从动带轮103，第一输送皮带101与次级输送皮带11保持相对的面同向同速运动，第一输送皮带101与次级输送皮带11形成可夹持棒状药卷4向前运动的第一夹持间隙104，在本实施例中，第一输送皮带101与次级输送皮带11相对的面相互平行，当棒状药卷4从初级输送皮带21进入第一夹持间隙104后，通过第一输送皮带101与次级输送皮带11相对的面的摩擦夹紧，实现第一级加速。
为了保证第一输送皮带101与次级输送皮带11相对的皮带面运动速度相同，第一输送皮带101与次级输送皮带11通过设置在机架3上且位于次级输送皮带11下方的同一电机驱动。
在本实施例中，左右夹持输送皮带机构20的数量为两个，相对地设置于次级输送皮带11输出端的两侧，任一左右夹持输送皮带机构20包括垂直于次级输送皮带11的第二输送皮带201以及与其配合的第二主动带轮202和第二从动带轮203，两个第二输送皮带201之间形成可夹持棒状药卷4向前运动的第二夹持间隙204。其中，第二夹持间隙204的宽度沿次级输送皮带11运动方向逐渐减小，即呈开口朝向棒状药卷4方向的槽结构，在本实施例中，为了更好的实现棒状药卷4的精准加速和对中到下一道工序的高速理药机中，任一左右夹持输送皮带机构20还包括第一导向轮205和第二导向轮206，第一导向轮205的设置使两个第二输送皮带201之间形成一段距离均匀的第三夹持间隙207，而第二导向轮206的主要作用是张紧和防止皮带干涉的作用。
进一步，第二输送皮带201的运动速度大于次级输送皮带11的运动速度，通过两个第二输送皮带201的摩擦夹紧作用，从而实现了棒状药卷4的进一步提速功能。
同时，为了实现棒状药卷4在传送过程的平稳过渡，初级皮带输送装置2的初级输送皮带21和次级输送皮带11共面设置，而为了保证棒状药卷4在传输过程中不会跑出传输装置，初级皮带输送装置2的初级输送皮带21和次级皮带输送装置1的次级输送皮带11的两侧设置有挡板5，初级输送皮带21、次级输送皮带11和挡板5形成棒状药卷4通过的输送槽结构。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种棒状药卷高速夹持输送装置，包括机架（3），所述机架（3）上设置有所述棒状药卷（4）依次通过的初级皮带输送装置（2）和次级皮带输送装置（1），所述初级皮带输送装置（2）的输出端与所述次级皮带输送装置（1）的输入端连接，其特征在于，所述次级皮带输送装置（1）上设置有上下夹持输送皮带机构（10）和左右夹持输送皮带机构（20），所述上下夹持输送皮带机构（10）设置于所述次级皮带输送装置（1）的输入端，所述左右夹持输送皮带机构（20）设置于所述次级皮带输送装置（1）的输出端。
2.根据权利要求1所述的棒状药卷高速夹持输送装置，其特征在于，所述上下夹持输送皮带机构（10）包括位于所述次级皮带输送装置（1）的次级输送皮带（11）上方的第一输送皮带（101）以及与其配合的第一主动带轮（102）和第一从动带轮（103），所述第一输送皮带（101）与所述次级输送皮带（11）保持相对的面同向同速运动，所述第一输送皮带（101）与所述次级输送皮带（11）形成可夹持所述棒状药卷（4）运动的第一夹持间隙（104）。
3.根据权利要求2所述的棒状药卷高速夹持输送装置，其特征在于，所述第一输送皮带（101）与所述次级输送皮带（11）相对的面相互平行。
4.根据权利要求2或3所述的棒状药卷高速夹持输送装置，其特征在于，所述第一输送皮带（101）与所述次级输送皮带（11）通过设置在所述机架（3）上且位于所述次级输送皮带（11）下方的同一电机驱动。
5.根据权利要求2所述的棒状药卷高速夹持输送装置，其特征在于，所述左右夹持输送皮带机构（20）的数量为两个，相对地设置于所述次级输送皮带（11）输出端的两侧，任一所述左右夹持输送皮带机构（20）包括垂直于所述次级输送皮带（11）的第二输送皮带（201）以及与其配合的第二主动带轮（202）和第二从动带轮（203），两个所述第二输送皮带（201）之间形成可夹持所述棒状药卷（4）运动的第二夹持间隙（204）。
6.根据权利要求5所述的棒状药卷高速夹持输送装置，其特征在于，所述第二夹持间隙（204）的宽度沿所述次级输送皮带（11）运动方向逐渐减小。
7.根据权利要求6所述的棒状药卷高速夹持输送装置，其特征在于，任一所述左右夹持输送皮带机构（20）还包括第一导向轮（205），所述第一导向轮（205）的设置使两个所述第二输送皮带（201）之间形成一段距离均匀的第三夹持间隙（207）。
8.根据权利要求7所述的棒状药卷高速夹持输送装置，其特征在于，所述第二输送皮带（201）的运动速度大于所述次级输送皮带（11）的运动速度。
9.根据权利要求8所述的棒状药卷高速夹持输送装置，其特征在于，所述初级皮带输送装置（2）的初级输送皮带（21）和所述次级输送皮带（11）共面设置。
10.根据权利要求9所述的棒状药卷高速夹持输送装置，其特征在于，所述初级皮带输送装置（2）的初级输送皮带（21）和次级皮带输送装置（1）的次级输送皮带（11）两侧设置有挡板（5），所述初级输送皮带（21）、次级输送皮带（11）均和所述挡板（5）形成棒状药卷（4）通过的输送槽结构。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170825 |