JP2000139224A - 育苗箱積替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 段積みされた育苗箱を積み替える育苗箱積替
装置に関し、積み替え作業の作業能率の向上をはかる。 【解決手段】 育苗箱積替装置において、メインリフト
装置２５が育苗箱群をサブリフト装置２６へ受け継いで
から次行程の育苗箱群の最上部の育苗箱Ａ，Ａを育苗箱
取出装置３４の育苗箱取出位置ａへ供給するまでの最短
作動時間が、サブリフト装置２６が育苗箱群を受け継い
でから該育苗箱群の全ての育苗箱Ａ…を育苗箱取出装置
３４により取り出して次行程の育苗箱Ａ…の取出動作を
開始するまでの最短作動時間と同一かそれより短くなる
ようにし、サブリフト装置２６からメインリフト装置２
５への育苗箱供給作業の引き継ぎ時に育苗箱供給作業の
作業能率が低下しないように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、段積された育苗
箱を積み替える育苗箱積替装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開平５−２２７８４７号公報に
示されるような育苗箱積替装置により、育苗箱が複数枚
段積された育苗箱群の最上部の育苗箱を取り出す育苗箱
取出装置と、該育苗箱取出装置が育苗箱群の最上部の育
苗箱を取り出した後に該育苗箱群の最上部となる育苗箱
を次行程で取り出せるように育苗箱取出装置の育苗箱取
出位置まで前記育苗箱群を所定量づつ順次上昇させるメ
インリフト装置及びサブリフト装置とを備え、前記サブ
リフト装置が前記メインリフト装置により上昇する育苗
箱群の育苗箱が所定枚数まで減少すると該メインリフト
装置から前記育苗箱群を受け継ぐように構成すると共
に、前記育苗箱取出装置により取り出された育苗箱が搬
送コンベアにより育苗箱積込部へ搬送され、前記育苗箱
積込部で育苗箱を台車に棚積みするようにしたものがあ
る。

【０００３】この育苗箱積替装置において、メインリフ
ト装置とサブリフト装置とを設けているので、前記メイ
ンリフト装置により上昇する育苗箱群の育苗箱が所定枚
数まで減少すると前記サブリフト装置が前記メインリフ
ト装置から前記育苗箱群を受け継ぐことにより、サブリ
フト装置が育苗箱群の育苗箱を育苗箱取出装置の育苗箱
取出位置へ供給すべく前記育苗箱群を所定量づつ順次上
昇させる間に即時にメインリフト装置が次行程の育苗箱
群を上昇できるようにして、サブリフト装置が所定量づ
つ順次上昇させる育苗箱群がなくなるとそれに引き続い
てメインリフト装置が次行程の育苗箱群の最上部の育苗
箱を前記育苗箱取出位置へ供給するべく上昇させ、サブ
リフト装置からメインリフト装置への作業の引き継ぎの
時間短縮を図っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来技
術の構成においては、サブリフト装置が所定量づつ順次
上昇させる育苗箱群がなくなった後、メインリフト装置
が次行程の育苗箱群の最上部の育苗箱を前記育苗箱取出
位置へ供給するべく上昇させるようにしているので、サ
ブリフト装置からメインリフト装置への育苗箱取出位置
への育苗箱供給作業の引き継ぎにおいて前記メインリフ
トが上昇する時間を要し、育苗箱の積替作業の作業能率
を多少なりとも低下させる要因となっている。

【０００５】また、上記従来技術の育苗箱積替装置にお
いて、積替え作業を終了させるべく該育苗箱積替装置全
体の作動を停止させると、上記搬送コンベアで搬送途中
の育苗箱が該コンベア上に残留することになり、作業終
了後に育苗箱積替装置から育苗箱を回収するとき、前記
搬送コンベア上の育苗箱の回収に手間を要し面倒なもの
となっている。

【０００６】また、上記搬送コンベア及び上記育苗箱積
込部を複数設け、メインリフト装置あるいはサブリフト
装置により供給される育苗箱を前記複数の育苗箱積込部
に供給すべく育苗箱取出装置により複数の搬送コンベア
へ振り分けて供給するようにして、作業能率が低い育苗
箱積込部を複数設けることで育苗箱積替装置の作業能率
を向上させるようにした構成のものが試みられている。
この構成のものにおいて、育苗箱積替装置により積み替
えられた育苗箱を前記育苗箱積込部から別の場所に搬送
する作業性を考慮して複数の育苗箱積込部のうちの一部
の育苗箱積込部のみを使用して育苗箱取出装置からの育
苗箱が前記一部の育苗箱積込部にのみ供給されるように
すると、前記育苗箱取出装置が全ての育苗箱積込部へ育
苗箱を供給するようにしたときと比較して育苗箱が供給
される育苗箱積込部が少なくなった分、育苗箱積込部に
対する育苗箱取出装置の作業能率が向上すると、育苗箱
取出装置の作業能率に対して育苗箱積込部の作業が追い
つかなくなる恐れがある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決すべく次の技術的手段を講じた。すなわち、育苗箱
Ａ…が複数枚段積された育苗箱群の最上部の育苗箱Ａ，
Ａを取り出す育苗箱取出装置３４と該育苗箱取出装置３
４が育苗箱群の最上部の育苗箱Ａ，Ａを取り出した後に
該育苗箱群の最上部となる育苗箱Ａ，Ａを次行程で取り
出せるように育苗箱取出装置３４の育苗箱取出位置ａま
で前記育苗箱群を所定量づつ順次上昇させるメインリフ
ト装置２５及びサブリフト装置２６とを備え、前記サブ
リフト装置２６が前記メインリフト装置２５により上昇
する育苗箱群の育苗箱Ａ…が所定枚数まで減少すると該
メインリフト装置２５から前記育苗箱群を受け継ぐよう
に構成した育苗箱積替装置において、前記メインリフト
装置２５が育苗箱群をサブリフト装置２６へ受け継いで
から次行程の育苗箱群の最上部の育苗箱Ａ，Ａを育苗箱
取出装置３４の育苗箱取出位置ａへ供給するまでの最短
作動時間が、サブリフト装置２６が育苗箱群を受け継い
でから該育苗箱群の全ての育苗箱Ａ…を育苗箱取出装置
３４により取り出して次行程の育苗箱Ａ…の取出動作を
開始するまでの最短作動時間と同一かそれより短くなる
ように構成されていることを特徴とする育苗箱積替装置
とした。

【０００８】また、第二の発明は、育苗箱Ａ…が複数枚
段積された育苗箱群の最上部の育苗箱Ａ，Ａを取り出す
育苗箱取出装置３４と該育苗箱取出装置３４が育苗箱群
の最上部の育苗箱Ａ，Ａを取り出した後に該育苗箱群の
最上部となる育苗箱Ａ，Ａを次行程で取り出せるように
育苗箱取出装置３４の育苗箱取出位置ａまで前記育苗箱
群を所定量づつ順次上昇させるメインリフト装置２５及
びサブリフト装置２６とを備え、前記サブリフト装置２
６が前記メインリフト装置２５により上昇する育苗箱群
の育苗箱Ａ…が所定枚数まで減少すると該メインリフト
装置２５から前記育苗箱群を受け継ぐように構成した育
苗箱積替装置において、前記メインリフト装置２５が育
苗箱群をサブリフト装置２６へ受け継いでから次行程の
育苗箱群の最上部の育苗箱Ａ，Ａを育苗箱取出装置３４
の育苗箱取出位置ａへ供給するまでの最短作動時間が、
サブリフト装置２６が育苗箱群を受け継いでから該育苗
箱群の全ての育苗箱Ａ…を育苗箱取出装置３４により育
苗箱取出位置ａから取り出すまでの最短作動時間と同一
かそれより長く、且つサブリフト装置２６が育苗箱群を
受け継いでから該育苗箱群の全ての育苗箱Ａ…を育苗箱
取出装置３４により取り出して次行程の育苗箱Ａ…の取
出動作を開始するまでの最短作動時間と同一かそれより
短くなるように構成されていることを特徴とする育苗箱
積替装置とした。

