KR102471053B1 - 다수의 육묘상자공급기를 갖는 육묘상자 공급용 컨베이어의 육묘상자 공급 공정 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 다수의 육묘상자공급기를 갖는 육묘상자 공급용 컨베이어의 육묘상자 공급 공정에 관한 것으로, 상호 전후방으로 이격되어 다수개가 구비됨과 아울러 내측에는 각각 다수개의 육묘상자가 적층 구비되어 하부로 실린더를 이용한 공압식 또는 유압식 중 선택된 하나의 방식으로 육묘상자를 하나씩 순차 공급하는 육묘상자공급기와, 육묘상자공급기의 하부에 구비되어 육묘상자공급기로부터 육묘상자를 공급받으며, 상부에는 상호 양측으로 이격됨과 아울러 전후방으로 길게 형성되는 메인프레임이 구비되고, 메인프레임 한 쌍의 사이에는 상호 전후방으로 이격되어 양측이 각각 메인프레임 상에 축 연결됨과 아울러 상부에 안착되는 육묘상자의 이송을 도모하도록 구비되며, 후방에서 전방으로 순차 구비되는 제어구동부 및 비제어구동부가 구비되고, 메인프레임 각각의 하부에는 지면으로 연장되는 지지프레임이 상호 이격되어 다수개가 구비되며, 지지프레임 각각의 하부에는 지지프레임과 연결되어 구비됨과 아울러 지지프레임 상에서 상하로 슬라이딩 이동 가능하도록 구비되는 승강프레임이 구비되고, 승강프레임 각각의 하부에는 승강프레임의 하부와 나사 결합되어 승강프레임의 상하 이동을 도모하는 높이조절구를 갖는 컨베이어와, 컨베이어의 메인프레임 상에 상호 후방에서 전방으로 이격되어 각각 구비되며, 각각은 메인프레임의 상부에 안착된 육묘상자공급기의 하부에 각각 구비되어 각각의 육묘상자공급기를 통해 컨베이어로 공급되는 각각의 육묘상자를 감지하는 제1공급감지센서 및 제2공급감지센서와, 컨베이어의 제어구동부 및 비제어구동부 각각의 하부 메인프레임 상에 연결 구비되며, 제어구동부 및 비제어구동부로 각각 회전력을 제공하는 제어모터 및 비제어모터와, 컨베이어 상에 구비되어 제1공급감지센서 및 제2공급감지센서의 신호를 전달받으며, 제1공급감지센서 및 제2공급감지센서의 신호에 따라 제어모터, 비제어모터 및 각각의 육묘상자공급기의 작동을 제어하도록 구비되는 제어부로 이루어진 다수의 육묘상자공급기를 갖는 육묘상자 공급용 컨베이어의 육묘상자 공급 공정에 있어서, 상기 제어부를 작동하여 제어모터, 비제어모터, 제어구동부, 비제어구동부 및 제어구동부의 상부에 위치한 육묘상자공급기를 작동시키는 제1단계와, 상기 제어구동부의 상부에 위치한 육묘상자공급기에서 제어구동부로 육묘상자를 하나씩 공급함과 아울러 공급되는 육묘상자를 제1공급감지센서를 통해 감지하여 제어부로 신호를 전달하는 제2단계와, 상기 제어구동부의 상부에 위치한 육묘상자공급기 상에서 문제가 발생되어 육묘상자가 제어구동부로 공급되지 않음을 제1공급감지센서를 통해 감지하여 제어부로 신호를 전달하는 제3단계와, 상기 제어구동부의 상부에 위치한 육묘상자공급기, 제어모터, 제어구동부의 작동을 정지 시킴과 아울러 작동이 정지된 육묘상자공급기의 전방에 위치된 육묘상자공급기를 작동시켜 육묘상자를 비제어구동부로 공급하며, 제2공급감지센서를 통해 비제어구동부로 공급되는 육묘상자를 감지하여 제어부로 신호를 전달하는 제4단계와, 상기 제어부에서 제2공급감지센서의 신호를 