JP2004189256A - コンテナからのビン取出し装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】コンテナに縦横に整列された状態で収容されている全てのビンをコンテナから一度に取り出すことができる。
【解決手段】多数本のビンガイド棒４Ａからなるビンガイド手段４と、コンテナ押出し手段６と、コンテナ下降手段５とを備え、ビンガイド手段４は、コンテナ３内のビン縦一列毎に対向して、ビン２の首部の高さ位置に設置され、ビンガイド棒４Ａの間隔は、ビン２の首部が挿入可能な寸法であり且つビンの口に形成された突出部の外径より狭く、コンテナ押出し手段６は、ビンガイド手段４に向けて、ビン２が収容されたコンテナ３を押出して、コンテナ３内の全てのビン２をビンガイド棒４Ａ間に挿入させ、コンテナ下降手段５は、全てのビン２がビンガイド棒間に挿入されたコンテナ３を下降させて、コンテナ３からビン２を抜き取る。
【選択図】 図１
【解決手段】多数本のビンガイド棒４Ａからなるビンガイド手段４と、コンテナ押出し手段６と、コンテナ下降手段５とを備え、ビンガイド手段４は、コンテナ３内のビン縦一列毎に対向して、ビン２の首部の高さ位置に設置され、ビンガイド棒４Ａの間隔は、ビン２の首部が挿入可能な寸法であり且つビンの口に形成された突出部の外径より狭く、コンテナ押出し手段６は、ビンガイド手段４に向けて、ビン２が収容されたコンテナ３を押出して、コンテナ３内の全てのビン２をビンガイド棒４Ａ間に挿入させ、コンテナ下降手段５は、全てのビン２がビンガイド棒間に挿入されたコンテナ３を下降させて、コンテナ３からビン２を抜き取る。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ビン取出し装置、特に、コンテナに縦横に整列された状態で収容されている全てのビンをコンテナから一度に取り出すことが可能な、コンテナからのビン取出し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
シメジ等のキノコの人工栽培においては、例えば、図４に示すように、広口瓶形状をした栽培瓶３１内に培地３２を収容し、栽培瓶３１上部の口からキノコ３３を伸長させるようにしている。また、栽培瓶３１の開口から伸長するキノコの形状を整えるため、栽培瓶（以下、略してビンという）３１の開口部に上方が拡径された形状の生育ガイド筒３４を嵌め合わせて、その内部にキノコ３３を伸長させるようにしている。
【０００３】
上記したキノコ３３を栽培するビン３１は、正方形または長方形のコンテナに、縦横整列された状態で複数本収容されている。そして、成長したキノコ３３を収穫するときには、コンテナからビン３１を取り出し、一つ一つのビン３１からキノコ３３を抜いて、根元の不用部分を除去して袋詰めにしていた。
【０００４】
しかしながら、上述した従来のキノコを収穫する方法には、次のような問題点があった。
【０００５】
コンテナには、通常十数本のビンが収容されているが、ビンの取り出しは人手による場合は、一度にせいぜい１〜２本程度であり、コンテナ内の全てのビンを取り出すのに時間がかかる。
【０００６】
そこで、ビンの取り出し作業を自動化したビン取出し装置が特許文献１（特開平２−２７６７１８号公報）に開示されている。
【０００７】
この従来のビン取出し装置は、栽培瓶を収容したコンテナを載置し、コンテナをこれに収容した栽培瓶の一列の幅分ごと順次送り出す搬送コンベアと、このコンベア上にあるコンテナ内の栽培瓶のうち、搬送コンベアの搬送方向と直交する一列の栽培瓶を把持する把持部と、栽培瓶をコンテナの上方に持ち上げる把持部の上下動機構と、上昇した栽培瓶を搬送コンベアから移送コンベア上に移動させる把持部の前後動機構とを備えたものである。
【０００８】
【特許文献１】特開平２−２７６７１８号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のビン取出し装置によれば、複数本の栽培瓶を人手によらず自動的にコンテナから取り出すことが可能であるが、一度に取り出せるのは、コンテナ内の一列の栽培瓶だけである。
【００１０】
従って、コンテナに収容された全ての栽培瓶を一度に容易にコンテナから取り出すことが可能なビン取出し装置の開発が望まれていたが、このような装置は未だ提案されていない。
【００１１】