【０００９】また、第三の発明は、育苗箱Ａ…が複数枚
段積された育苗箱群の最上部の育苗箱Ａ，Ａを取り出す
育苗箱取出装置３４と該育苗箱取出装置３４が育苗箱群
の最上部の育苗箱Ａ，Ａを取り出した後に該育苗箱群の
最上部となる育苗箱Ａ，Ａを次行程で取り出せるように
育苗箱取出装置３４の育苗箱取出位置ａまで前記育苗箱
群を所定量づつ順次上昇させるリフト装置２５，２６と
を備えた育苗箱積替装置において、前記育苗箱取出装置
３４により取り出された育苗箱Ａ，Ａを搬送コンベア３
３，３３により育苗箱積込部２４，２４へ搬送するよう
構成すると共に、作業者が育苗箱Ａ…の積替作業を終了
させるべく作業終了操作具６０を操作すると前記搬送コ
ンベア３３，３３上に育苗箱Ａ…が残留しないように前
記搬送コンベア３３，３３及び前記育苗箱積込部２４，
２４の作動が育苗箱取出装置３４及びリフト装置２５，
２６より遅れて停止するように構成されていることを特
徴とする育苗箱積替装置とした。

【００１０】また、第四の発明は、育苗箱Ａ…が複数枚
段積された育苗箱群の最上部の育苗箱Ａ，Ａを取り出す
育苗箱取出装置３４と該育苗箱取出装置３４が育苗箱群
の最上部の育苗箱Ａ，Ａを取り出した後に該育苗箱群の
最上部となる育苗箱Ａ，Ａを次行程で取り出せるように
育苗箱取出装置３４の育苗箱取出位置ａまで前記育苗箱
群を所定量づつ順次上昇させるリフト装置２５，２６と
を備えた育苗箱積替装置において、前記育苗箱取出装置
３４を育苗箱群の育苗箱Ａ…を複数の育苗箱供給位置
ｂ，ｂに振り分けて供給可能に設けると共に、前記複数
の育苗箱供給位置ｂ，ｂのうちの一部の育苗箱供給位置
ｂにのみ供給可能に設け、育苗箱取出装置３４を前記一
部の育苗箱供給位置ｂにのみ供給するようにしたときの
同一の育苗箱供給位置ｂへの育苗箱Ａ…の供給の周期を
前記複数の育苗箱供給位置ｂ，ｂの全てに育苗箱Ａ…を
振り分けて供給するときの同一の育苗箱供給位置ｂ，ｂ
への育苗箱Ａ…の供給の周期と同一となるように構成し
たことを特徴とする育苗箱積替装置とした。

【００１１】

【発明の効果】よって、上記メインリフト装置２５が育
苗箱群を上記サブリフト装置２６へ受け継いでから次行
程の育苗箱群の最上部の育苗箱Ａ，Ａを育苗箱取出装置
３４の育苗箱取出位置ａへ供給するまでの最短作動時間
がサブリフト装置２６が育苗箱群を受け継いでから該育
苗箱群の全ての育苗箱Ａ…を育苗箱取出装置３４により
取り出して次行程の育苗箱Ａ…の取出動作を開始するま
での最短作動時間と同一かそれより短くなるように構成
しているので、サブリフト装置２６からメインリフト装
置２５への育苗箱取出位置ａへの育苗箱供給作業の引き
継ぎ時において、育苗箱取出位置ａへ育苗箱Ａ…を供給
する時間間隔がメインリフト装置２５又はサブリフト装
置２６が育苗箱群の最上部の育苗箱Ａ，Ａを供給するべ
く前記育苗箱群を順次上昇させる通常作業と同一かそれ
より短くなるため、サブリフト装置２６からメインリフ
ト装置２５への育苗箱供給作業の引き継ぎ時に育苗箱供
給作業の作業能率が低下せず、作業能率を低下させずに
育苗箱の積替作業を行える。

【００１２】更に、第二の発明によると、メインリフト
装置２５が育苗箱群をサブリフト装置２６へ受け継いで
から次行程の育苗箱群の最上部の育苗箱Ａ，Ａを育苗箱
取出装置３４の育苗箱取出位置ａへ供給するまでの最短
作動時間がサブリフト装置２６が育苗箱群を受け継いで
から該育苗箱群の全ての育苗箱Ａ…を育苗箱取出装置３
４により育苗箱取出位置ａから取り出すまでの最短作動
時間と同一かそれより長くなるように構成しているの
で、サブリフト装置２６からメインリフト装置２５への
育苗箱取出位置ａへの育苗箱供給作業の引き継ぎ時に育
苗箱供給作業の作業能率を低下させないばかりでなく、
メインリフト装置２５からサブリフト装置２６へ受け継
がれるときの育苗箱群の育苗箱Ａ…の段積枚数を少なく
でき、サブリフト装置２６を育苗箱Ａ…の段積枚数が不
要に多い状態である重量の大きい育苗箱群をリフトする
のに耐え得る構造としなくてもよく、サブリフト装置２
６の構造のコンパクト化を図ることができる。

【００１３】また、第三の発明によると、作業終了操作
具６０を操作すると上記搬送コンベア３３，３３上に育
苗箱Ａ…が残留しないように前記搬送コンベア３３，３
３及び上記育苗箱積込部２４，２４の作動が育苗箱取出
装置３４及びリフト装置２５，２６より遅れて停止する
ので、作業終了後に育苗箱積替装置から育苗箱Ａ…を回
収するとき、前記搬送コンベア３３，３３上に残留する
育苗箱Ａ…を回収する必要がなく、育苗箱Ａ…の回収を
容易に行える。

【００１４】また、第四の発明によると、育苗箱群の育
苗箱Ａ…を複数の育苗箱供給位置ｂ，ｂに振り分けて供
給可能な上記育苗箱取出装置３４を前記複数の育苗箱供
給位置ｂ，ｂのうちの一部の育苗箱供給位置ｂにのみ供
給するようにしたとき、同一の育苗箱供給位置ｂへの育
苗箱Ａ…の供給の周期を前記複数の育苗箱供給位置ｂ，
ｂの全てに育苗箱Ａ…を振り分けて供給するときの同一
の育苗箱供給位置ｂへの育苗箱Ａ…の供給の周期と同一
となるようにしたので、育苗箱取出装置３４が全ての育
苗箱取出位置ａに育苗箱Ａ…を振り分けて供給するとき
と同一の育苗箱供給位置ｂにおける育苗箱供給作業の作
業能率が同一となり、育苗箱Ａ…の積替作業を円滑に行
える。

【００１５】

【発明の実施の形態】この発明の実施の一形態を図面に
基づき説明する。図１は、水稲等の苗を育苗する育苗施
設１を示すものである。この育苗施設１は、育苗箱Ａに
播種を行う育苗箱播種機２と播種された育苗箱Ａを複数
枚段積する育苗箱段積装置３と段積された育苗箱Ａから
発芽させるための発芽室４，４，４と発芽状態から圃場
への移植に適する大きさまで育苗するための緑化室５と
を備えて構成される。

【００１６】前記育苗箱播種機２には床土詰装置６と播
種装置７と覆土装置８と灌水装置９とが設けられ、これ
らの装置に順に育苗箱Ａが搬送されていくようになって
いる。従って、空の状態の育苗箱Ａに前記床土詰装置６
により育苗箱の所定深さまで土詰めし、土詰めされた育
苗箱Ａ内に前記播種装置７により種子を散布して播種
し、播種された育苗箱内に前記覆土装置８により覆土
し、覆土された育苗箱内に前記灌水装置９により灌水す
るようになっている。尚、播種用の種子は、該種子を貯
留する浸種コンテナ１０…ごと水槽１１内の温水に浸す
ことによって芽出しされる。そして、前記浸種コンテナ
１０…内の種子がベルトコンベアで構成される種子コン
ベア１２を介して播種装置７へ供給されるようになって
いる。尚、前記灌水装置９にはそれぞれ育苗箱の搬送方
向に直交する計４本の灌水パイプ１３…を設け、該灌水
パイプ１３…に育苗箱の左右幅にわたって配設した複数
の散水孔から散水して育苗箱内の全面に灌水するように
なっている。