전달받아 작업자에게 알람 또는 불빛 신호를 전달하여 작업자가 제어구동부의 상부에 위치한 육묘상자공급기 상에서 발생된 문제를 해결하여 제어구동부로 육묘상자를 다시 공급함과 아울러 공급이 재게 된 육묘상자공급기의 전방에 위치한 육묘상자공급기의 작동이 정지되는 제5단계로 이루어지고, 상기 컨베이어는 제어구동부를 갖는 제어컨베이어 및 비제어구동부를 갖는 비제어컨베이어로 나뉘어 형성되며, 제어구동부를 갖는 제어컨베이어는 다수개가 구비됨과 아울러 비제어구동부를 갖는 비제어컨베이어의 후방에 순차로 결합되고, 컨베이어의 제어구동부 및 비제어구동부 사이에는 상호 전후방으로 이격되어 양측이 각각 메인프레임 상에 축 연결됨과 아울러 상부에 안착되는 육묘상자의 이송을 도모하도록 구비되며, 제어모터 및 비제어모터의 회전력을 전달받지 않는 피동구동부가 구비되고, 컨베이어 상에는 육묘상자를 감지하여 제어부로 신호를 전달하는 다수개의 감지센서가 구비되어 이루어진다.
Description
본 발명은 다수의 육묘상자공급기를 갖는 육묘상자 공급용 컨베이어의 육묘상자 공급 공정에 관한 것으로, 특히 제어구동부 및 비제어구동부로 구획된 컨베이어로 인해 다수의 육묘상자공급기 중 어느 하나에 문제가 발생되었을 시에도 원활히 컨베이어로 육묘상자를 지속 공급 및 이송할 수 있는 다수의 육묘상자공급기를 갖는 육묘상자 공급용 컨베이어의 육묘상자 공급 공정에 관한 것이다
일반적으로 수도작(水稻作 - 벼농사)에 사용되는 수도용 볍씨 등과 같은 논작물과 양파, 파 등과 같은 밭작물을 경작하기 위해 조성한 이랑에 종자의 파종과 추비를 간편하고 정확히 행할 수 있도록 하기 위해 파종기를 사용한다.
상기한 파종기는 육묘상자를 투입하여 그 육묘상자 내에 흙 및 씨앗을 공급하도록 구성되는 것이다.
이때, 파종기는 연속적으로 육묘상자가 공급되도록 해야 하는데, 하나씩 작업되는 공정상 작업자가 손으로 공급측에서부터 하나씩 공급하여 작업하고 있다.
하지만, 이러한 방식으로 작업하게 되면 작업자 한 명이 늘 그 육묘상자의 공급 위치에 있어야 하므로 일손이 부족한 농촌 현실에 적합하지 못한 문제점이 있었다.
이에, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 등록특허공보 제10-1831111호, 등록특허공보 제10-1817039호, 등록특허공보 제10-1974329호, 등록특허공보 제10-2242222호, 등록특허공보 제10-2347573호, 등록특허공보 제10-1886218호에서와 같이 제시된 육묘상자 공급장치가 개발되어 사용되었다.
하지만, 상기와 같은 방식은 육묘상자 공급장치가 컨베이어 상에 단일로 구성되어 있어 다양한 형태 및 사이즈를 갖는 다수개의 육묘상자가 육묘상자 공급장치 상에서 컨베이어로 순차로 한 개씩 제대로 공급되지 않고, 육묘상자가 육묘상자 공급장치 상에 끼움되는 등의 이유로 육묘상자 공급장치가 고장 나게 될 경우에는 끼움된 육묘상자를 제거하거나 재차 정렬하여 육묘상자 공급장치 상에 공급하는 등으로 인해 육묘상자 공급장치를 수리하는 시간 동안에는 육묘상자를 컨베이어 상으로 제대로 공급하지 못하여 육묘상자의 자동 공급률 및 작업성이 떨어지게 되는 등의 현상이 빈번하게 일어나는 문제점이 있는 것이었다.
