CN113277180A - 一种用于控制蛇形网带输送过程中倒瓶的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于控制蛇形网带输送过程中倒瓶的装置及方法，属于食品药品的生产及包装设备技术领域。包括对接网带、蛇形网带、检测装置和控制系统；靠近灌装机出口的对接网带与蛇形网带连接；对接网带上设有检测装置；蛇形网带上设有检测装置；检测装置和蛇形网带与控制系统连接。本发明依据护栏通道中网带上的瓶子紧挨瓶子能防止倒瓶的原理，通过对蛇形输送网带的启动和停止进行控制，尤其是对小规格、不稳定的瓶型在蛇形网带上的输送进行程序控制防止倒瓶现象的发生。通过传感器的监测，蛇形网带可自动运行或停止，无需人工干预；使输送通道中西林瓶保持瓶挨瓶的输送，使输送中的西林瓶在蛇形网带平稳输送。

Description

一种用于控制蛇形网带输送过程中倒瓶的装置及方法

技术领域

本发明涉及一种用于控制蛇形网带输送过程中倒瓶的装置及方法，属于食品药品的生产及包装设备技术领域。

背景技术

在冻干类药品的生产工艺过程中，自动进出料系统的应用越来越广泛；自动进出料系统减少了人为干预，降低了交叉污染，同时也提高了生产效率与药品质量。自动进出料系统的上游是与灌装机出口进行对接，进出料主体与冻干机对接，进出料的下游与轧盖机进口对接。为了保证向冻干机连续进料的同时，满足灌装机出料的连续以及不停机现象，自动进出料系统会设计有一段距离的缓冲网带，根据具体的车间布局，常会使用到蛇形输送网带系统，一般的蛇形输送网带一般由三条或者四条网带组成，甚至更多条的网带，该输送系统主要的特点的是如S型的缓冲通道，瓶子在S型的通道内进行缓冲输送至自动进出料的进料系统。在这S型通道输送过程中，最大的风险点是在蛇形网带的端头，此处也刚好是两条网带交错连接的地方，是容易造成倒瓶风险的重要管控点。一般2ml,6ml,7ml等这些小规格容量的西林瓶在蛇形网带输送过程中容易出现瓶子运行不稳，尤其是当通道中的西林瓶没有紧挨，稀稀散散的在通道中传送至两条网带的交错处时，很容易晃动从而导致倒瓶的现象，针对此类情况，本技术领域亟需解决小规格、不稳定的瓶型在蛇形网带上输送时如何防止倒瓶现象发生的技术问题。

发明内容

本发明的目的是为解决小规格、不稳定的瓶型在蛇形网带上输送时如何防止倒瓶现象发生的技术问题。

为达到解决上述问题的目的，本发明所采取的技术方案是提供一种用于控制蛇形网带输送过程中倒瓶的装置，设于灌装机出口和轧盖机入口之间，包括对接网带、蛇形网带、检测装置和控制系统；靠近灌装机出口的对接网带与蛇形网带连接；对接网带上设有检测装置；蛇形网带上设有检测装置；检测装置和蛇形网带与控制系统连接。

优选地，所述蛇形网带的起始端设有检测装置。

优选地，所述蛇形网带包括依次连接的第一条蛇形网带、第二条蛇形网带和第三条蛇形网带。

优选地，所述检测装置包括光电传感器和反光板；光电传感器和反光板分别设于对接网带和蛇形网带的两侧。

优选地，所述控制系统包括信号处理单元和动作执行单元，信号处理单元与检测装置连接，动作执行单元与蛇形网带连接。

优选地，所述蛇形网带上设有用于蛇形网带传动的变频电机，变频电机与所述动作执行单元连接。

优选地，所述对接网带和蛇形网带两侧设有护栏，蛇形网带的两端分别设有蛇形网带前端护栏和蛇形网带后端护栏。

本发明提供一种用于控制蛇形网带输送过程中倒瓶的装置的工作方法，包括以下步骤：

步骤1：通过对接网带上检测装置对输送过程中瓶子是否处于连续状况进行检测；

步骤2：如果对接网带上瓶子处于连续运行状况，所有网带都处于正常运行中；

步骤3：如果对接网带上瓶子处于疏散运行状况，即间断的输送状态，对接网带上检测装置检测后会给控制系统传递信号，此时蛇形网带运行停止；直至对接网带上检测装置检测到瓶子连续输送；此时对接网带上瓶子开始累积；