【００１７】また、育苗箱播種機２の育苗箱の搬送にお
ける始端部には育苗箱供給装置１４が設けられ、この育
苗箱供給装置１４により空の状態の育苗箱が段積された
育苗箱群から一枚づつ育苗箱を繰り出して供給するよう
になっている。また、覆土装置８により覆土された育苗
箱は、育苗箱段積装置３へ搬送されて段積される構成と
なっている。前記育苗箱段積装置３により段積された育
苗箱群は、磁気式の軌道に沿って移動する発芽用移動台
車１９…によって自動的に発芽室４，４，４へ移送さ
れ、前記発芽室４，４，４内の架台に載置されて１５〜
２０℃の室温下で約三日間前記発芽室４内に貯留される
ことにより発芽する。尚、この育苗施設１において、前
記発芽室４，４，４は３室設けられているので、育苗箱
播種機２により１日当たり発芽室１室分の育苗箱Ａの播
種を行えば連日播種作業を行えるようになっている。

【００１８】発芽室４，４，４内で発芽した育苗箱群
は、前記発芽用移動台車１９…によって自動的に搬出さ
れ育苗箱積替装置２０に供給される。前記育苗箱積替装
置２０は、段積された育苗箱群を一枚の育苗箱Ａの高さ
分づつリフトする段積リフト部２１と該段積リフト部２
１の育苗箱Ａの段積を解除して該育苗箱Ａを搬送する育
苗箱搬送部２２と該育苗箱搬送部２２により搬送された
育苗箱Ａを緑化台車２３…に棚積みする２か所の棚積部
２４，２４とを備えて構成され、段積された育苗箱群を
緑化台車２３…にそれぞれ棚積していくようになってい
る。尚、この育苗箱積替装置２０は、前記段積リフト部
２１、前記育苗箱搬送部２２及び前記棚積部２４，２４
により、２列の育苗箱群を同時にリフトし、２列の育苗
箱群の段積を同時に解除し、段積が解除された２枚の育
苗箱Ａ，Ａを同時に緑化台車２３…に棚積みしていく構
成となっている。

【００１９】前記育苗箱積替装置２０で育苗箱Ａが棚積
みされた緑化台車２３は、苗が所定の大きさになるまで
育苗するための緑化室５へ搬送されて前記緑化室５内で
苗が育苗される。緑化室５内には暖房装置等の他に灌水
装置（図示せず）を設けており、適宜育苗箱内に灌水し
ながら育苗するようになっている。前記育苗箱積替装置
２０の段積リフト部２１は、メインリフト装置２５とサ
ブリフト装置２６とを備えて構成される。前記メインリ
フト装置２５は、メインシリンダ２７の作動によりフォ
−ク２８を発芽用移動台車１９…上の段積みされた育苗
箱群の下方に挿入し、チェ−ン２９を介して前記フォ−
ク２８を昇降させるメインリフトモ−タ３０の作動によ
り前記育苗箱群を前記発芽用移動台車１９から若干持ち
上げてすくい、前記メインシリンダ２７の作動によりフ
ォ−ク２８をリフト位置３１へ戻して前記育苗箱群をリ
フト位置３１へ供給するようになっている。そして、前
記メインリフトモ−タ３０の作動により前記フォ−ク２
８をリフトさせて前記育苗箱群の最上の育苗箱Ａを光電
式の取出位置センサ３２が検出するまで該育苗箱群をリ
フトし、該育苗箱群の最上の育苗箱Ａを育苗箱取出位置
ａへ供給する構成となっている。

【００２０】また、前記育苗箱搬送部２２は、前記段積
リフト部２１から前記２か所の棚積部２４，２４へ育苗
箱Ａをそれぞれ搬送する前後２個のロ−ラコンベア３
３，３３と前記段積リフト部２１の育苗箱取出位置ａに
ある育苗箱群の最上の育苗箱Ａを把持して前記ロ−ラコ
ンベア３３，３３上の育苗箱供給位置ｂ，ｂへ供給する
育苗箱取出装置３４とを備えて構成される。尚、前記ロ
−ラコンベア３３，３３は、地上約２ｍの位置で水平方
向に育苗箱Ａを搬送するように構成されている。前記育
苗箱取出装置３４は、前後に配設される２個の育苗箱把
持部３５ａ，３５ｂと該育苗箱把持部３５ａ，３５ｂを
前後に移動させる前後移動シリンダ３６を備えて構成さ
れる。前記育苗箱把持部３５ａ，３５ｂは、育苗箱取出
位置ａへ上昇してくる育苗箱群の最上の育苗箱Ａを押付
具３７…により上方から押し付け、取出位置センサ３２
が前記育苗箱Ａを検出すると把持シリンダ３８…の作動
により前後の把持具３９…により該育苗箱Ａを若干持ち
上げるようにして把持し、前記前後移動シリンダ３６に
より該育苗箱Ａをロ−ラコンベア３３，３３の上方へ移
動させた後、前記把持シリンダ３８…の作動により前記
把持具３９…に把持された育苗箱Ａの把持を解除して該
ロ−ラコンベア３３，３３上の育苗箱供給位置ｂ，ｂへ
供給する構成となっている。その後、育苗箱取出装置３
４は、育苗箱把持部３５ａ，３５ｂを前後移動させ、次
行程の育苗箱Ａを取り出すべく上述の育苗箱の取出作動
を繰り返すようになっている。従って、この育苗箱積替
装置２０は、前記段積リフト部２１にある育苗箱群の段
積を解除して育苗箱Ａを前記棚積部２４，２４へ搬送す
るようになっている。尚、前記ロ−ラコンベア３３，３
３は、育苗箱Ａを搬送するべく常時駆動している。

【００２１】育苗箱取出装置３４は、前後移動シリンダ
３６の作動により前後に配設される２個の育苗箱把持部
３５ａ，３５ｂが一体的に前後移動するようになってい
る。尚、前後一方の育苗箱把持部３５ａが、左右の２枚
の育苗箱Ａ，Ａを把持するようになっている。従って、
一方の育苗箱把持部３５ａが育苗箱取出位置ａの育苗箱
Ａを把持している間に他方の育苗箱把持部３５ｂが把持
している育苗箱Ａをロ−ラコンベア３３上の育苗箱供給
位置ｂへ供給し、双方の育苗箱把持部３５ａ，３５ｂを
前記育苗箱取出位置ａあるいは前記育苗箱供給位置ｂへ
移動させるべく前後移動シリンダ３６を作動させて同時
に前後移動させ、単一の育苗箱把持部により育苗箱Ａの
取出作業を行うのに比較して作業能率を向上させた構成
となっている。

【００２２】前記育苗箱取出装置３４の作動について詳
細に説明すると、図６に示すように、一方の育苗箱把持
部３５ａが育苗箱取出位置ａの上方に待機した状態で、
取出位置センサ３２が段積された育苗箱群の最上の育苗
箱Ａを検出するまでメインリフト装置２５又はサブリフ
ト装置２６によりリフトして育苗箱取出位置ａに育苗箱
Ａが存在することを検出すると、前記一方の育苗箱把持
部３５ａの把持シリンダ３８の作動により育苗箱取出位
置ａの育苗箱Ａを前後の把持具３９，３９で若干持ち上
げるようにして把持する。そして、前後移動シリンダ３
６の作動により育苗箱把持部３５ａ，３５ｂを前後移動
させ、前記一方の育苗箱把持部３５ａが一方のロ−ラコ
ンベア３３の上方に位置すると共に他方の育苗箱把持部
３５ｂが育苗箱取出位置ａの上方に位置する。その後、
前記一方の育苗箱把持部３５ａが把持シリンダ３８，３
８の作動により把持具３９，３９に把持された育苗箱Ａ
の把持を解除して、該育苗箱Ａを若干落下させてロ−ラ
コンベア３３上の育苗箱供給位置ｂへ供給する。これと
同時に、前記他方の育苗箱把持部３５ｂが、取出位置セ
ンサ３２が段積された育苗箱群の最上の育苗箱Ａを検出
するまでメインリフト装置２５又はサブリフト装置２６
によりリフトして育苗箱取出位置ａに育苗箱Ａが存在す
ることを検出すると、把持シリンダ３８，３８の作動に
より育苗箱取出位置ａの育苗箱Ａを前後の把持具３９，
３９で若干持ち上げるようにして把持する。そして、双
方の育苗箱把持部３５ａ，３５ｂの育苗箱Ａの把持ある
いは把持の解除の動作が共に完了すると、前後移動シリ
ンダ３６が作動して育苗箱把持部３５ａ，３５ｂを前後
移動させ、前記一方の育苗箱把持部３５ａが育苗箱取出
位置ａの上方に位置すると共に他方の育苗箱把持部３５
ｂが他方のロ−ラコンベア３３の上方に位置する。そし
て、前記一方の育苗箱把持部３５ａが把持シリンダ３
８，３８の作動により育苗箱取出位置ａの育苗箱Ａを前
後の把持具３９，３９で把持すると共に、前記他方の育
苗箱把持部３５ｂが把持シリンダ３８，３８の作動によ
り育苗箱Ａの把持を解除する。育苗箱取出装置３４は、
この動作を繰り返すようになっている。