従って、この発明の目的は、コンテナに収容された全ての栽培瓶を一度に容易にコンテナから取り出すことが可能な、コンテナからのビン取出し装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、コンテナ内に縦横に整列されて収容されている全てのビンを前記コンテナから一度に取り出すビン取出し装置であって、多数本のビンガイド棒からなるビンガイド手段と、コンテナ押出し手段と、コンテナ下降手段とを備え、前記ビンガイド手段は、前記コンテナ内のビン縦一列毎に対向して、ビンの首部の高さ位置に設置され、前記ビンガイド棒の間隔は、ビンの首部が挿入可能な寸法であり且つビンの口に形成された突出部の外径より狭く、前記コンテナ押出し手段は、前記ビンガイド手段に向けて、ビンが収容された前記コンテナを押出して、前記コンテナ内の全てのビンを前記ビンガイド棒間に挿入させ、前記コンテナ下降手段は、全てのビンが前記ビンガイド棒間に挿入された前記コンテナを下降させて、前記コンテナから全てのビンを一度に抜き取ることに特徴を有するものである。
【００１３】
請求項２記載の発明は、ビンが収容されている複数の前記コンテナを順次、前記コンテナ押出し手段まで移動させるコンテナ移動手段と、前記コンテナから取り出されたビンを回収するビン回収手段と、前記コンテナ下降手段により下降させた空の前記コンテナを移動させる空コンテナ移動手段とを備えたことに特徴を有するものである。
【００１４】
この発明の、コンテナからのビン取出し装置は、次の通りである。コンテナに縦横整列された状態で収容されている全てのビンの首部を櫛刃状ビンガイド手段のビンガイド棒間に挿入し、この後、コンテナを下降させると、ビンの口には、ビンの首部の外径より大きい突出部が形成されているので、この突出部が前記ビンガイド棒に係合して（引っ掛かって）、コンテナのみが下降する。これによって、全てのビンがコンテナから同時に取り出せる。
【００１５】
そして、ビンガイド手段に係合したビンを、ビンが収容された新たなコンテナにより押し出して、ビン回収手段に送り出すと共に、新たにコンテナ内のビンをビンガイド手段に係合させる。
【００１６】
また、下降させて空になった空コンテナを移動させることにより、上述した一連の動作を繰り返し連続して行わせることができるので、コンテナからのビンの取り出し作業を効率よく行うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の、コンテナからのビン取出し装置の一実施形態を、ビンがキノコの栽培ビンである場合を例にとって、図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は、この発明のビン取出し装置を示す平面図、図２は、この発明のビン取出し装置を示す正面図、図３は、ビンガイド手段のビンガイド棒に係合した栽培ビンを示す側面図である。
【００１９】
図１から図３において、１は、コンテナ供給テーブルからなるコンテナ移動手段、２は、コンテナ３内に縦横に整列されて収容されている複数本の栽培ビンであり、その口には、首部２Ａの外径寸法より大きい突出部２Ｂが形成されている。各栽培ビン２の口からはキノコが伸びているが、キノコは、図２の右端の栽培ビンのみに記載する。
【００２０】
４は、コンテナ３内のビン縦一列毎に対向して、栽培ビン２の首部２Ａの高さ位置に水平に設置されたビンガイド手段であり、多数本のビンガイド棒４Ａを間隔をあけて平行に配したものからなっている。ビンガイド棒４Ａの間隔は、栽培ビン２の首部２Ａが挿入可能な寸法であり且つ栽培ビン２の突出部２Ｂの外径より狭い。
【００２１】
５は、ビンガイド手段４の直下に設置されたコンテナ下降手段であり、全ての栽培ビン２がビンガイド手段４のビンガイド棒４Ａ間に挿入されたコンテナ３を栽培ビン２の底部よりも下方で、後述するコンテナ置台９と同じ高さ位置まで下降させ、これによって、コンテナ３から全てのビンを一度に抜き取る。
【００２２】
６は、コンテナ押出し手段であり、栽培ビン２が収容されているコンテナ３を、コンテナ移動手段１から押し出して、ビンガイド手段４のビンガイド棒４Ａ間に栽培ビン２の首部２Ａを挿入させると共に、栽培ビン２が収容されている新たなコンテナ３を押出して、既にビンガイド棒４Ａ間に挿入された栽培ビン２をさらにビンガイド棒４Ａに沿って移動させて、後述するビン回収手段に乗せる。
【００２３】