따라서, 상기와 같은 종래의 문제점을 해결한 다수의 육묘상자공급기를 갖는 육묘상자 공급용 컨베이어의 육묘상자 공급 공정이 요구되고 있는 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 종래에 육묘상자공급기가 컨베이어 상에 단일로 구성되어 있어 다양한 형태 및 사이즈를 갖는 다수개의 육묘상자가 육묘상자공급기 상에서 컨베이어로 순차로 한 개씩 제대로 공급되지 않고, 육묘상자가 육묘상자공급기 상에 끼움되는 등의 이유로 육묘상자공급기가 고장 나게 될 경우에 끼움된 육묘상자를 제거하거나 재차 정렬하여 육묘상자공급기 상에 공급하는 등으로 인해 육묘상자공급기를 수리하는 시간 동안에 육묘상자를 컨베이어 상으로 제대로 공급하지 못하여 육묘상자의 자동 공급률 및 작업성이 저하되던 것을 육묘상자를 이송 공급하는 컨베이어 상에 다수개의 육묘상자공급기를 상호 이격 구비하며, 다수개의 육묘상자공급기 중 후방에 구비된 육묘상자공급기로부터 순차적으로 육묘상자가 컨베이어 상으로 공급됨과 아울러 후방에 위치된 육묘상자공급기에서 문제가 발생되어 육묘상자가 컨베이어로 원활히 공급되지 않을 시에는 문제가 발생된 육묘상자공급기의 전방에 위치된 육묘상자공급기에서 컨베이어로 육묘상자를 공급하여 문제가 발생된 육묘상자공급기의 문제를 해결하는 동안에도 원활히 육묘상자를 컨베이어 상으로 지속 공급할 수 있도록 하고, 문제가 해결된 육묘상자공급기 상에서 재차 컨베이어 상으로 육묘상자가 공급될 시에는 문제가 해결된 육묘상자공급기의 전방에 위치된 육묘상자공급기는 작동이 중지되게 함으로써, 육묘상자가 컨베이어 상으로 원활히 지속 공급 및 이송될 수 있도록 하는 다수의 육묘상자공급기를 갖는 육묘상자 공급용 컨베이어의 육묘상자 공급 공정을 제공하는데에 있다.
상기와 같은 목적을 실현하기 위하여, 본 발명은 상호 전후방으로 이격되어 다수개가 구비됨과 아울러 내측에는 각각 다수개의 육묘상자가 적층 구비되어 하부로 실린더를 이용한 공압식 또는 유압식 중 선택된 하나의 방식으로 육묘상자를 하나씩 순차 공급하는 육묘상자공급기와, 육묘상자공급기의 하부에 구비되어 육묘상자공급기로부터 육묘상자를 공급받으며, 상부에는 상호 양측으로 이격됨과 아울러 전후방으로 길게 형성되는 메인프레임이 구비되고, 메인프레임 한 쌍의 사이에는 상호 전후방으로 이격되어 양측이 각각 메인프레임 상에 축 연결됨과 아울러 상부에 안착되는 육묘상자의 이송을 도모하도록 구비되며, 후방에서 전방으로 순차 구비되는 제어구동부 및 비제어구동부가 구비되고, 메인프레임 각각의 하부에는 지면으로 연장되는 지지프레임이 상호 이격되어 다수개가 구비되며, 지지프레임 각각의 하부에는 지지프레임과 연결되어 구비됨과 아울러 지지프레임 상에서 상하로 슬라이딩 이동 가능하도록 구비되는 승강프레임이 구비되고, 승강프레임 각각의 하부에는 승강프레임의 하부와 나사 결합되어 승강프레임의 상하 이동을 도모하는 높이조절구를 갖는 컨베이어와, 컨베이어의 메인프레임 상에 상호 후방에서 전방으로 이격되어 각각 구비되며, 각각은 메인프레임의 상부에 안착된 육묘상자공급기의 하부에 각각 구비되어 각각의 육묘상자공급기를 통해 컨베이어로 공급되는 각각의 육묘상자를 감지하는 제1공급감지센서 및 제2공급감지센서와, 컨베이어의 제어구동부 및 비제어구동부 각각의 하부 메인프레임 상에 연결 구비되며, 제어구동부 및 비제어구동부로 각각 회전력을 제공하는 제어모터 및 비제어모터와, 컨베이어 상에 구비되어 제1공급감지센서 및 제2공급감지센서의 신호를 