步骤4：对接网带上检测装置检测到瓶子连续输送后，第一条蛇形网带自动开始运行，使通道中稀疏的瓶子开始累积，当累积的瓶子传递到第一条蛇形网带与第二条蛇形网带交接处时，第二条蛇形网带上的检测装置检测到瓶子，第二条蛇形网带自动开始运行，使通道中的瓶子累积连接，当累积的瓶子传递到第二条与第三条网带交接处时，第三条蛇形网带上的检测装置检测到瓶子时，第三条蛇形网带自动开始运行，此时，所有网带都处于正常的运行状态，连续传送至下一工位，由此连续工作，直至生产完毕。

相比现有技术，本发明具有如下有益效果：

本发明通过对蛇形输送网带的启动和停止进行控制，尤其是对小规格、不稳定的瓶型在蛇形网带上的输送进行程序控制防止倒瓶现象的发生；本发明依据护栏通道中网带上的瓶子紧挨瓶子能防止倒瓶的理念，通过控制网带的启停状态，从而防止倒瓶现象。

本发明的有益效果是：

1.通过传感器监测灌装机出口处西林瓶的状态，对蛇形网带输送系统进行控制。

2.通过传感器的监测，蛇形网带可自动运行或停止，无需人工干预。

3.通过程序控制，使输送通道中西林瓶保持瓶挨瓶的输送。

4.通过程序控制，使输送中的西林瓶在蛇形网带端头输送平稳。

5.针对特别规格的西林瓶，如2ml,6ml,7ml有特定的程序管理。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明蛇形网带结构示意图。

图3为本发明正常进料输送过程中，即对接网带的通道中西林瓶为连续运行状态时的示意图；

图4为本发明在输送网带之间有信号传递，对接网带的通道中的西林瓶处于非连续状态时,蛇形网带系统停止运行时的示意图；

图5为本发明在传感器检测到瓶子连续运行时，输送网带之间有信号传递，第一条蛇形网带收到信号后的示意图；

图6为本发明在输送网带之间有信号传递，第二条蛇形网带收到信号后的示意图；

图7为本发明在输送网带之间有信号传递，第三条蛇形网带收到信号后的示意图；

附图标记：1.光电传感器；2.反光板；3.对接网带；4.护栏；5.转盘系统；6.蛇形前端护栏；7.第一条蛇形网带；8.第二条蛇形网带；9.第三条蛇形网带.10.蛇形后端护栏。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下：

如图1-7所示，本发明提供一种用于控制蛇形网带输送过程中倒瓶的装置，设于灌装机出口和轧盖机入口之间，包括对接网带3、蛇形网带、检测装置和控制系统；靠近灌装机出口的对接网带3与蛇形网带连接；对接网带3上设有检测装置；蛇形网带上设有检测装置；检测装置和蛇形网带与控制系统连接。蛇形网带的起始端设有检测装置。蛇形网带包括依次连接的第一条蛇形网带7、第二条蛇形网带8和第三条蛇形网带9。检测装置包括光电传感器1和反光板2；光电传感器1和反光板2分别设于对接网带3和蛇形网带的两侧；控制系统包括信号处理单元和动作执行单元，信号处理单元与检测装置连接，动作执行单元与蛇形网带连接；蛇形网带上设有用于蛇形网带传动的变频电机，变频电机与动作执行单元连接。对接网带3和蛇形网带两侧设有护栏，蛇形网带的两端分别设有蛇形网带前端护栏6和蛇形网带后端护栏10。