【００２３】ところで、前記育苗箱把持部３５ａ，３５
ｂの育苗箱Ａの把持の動作と育苗箱Ａの把持の解除の動
作とにおける所要時間ｔ１，ｔ２は、前記把持シリンダ
３８，３８の伸縮動作の違いだけであるため、略同一と
なる。そのため、前後移動シリンダ３６が作動してか
ら、一方の育苗箱把持部３５ａが育苗箱を把持するまで
の所要時間ｔ３は取出位置センサ３２が育苗箱群の最上
の育苗箱Ａを検出するまでメインリフト装置２５又はサ
ブリフト装置２６によりリフトするのに要する時間ｔ４
と育苗箱把持部３５ａの育苗箱Ａの把持の動作に要する
時間ｔ１とを合わせた時間となるのに対し、他方の育苗
箱把持部３５ｂが育苗箱Ａの把持を解除するまでの所要
時間ｔ２は育苗箱把持部３５ｂの育苗箱Ａの把持の解除
の動作に要する時間のみである。従って、前記一方の育
苗箱把持部３５ａが育苗箱Ａを把持するまでの所要時間
ｔ３が前記他方の育苗箱把持部３５ｂが育苗箱Ａの把持
を解除するまでの所要時間ｔ２より長くなるため、前記
一方の育苗箱把持部３５ａが育苗箱Ａを把持するまで前
記他方の育苗箱把持部３５ｂが所定時間ｔ５待機し、前
記一方の育苗箱把持部３５ａが育苗箱Ａを把持して双方
の育苗箱把持部３５ａ，３５ｂの動作が共に完了する
と、前後移動シリンダ３６が作動するようになってい
る。

【００２４】ところが、育苗箱積替装置２０の棚積部２
４，２４から緑化室５内への緑化台車２３の搬送や緑化
室５内から前記棚積部２４，２４への育苗箱Ａが棚積み
されていない新たな緑化台車２３の搬送において、緑化
台車２３の搬送距離の短縮化や搬送経路の合理化等の搬
送の作業性及び作業効率を考慮して、２か所の棚積部２
４，２４のうちの一方の棚積部２４のみを使用して育苗
箱Ａの積替作業をすることがある。また、２か所の棚積
部２４，２４を使用して育苗箱Ａの積替作業をしている
とき、一方の棚積部２４の緑化台車２３への育苗箱Ａの
棚積が完了して該緑化台車２３の前記棚積部２４からの
搬出及び育苗箱Ａが棚積みされていない新たな緑化台車
２３の搬入において、他方の棚積部２４のみを使用して
育苗箱Ａの積替作業をすることがある。このとき、育苗
箱取出装置３４の一方の育苗箱把持部３５ａのみ作動さ
せ他方の育苗箱把持部３５ｂの作動を停止させることと
なるが、前記一方の育苗箱把持部３５ａのみの育苗箱Ａ
の把持あるいは把持の解除の動作が完了すると前後移動
シリンダ３６が作動するように構成すると、前後移動シ
リンダ３６が作動してから前記一方の育苗箱把持部３５
ａの育苗箱Ａの把持を解除して次に前記前後移動シリン
ダ３６が作動するまでの所要時間が双方の育苗箱把持部
３５ａ，３５ｂを作動させる場合より短くなる。従っ
て、一方の育苗箱把持部３５ａのみ作動させて育苗箱の
取出作業を行うと、同一のロ−ラコンベア３３上すなわ
ち棚積部２４への育苗箱Ａの供給における時間間隔が短
くなり、ロ−ラコンベア３３で搬送される育苗箱Ａの搬
送ピッチが短くなる分、後述する棚積部２４の押出装置
４０，４０の育苗箱Ａの押し込み作業が追いつかなくな
り、前記押出装置４０，４０の育苗箱Ａの押し込み作業
においてトラブルを生じることとなる。

【００２５】そこで、図７に示すように、一方の棚積部
２４のみを使用して育苗箱Ａの積替作業をするべく育苗
箱取出装置３４において一方の育苗箱把持部３５ａのみ
を作動させるとき、前記育苗箱把持部３５ａによる育苗
箱Ａの供給の時間間隔が双方の育苗箱把持部３５ａ，３
５ｂを作動させる場合と略同一となるように、メインリ
フト装置２５あるいはサブリフト装置２６が段積された
育苗箱群を育苗箱一枚分の高さだけリフトするのに要す
る時間ｔ４だけ育苗箱把持部３５ａの作動を遅らせるタ
イマを設け、前記育苗箱把持部３５ａが育苗箱Ａの把持
の解除の動作を完了した後所定時間ｔ４経過してから前
後移動シリンダ３６の作動を開始するようにしている。
これにより、前後移動シリンダ３６が作動してから前記
一方の育苗箱把持部３５ａの育苗箱Ａの把持を解除して
次に前記前後移動シリンダ３６が作動するまでの所要時
間ｔ６が、メインリフト装置２５又はサブリフト装置２
６により育苗箱群の最上の育苗箱Ａを育苗箱取出位置ａ
へ供給するべく育苗箱群を育苗箱一枚分の高さリフトし
て育苗箱把持部３５ａが前記最上の育苗箱Ａを把持する
までの所要時間ｔ３と同じになる。よって、一方の育苗
箱把持部３５ａのみを作動させるときでも、同一の棚積
部２４への育苗箱Ａの供給における時間間隔が双方の育
苗箱把持部３５ａ，３５ｂを作動させるときと同じにな
り、前記棚積部２４の押出装置４０，４０の育苗箱Ａの
押し込み作業において押し込み作業が追いつかなくなる
ようなトラブルを防止して円滑に育苗箱Ａの積替作業を
することができる。

【００２６】そして、前記育苗箱取出装置３４がリフト
位置３１にある育苗箱群の最上の育苗箱Ａを取り出す毎
に、取り出した育苗箱の直下に段積されていた育苗箱群
の最上となる育苗箱を育苗箱取出装置３４が次行程で取
り出せるように取出位置センサ３２が検出するまでメイ
ンリフトモ−タ３０の作動により育苗箱群をリフトさ
せ、前記段積リフト部２１のメインリフト装置２５が一
枚の育苗箱の高さ分づつ順次育苗箱群をリフトする構成
となっている。そして、前記取出位置センサ３２の下側
にある光電式の受継位置センサ４１により育苗箱群を該
センサ４１より上側までリフトしたことを検出して、段
積された育苗箱の残り枚数が所定の枚数（例えば１０
枚）となったら、メインリフト装置２５のフォ−ク２８
から前記育苗箱群をサブリフト装置２６の受継ラグ４
２，４２が受け継いで、前記フォ−ク２８と同様に全て
の育苗箱が育苗箱取出装置３４の作動により段積リフト
部２１からなくなるまで一枚の育苗箱の高さ分づつ順次
リフトするようになっている。

