CN104816855A - 用于从盘中取出容器的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

提出用于从盘中取出容器的设备和方法。在此，所述设备包括下面的元件：至少一个输运装置(22，34，50)，其使至少一个盘(14)和/或至少一个托盘(12)运动，其中，所述容器(10)布置在盘(14)中，其中，设置有至少一个用于固定容器(10)的固定器件(38)，如果在容器(10)与盘(14)之间的进行相对运动，并且其中，设置有至少一个用于产生盘(14)与被固定的容器(10)之间的相对运动的器件、尤其转送单元(40)。

Description

用于从盘中取出容器的设备和方法
技术领域
本发明涉及如权利要求1前序部分所述的用于从盘中取出容器的设备和方法。对于药品灌装和密封机应能够提供焊封的、经预杀菌的容器，它们直立在托盘上并且通过盘固定。由此对于药品工人可以省去为了杀菌要灌装的容器而费事地定位。例如由US 8 100 263 B2已知这种焊封的、经预杀菌的容器。但是，这种焊封的、经预杀菌的容器必须以适合的方式打开并且准备用于后续处理。例如由DE 10 2011 080 289 A1已知这种设备。这个设备包括具有用于刺入到薄膜袋中的空心针的针单元、针单元上用于通过针吹入气体到薄膜袋中的气体接头、用于切割薄膜袋的切割设备、用于保持薄膜袋的保持装置和取出装置，以便从薄膜袋中取出物体。但是，为了从盘中取出容器还需要其它措施。
发明内容
本发明的目的是，实现一种全自动的后续处理。这个目的通过独立权利要求的特征得以实现。
在按照独立权利要求1特征的按照本发明的设备和按照本发明的方法中，可以实现全自动地且小心地从盘中取出尤其焊封的、经预杀菌的容器。按照本发明，设置有至少一个用于固定容器的固定器件，如果在容器和盘之间进行相对运动。此外，设置有至少一个用于产生盘和被固定的容器之间的相对运动的器件，尤其转送单元。由此可以保证，容器也在从盘中取出时保持位置并且不相互接触。由此避免刮擦。此外，能够产生围绕容器的不变的空气流。固定也能够通过另外的操作单元来实现可靠地拿取容器。
所述固定器件优选构造为真空板。所述固定器件的真空开口能够特别简单地个别地适配于不同的容器规格。所述固定器件特别适宜地包括至少一个抓取器、夹紧器件或者抽吸开口用于作用于容器上、优选作用于至少其容器底上，从而使容器保留在被固定的位置中。正好通过在容器底上的固定来简化后续操作，因为容器可以露出状态以后被侧着带到所期望的后续处理位置。
在一适宜的改进方案中，设置有至少一个用于接收盘的导向装置。特别优选，所述导向装置具有至少一个开口，在所述开口中，可以至少部分地接收固定器件。向下露出的容器可以特别有利地与盘共同转移到固定器件上，而盘被侧着通过导向装置接收。相应的操作装置例如可以配有简单的抽吸臂，它作用在盘上并且沿着转移板和/或导向装置也运动容器。由此通过固定器件下降可以特别简单地向下取出容器。由此也可以不用使盘旋转等。
另外的适宜的改进方案由其它从属权利要求和说明书中给出。
附图说明
在附图中示出用于从盘中取出杀菌的容器的设备和方法的实施例并且在下面详细描述。
附图示出：
图1布置在托盘上的、经预杀菌的容器，
图2盘，该盘固定未示出的、在托盘上直立的容器，并且该盘被薄膜和袋包围，
图3在从盘中取出容器时的设备侧视图，
图4设备在一状态中的立体视图，在该状态中容器从盘中取出并且已经为了后续处理而被继续输送，
图5设备在相应于根据图4的图示的状态中的侧视图，
图6设备的立体图，其中，已经从盘中取出容器并且盘返回到薄膜中用于清除，
图7设备的局部立体图，在盘和托盘达到保持器件之前，
图8按照图7的设备的立体视图，其中，盘与托盘已经处于保持器件上，
图9按照图7和8的设备的立体视图，其中，盘已经与托盘分开，
图10固定器件的立体视图，容器布置在所述固定器件上，用于从盘中取出容器，以及
图11用于以如图11a至11f中所示的不同步骤从薄膜中取出盘和托盘的装置的替代实施例。
具体实施方式
