CN103693226A - 一种包装瓶分通道输送机构 - Google Patents

Abstract

一种包装瓶分通道输送机构，输送带两侧设有护栏，其中一个护栏的内侧设有阶梯导板，输送带上方还有将输送带分隔为多条通道的分隔板，分隔板固定于前后振动装置上，前后振动装置的前、后两方则安装有有瓶检测器和缺瓶检测器。该机构结构简单，工作过程简单、稳定，生产成本低，生产效率高。

Description

一种包装瓶分通道输送机构

技术领域

 本发明涉及包装输送机构，特别是涉及一种分通道输送包装瓶的机构。

背景技术

为了便于瓶装产品的储存和运输，需要通过裹包机或装箱机等包装机器对瓶装产品进行包装处理。而包装瓶在全自动输送生产线为单一通道输送，在对瓶装产品进行包装之前，需要通过分通道输送装置按包装规格将单通道输送的包装瓶切换为多通道输送，然后再进行后续包装。

现有的包装瓶分通道输送机构，包括由多条并排设置的输送链板组成的输送带，分别驱动各输送链板的多个驱动电机，和控制所有驱动电机的伺服控制系统，输送带上还设有将某一输送链板上的包装瓶分散至其它输送链板上的机械手，该机械手可以是按设计程序摆动的导向板，也可以是从垂直方向将包装瓶推送至其它输送链板上的伸缩机械手，还可以是将某一输送链板上的包装瓶抓取至其它输送链板上的抓取机械手。该种包装瓶分通道输送机构需要多组输送链板和多组驱动电机，并通过伺服控制系统控制其配合工作，其结构和控制过程都十分复杂，效率低下。

还有的包装瓶分通道输送机构，输送带两侧设有护栏，输送带上方设有将输送带分隔为多条通道的分隔板，工作时，沿输送方向后方进入的包装瓶输送至分隔板处，通过分隔板的隔离和后方包装瓶的挤压作用，将包装瓶分散至不同的通道。该种包装瓶分通道输送机构因分隔板占用了一定的输送带空间，使得分隔板里、外的输送带有效宽度不一致甚至相差巨大，导致送入分隔通道内的包装瓶少于分隔板入口处的包装瓶数量，生产线在分隔板入口处形成瓶颈，甚至包装瓶在此位置出现卡死，或包装瓶因挤压力过大而损伤。

发明内容

本发明旨在提供一种结构简单的包装瓶分通道输送机构，以降低操作复杂性和提高设备稳定性，并提高生产效率，降低生产成本。

本发明所述的包装瓶分通道输送机构，包括固定支架，固定支架上装有输送带，固定支架上输送带的两侧装有防止包装瓶掉落的护栏，其中一个护栏的内侧面处装有对包装瓶进行导向的阶梯导板，阶梯导板的内侧面是沿输送方向依次靠近相邻护栏的阶梯，输送带的输送平面上方设有多块将输送带分隔为多条通道的分隔板，且分隔板的数量与阶梯导板的阶梯数量一致；依离阶梯导板相邻的护栏的最远程度将分隔板设为第一分隔板、第二分隔板……第N分隔板，并将阶梯导板的阶梯依输送方向设为第一阶梯、第二阶梯……第N阶梯，则第M分隔板的输入端在垂直输送方向上的垂线落于第M+1阶梯上，其中M<N，第N分隔板的输入端在垂直输送方向上的垂线落于第N阶梯外的护栏上。