７は、コンテナ押出し手段６により移動された複数本の栽培ビン２を、次工程に順次、搬送する搬送テーブルからなるビン回収手段、８は、コンテナ下降手段５上の空のコンテナ３を押出して、ビンガイド手段４の下方からコンテナ置台９に移動させるプッシャー等からなる第１空コンテナ移動手段、１０は、コンテナ置台９上の空のコンテナ３を押出して、空コンテナ搬送テーブル１１に移動させるプッシャー等からなる第２空コンテナ移動手段である。
【００２４】
この発明のビン取出し装置によれば、以下のようにして、コンテナから栽培ビンが取り出されせる。
【００２５】
複数本の栽培ビン２が収容されたコンテナ３がコンテナ移動手段１によってビンガイド手段４まで搬送されると、コンテナ３は、コンテナ押出し手段６によって押出される。これにより、コンテナ３から上部が露出している全ての栽培ビン２は、縦一列毎にビンガイド手段４のビンガイド棒４Ａ間に挿入される。このようにして全ての栽培ビン２がビンガイド手段４のビンガイド棒４Ａ間に挿入されると、コンテナ下降手段５が下降する。これによって、各栽培ビン２は、ビンガイド手段４のビンガイド棒４Ａが栽培ビン２の突出部２Ｂに係合するまで（引っ掛かるまで）下降し、その後は、空のコンテナ３のみが下降する。このようにして、コンテナ３から栽培ビン２が一度に抜き取られる。
【００２６】
次いで、コンテナ下降手段５上の空のコンテナ３は、第１空コンテナ移動手段８により押されてコンテナ置台９上に乗せられる。空のコンテナ３がコンテナ置台９上に乗せられたら、直ちに、コンテナ下降手段５は、元の高さ位置まで上昇し、次のコンテナに備える。そして、コンテナ置台９上の空のコンテナ３は、第２空コンテナ移動手段１０により押されて空コンテナ搬送テーブル１０に移動される。
【００２７】
一方、栽培ビン２が収容されている新たなコンテナ３が、コンテナ押出し手段６により押し出される。これによって、ビンガイド手段４のビンガイド棒４Ａ間に既に挿入されている栽培ビン２は、新たなコンテナ３に押されて、ビンガイド棒４Ａに沿って移動し、順次、ビン搬送テーブル７に乗せられ、次のキノコ収穫工程まで搬送される。
【００２８】
上述したように、この発明のビン取出し装置は、コンテナ内の全てのビンを一度に取り出すことができるので、ビン取り出し作業を効率よく行うことができる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、多数本のビンガイド棒からなるビンガイド手段と、コンテナ押出し手段と、コンテナ下降手段とを設けることによって、コンテナからビンを一度に取り出すことができるといった有用な効果がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のビン取出し装置を示す平面図である。
【図２】この発明のビン取出し装置を示す正面図である。
【図３】ビンガイド手段のビンガイド棒に係合した栽培ビンを示す側面図である。
【図４】キノコが栽培された広口瓶を示す部分断面図である。
【符号の説明】
１：コンテナ移動手段
２：栽培ビン
２Ａ：ビンの首部
２Ｂ：ビンの突出部
３：コンテナ
４：ビンガイド手段
４Ａ：ビンガイド棒
５：コンテナ下降手段
６：コンテナ押出し手段
７：ビン回収手段
８：第１空コンテナ移動手段
９：コンテナ置台
１０：第２空コンテナ移動手段
１１：空コンテナ搬送テーブル
３１：広口ビン
３２：培地
３３：キノコ
３４：生育ガイド筒
【発明の属する技術分野】
この発明は、ビン取出し装置、特に、コンテナに縦横に整列された状態で収容されている全てのビンをコンテナから一度に取り出すことが可能な、コンテナからのビン取出し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
シメジ等のキノコの人工栽培においては、例えば、図４に示すように、広口瓶形状をした栽培瓶３１内に培地３２を収容し、栽培瓶３１上部の口からキノコ３３を伸長させるようにしている。また、栽培瓶３１の開口から伸長するキノコの形状を整えるため、栽培瓶（以下、略してビンという）３１の開口部に上方が拡径された形状の生育ガイド筒３４を嵌め合わせて、その内部にキノコ３３を伸長させるようにしている。
【０００３】
上記したキノコ３３を栽培するビン３１は、正方形または長方形のコンテナに、縦横整列された状態で複数本収容されている。そして、成長したキノコ３３を収穫するときには、コンテナからビン３１を取り出し、一つ一つのビン３１からキノコ３３を抜いて、根元の不用部分を除去して袋詰めにしていた。
【０００４】
しかしながら、上述した従来のキノコを収穫する方法には、次のような問題点があった。
【０００５】