本发明提供一种用于控制蛇形网带输送过程中倒瓶的装置的工作方法，包括以下步骤：

步骤1：通过对接网带上检测装置对输送过程中瓶子是否处于连续状况进行检测；

步骤2：如果对接网带上瓶子处于连续运行状况，所有网带都处于正常运行中；

步骤3：如果对接网带上瓶子处于疏散运行状况，即间断的输送状态，对接网带上检测装置检测后会给控制系统传递信号，此时蛇形网带运行停止；直至对接网带上检测装置检测到瓶子连续输送；此时对接网带上瓶子开始累积；

步骤4：对接网带上检测装置检测到瓶子连续输送后，第一条蛇形网带自动开始运行，使通道中稀疏的瓶子开始累积，当累积的瓶子传递到第一条蛇形网带与第二条蛇形网带交接处时，第二条蛇形网带上的检测装置检测到瓶子，第二条蛇形网带自动开始运行，使通道中的瓶子累积连接，当累积的瓶子传递到第二条与第三条网带交接处时，第三条蛇形网带上的检测装置检测到瓶子时，第三条蛇形网带自动开始运行，此时，所有网带都处于正常的运行状态，连续传送至下一工位，由此连续工作，直至生产完毕。

为克服现有技术的不足，本发明提供了一种用于控制蛇形网带输送过程中倒瓶的装置及使用方法。针对现有的蛇形网带输送中存在的不足，提供一种自动控制、无需人工干预，可有效防止蛇形网带端头倒瓶和滞留瓶子的方法，提高进料生产效率。

本发明所采用的技术方案是：提供一种用于蛇形网带防倒瓶的控制方法，本系统的装置由与灌装机出口的对接网带3以及三条相连的蛇形网带、过渡转盘、护栏通道等组成完整的缓冲输送系统。自动进出料系统的网带与灌装机的网带对接，此网带被称为对接网带3，在该条网带上增加光电传感器，该传感器是由自动进出料系统控制的，主要与后面紧密相连的蛇形网带之间进行信号传递。当生产运行时，通过传感器对输送过程中的瓶子是否处于连续状况进行诊断，如果处于连续运行状态，所有网带都处于正常运行中；如果瓶子疏散，是间断的输送状态，传感器检测后会给蛇形网带传递信号，此时蛇网运行停止，此处的蛇形网带由三条网带组成，直至检测到瓶子连续输送，第一条蛇形网带自动开始运行，使通道中稀疏的瓶子开始累积，当传递到与第二条交接处时，第二条蛇形网带自动开始运行，使通道中的瓶子累积连接，当传递到第二条与第三条网带交接处时，第三条蛇形网带自动开始运行，此时，所有网带都处于正常的运行状态，连续传送至星轮理瓶，由此原理连续工作，直至生产完毕。

如图1所示，本发明的装置由与灌装机出口的对接网带3，光电传感器1，反光板2，护栏4，转盘系统5，蛇形前端护栏6，蛇形后端护栏10以及第一条蛇形网带7，第二条蛇形网带8和第三条蛇形网带9主要组成的缓冲输送系统。自动进出料系统的对接网带3与灌装机的出料网带对接，在对接网带3上增加光电传感器，该传感器是由自动进出料系统进行控制，主要与后面紧密相连的蛇形输送网带之间进行信号传递及控制。

根据瓶子传送速度的要求，即生产速度的要求，首先对蛇形网带部分的三条网带各自所需的时间进行计算，用瓶子在单条网带上行驶的距离除以速度，即为时间值；第一条蛇形网带运行的时间大概为第二条网带的等待时间，以此类推，第三条蛇形网带的等待时间为第二条蛇形网带的运行时间。对接网带3上的光电传感器1和反光板2的作用，主要就是来监测西林瓶的有无，缺瓶时立刻传递给蛇形网带信号。进而三条网带进行不同的等待时间。