本发明所述的包装瓶分通道输送机构，固定支架固定在生产位置上，其上的输送带运动并沿设定方向输送包装瓶，输送带的两侧设有护栏，护栏可对输送带上的包装瓶进行防护使其不会掉落，两护栏间的空间即输送带的有效输送宽度。其中一个护栏的内侧面处装有阶梯导板，阶梯导板则减小了输送带的有效宽度，而阶梯导板沿输送方向上设有依次靠近相邻护栏的阶梯，则在阶梯导板的范围内，输送带的有效宽度依次增加。阶梯导板的第一阶梯与另一侧的护栏形成了宽度最小的输送区域，第二阶梯与另一侧的护栏形成了宽度次小的输送区域，以此类推，第N阶梯与另一侧的护栏形成了宽度次大的输送区域，而阶梯导板之外的两护栏宽度则为宽度最大的输送区域。输送带的上方还设有多块分隔板，这些分隔板将单一通道的输送带分隔为多道输送，且这些分隔板的输入端，即包装瓶进入端依次设置于不同阶梯的垂直线上，分隔板的设置减小了该区域内的输送带有效宽度。

设与阶梯导板相邻的护栏为右护栏，另一侧的护栏为左护栏。生产工作中，包装瓶随输送带运动并进入阶梯导板的第一阶梯，随后再运行至第一分隔板的输入端处，此时由于第一分隔板的导向作用和阶梯导板的阶梯落差，靠近左护栏内侧面的包装瓶进入左护栏与第一分隔板间的通道，其余包装瓶进入第一分隔板与阶梯导板间的区域，以此类推，所有包装瓶分别进入不同的输送通道，由此完成分通道输送。该机构通过护栏、阶梯导板和分隔板的作用实现分通道输送，其结构简单，工作过程简单、稳定，生产成本低；包装瓶按照生产速度在输送带上输送即可，其生产效率高。

附图说明

图1是包装瓶分通道输送机构的结构示意图。

图2是图1所示包装瓶分通道输送机构的区域示意图。

图3是图1所示包装瓶分通道输送机构的包装瓶运动示意图。

图4是图1所示包装瓶分通道输送机构的生产线侧面示意图。

图5是图1所示包装瓶分通道输送机构的前后振动装置的结构示意图。

图6是图5所示包装瓶分通道输送机构的局部示意图。

具体实施方式

一种包装瓶分通道输送机构，如图1、2所示，包括固定支架1，固定支架1上装有输送带2，固定支架1上输送带2的两侧装有防止包装瓶掉落的护栏3，其中一个护栏3的内侧面处装有对包装瓶进行导向的阶梯导板4，阶梯导板4的内侧面是沿输送方向依次靠近相邻护栏的三道阶梯，输送带2的输送平面上方设有三块将输送带2分隔为多条通道的分隔板5；依离阶梯导板4相邻的护栏3的最远程度将分隔板5设为第一分隔板51、第二分隔板52，第三分隔板53，并将阶梯导板4的阶梯依输送方向设为第一阶梯41、第二阶梯42，第三阶梯43，则第M分隔板的输入端在垂直输送方向上的垂线落于第M+1阶梯上，其中M<3，第三分隔板的输入端在垂直输送方向上的垂线落于第三阶梯外的护栏上。

如图2、3所示，分隔板将输送带分隔为Ⅰ通道、Ⅱ通道、Ⅲ通道和Ⅳ通道，且护栏、阶梯导板和分隔板将输送带分为A区域、B区域、C区域和D区域。包装瓶一般以正、反等边三角形的排列形式在输送带上输送，工作初始时，包装瓶进入A区域；进入第一分隔板时，最上方的包装瓶进入Ⅳ通道，其余包装瓶进入B区域；B区域的包装瓶进入第二分隔板时，贴紧第二分隔板的包装瓶进入Ⅲ通道，其余包装瓶进入C区域；C区域的包装瓶进入第三分隔板时，贴紧第三分隔板的包装瓶进入Ⅱ通道，其余包装瓶进入D区域，即Ⅰ通道，由此完成分通道输送。该机构通过护栏、阶梯导板和分隔板的作用实现分通道输送，其结构简单，工作过程简单、稳定，生产成本低；包装瓶按照生产速度在输送带上输送即可，其生产效率高。