전달받으며, 제1공급감지센서 및 제2공급감지센서의 신호에 따라 제어모터, 비제어모터 및 각각의 육묘상자공급기의 작동을 제어하도록 구비되는 제어부로 이루어진 다수의 육묘상자공급기를 갖는 육묘상자 공급용 컨베이어의 육묘상자 공급 공정에 있어서, 상기 제어부를 작동하여 제어모터, 비제어모터, 제어구동부, 비제어구동부 및 제어구동부의 상부에 위치한 육묘상자공급기를 작동시키는 제1단계와, 상기 제어구동부의 상부에 위치한 육묘상자공급기에서 제어구동부로 육묘상자를 하나씩 공급함과 아울러 공급되는 육묘상자를 제1공급감지센서를 통해 감지하여 제어부로 신호를 전달하는 제2단계와, 상기 제어구동부의 상부에 위치한 육묘상자공급기 상에서 문제가 발생되어 육묘상자가 제어구동부로 공급되지 않음을 제1공급감지센서를 통해 감지하여 제어부로 신호를 전달하는 제3단계와, 상기 제어구동부의 상부에 위치한 육묘상자공급기, 제어모터, 제어구동부의 작동을 정지 시킴과 아울러 작동이 정지된 육묘상자공급기의 전방에 위치된 육묘상자공급기를 작동시켜 육묘상자를 비제어구동부로 공급하며, 제2공급감지센서를 통해 비제어구동부로 공급되는 육묘상자를 감지하여 제어부로 신호를 전달하는 제4단계와, 상기 제어부에서 제2공급감지센서의 신호를 전달받아 작업자에게 알람 또는 불빛 신호를 전달하여 작업자가 제어구동부의 상부에 위치한 육묘상자공급기 상에서 발생된 문제를 해결하여 제어구동부로 육묘상자를 다시 공급함과 아울러 공급이 재게 된 육묘상자공급기의 전방에 위치한 육묘상자공급기의 작동이 정지되는 제5단계로 이루어지고, 상기 컨베이어는 제어구동부를 갖는 제어컨베이어 및 비제어구동부를 갖는 비제어컨베이어로 나뉘어 형성되며, 제어구동부를 갖는 제어컨베이어는 다수개가 구비됨과 아울러 비제어구동부를 갖는 비제어컨베이어의 후방에 순차로 결합되고, 컨베이어의 제어구동부 및 비제어구동부 사이에는 상호 전후방으로 이격되어 양측이 각각 메인프레임 상에 축 연결됨과 아울러 상부에 안착되는 육묘상자의 이송을 도모하도록 구비되며, 제어모터 및 비제어모터의 회전력을 전달받지 않는 피동구동부가 구비되고, 컨베이어 상에는 육묘상자를 감지하여 제어부로 신호를 전달하는 다수개의 감지센서가 구비되어 이루어지는 다수의 육묘상자공급기를 갖는 육묘상자 공급용 컨베이어의 육묘상자 공급 공정을 제공한다.
이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 다수의 육묘상자공급기를 갖는 육묘상자 공급용 컨베이어의 육묘상자 공급 공정은 컨베이어의 상부에 구비되는 다수개의 육묘상자공급기 중 가장 후방에 위치한 육묘상자공급기로부터 육묘상자를 컨베이어로 먼저 공급받으며, 육묘상자가 컨베이어로 공급되는 중 문제가 발생되어 컨베이어로 육묘상자가 공급되지 않는다는 신호를 제어부가 전송받으면 문제가 발생된 제어구동부로 공급되는 제어모터의 회전력을 제어하여 제어구동부를 정지시킴과 아울러 문제가 발생된 육묘상자공급기의 전방에 위치한 육묘상자공급기를 작동시켜 컨베이어 상으로 육묘상자를 순차 공급함으로써, 문제가 발생된 육묘상자공급기의 문제를 해결하는 동안 원활히 육묘상자를 컨베이어로 공급할 수 있는 이점이 있는 것임과 아울러 문제가 해결된 육묘상자공급기를 통해 재차 육묘상자가 컨베이어로 공급될 시에는 문제가 해결된 육묘상자공급기의 전방에 위치한 육묘상자공급기의 작동이 제어부의 제어에 따라 정지됨으로 육묘상자가 컨베이어 상에 중첩 공급되지 않아 육묘상자가 원활히 컨베이어로 공급됨과 아울러 이송되는 이점이 있는 것이다.