コンテナには、通常十数本のビンが収容されているが、ビンの取り出しは人手による場合は、一度にせいぜい１〜２本程度であり、コンテナ内の全てのビンを取り出すのに時間がかかる。
【０００６】
そこで、ビンの取り出し作業を自動化したビン取出し装置が特許文献１（特開平２−２７６７１８号公報）に開示されている。
【０００７】
この従来のビン取出し装置は、栽培瓶を収容したコンテナを載置し、コンテナをこれに収容した栽培瓶の一列の幅分ごと順次送り出す搬送コンベアと、このコンベア上にあるコンテナ内の栽培瓶のうち、搬送コンベアの搬送方向と直交する一列の栽培瓶を把持する把持部と、栽培瓶をコンテナの上方に持ち上げる把持部の上下動機構と、上昇した栽培瓶を搬送コンベアから移送コンベア上に移動させる把持部の前後動機構とを備えたものである。
【０００８】
【特許文献１】特開平２−２７６７１８号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のビン取出し装置によれば、複数本の栽培瓶を人手によらず自動的にコンテナから取り出すことが可能であるが、一度に取り出せるのは、コンテナ内の一列の栽培瓶だけである。
【００１０】
従って、コンテナに収容された全ての栽培瓶を一度に容易にコンテナから取り出すことが可能なビン取出し装置の開発が望まれていたが、このような装置は未だ提案されていない。
【００１１】
従って、この発明の目的は、コンテナに収容された全ての栽培瓶を一度に容易にコンテナから取り出すことが可能な、コンテナからのビン取出し装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、コンテナ内に縦横に整列されて収容されている全てのビンを前記コンテナから一度に取り出すビン取出し装置であって、多数本のビンガイド棒からなるビンガイド手段と、コンテナ押出し手段と、コンテナ下降手段とを備え、前記ビンガイド手段は、前記コンテナ内のビン縦一列毎に対向して、ビンの首部の高さ位置に設置され、前記ビンガイド棒の間隔は、ビンの首部が挿入可能な寸法であり且つビンの口に形成された突出部の外径より狭く、前記コンテナ押出し手段は、前記ビンガイド手段に向けて、ビンが収容された前記コンテナを押出して、前記コンテナ内の全てのビンを前記ビンガイド棒間に挿入させ、前記コンテナ下降手段は、全てのビンが前記ビンガイド棒間に挿入された前記コンテナを下降させて、前記コンテナから全てのビンを一度に抜き取ることに特徴を有するものである。
【００１３】
請求項２記載の発明は、ビンが収容されている複数の前記コンテナを順次、前記コンテナ押出し手段まで移動させるコンテナ移動手段と、前記コンテナから取り出されたビンを回収するビン回収手段と、前記コンテナ下降手段により下降させた空の前記コンテナを移動させる空コンテナ移動手段とを備えたことに特徴を有するものである。
【００１４】
この発明の、コンテナからのビン取出し装置は、次の通りである。コンテナに縦横整列された状態で収容されている全てのビンの首部を櫛刃状ビンガイド手段のビンガイド棒間に挿入し、この後、コンテナを下降させると、ビンの口には、ビンの首部の外径より大きい突出部が形成されているので、この突出部が前記ビンガイド棒に係合して（引っ掛かって）、コンテナのみが下降する。これによって、全てのビンがコンテナから同時に取り出せる。
【００１５】
そして、ビンガイド手段に係合したビンを、ビンが収容された新たなコンテナにより押し出して、ビン回収手段に送り出すと共に、新たにコンテナ内のビンをビンガイド手段に係合させる。
【００１６】
また、下降させて空になった空コンテナを移動させることにより、上述した一連の動作を繰り返し連続して行わせることができるので、コンテナからのビンの取り出し作業を効率よく行うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の、コンテナからのビン取出し装置の一実施形態を、ビンがキノコの栽培ビンである場合を例にとって、図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は、この発明のビン取出し装置を示す平面図、図２は、この発明のビン取出し装置を示す正面図、図３は、ビンガイド手段のビンガイド棒に係合した栽培ビンを示す側面図である。
【００１９】