如图1、4所示，所述的包装瓶分通道输送机构，固定支架1上装有沿输送方向前后振动的前后振动装置6，分隔板5固定在前后振动装置6上并随其前后振动，固定支架1上还装有检测其所在位置垂直于输送方向的输送带2上是否有包装瓶的有瓶检测器7、检测其所在位置垂直于输送方向的输送带2上是否无包装瓶的缺瓶检测器8，有瓶检测器7安装于分隔板5的输送方向上游，缺瓶检测器8安装于分隔板5的输送方向下游，有瓶检测器7检测到有瓶且缺瓶检测器8检测到无瓶时前后振动装置6带动分隔板5前后振动；如图5所示，前后振动装置6包括固定于固定支架1上的沿输送方向导向的导轨61，连接分隔板5的分隔板固定架62，和驱动分隔板固定架62沿导轨61运动的驱动缸63。

包装瓶沿输送带分通道输送，当输送过程中包装瓶在设备内卡瓶而导致无法正常输送，此时位于输送带上游处，即图4所示左侧的有瓶检测器检测到输送带上有瓶，而位于输送带下游处，即图1所示右侧的缺瓶检测器检测到输送带上无瓶，则包装瓶可能堵塞在分隔板与阶梯导板处；然后前后振动装置接收到控制信号开始工作，其工作时，驱动缸带动分隔板固定架沿导轨前后运动，固定于分隔板固定架上的分隔板同样做前后运动，使得卡于分隔板与阶梯导板处的包装瓶松脱并沿输送带正常输送，直至缺瓶检测器检测到有包装瓶通过，前后振动装置停止运动，设备正常输送。通过分隔板和阶梯导板处的包装瓶有可能因压力作用而卡死，导致设备无法正常输送，而前后振动装置、有瓶检测器和缺瓶检测器的设置，则可使堵塞的包装瓶从卡死状态中脱离，使输送回复正常。前后振动装置通过导轨、驱动缸和固定分隔板的分隔板固定架则可实现，其结构简单，稳定性高，且成本低廉。

Claims (3)

1.一种包装瓶分通道输送机构，包括固定支架（1），固定支架（1）上装有输送带（2），固定支架（1）上输送带（2）的两侧装有防止包装瓶掉落的护栏（3），其特征在于：其中一个护栏（3）的内侧面处装有对包装瓶进行导向的阶梯导板（4），阶梯导板（4）的内侧面是沿输送方向依次靠近相邻护栏的阶梯，输送带（2）的输送平面上方设有多块将输送带分隔为多条通道的分隔板（5），且分隔板（5）的数量与阶梯导板（4）的阶梯数量一致；依离阶梯导板（4）相邻的护栏（3）的最远程度将分隔板设为第一分隔板、第二分隔板……第N分隔板，并将阶梯导板（4）的阶梯依输送方向设为第一阶梯、第二阶梯……第N阶梯，则第M分隔板的输入端在垂直输送方向上的垂线落于第M+1阶梯上，其中M<N，第N分隔板的输入端在垂直输送方向上的垂线落于第N阶梯外的护栏（3）上。

2.根据权利要求1所述的包装瓶分通道输送机构，其特征在于：固定支架（1）上装有沿输送方向前后振动的前后振动装置（6），分隔板（5）固定在前后振动装置（6）上并随其前后振动，固定支架（1）上还装有检测其所在位置垂直于输送方向的输送带（2）上是否有包装瓶的有瓶检测器（7）、检测其所在位置垂直于输送方向的输送带（2）上是否无包装瓶的缺瓶检测器（8），有瓶检测器（7）安装于分隔板（5）的输送方向上游，缺瓶检测器（8）安装于分隔板（5）的输送方向下游，有瓶检测器（7）检测到有瓶且缺瓶检测器（8）检测到无瓶时前后振动装置（6）带动分隔板（5）前后振动。

3.根据权利要求2所述的包装瓶分通道输送机构，其特征在于：前后振动装置（6）包括固定于固定支架（1）上的沿输送方向导向的导轨（61），连接分隔板（5）的分隔板固定架（62），和驱动分隔板固定架（62）沿导轨（61）运动的驱动缸（63）。

Images