【００２７】前記サブリフト装置２６は、サブリフトモ
−タ４３の作動により前後の駆動スプロケット４４，４
４、チェ−ン４５，４５を介して前後一対の前記受継ラ
グ４２，４２をリフトさせることにより、育苗箱群をリ
フトするようになっている。尚、前記受継ラグ４２，４
２は、サブリフトモ−タ４３の作動により前後それぞれ
に設けた上下方向の昇降案内レ−ル４６…に沿って昇降
するラグ支持体４７，４７にラグ作動シリンダ４８，４
８を介して取り付けられ、該ラグ作動シリンダ４８，４
８の作動により前後移動してリフト位置３１の育苗箱の
下方に入り込む作用状態と平面視リフト位置３１の育苗
箱の外側に位置する非作用状態とに切り替えられるよう
になっている。従って、メインリフト装置２５によりリ
フトする育苗箱群が受継位置センサ４１により該センサ
４１より上側までリフトしたことを検出すると、メイン
リフト装置２５が停止すると共に、前記育苗箱群より下
側で待機しているサブリフト装置２６の受継ラグ４２，
４２がラグ作動シリンダ４８，４８の作動により育苗箱
側に突出し、且つサブリフトモ−タ４３の作動により前
記受継ラグ４２，４２をリフトさせ、該受継ラグ４２，
４２を育苗箱群の底部に当接させて更にリフトさせるこ
とにより前記育苗箱群をリフトし、該育苗箱群の最上の
育苗箱Ａを取出位置センサ３２が検出することにより受
継ラグ４２，４２のリフトを停止させる。そして、メイ
ンリフト装置２５と同様に、育苗箱取出装置３４により
育苗箱群の最上の育苗箱Ａを取り出す毎に、取り出した
育苗箱Ａの直下に段積されていた育苗箱群の最上となる
育苗箱Ａを育苗箱取出装置３４が次行程で取り出せるよ
うに取出位置センサ３２が検出するまでサブリフトモ−
タ４３の作動により育苗箱群をリフトさせ、前記段積リ
フト部２１のサブリフト装置２６が一枚の育苗箱の高さ
分づつ順次育苗箱群をリフトする構成となっている。そ
して、育苗箱群の最後に取り出す一枚の育苗箱が取出位
置センサ３２により検出される位置まで受継ラグ４２，
４２がリフトされたことを検出する光電式のラグセンサ
４９を設け、該ラグセンサ４９が受継ラグ４２を検出し
且つ育苗箱取出装置３４が育苗箱群の最後の一枚の育苗
箱を取り出して取出位置センサ３２により育苗箱取出位
置ａに育苗箱Ａがないことを検出すると、ラグ作動シリ
ンダ４８，４８の作動により受継ラグ４２，４２をリフ
ト位置３１から退避させ非作用状態とすると共に次行程
の育苗箱群を受け継ぐべくサブリフトモ−タ４３の作動
により受継ラグ４２，４２を待機位置まで下降させるよ
うになっている。

【００２８】一方、メインリフト装置２５は、育苗箱群
が受継位置センサ４１により該センサ４１より上側まで
リフトしたことを検出して停止した後に前記育苗箱群を
取出位置センサ３２が検出すると、前記育苗箱群をサブ
リフト装置２６へ受け継いだと判断し、次行程の育苗箱
群をリフト位置３１へ供給すべく作動する。すなわち、
受継位置センサ４１が育苗箱Ａを検出せず且つ取出位置
センサ３２が育苗箱Ａを検出すると、メインリフトモ−
タ３０の作動によりメインリフト装置２５のフォ−ク２
８を最下位置まで下降させる。そして、該フォ−ク２８
が最下位置まで下降したとき、段積された育苗箱群を搭
載した発芽用移動台車が所定の位置に到着していると、
メインシリンダの作動により前記フォ−ク４８を発芽用
移動台車１９上の前記育苗箱群の下方に挿入し、メイン
リフトモ−タ３０の作動により前記育苗箱群を前記発芽
用移動台車１９から若干持ち上げてすくい、メインシリ
ンダ２７の作動によりフォ−ク２８をリフト位置３１へ
戻して前記育苗箱群をリフト位置３１へ供給するように
なっている。そして、メインリフトモ−タ３０の作動に
より前記リフト位置３１に供給された前記育苗箱群をリ
フトし、該育苗箱群の最上の育苗箱Ａを受継位置センサ
４１が検出したとき、サブリフト装置２６の受継ラグ４
２，４２をラグセンサ４９が検出し且つ取出位置センサ
３２が育苗箱Ａを検出しない状態か又は受継位置センサ
４１が育苗箱Ａを検出していない間に前記受継ラグ４
２，４２をラグセンサ４９が既に検出していれば、サブ
リフト装置２６へ受け継いだ前行程の育苗箱群が育苗箱
取出装置３４の育苗箱Ａの取出作業により前記サブリフ
ト装置２６からなくなったと判断し、メインリフトモ−
タ３０の作動により継続して次行程の育苗箱群の最上の
育苗箱Ａを取出位置センサ３２が検出するまで前記育苗
箱群をリフトし、以下前述と同様に育苗箱取出装置３４
により育苗箱群の最上の育苗箱Ａを取り出す毎にメイン
リフトモ−タ３０の作動により育苗箱群をリフトする。
尚、メインリフト装置２５がリフトする育苗箱群の最上
の育苗箱Ａを受継位置センサ４１が検出したとき、サブ
リフト装置２６の受継ラグ４２，４２をラグセンサ４９
が検出していないか又は前記受継ラグ４２，４２をラグ
センサ４９が検出していても取出位置センサ３２が育苗
箱Ａを検出する状態であれば、メインリフト装置２５を
停止させ、受継ラグ４２，４２をラグセンサ４９が検出
し且つ取出位置センサ３２が育苗箱Ａを検出しない状態
となると、メインリフトモ−タ３０の作動により次行程
の育苗箱群の最上の育苗箱Ａを取出位置センサ３２が検
出するまで前記育苗箱群をリフトするようになってい
る。

【００２９】そして、発芽用移動台車１９の到着等を待
つことなく順調に育苗箱Ａの積替作業がなされていると
き、育苗箱群を受継位置センサ４１が検出せず且つ取出
位置センサ３２が育苗箱Ａを検出してメインリフト装置
２５のフォ−ク２８が下降を開始してから次行程の育苗
箱群をリフトして育苗箱群の受継位置センサ４１の検出
により停止することなく該育苗箱群の最上の育苗箱Ａを
取出位置センサ３２が検出するとき、サブリフト装置２
６がリフトする前行程の育苗箱群の育苗箱Ａ…が全て該
サブリフト装置２６から既に取り出され、且つ育苗箱取
出装置３４により前記前行程の育苗箱群の全ての育苗箱
Ａ…を取り出してから次行程の育苗箱を取り出すべく該
育苗箱取出装置３４の前後の把持具３９…が把持シリン
ダ−３８，３８の作動により育苗箱の把持動作を開始す
る前となるタイミングに設定されている。従って、メイ
ンリフト装置２５は、サブリフト装置２６に育苗箱群を
受け継いだ後、前記サブリフト装置２６が前記育苗箱群
の育苗箱を育苗箱取出位置ａへ供給している間に次行程
の育苗箱群の最上の育苗箱Ａを育苗箱取出位置ａへ供給
するべく作動する構成となっている。

【００３０】よって、メインリフト装置２５が育苗箱群
をサブリフト装置２６へ受け継いでから次行程の育苗箱
群の最上部の育苗箱Ａを育苗箱取出装置３４の育苗箱取
出位置ａへ供給するまでの最短作動時間が、サブリフト
装置２６が育苗箱群を受け継いでから該育苗箱群の全て
の育苗箱Ａ…を育苗箱取出装置３４により育苗箱取出位
置ａから取り出すまでの最短作動時間と同一かそれより
長く、且つサブリフト装置２６が育苗箱群を受け継いで
から該育苗箱群の全ての育苗箱Ａ…を育苗箱取出装置３
４により取り出して次行程の育苗箱の取出動作を開始す
るまでの最短作動時間と同一かそれより短くなるように
構成されている。