도 1은 본 발에 의한 다수의 육묘상자공급기를 갖는 육묘상자 공급용 컨베이어의 육묘상자 공급 공정의 개략도,
도 2는 본 발명에 의한 다수의 육묘상자공급기를 갖는 육묘상자 공급용 컨베이어의 육묘상자 공급 공정의 개략 사시도,
도 3 내지 도 4는 본 발명에 의한 다수개의 육묘상자공급기가 구비되는 육묘상자 공급용 컨베이어의 개략 정면도,
도 5 내지 도 6은 본 발명에 의한 다수개의 육묘상자공급기가 구비되는 육묘상자 공급용 컨베이어의 개략 사시도,
도 7 내지 도 8은 본 발명에 의한 다수개의 육묘상자공급기가 구비되는 육묘상자 공급용 컨베이어의 개략 정면도이다.
도 2는 본 발명에 의한 다수의 육묘상자공급기를 갖는 육묘상자 공급용 컨베이어의 육묘상자 공급 공정의 개략 사시도,
도 3 내지 도 4는 본 발명에 의한 다수개의 육묘상자공급기가 구비되는 육묘상자 공급용 컨베이어의 개략 정면도,
도 5 내지 도 6은 본 발명에 의한 다수개의 육묘상자공급기가 구비되는 육묘상자 공급용 컨베이어의 개략 사시도,
도 7 내지 도 8은 본 발명에 의한 다수개의 육묘상자공급기가 구비되는 육묘상자 공급용 컨베이어의 개략 정면도이다.
이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 8을 참조하여 보면 본 발명에 의한 다수의 육묘상자공급기를 갖는 육묘상자 공급용 컨베이어의 육묘상자 공급 공정은 상호 전후방으로 이격되어 다수개가 구비됨과 아울러 내측에는 각각 다수개의 육묘상자가 적층 구비되어 하부로 실린더를 이용한 공압식 또는 유압식 중 선택된 하나의 방식으로 육묘상자를 하나씩 순차 공급하는 육묘상자공급기(10)와, 육묘상자공급기(10)의 하부에 구비되어 육묘상자공급기(10)로부터 육묘상자를 공급받으며, 상부에는 상호 양측으로 이격됨과 아울러 전후방으로 길게 형성되는 메인프레임(12)이 구비되고, 메인프레임(12) 한 쌍의 사이에는 상호 전후방으로 이격되어 양측이 각각 메인프레임(12) 상에 축 연결됨과 아울러 상부에 안착되는 육묘상자의 이송을 도모하도록 구비되며, 후방에서 전방으로 순차 구비되는 제어구동부(14) 및 비제어구동부(16)가 구비되고, 메인프레임(12) 각각의 하부에는 지면으로 연장되는 지지프레임(18)이 상호 이격되어 다수개가 구비되며, 지지프레임(18) 각각의 하부에는 지지프레임(18)과 연결되어 구비됨과 아울러 지지프레임(18) 상에서 상하로 슬라이딩 이동 가능하도록 구비되는 승강프레임(20)이 구비되고, 승강프레임(20) 각각의 하부에는 승강프레임(20)의 하부와 나사 결합되어 승강프레임(20)의 상하 이동을 도모하는 높이조절구(22)를 갖는 