多个容器10布置在托盘12上。容器10通过从上面包围容器10的盘14保持在预定的位置上。容器以其开口向上的方式直立。容器10的开口通过盘14遮盖。向下敞开的盘14在下部通过托盘12封闭。容器10已经被预杀菌并且与盘14和托盘12共同在薄膜16中被焊封并被抽真空。薄膜16包围盘14和托盘12的下侧，从而可靠地没有细菌或类似物质进入到内部并由此到达容器10。被薄膜16包围的整个单元又被袋18包围。薄膜16的接片17在左侧上突出用于较容易地打开。
为了从盘14中取出容器10，可以设想，在没有薄膜16的情况下已经供入盘14、托盘12和容器10。作为盘14一般理解为包围包装，如壳、杯或者说在至少一个侧敞开的、呈适合的几何形状的容器。盘14优选具有这样的几何形状，从而使容器10良好地固定并受保护地接收在盘14的内部。作为托盘12理解为所述包围包装的盖或者封闭盘14开口的另外部分。在从盘14中取出容器10之前首先去除托盘12或者说盖。
用于准备从盘14中取出优选杀菌的容器10的设备20包括输运装置22。输运装置22例如构造为输运带。被薄膜16包围的托盘12、盘14和容器10处于输运装置22上。设备20被在图3中表明的壳体21包围，以便达到所期望的洁净要求。在设备20的外部，盘14连同托盘12、容器10以被薄膜包围的方式从袋18中被取出并且供入给设备20。在此，被薄膜16包围的单元(托盘12、盘14、容器10)穿过缝隙形开口23进入到设备20的内部中。在输运装置22的上方布置有至少一个针26。所述针26至少在竖直方向上可运动地构成。
在薄膜16或者说输运装置22的上方存在保持装置24。在输运装置22的端部上布置有另一保持装置30。该另一保持装置30优选实施为夹紧装置，例如实施为辊式压紧装置。该另一保持装置30构造用于，保持薄膜16的突出的接片17，以便使薄膜16的打开和/或已打开的薄膜袋16的保持打开变容易。保持装置30，24也用于，使打开的薄膜16以所期望的方式这样保持打开，使得能够将处于薄膜中的由容器10、托盘12、盘14构成的单元从薄膜16中取出和/或之后又将垃圾(即托盘12和空的盘14)装入到薄膜16中或者说薄膜袋16中。保持装置24，30例如可以构造为抽吸机、真空开口、抓取器、夹紧器件或者类似物。
在图3中所示的状态中，薄膜16已经打开。盘14已经没有托盘12地被向左继续输运到取出位置中，在该取出位置中，容器10已经从盘14中取出，如同在图3中所示的那样。
盘14平放在导向装置36上。导向装置36具有中侧面将盘14保持在水平的平面上的纵向导向装置。此外，导向装置36在该水平的平面中具有开口33(在图6中最清楚地看出)，该开口这样大，使得可以从盘14中向下取出容器10。导向装置36的所述开口33可以通过与导向装置36平齐地终止的固定器件38被充满。容器10固定地布置在固定器件38上。固定器件38是板状的、例如构造为真空板。操作装置34通过之后说明的保持器件32和转移板37将盘14引导到导向装置36上。在将容器10从盘14中取出以后，操作装置34可以将空的盘14又转运回到薄膜16或者说薄膜袋中，用于随后的清除。固定器件38由转送单元40运动。
设备20还具有机器架46。例如，机器架46可下降地布置在滚子48上，从而能够以特别灵活的方式和方法在不同的站所上使用设备20。为了更好地理解，现在在图4中以立体图示出按照图3的组件，其中，相对于从盘14中取出的取出位置而言，容器10已经在一水平的平面中通过转送单元40被旋转90°。
此外，在图3和4中详细地示出操作装置34。操作装置34的臂的端部具有垂直于盘14的输运方向定向的端部件，在该端部件的端部上布置有多个指销31，35。具有布置在端部件上的、水平定向的指销35的端部件在盘14的整个宽度上伸展。通过水平定向的指销35抽吸盘14的端侧。例如，可以设置有四个水平定向的指销35，它们将盘14固定在向前突出的外轮廓上。操作装置34的端部件还具有在竖直方向上定向的指销31，它们向下突出。在竖直方向上定向的指销31这样布置，使得它们可以嵌入到转移板37或导向装置36(在图6或9中详细示出)的槽41中。