図１から図３において、１は、コンテナ供給テーブルからなるコンテナ移動手段、２は、コンテナ３内に縦横に整列されて収容されている複数本の栽培ビンであり、その口には、首部２Ａの外径寸法より大きい突出部２Ｂが形成されている。各栽培ビン２の口からはキノコが伸びているが、キノコは、図２の右端の栽培ビンのみに記載する。
【００２０】
４は、コンテナ３内のビン縦一列毎に対向して、栽培ビン２の首部２Ａの高さ位置に水平に設置されたビンガイド手段であり、多数本のビンガイド棒４Ａを間隔をあけて平行に配したものからなっている。ビンガイド棒４Ａの間隔は、栽培ビン２の首部２Ａが挿入可能な寸法であり且つ栽培ビン２の突出部２Ｂの外径より狭い。
【００２１】
５は、ビンガイド手段４の直下に設置されたコンテナ下降手段であり、全ての栽培ビン２がビンガイド手段４のビンガイド棒４Ａ間に挿入されたコンテナ３を栽培ビン２の底部よりも下方で、後述するコンテナ置台９と同じ高さ位置まで下降させ、これによって、コンテナ３から全てのビンを一度に抜き取る。
【００２２】
６は、コンテナ押出し手段であり、栽培ビン２が収容されているコンテナ３を、コンテナ移動手段１から押し出して、ビンガイド手段４のビンガイド棒４Ａ間に栽培ビン２の首部２Ａを挿入させると共に、栽培ビン２が収容されている新たなコンテナ３を押出して、既にビンガイド棒４Ａ間に挿入された栽培ビン２をさらにビンガイド棒４Ａに沿って移動させて、後述するビン回収手段に乗せる。
【００２３】
７は、コンテナ押出し手段６により移動された複数本の栽培ビン２を、次工程に順次、搬送する搬送テーブルからなるビン回収手段、８は、コンテナ下降手段５上の空のコンテナ３を押出して、ビンガイド手段４の下方からコンテナ置台９に移動させるプッシャー等からなる第１空コンテナ移動手段、１０は、コンテナ置台９上の空のコンテナ３を押出して、空コンテナ搬送テーブル１１に移動させるプッシャー等からなる第２空コンテナ移動手段である。
【００２４】
この発明のビン取出し装置によれば、以下のようにして、コンテナから栽培ビンが取り出されせる。
【００２５】
複数本の栽培ビン２が収容されたコンテナ３がコンテナ移動手段１によってビンガイド手段４まで搬送されると、コンテナ３は、コンテナ押出し手段６によって押出される。これにより、コンテナ３から上部が露出している全ての栽培ビン２は、縦一列毎にビンガイド手段４のビンガイド棒４Ａ間に挿入される。このようにして全ての栽培ビン２がビンガイド手段４のビンガイド棒４Ａ間に挿入されると、コンテナ下降手段５が下降する。これによって、各栽培ビン２は、ビンガイド手段４のビンガイド棒４Ａが栽培ビン２の突出部２Ｂに係合するまで（引っ掛かるまで）下降し、その後は、空のコンテナ３のみが下降する。このようにして、コンテナ３から栽培ビン２が一度に抜き取られる。
【００２６】
次いで、コンテナ下降手段５上の空のコンテナ３は、第１空コンテナ移動手段８により押されてコンテナ置台９上に乗せられる。空のコンテナ３がコンテナ置台９上に乗せられたら、直ちに、コンテナ下降手段５は、元の高さ位置まで上昇し、次のコンテナに備える。そして、コンテナ置台９上の空のコンテナ３は、第２空コンテナ移動手段１０により押されて空コンテナ搬送テーブル１０に移動される。
【００２７】
一方、栽培ビン２が収容されている新たなコンテナ３が、コンテナ押出し手段６により押し出される。これによって、ビンガイド手段４のビンガイド棒４Ａ間に既に挿入されている栽培ビン２は、新たなコンテナ３に押されて、ビンガイド棒４Ａに沿って移動し、順次、ビン搬送テーブル７に乗せられ、次のキノコ収穫工程まで搬送される。
【００２８】
上述したように、この発明のビン取出し装置は、コンテナ内の全てのビンを一度に取り出すことができるので、ビン取り出し作業を効率よく行うことができる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、多数本のビンガイド棒からなるビンガイド手段と、コンテナ押出し手段と、コンテナ下降手段とを設けることによって、コンテナからビンを一度に取り出すことができるといった有用な効果がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のビン取出し装置を示す平面図である。
【図２】この発明のビン取出し装置を示す正面図である。
【図３】ビンガイド手段のビンガイド棒に係合した栽培ビンを示す側面図である。
【図４】キノコが栽培された広口瓶を示す部分断面図である。
【符号の説明】
１：コンテナ移動手段
２：栽培ビン
２Ａ：ビンの首部
２Ｂ：ビンの突出部
３：コンテナ
４：ビンガイド手段