컨베이어(24)와, 컨베이어(24)의 메인프레임(12) 상에 상호 후방에서 전방으로 이격되어 각각 구비되며, 각각은 메인프레임(12)의 상부에 안착된 육묘상자공급기(10)의 하부에 각각 구비되어 각각의 육묘상자공급기(10)를 통해 컨베이어(24)로 공급되는 각각의 육묘상자를 감지하는 제1공급감지센서(26) 및 제2공급감지센서(28)와, 컨베이어(24)의 제어구동부(14) 및 비제어구동부(16) 각각의 하부 메인프레임(12) 상에 연결 구비되며, 제어구동부(14) 및 비제어구동부(16)로 각각 회전력을 제공하는 제어모터(30) 및 비제어모터(32)와, 컨베이어(24) 상에 구비되어 제1공급감지센서(26) 및 제2공급감지센서(28)의 신호를 전달받으며, 제1공급감지센서(26) 및 제2공급감지센서(28)의 신호에 따라 제어모터(30), 비제어모터(32) 및 각각의 육묘상자공급기(10)의 작동을 제어하도록 구비되는 제어부(34)로 이루어진 다수의 육묘상자공급기를 갖는 육묘상자 공급용 컨베이어의 육묘상자 공급 공정에 있어서, 상기 제어부(34)를 작동하여 제어모터(30), 비제어모터(32), 제어구동부(14), 비제어구동부(16) 및 제어구동부(14)의 상부에 위치한 육묘상자공급기(10)를 작동시키는 제1단계(S1)와, 상기 제어구동부(14)의 상부에 위치한 육묘상자공급기(10)에서 제어구동부(14)로 육묘상자를 하나씩 공급함과 아울러 공급되는 육묘상자를 제1공급감지센서(26)를 통해 감지하여 제어부(34)로 신호를 전달하는 제2단계(S2)와, 상기 제어구동부(14)의 상부에 위치한 육묘상자공급기(10) 상에서 문제가 발생되어 육묘상자가 제어구동부(14)로 공급되지 않음을 제1공급감지센서(26)를 통해 감지하여 제어부로(34) 신호를 전달하는 제3단계(S3)와, 상기 제어구동부(14)의 상부에 위치한 육묘상자공급기(10), 제어모터(30), 제어구동부(14)의 작동을 정지 시킴과 아울러 작동이 정지된 육묘상자공급기(10)의 전방에 위치된 육묘상자공급기(10)를 작동시켜 육묘상자를 비제어구동부(16)로 공급하며, 제2공급감지센서(28)를 통해 비제어구동부(16)로 공급되는 육묘상자를 감지하여 제어부(34)로 신호를 전달하는 제4단계(S4)와, 상기 제어부(34)에서 제2공급감지센서(28)의 신호를 전달받아 작업자에게 알람 또는 불빛 신호를 전달하여 작업자가 제어구동부(14)의 상부에 위치한 육묘상자공급기(10) 상에서 발생된 문제를 해결하여 제어구동부(14)로 육묘상자를 다시 공급함과 아울러 공급이 재게 된 육묘상자공급기(10)의 전방에 위치한 육묘상자공급기(10)의 작동이 정지되는 제5단계(S5)로 이루어진다.