操作装置34的使端部件运动的部件优选布置在盘14的侧面，从而由此不遮盖打开的容器10。操作装置34优选可以配有抽吸机，例如以抽吸臂的形式。操作装置34一般用于，将盘14带到所期望的位置中，尤其用于取出(满的)盘14和/或将空的盘14带回到薄膜16中。相应地，也可以使用推移件、抓取器、机械手或者类似机构。
在按照图5的图示中，处于固定器件38上的容器10已经相对于从盘14中取出的取出位置旋转了90°并且被带到用于后续处理的位置中。盘14还又处于导向装置36上的取出位置上。操作装置34与盘14接触。根据产量而定也可以不旋转90°。
现在，按照图6示出设备20处于这样的运行状态中，在该运行状态下，容器10是从盘14中被取出的，但是，盘14已经又与托盘12共同被推回到薄膜16或者说薄膜袋中。这有助于更好地清除不再需要的部件，即托盘12、盘14和薄膜16。在图6中所示的位置中，垃圾即托盘12、盘14和薄膜16又可以经由壳体21中的开口23被带到设备20的外部。由此，可以在仅一个单一的步骤中实现垃圾清除。转移板37在导向装置36和保持器件32之间对准地布置。转移板37或导向装置36的表面包括至少一个槽41。在按照图6的实施例中，多个槽41平行于盘14的输运方向延伸。当空的盘14被移动至托盘12时，操作装置34的竖直定向的指销31嵌入到这些槽41中。这些指销31可以更好地作用在托盘12上，以便使托盘12与空的盘14共同被推回到打开的薄膜16或者说薄膜袋中(对此也参见图8)。
现在，在图7至9中更准确地示出，处于盘14下方的托盘12如何与该盘分开。为了清晰，未示出薄膜16、上部的保持器件24、针26和切割单元28。输运装置22例如以侧面布置的皮带驱动装置的形式实施并且使被供入的组件(包括被盘14和托盘12包围的容器10，被薄膜16包围)从右向左运动。
与输运装置22表面对准地，在输运装置22的左端部上设置有保持器件32。保持器件32优选板状地构成、尤其构成为真空板。保持器件32具有至少一个开口54，在本实施例中两个开口54，它们例如构造为抽吸机。它们用于，固定住遮盖盘14的敞开下侧的托盘12。为此，抽吸机通过开口54抽吸托盘12并且固定地保持托盘，从而使盘14可以相对于托盘12运动。
托盘12相对于盘14的固定可以替代地通过另外的保持器件32进行。代替所说明的、借助抽吸机54的解决方案，也可以设置有具有孔的板，通过所述孔可以抽吸托盘12。替代地，例如可以通过机械的夹紧装置或者抓取器或者类似机构实现托盘12的固定。以适宜的方式，保持器件32处于具有输运装置22或50的平面上，从而可以省去盘14的附加运动。
如同在图8中详细示出的那样，输运器件50处于输运装置22的两个皮带驱动装置之间，该输运器件实施为具有推出件52的输运链或者链节带。推出件52这样布置在输运器件50的上侧上，使得推出件略微向上突出并因此可以作用到托盘12或盘14的端侧上。通过输运装置22，将薄膜16带到所期望的位置中，在该位置上，薄膜16的突出的接片被保持器件30夹紧。而输运器件50用于，将托盘12连同盘14和容器10从被保持的、打开的薄膜袋或薄膜16中推出。输运器件50为此相对于输运装置22运动。托盘12和盘14通过输运器件50被转推到保持器件32上。替代地，也可以是一推移件将托盘12和盘14转移到保持器件32上。托盘12通过保持器件32的抽吸机54抽吸并固定。作为权利要求1的意义上的输运器件应看作这样的输运器件，其可以将托盘12和/或盘14转移到保持器件32上，例如操作装置34、推移件、抽吸臂或者输运装置22。
按照图8，在托盘12已被固定以后，操作装置34的端部件被带到盘14的端侧上。向前突出的、具有抽吸开口的指销35与盘14的端侧相接触。通过施加负压和操作装置34的相应向左的运动，使盘14相对于通过保持器件32固定的托盘12运动到在图9中所示的位置中。在这个位置中，托盘12和盘14完全相互分开。由此，为了继续从盘14中取出，容器10向下露出地放在转移板37或具有布置在开口33中的固定器件38的导向装置36上。作为在权利要求1的意义上的操作装置34应理解为适合的、用于在托盘12与盘14之间产生相对运动的器件。