当生产运行时，对接网带3上安装的传感器1和反光板2对输送过程中瓶子是否处于连续状况进行诊断，如果对接网带上的瓶子连续运行，所有的输送网带都处于正常运行中；当瓶子疏散，出现间断的输送西林瓶，传感器在一定时间内检测到该信息后会将停止信号传递给蛇形网带系统，此时蛇形网带系统中的三条网带停止运行，此处的蛇形网带系统由第一条蛇形网带7、第二条蛇形网带8，第三条蛇形网带9组成，如图2所示。当对接网带3上的传感器检测到瓶子连续输送，会有启动信号开始传递，使第一条蛇形网带自动开始运行，通道中稀疏的瓶子开始进行瓶挨瓶的累积，当瓶子输送到第一条蛇形网带7与第二条蛇形网带8交接处时，第二条蛇形网带8自动开始运行，使通道中的瓶子继续累积连接，当传递到第二条蛇形网带8与第三条蛇形网带9交接处时，第三条蛇形网带自动开始运行，此时，所有网带都处于正常的运行状态，连续传送至星轮理瓶，由此原理连续工作，直至生产完毕。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种用于控制蛇形网带输送过程中倒瓶的装置，设于灌装机出口和轧盖机入口之间，其特征在于：包括对接网带、蛇形网带、检测装置和控制系统；靠近灌装机出口的对接网带与蛇形网带连接；对接网带上设有检测装置；蛇形网带上设有检测装置；检测装置和蛇形网带与控制系统连接。

2.如权利要求1所述的一种用于控制蛇形网带输送过程中倒瓶的装置，其特征在于：所述蛇形网带的起始端设有检测装置。

3.如权利要求1所述的一种用于控制蛇形网带输送过程中倒瓶的装置，其特征在于：所述蛇形网带包括依次连接的第一条蛇形网带、第二条蛇形网带和第三条蛇形网带。

4.如权利要求1所述的一种用于控制蛇形网带输送过程中倒瓶的装置，其特征在于：所述检测装置包括光电传感器和反光板；光电传感器和反光板分别设于对接网带和蛇形网带的两侧。

5.如权利要求1所述的一种用于控制蛇形网带输送过程中倒瓶的装置，其特征在于：所述控制系统包括信号处理单元和动作执行单元，信号处理单元与检测装置连接，动作执行单元与蛇形网带连接。

6.如权利要求5所述的一种用于控制蛇形网带输送过程中倒瓶的装置，其特征在于：所述蛇形网带上设有用于蛇形网带传动的变频电机，变频电机与所述动作执行单元连接。

7.如权利要求1所述的一种用于控制蛇形网带输送过程中倒瓶的装置，其特征在于：所述对接网带和蛇形网带两侧设有护栏，蛇形网带的两端分别设有蛇形网带前端护栏和蛇形网带后端护栏。

8.如权利要求1至7中任一项所述的一种用于控制蛇形网带输送过程中倒瓶的装置的工作方法，其特征在于；包括以下步骤：

步骤1：通过对接网带上检测装置对输送过程中瓶子是否处于连续状况进行检测；

步骤2：如果对接网带上瓶子处于连续运行状况，所有网带都处于正常运行中；

步骤3：如果对接网带上瓶子处于疏散运行状况，即间断的输送状态，对接网带上检测装置检测后会给控制系统传递信号，此时蛇形网带运行停止；直至对接网带上检测装置检测到瓶子连续输送；此时对接网带上瓶子开始累积；

步骤4：对接网带上检测装置检测到瓶子连续输送后，第一条蛇形网带自动开始运行，使通道中稀疏的瓶子开始累积，当累积的瓶子传递到第一条蛇形网带与第二条蛇形网带交接处时，第二条蛇形网带上的检测装置检测到瓶子，第二条蛇形网带自动开始运行，使通道中的瓶子累积连接，当累积的瓶子传递到第二条与第三条网带交接处时，第三条蛇形网带上的检测装置检测到瓶子时，第三条蛇形网带自动开始运行，此时，所有网带都处于正常的运行状态，连续传送至下一工位，由此连续工作，直至生产完毕。

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