４Ａ：ビンガイド棒
５：コンテナ下降手段
６：コンテナ押出し手段
７：ビン回収手段
８：第１空コンテナ移動手段
９：コンテナ置台
１０：第２空コンテナ移動手段
１１：空コンテナ搬送テーブル
３１：広口ビン
３２：培地
３３：キノコ
３４：生育ガイド筒
Claims (2)
- コンテナ内に縦横に整列されて収容されている全てのビンを前記コンテナから一度に取り出すビン取出し装置であって、多数本のビンガイド棒からなるビンガイド手段と、コンテナ押出し手段と、コンテナ下降手段とを備え、前記ビンガイド手段は、前記コンテナ内のビン縦一列毎に対向して、ビンの首部の高さ位置に設置され、前記ビンガイド棒の間隔は、ビンの首部が挿入可能な寸法であり且つビンの口に形成された突出部の外径より狭く、前記コンテナ押出し手段は、前記ビンガイド手段に向けて、ビンが収容された前記コンテナを押出して、前記コンテナ内の全てのビンを前記ビンガイド棒間に挿入させ、前記コンテナ下降手段は、全てのビンが前記ビンガイド棒間に挿入された前記コンテナを下降させて、前記コンテナから全てのビンを一度に抜き取ることを特徴とする、コンテナからのビン取出し装置。
- ビンが収容されている複数の前記コンテナを順次、前記コンテナ押出し手段まで移動させるコンテナ移動手段と、前記コンテナから取り出されたビンを回収するビン回収手段と、前記コンテナ下降手段により下降させた空の前記コンテナを移動させる空コンテナ移動手段とを備えたことを特徴とする、請求項１記載の、コンテナからのビン取出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002358112A JP2004189256A (ja) | 2002-12-10 | 2002-12-10 | コンテナからのビン取出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002358112A JP2004189256A (ja) | 2002-12-10 | 2002-12-10 | コンテナからのビン取出し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004189256A true JP2004189256A (ja) | 2004-07-08 |
Family
ID=32757926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002358112A Pending JP2004189256A (ja) | 2002-12-10 | 2002-12-10 | コンテナからのビン取出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004189256A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008105734A (ja) * | 2006-10-27 | 2008-05-08 | Tamotsu Kasamatsu | アンケーサー |
| CN102556408A (zh) * | 2011-12-29 | 2012-07-11 | 潍坊恒硕机械制造有限公司 | 一种西林瓶装盒机多只装进料装置 |
| CN103693226A (zh) * | 2013-12-25 | 2014-04-02 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 一种包装瓶分通道输送机构 |
| CN104816855A (zh) * | 2014-02-04 | 2015-08-05 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于从盘中取出容器的设备和方法 |
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| CN108556211A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-09-21 | 佛山市巨慧机械设备有限公司 | 一种吊粒集扣输出装置 |
-
2002
- 2002-12-10 JP JP2002358112A patent/JP2004189256A/ja active Pending
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