盘14和托盘12的分开可以自动地进行。在所建议的解决方案中，盘14和容器10不必翻转或者说摆动180°。此外，也无需其它运动。此外，可以省去单独地去除和清除托盘12。容器10的处理是小心的，因为它们通过盘14尽可能长时间受保护地保持。
替代地，保持器件32可以这样构成，使得实现盘14相对于托盘12固定，而输运器件和/或操作单元在盘14相对于托盘12固定以后使托盘12移动。
在图10中详细示出固定器件38，在处于盘14的下侧上的托盘12已经去除以后，容器10在从盘14取出时固定。固定器件38的特征在于许多抽吸开口39。根据所使用的容器10而定，抽吸开口39这样布置，使得每个容器10的底部可以通过抽吸开口39固定在所期望的位置上。如同在右侧表明的那样，处于一列的容器10的各抽吸开口39可以通过共同的抽吸孔相互连接。抽吸开口39的布置方式可以改变。重要的是容器10的固定。也可以是这种情况，其方式是，仅固定处于外部的容器10或者说仅固定每隔一个容器10或类似地。代替所说明的、借助抽吸开口39的解决方案，也可以通过机械的夹紧装置或者抓取器或者类似机构实现固定器件38。
在容器10已经通过固定器件38固定以后，固定器件38连同已固定的容器10下降。盘14保留在导向装置36中。容器信息如布置在盘14中通过固定器件38继续保持在一起。替代地，可以进行容器10和盘14的分开，其方式是，盘14通过向上运动取下来，但是容器10通过固定器件38继续保持固定。实施为真空板的固定器件38上的真空可以用于每个抽吸开口39、用于每行或者完全断开。可以通过抽真空机、通过阀、通过转阀或者通过移动的销轴来实现断开真空。
容器10的所建议的固定了避免容器10相互接触。由此也可以例如避免对于塑料容器的刮擦。此外，可以保持围绕容器10的层流。在旋转运动或者行驶运动时也保持容器10的组成如在盘14中的布置。抽吸开口39的布置可以个别地适配于不同的容器信息和容器几何形状。由此能够实现快速且可靠地处理。
在容器10与盘14分开以后，空的盘14和托盘12与薄膜16或者说薄膜袋共同被清除，参见尤其图5和6。操作装置34抓取、固定或抽吸空的盘14(图5)。在抓取过程或抽吸过程后，操作装置34在输运装置22方向上移动空的盘14。如已经说明的，在操作装置34的端部件上例如布置有两个竖直定向的指销31。在操作装置34的端部件达到转移板37或者已经在导向装置36中存在的槽41以后，操作装置34略低(例如5mm)地移动端部件并且指销31插入到导向装置36或转移板37中的槽41中。保持托盘12的真空板32中断真空，从而不再抽吸托盘12并由此可以通过操作装置34上的指销31携带。因此，竖直定向的指销31有助于有目的地继续输运托盘12，而水平定向的指销35直接使盘14运动。
盘14和托盘12被推回到通过保持装置24，30继续保持打开的薄膜16或者说薄膜袋中。保持装置24，30随后释放薄膜16，从而输运装置22促使薄膜6或者说薄膜袋中的盘14、托盘12经由开口23从设备20的内部向外出来。类似地，利用推出件(即推出件52)实现所述促使，只改变输运器件50的旋转方向。由此，推出件/推移件将盘14、托盘12和薄膜16从开口23中移出。为此，推出件/推移件布置在对置的侧(左侧)上。可以省去用于清除空包装的各部件的附加运动或驱动器件。能够实现紧凑的设备20结构形式。此外，对于清除各部件无需附加的站所(结构组件)。这有助于降低成本。
所说明的设备20如下工作。由盘14、托盘12和容器10组成的、被薄膜16包围的组件通过壳体21的开口23(RABS:Restrited Access BarrierSystem，障碍系统受限进入)被供入给设备20。壳体21中的开口23优选可以类似于信箱缝隙地实施并且配有翻盖。壳体21包围设备20，从而可以在所期望的洁净空间条件下进行容器10的后续处理。薄膜16在一侧具有突出的接片，从而使薄膜可以简单地通过打开器件28彻底分开或打开。薄膜16或接片用于固定。容器10在盘14中以开口向上地定向。