【００３１】これにより、サブリフト装置２６からメイ
ンリフト装置２５への育苗箱取出位置ａへの育苗箱供給
作業の引き継ぎ時において、育苗箱取出位置ａへ育苗箱
Ａ…を供給する時間間隔がメインリフト装置２５又はサ
ブリフト装置２６が育苗箱群の最上部の育苗箱Ａを供給
するべく前記育苗箱群を順次上昇させる通常作業と同一
かそれより短くなるため、サブリフト装置２６からメイ
ンリフト装置２５への育苗箱供給作業の引き継ぎ時に育
苗箱取出位置ａへ育苗箱Ａ…を供給する時間間隔が長く
なって育苗箱供給作業の作業能率が低下するようなこと
がなく、作業能率を低下させずに能率良く育苗箱の積替
作業を行える。更に、メインリフト装置２５が育苗箱群
をサブリフト装置２６へ受け継いでから次行程の育苗箱
群の最上部の育苗箱Ａを育苗箱取出装置３４の育苗箱取
出位置ａへ供給するまでの最短作動時間がサブリフト装
置２６が育苗箱群を受け継いでから該育苗箱群の全ての
育苗箱Ａ…を育苗箱取出装置３４により育苗箱取出位置
ａから取り出すまでの最短作動時間と同一かそれより長
くなるため、サブリフト装置２６からメインリフト装置
２５への育苗箱取出位置ａへの育苗箱供給作業の引き継
ぎ時において、受継位置センサ４１の検出によりメイン
リフト装置２５からサブリフト装置２６へ受け継がれる
ときの育苗箱群の育苗箱Ａ…の段積枚数を少なくでき、
サブリフト装置２６のサブリフトモ−タ４３、受継ラグ
４２，４２及びチェ−ン４５，４５等を育苗箱Ａ…の段
積枚数が不要に多い状態である重量の大きい育苗箱群を
リフトするのに耐え得る構造としなくてもよく、サブリ
フト装置２６の構造のコンパクト化を図ることができ
る。また、サブリフト装置２６へ受け継がれるときの育
苗箱群の育苗箱Ａ…の段積枚数を少なくできるので、受
継位置センサ４１と取出位置センサ３２との高低差を小
さくでき、ひいてはサブリフト装置２６へ受け継がれる
ときの育苗箱群の育苗箱Ａ…の段積姿勢が若干前後左右
に傾斜したりすることによる該育苗箱群の高さの相違を
小さくでき、受継位置センサ４１が前記育苗箱群が所定
の育苗箱の段積枚数まで減少したことを精度良く検出す
ることができる。

【００３２】ところで、育苗箱搬送部２２のそれぞれの
ロ−ラコンベア３３，３３には搬送上手側と搬送下手側
とに育苗箱ストッパ５１，５１，５２，５２を設け、該
育苗箱ストッパ５１，５１，５２，５２に搬送されてく
る育苗箱Ａ，Ａが当接して育苗箱Ａ，Ａをロ−ラコンベ
ア３３，３３上の所定の位置で停止させる構成となって
いる。前記搬送上手側の育苗箱ストッパ５１，５１は、
ストッパ出退用シリンダ５３，５３により前記ロ−ラコ
ンベア３３，３３の育苗箱搬送経路に対して出退可能に
なっており、該育苗箱Ａ，Ａを通過させるべく上方に退
避する構成となっている。そして、前記搬送上手側と搬
送下手側との育苗箱ストッパ５１，５２により、ローラ
コンベア３３上の２位置で左右２枚の育苗箱Ａ，Ａを停
止できるようになっている。

【００３３】前記棚積部２４，２４は、前記ロ−ラコン
ベア３３，３３の一側に設けた緑化台車昇降部５０，５
０と、ロ−ラコンベア３３，３３に対して前記緑化台車
昇降部５０，５０とは反対側に前記育苗箱ストッパ５
１，５１，５２，５２に対応して搬送上手側と搬送下手
側とにそれぞれ設けた押出装置４０…とを備えて構成さ
れる。また、前記緑化台車昇降部５０，５０において、
緑化台車２３の上下に所定間隔ごとに複数設けた育苗箱
Ａ…が載る棚５４…のそれぞれがロ−ラコンベア３３，
３３と同じ高さとなるように緑化台車２３を昇降させる
構成となっている。従って、この棚積部２４，２４は、
前記緑化台車昇降部５３，５３において緑化台車２３を
昇降させて前記棚５４…とロ−ラコンベア３３，３３と
を同じ高さにした状態で、前記押出装置４０…により育
苗箱ストッパ５１，５１，５２，５２により停止してい
るロ−ラコンベア３３，３３上の育苗箱Ａ，Ａを前記緑
化台車２３の棚に押し込んで育苗箱Ａを棚積していく構
成となっている。尚、前記育苗箱ストッパ５１，５１，
５２，５２には該ストッパ５１，５１，５２，５２に育
苗箱Ａ，Ａが当接したことを検出する左右の育苗箱検出
スイッチ５５，５５…を設けており、該左右の育苗箱検
出スイッチ５５，５５が共に育苗箱Ａ，Ａを検出するこ
とによりロ−ラコンベア３３，３３で搬送される左右２
枚の育苗箱Ａ，Ａを同時に緑化台車２３の棚５４…に押
し込むべく前記押出装置４０が作動するようになってい
る。

【００３４】前記緑化台車２３は、キャスタ−付きの計
４個の車輪５６…を備えると共に、同じ高さの棚５４…
に育苗箱が４枚載置される構成となっており、平面視田
字状に育苗箱Ａ…が載置されるようになっている。そし
て、この緑化台車２３に育苗箱Ａ…を棚積みするにあた
り、搬送下手側の前記育苗箱ストッパ５２，５２位置ま
で育苗箱Ａ，Ａを搬送し及び搬送下手側の前記押出装置
４０，４０を作用させると共に、緑化台車昇降部５０，
５０において緑化台車２３を間欠的に棚５４…の上下ピ
ッチごとに上昇させ、緑化台車２３の前後一方側の最上
の棚５４から順に下方に育苗箱Ａ，Ａを２枚づつ棚積し
ていく。このとき、搬送上手側の育苗箱ストッパ５１，
５１は育苗箱Ａ…を通過させるべく上方に退避し、搬送
上手側の押出装置４０，４０は停止している。緑化台車
２３の前後一方の棚５４…の最下まで育苗箱Ａ…が棚積
されると、今度は搬送上手側の育苗箱ストッパ５１，５
１を下降させて該ストッパ５１，５１位置で搬送される
育苗箱Ａ，Ａを停止させ搬送上手側の前記押出装置４
０，４０を作用させると共に、緑化台車昇降部５３，５
３において緑化台車２３を間欠的に棚５４…の上下ピッ
チごとに下降させ、緑化台車２３の前後他方側の最下の
棚５４から順に上方に育苗箱Ａ，Ａを２枚づつ棚積し、
最上の棚５４まで棚積されて緑化台車２３への育苗箱Ａ
…の棚積が完了する。

【００３５】緑化台車昇降部５０，５０には、緑化台車
２３を載置する緑化台車載置台５０ａ，５０ａと前記緑
化台車載置台５６，５６を昇降させるための昇降用モ−
タ５７，５７と前記昇降用モ−タ５７，５７の駆動によ
り上下に作動する昇降用チェ−ン５８…とを設けてい
る。また、緑化台車昇降部５０，５０には、緑化台車載
置台５０ａ，５０ａに載置されて昇降する緑化台車２３
の外周部に当接して該緑化台車２３が前後左右に移動し
ないようにするための緑化台車ガイド５９…を設けてい
る。前記緑化台車ガイド５９…は、緑化台車２３が最下
降位置にあるとき該緑化台車２３の上端より上側に設け
られ、緑化台車昇降部５３，５３における緑化台車２３
の搬入、搬出時に邪魔にならず、押出装置４０…により
育苗箱Ａ，Ａを挿入する棚５４の位置決めをしている。
緑化台車載置台５０ａ，５０ａの前後左右の４隅にはそ
れぞれ前記昇降用チェ−ン５８…を設け、この４本の昇
降用チェ−ン５８…により前記緑化台車載置台５０ａ，
５０ａを吊り下げ支持可能な構成となっている。そし
て、前記昇降用モ−タ５７，５７の駆動により、前記昇
降用チェ−ン５８…が駆動して緑化台車載置台５０ａ，
５０ａを昇降するようになっている。