输运装置22接收供入的组件19并且将其带到打开器件28的感测区域中。例如，通过机械的止动或止挡来实现机械正确的定位。如果盘14和托盘12连同薄膜16处于所期望的位置中，输运装置22停止。保持装置24处于供入的组件的上方，而不妨碍其输运。实施为辊式压紧装置的另外的保持装置30打开并且已经用于接收薄膜16的接片17。机械止动打开。针26向下下降并且在突出的外轮廓之间的后部区域中的露出部位上刺透薄膜16。替代地，也可以设置有两个或多个针26，以便在时间上加速鼓气过程。随后，薄膜16通过针26以杀菌的空气鼓气成薄膜袋4。保持装置24在竖直方向上运动直到盘14上方约15至30mm。另外的保持装置30的滚子还打开。
通过薄膜16的鼓气使突出的接片17对准并且被带到另外的保持装置30的滚子之间。另外的保持装置30的滚子关闭并夹紧薄膜16的接片17。上部的保持装置24固定薄膜16的上侧。保持装置24为此优选包括抽真空机。随后，针从薄膜16或者说薄膜袋中向上运动出来。
另外的保持装置30张紧突出的接片17。打开器件28使突出的接片17的中间部分彻底分开，从而之后能够从薄膜16中推出盘14和托盘12。薄膜16包围盘14并且通过保持装置24继续向上保持。切开的袋18的下侧还通过另外的保持装置30向下固定，该另外的保持装置向下下降并且通过气动的旋转运动张紧。这样使薄膜16固定并保持打开。
盘14和托盘12利用输运器件50通过推出件52从薄膜16中被推出并且到达保持器件32上。而输运装置22保持静止，以便使薄膜16或者说薄膜袋留在静止位置中。
替代地，可以利用推移件或类似部件实现从薄膜16中推出。替代地，操作装置34也可以在薄膜16内部与盘14和/或托盘12相接触，例如通过抽吸或抓取。操作装置34将盘14与托盘12共同从薄膜16中移出。
托盘12在其从薄膜16中被推出以后通过保持器件32固定。然后，操作装置34固定盘14。为此，水平定向的指销35抽吸盘14的端侧。操作装置34牵引盘14到导向装置36上，而托盘12通过保持器件32固定并且保持静止。盘14和托盘12通过这个相对运动分开。
在按照图11的替代构型中，保持器件32例如真空板固定在导向装置36中，并且被止动器件56例如销轴保持在预定的位置中。操作装置34通过保持器件32定位(图11a)。可竖直移动的销轴56被向上带到这个位置中。由此使操作装置34与保持器件32机械地相互连接(图11b)。销轴56现在不再固定导向装置36和保持器件32。这时，操作装置34和保持器件32共同沿着静止的导向装置36向打开的薄膜袋或者说薄膜16的方向运动。操作装置34在端侧上抓取盘14。保持器件32例如借助于抽吸机59固定托盘12(图11c)。抽吸机59为此这样定向，使它们与托盘12的下侧为了固定而相接触。操作装置34和保持器件32使盘14和托盘12从打开的薄膜16中运动出来。由此使盘14和托盘12连同内置的容器10从薄膜16中去除(图11d)。销轴56又竖直下降。由此，保持器件32不再与操作单元、而是与导向装置36连接(图11e)。托盘12与保持器件32共同保留在这个位置上。由此能够实现盘14相对于托盘12的相对运动。操作装置34为此使盘14与处于其中的容器10共同继续向左运动，而保持器件32固定保持托盘12。盘14没有托盘12地转移到导向装置36上。随后接着的工作方式对于两个实施例是一致的。
固定器件38的表面和导向装置36对准，从而借助于操作装置34可以转移盘14连同处于其中的容器10。盘14处于限定的位置中，所有容器10在固定器件38上处于该位置上。固定器件38的向上打开的抽吸开口39在这个位置上与容器10的相应的底共同作用，现在所述底在与托盘12分开以后露出。在这个位置上，对于固定器件38在相应的抽吸开口39中施加真空，从而可靠地固定容器10。固定器件38可运动地布置。
在下一步骤中，固定器件38与布置在固定器件上的容器10共同向下下降。盘14保留在导向装置36中。由此使容器10与盘14分开。固定器件38保持容器10在所期望的位置上。在固定器件38与容器10下降期间，操作装置34固定盘14。优选这样构成保持盘14的操作装置34，使它不遮盖容器10。为此直角地实施操作装置34的臂。