【００３６】ところで、この育苗箱積替装置２０には、
育苗箱Ａ…の積替作業中に一時的に作業を休憩したりメ
ンテナンスを行ったりするために積替作業を途中で停止
させることができる積替作業停止スイッチ６０を設けて
いる。図１２に示すように、該積替作業停止スイッチ６
０を操作することにより、即時にメインリフト装置２５
及びサブリフト装置２６が停止し、育苗箱取出装置３４
の育苗箱把持部３５ａ，３５ｂが新たに育苗箱Ａ，Ａを
把持せずに把持している育苗箱Ａ，Ａをロ−ラコンベア
３３，３３上の育苗箱供給位置ｂ，ｂへ供給して育苗箱
を把持しない状態で育苗箱取出装置３４が停止し、ロ−
ラコンベア３３，３３が育苗箱取出装置３４により育苗
箱Ａ，Ａを把持してから該育苗箱Ａ，Ａが搬送下手側の
育苗箱ストッパ５２に到達するまでの所要時間ｔｘのみ
駆動してから停止し、押出装置４０及び緑化台車昇降部
５０，５０の昇降用モ−タ５７，５７が育苗箱取出装置
３４により育苗箱Ａ，Ａを把持してから搬送下手側の育
苗箱ストッパ５２に到達した該育苗箱Ａ，Ａを緑化台車
２３へ押し込むまでの所要時間ｔｙのみ駆動してから停
止する。従って、積替作業スイッチ６０を操作すること
により、育苗箱取出装置３４が育苗箱Ａを把持せず且つ
ロ−ラコンベア３３，３３上に育苗箱が存在しない状態
で育苗箱積替装置２０全体が停止するようになってい
る。

【００３７】よって、積替作業停止スイッチ６０を操作
して育苗箱積替装置２０の作動を停止させメンテナンス
等を行うとき、育苗箱取出装置３４及びロ−ラコンベア
３３，３３に育苗箱が存在しないのでこれらのメンテナ
ンスや育苗箱ストッパ５１，５１，５２，５２、押出装
置４０，４０等のメンテナンスを容易に行える。また、
育苗箱の積替作業の途中で作業を停止して育苗箱積替装
置２０に残留する育苗箱Ａ…を全て装置２０外へ回収す
るとき、メインリフト装置２５、サブリフト装置２６及
び棚積部２４，２４の緑化台車２３にのみ育苗箱Ａ…が
存在するので、メインリフト装置２５やサブリフト装置
２６の段積された育苗箱Ａ…や緑化台車２３自体を回収
するだけでよく、育苗箱Ａ…の回収を容易に行える。ま
た、前記ロ−ラコンベア３３，３３が地上約２ｍの高さ
にあるため、作業者が該ロ−ラコンベア３３，３３上の
育苗箱を視認したり回収したりすることが困難である
が、積替作業停止スイッチ６０の操作により前記ロ−ラ
コンベア３３，３３上に育苗箱が存在しない状態で育苗
箱積替装置２０の作動が停止するので、ロ−ラコンベア
３３，３３上の育苗箱を視認したり回収したりすること
が不要となる。尚、緑化台車昇降部５０，５０の昇降用
モ−タ５７，５７を格別に作動可能とすることにより、
緑化台車２３の回収時に該緑化台車２３を下降させて緑
化台車２３を育苗箱積替装置２０外へ移動させるように
すれば、より簡単に緑化台車２３を回収することができ
る。また、メインリフト装置２５及びサブリフト装置２
６が支持する段積された育苗箱群が発芽用移動台車１９
に戻されるようにメインリフト装置２５及びサブリフト
装置２６を作動可能に構成することにより、前記育苗箱
群をメインリフト装置２５及びサブリフト装置２６から
発芽用移動台車１９へ供給し発芽用移動台車１９を移動
させるようにすれば、より簡単に前記育苗箱群を回収す
ることができる。

【００３８】尚、育苗箱積替装置２０で育苗箱Ａ…が棚
積みされた緑化台車２３を前記緑化室５内へ搬送する手
段は、人手により緑化台車２３を押して搬送する手段の
他、発芽用移動台車１９…と同様に磁気式の軌道に沿っ
て緑化台車２３を載置して移動するような移動台車等を
格別に設けることにより自動的に緑化室５内へ搬送する
ことができる。

【００３９】また、前記緑化台車２３の下部には、フォ
−ク爪受部６１，６１を２か所に設けている。前記フォ
−ク爪受部６１，６１は角筒形状のフレ−ムで構成さ
れ、該フレ−ムが緑化台車２３の前後の車輪５６…間と
なる下部フレ−ム６２，６２の下側に固着されている。
そして、フォ−クリフトの２本のフォ−ク爪をそれぞれ
のフォ−ク爪受部６１，６１に挿入してリフトすること
により、緑化台車２３を前記フォ−クリフトで支持して
搬送することができる。従って、緑化台車２３を育苗箱
積替装置２０から前記緑化室５へ搬送したり緑化室５か
ら屋外へ搬送したりするとき、フォ−クリフトを使用し
て搬送することができる。

【００４０】また、図１６及び図１７に示すように、緑
化台車２３を収容できる緑化台車収容枠６３を設けるこ
とができる。この緑化台車収容枠６３は、育苗施設１等
から苗を移植する圃場へ緑化台車２３ごと苗を輸送する
とき等、緑化台車２３をトラック等に積み込んで輸送す
るときに有用なものである。前記緑化台車収容枠６３
は、複数のフレ−ムを組み合わせて直方体状の枠体に構
成され、該枠体内に緑化台車２３を完全に収容できる構
成となっている。前記緑化台車収容枠６３の下部には２
本の左右方向に延びるフレ−ム６４，６４を設け、該左
右フレ−ム６４，６４上に２本の前後方向のレ−ル６
５，６５を掛け渡すように固着している。前記レ−ル６
５，６５の両端部にはそれぞれ左右方向の軸６６…回り
に回動可能な引込レ−ル６７…部分を設けており、地面
上の緑化台車２３を引込レ−ル部分６７…を介して移動
させることで前記レ−ル６５，６５上に緑化台車２３の
４個の車輪５６…が載り、緑化台車２３を緑化台車収容
枠６３内に収容するようになっている。そして、前後の
前記引込レ−ル部分６７…を共に内側へ回動させること
により、該引込レ−ル部分６７…の端部が緑化台車収容
枠６３内の緑化台車２３の前後の車輪５６…共に丁度当
接するようになっており、前記引込レ−ル部分６７…が
緑化台車２３の車輪止めとして作用する。尚、レ−ル６
５，６５の左右両端部には立上り部６５ａ…を設け、緑
化台車２３が左右方向に移動しないようにしている。ま
た、緑化台車収容枠６３の上部には前後左右計４か所に
固定用円環６８…を設けている。

【００４１】そして、図１６に示すように、緑化台車収
容枠６３をトラックの荷台等に積み込むときには、互い
の固定用円環６８…の間にロ−プやチェ−ン等６９を掛
け渡し、該ロ−プあるいはチェ−ン等６９にフォ−クリ
フトのフォ−ク爪Ｆ，Ｆを引っ掛けて緑化台車収容枠６
３を地面から浮き上がらせて前記荷台へ搬送して積み込
む。そして、図１７に示すように、前記荷台に載置され
た緑化台車収容枠６３を輸送時に移動しないように固定
するときは、前記固定用円環６８…と荷台との間に積荷
固定用のロ−プＲを掛け回して固定できるようになって
いる。この緑化台車収容枠６３を使用することにより、
トラック等へ積み込んだときの該緑化台車収容枠６３で
構成される積荷の剛性を向上させることができ、緑化台
車２３をトラック等に積み込んで輸送するときに緑化台
車２３の剛性不足により緑化台車２３を損傷させたり変
形させたりするようなことを防止でき、ひいては変形あ
るいは損傷した緑化台車２３に育苗箱積替装置２０の棚
積部２４，２４で育苗箱Ａ…を棚積することによる棚積
不良等の不具合を防止できる。また、前記緑化台車収容
枠６３は緑化室５内等で使用する緑化台車２３をそのま
ま収容することができるので、育苗施設１から苗を移植
する圃場への苗の輸送時に緑化台車２３に棚積された苗
を専用の輸送用苗枠等に積み替える必要がなく、苗の輸
送における省力化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】育苗施設を示す平面図

【図２】育苗箱播種機を示す側面図

【図３】育苗箱積替装置を示す側面図

【図４】育苗箱積替装置を示す平面図

【図５】育苗箱取出装置を示す側面図

【図６】育苗箱取出装置の作動行程を示すタイムチャ−
ト

【図７】一方の棚積部のみを使用するときの育苗箱取出
装置の作動行程を示すタイムチャ−ト

【図８】段積リフト部を示す正面図

【図９】段積リフト部を示す側面図

【図１０】サブリフト装置の受継ラグを示す側面図

【図１１】棚積部を示す正面図

【図１２】育苗箱積替装置の積替作業を一時的に停止さ
せるときのフロ−チャ−ト

【図１３】緑化台車を示す平面図

【図１４】緑化台車を示す側面図

【図１５】緑化台車を示す正面図

【図１６】緑化台車収容枠を示す側面図

【図１７】緑化台車収容枠を示す正面図

【符号の説明】

２０…育苗箱積替装置、２４…棚積部（育苗箱積込
部）、２５…メインリフト装置、２６…サブリフト装
置、３３…ロ−ラコンベア（搬送コンベア）、３４…育
苗箱取出装置、６０…積替作業停止スイッチ（作業終了
操作具）、Ａ…育苗箱、ａ…育苗箱取出位置、ｂ…育苗
箱供給位置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 育苗箱Ａ…が複数枚段積された育苗箱群
   の最上部の育苗箱Ａ，Ａを取り出す育苗箱取出装置３４
   と該育苗箱取出装置３４が育苗箱群の最上部の育苗箱
   Ａ，Ａを取り出した後に該育苗箱群の最上部となる育苗
   箱Ａ，Ａを次行程で取り出せるように育苗箱取出装置３
   ４の育苗箱取出位置ａまで前記育苗箱群を所定量づつ順
   次上昇させるメインリフト装置２５及びサブリフト装置
   ２６とを備え、前記サブリフト装置２６が前記メインリ
   フト装置２５により上昇する育苗箱群の育苗箱Ａ…が所
   定枚数まで減少すると該メインリフト装置２５から前記
   育苗箱群を受け継ぐように構成した育苗箱積替装置にお
   いて、前記メインリフト装置２５が育苗箱群をサブリフ
   ト装置２６へ受け継いでから次行程の育苗箱群の最上部
   の育苗箱Ａ，Ａを育苗箱取出装置３４の育苗箱取出位置
   ａへ供給するまでの最短作動時間が、サブリフト装置２
   ６が育苗箱群を受け継いでから該育苗箱群の全ての育苗
   箱Ａ…を育苗箱取出装置３４により取り出して次行程の
   育苗箱Ａ…の取出動作を開始するまでの最短作動時間と
   同一かそれより短くなるように構成されていることを特
   徴とする育苗箱積替装置。
2. 【請求項２】 育苗箱Ａ…が複数枚段積された育苗箱群
   の最上部の育苗箱Ａ，Ａを取り出す育苗箱取出装置３４
   と該育苗箱取出装置３４が育苗箱群の最上部の育苗箱
   Ａ，Ａを取り出した後に該育苗箱群の最上部となる育苗
   箱Ａ，Ａを次行程で取り出せるように育苗箱取出装置３
   ４の育苗箱取出位置ａまで前記育苗箱群を所定量づつ順
   次上昇させるメインリフト装置２５及びサブリフト装置
   ２６とを備え、前記サブリフト装置２６が前記メインリ
   フト装置２５により上昇する育苗箱群の育苗箱Ａ…が所
   定枚数まで減少すると該メインリフト装置２５から前記
   育苗箱群を受け継ぐように構成した育苗箱積替装置にお
   いて、前記メインリフト装置２５が育苗箱群をサブリフ
   ト装置２６へ受け継いでから次行程の育苗箱群の最上部
   の育苗箱Ａ，Ａを育苗箱取出装置３４の育苗箱取出位置
   ａへ供給するまでの最短作動時間が、サブリフト装置２
   ６が育苗箱群を受け継いでから該育苗箱群の全ての育苗
   箱Ａ…を育苗箱取出装置３４により育苗箱取出位置ａか
   ら取り出すまでの最短作動時間と同一かそれより長く、
   且つサブリフト装置２６が育苗箱群を受け継いでから該
   育苗箱群の全ての育苗箱Ａ…を育苗箱取出装置３４によ
   り取り出して次行程の育苗箱Ａ…の取出動作を開始する
   までの最短作動時間と同一かそれより短くなるように構
   成されていることを特徴とする育苗箱積替装置。
3. 【請求項３】 育苗箱Ａ…が複数枚段積された育苗箱群
   の最上部の育苗箱Ａ，Ａを取り出す育苗箱取出装置３４
   と該育苗箱取出装置３４が育苗箱群の最上部の育苗箱
   Ａ，Ａを取り出した後に該育苗箱群の最上部となる育苗
   箱Ａ，Ａを次行程で取り出せるように育苗箱取出装置３
   ４の育苗箱取出位置ａまで前記育苗箱群を所定量づつ順
   次上昇させるリフト装置２５，２６とを備えた育苗箱積
   替装置において、前記育苗箱取出装置３４により取り出
   された育苗箱Ａ，Ａを搬送コンベア３３，３３により育
   苗箱積込部２４，２４へ搬送するよう構成すると共に、
   作業者が育苗箱Ａ…の積替作業を終了させるべく作業終
   了操作具６０を操作すると前記搬送コンベア３３，３３
   上に育苗箱Ａ…が残留しないように前記搬送コンベア３
   ３，３３及び前記育苗箱積込部２４，２４の作動が育苗
   箱取出装置３４及びリフト装置２５，２６より遅れて停
   止するように構成されていることを特徴とする育苗箱積
   替装置。
4. 【請求項４】 育苗箱Ａ…が複数枚段積された育苗箱群
   の最上部の育苗箱Ａ，Ａを取り出す育苗箱取出装置３４
   と該育苗箱取出装置３４が育苗箱群の最上部の育苗箱
   Ａ，Ａを取り出した後に該育苗箱群の最上部となる育苗
   箱Ａ，Ａを次行程で取り出せるように育苗箱取出装置３
   ４の育苗箱取出位置ａまで前記育苗箱群を所定量づつ順
   次上昇させるリフト装置２５，２６とを備えた育苗箱積
   替装置において、前記育苗箱取出装置３４を育苗箱群の
   育苗箱Ａ…を複数の育苗箱供給位置ｂ，ｂに振り分けて
   供給可能に設けると共に、前記複数の育苗箱供給位置
   ｂ，ｂのうちの一部の育苗箱供給位置ｂにのみ供給可能
   に設け、育苗箱取出装置３４を前記一部の育苗箱供給位
   置ｂにのみ供給するようにしたときの同一の育苗箱供給
   位置ｂへの育苗箱Ａ…の供給の周期を前記複数の育苗箱
   供給位置ｂ，ｂの全てに育苗箱Ａ…を振り分けて供給す
   るときの同一の育苗箱供給位置ｂ，ｂへの育苗箱Ａ…の
   供給の周期と同一となるように構成したことを特徴とす
   る育苗箱積替装置。