在容器10通过固定器件38运动期间，操作装置34保持静止或者在盘14之上移动，由此使打开/敞开的容器10不必移动经过操作装置34。接着，固定器件38以90°旋转并且向转移板44的方向运动。由此能够提高设备20的产出效率。设置适合的转送单元40用于固定器件38的运动，通过所述转送单元以所期望的方式可以执行升降运动和/或旋转运动。
在固定器件38已经旋转以后，操作单元42开始使容器10并列地直立在转移板44上并且例如转移到灌装机的入口中。操作单元42替代地可以使容器10直接转移到灌装机的入口轮中。转移板44可以实施为真空板，以便保证固定容器10。转移板44处于设备20中。转移板44是与另外的单元、例如灌装机的连接单元。操作单元42例如实施为具有抓取器或类似机构的机械手。操作单元42是设备20的组成部分。
在固定器件38与容器10处于所期望的位置中、尤其离开操作装置34或盘14以后，操作装置34将空的盘14和托盘12又移回到打开的薄膜袋或薄膜16中。在此，操作装置34的竖直定向的指销31嵌入到槽41中，当空的盘14向着托盘12移动时。这些指销31可以更好地作用在托盘12上，以便使托盘12与空的盘14共同移回到打开的薄膜16或薄膜袋中。保持装置24和另外的保持装置30继续使薄膜16保持在打开位置中。接着，保持装置24从薄膜16的上侧松开。输运器件50或输运装置22使盘14、薄膜16和托盘12在相反方向上又穿过壳体21中的打开缝隙23运动返回到设备20的外部区域中。在这个部位上，薄膜16可以与处于薄膜中的托盘12和盘14作为完整的单元被清除。
这种清除方式是特别有利的，因为无需附加运动(驱动)用于清除各部件。能够实现紧凑的结构形式。同样可以省去附加的用于清除各部件的站所(结构组件)。这有助于降低成本。
滚子43通过机构可以从机器架46中移动出来，从而可以使设备20运动。由此可以使设备20特别灵活地对接在其它任意的机器(灌装机等)上。因为地脚可以稳定地调整或者校准，在设备20的每次运动以后达到调整的机器高度。设备20的固定通过两个配合布置的销轴实现，它们装配在设备20的对应的放置位置的地面上。
如已经提及的，盘14和托盘12可以已经没有薄膜16地被供入给设备。此时不再需要相应的保持器件24，30或打开器件28。
总之，能够得到不同的工作步骤，也可以部分地放弃它们：
-将盘14和托盘12连同布置在其中的容器10被薄膜16包围地供入，和/或
-打开薄膜16，
·利用针26使薄膜16鼓气和/或
·利用打开器件28打开薄膜16，和/或
-分开盘14和托盘12与薄膜16，
·从打开的薄膜16中推出盘14和托盘12与布置在其中的容器10，和/或
-使盘14连同布置在其中的容器10与托盘12分开
·固定盘14和/或托盘12，优选通过保持器件32和/或
·产生具有容器10的盘14和托盘12之间的相对运动，优选通过操作装置34，和/或
-分开盘14与容器10，
·转移盘14与布置在其中的容器10到导向装置36上和/或
·使容器10布置在固定器件38上和/或
·固定容器10，优选通过固定器件38，尤其借助于抽吸开口39，它们作用于容器10上、优选作用于其容器底上，从而容器10保留在被固定的位置中，和/或
·盘14和被固定的容器10之间的相对运动，优选利用固定器件38连同容器10相对于盘14的下降，盘保留在导向装置36上，和/或
·被固定的容器10运动到后续处理区域中，优选在操作装置34外部，尤其通过固定器件38优选以90°旋转，和/或
-后续处理容器10
·转移容器10到转移板44上，尤其通过操作单元42并列地取出容器10，和/或
·转交到灌装机上，尤其通过操作单元42，和/或
-清除盘14、托盘12和薄膜16
·保持薄膜16打开，尤其通过保持装置24和/或另外的保持装置30，和/或
·将盘14和/或托盘12推回到打开的薄膜16中，尤其通过操作装置34，和/或
·从设备20中运出布置在薄膜16中的托盘12和盘14，尤其通过输运装置22，和/或
·从设备20中取出托盘12、盘14和薄膜16。

Claims (10)

1.用于从盘(14)中取出容器(10)的设备，包括：至少一个输运器件(22，34，50)，所述输运器件使至少一个盘(14)和/或至少一个托盘(12)运动，其中，所述容器(10)布置在所述盘(14)中，其特征在于，设置有用于固定所述容器(10)的至少一个固定器件(38)，如果在所述容器(10)和所述盘(14)之间进行相对运动，并且其中，设置有用于产生盘(14)和被固定的容器(10)之间的相对运动的至少一个器件、尤其是转送单元(40)。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述固定器件(38)至少构造为板、优选构造为真空板(38)。
3.如上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述固定器件(38)包括至少一个抓取器、夹紧器件或者抽吸开口(39)，用于作用到所述容器(10)上、优选至少作用到所述容器的容器底上，从而使容器(10)保留在被固定的位置上。
4.如上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，设置有用于接收所述盘(14)的至少一个导向装置(36)。
5.如上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述导向装置(36)具有至少一个开口(33)，在所述开口中能够至少部分地接收所述固定器件(38)。
6.如上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述固定器件(38)可相对于所述导向装置(36)这样布置地构成，使得所述导向装置(36)的与所述盘(14)相接触的表面与所述固定器件(38)的与所述容器(10)相接触的那个表面对准。
7.如上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，设置有至少一个操作装置(34)，所述操作装置使盘(14)连同布置在盘中的容器(10)移动到所述导向装置(36)上和/或所述固定器件(38)上和/或所述盘(14)连同布置在盘中的容器(10)和所述托盘(12)相互分开。
8.用于从盘(14)中取出容器(10)的方法，其至少包括下面的步骤：将至少一个盘(14)和/或托盘(12)和布置在所述盘(14)中的容器(10)供入，其特征在于，至少一个固定器件(38)固定所述容器(10)，如果在所述容器(10)和所述盘(14)之间进行相对运动，其中，产生盘(14)和被固定的容器(10)之间的相对运动用于从所述盘(14)中取出所述容器(10)。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，将所述盘(14)连同容器(10)转移到处于导向装置(36)中的固定器件(38)上，固定所述容器(10)并且使所述固定器件(38)连同被固定的容器(10)相对于所述导向装置(36)运动、尤其下降。
10.如权利要求8或9所述的方法，其特征在于另外的步骤：
a.将盘(14)和托盘(12)连同布置在其中的容器(10)从薄膜(16)中移出，和/或
b.将盘(14)连同布置在盘中的容器(10)与所述托盘(12)分开和/或
c.将所述盘(14)连同布置在盘中的容器(10)转移到导向装置(36)上和/或
d.固定所述容器(10)，优选通过所述固定器件(38)，尤其借助于抽吸开口(39)，所述抽吸开口作用到所述容器(10)上、优选作用到所述容器的容器底上，从而所述容器(10)保留在被固定的位置上，和/或
e.使被固定的容器(10)运动到后续处理区域中、优选所述操作装置(34)的外部，尤其通过所述固定器件(38)优选以90°旋转。
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