먼저, 상호 전후방으로 이격되어 다수개가 구비됨과 아울러 내측에는 각각 다수개의 육묘상자가 적층 구비되어 하부로 실린더를 이용한 공압식 또는 유압식 중 선택된 하나의 방식으로 육묘상자를 하나씩 순차 공급하는 육묘상자공급기(10)와, 육묘상자공급기(10)의 하부에 구비되어 육묘상자공급기(10)로부터 육묘상자를 공급받으며, 상부에는 상호 양측으로 이격됨과 아울러 전후방으로 길게 형성되는 메인프레임(12)이 구비되고, 메인프레임(12) 한 쌍의 사이에는 상호 전후방으로 이격되어 양측이 각각 메인프레임(12) 상에 축 연결됨과 아울러 상부에 안착되는 육묘상자의 이송을 도모하도록 구비되며, 후방에서 전방으로 순차 구비되는 제어구동부(14) 및 비제어구동부(16)가 구비되고, 메인프레임(12) 각각의 하부에는 지면으로 연장되는 지지프레임(18)이 상호 이격되어 다수개가 구비되며, 지지프레임(18) 각각의 하부에는 지지프레임(18)과 연결되어 구비됨과 아울러 지지프레임(18) 상에서 상하로 슬라이딩 이동 가능하도록 구비되는 승강프레임(20)이 구비되고, 승강프레임(20) 각각의 하부에는 승강프레임(20)의 하부와 나사 결합되어 승강프레임(20)의 상하 이동을 도모하는 높이조절구(22)를 갖는 컨베이어(24)와, 컨베이어(24)의 메인프레임(12) 상에 상호 후방에서 전방으로 이격되어 각각 구비되며, 각각은 메인프레임(12)의 상부에 안착된 육묘상자공급기(10)의 하부에 각각 구비되어 각각의 육묘상자공급기(10)를 통해 컨베이어(24)로 공급되는 각각의 육묘상자를 감지하는 제1공급감지센서(26) 및 제2공급감지센서(28)와, 컨베이어(24)의 제어구동부(14) 및 비제어구동부(16) 각각의 하부 메인프레임(12) 상에 연결 구비되며, 제어구동부(14) 및 비제어구동부(16)로 각각 회전력을 제공하는 제어모터(30) 및 비제어모터(32)와, 컨베이어(24) 상에 구비되어 제1공급감지센서(26) 및 제2공급감지센서(28)의 신호를 전달받으며, 제1공급감지센서(26) 및 제2공급감지센서(28)의 신호에 따라 제어모터(30), 비제어모터(32) 및 각각의 육묘상자공급기(10)의 작동을 제어하도록 구비되는 제어부(34)로 이루어진 다수의 육묘상자공급기를 갖는 육묘상자 공급용 컨베이어의 육묘상자 공급 공정에 있어서, 상기 제어부(34)를 작동하여 제어모터(30), 비제어모터(32), 제어구동부(14), 비제어구동부(16) 및 제어구동부(14)의 상부에 위치한 육묘상자공급기(10)를 작동시킨다.(S1단계)
이때, 상기 육묘상자공급기(10)는 통상의 것을 사용하는 것이며, 실린더를 이용한 공압식, 유압식이나 기계식, 전자식 또는 두가지 이상의 방식이 혼합된 방식 중 어느 하나 또는 둘 이상이 선택적으로 사용될 수 있는 것이고, 육묘상자공급기(10) 상에 적층된 다수개의 육묘상자를 육묘상자공급기(10)의 하부에 구비된 후술되는 컨베이어(24)로 하나씩 순차 공급할 수 있는 것이라면 어떠한 방식 및 수단의 것을 사용하여도 무방한 것이나 본 발명에서는 도 2 내지 도 8에서와 같이 실린더를 이용한 공압식 또는 유압식 중 선택된 어느 하나의 방식을 사용하는 것이다.
상기 제어구동부(14)의 상부에 위치한 육묘상자공급기(10)에서 제어구동부(14)로 육묘상자를 하나씩 공급함과 아울러 공급되는 육묘상자를 제1공급감지센서(26)를 통해 감지하여 제어부(34)로 신호를 전달한다.(S2단계)
이때, 상기 비제어구동부(16)의 상부에 위치하는 육묘상자공급기(10)의 작동은 정지되는 것이며, 이로 인해 육묘상자가 중첩 공급됨이 방지되는 것이다.
상기 제어구동부(14)의 상부에 위치한 육묘상자공급기(10) 상에서 문제가 발생되어 육묘상자가 제어구동부(14)로 공급되지 않음을 제1공급감지센서(26)를 통해 감지하여 제어부로(34) 신호를 전달한다.(S3단계)
또한, 상기 제어구동부(14)의 상부에 위치한 육묘상자공급기(10), 제어모터(30), 제어구동부(14)의 작동을 정지 시킴과 아울러 작동이 정지된 육묘상자공급기(10)의 전방에 위치된 육묘상자공급기(10)를 작동시켜 육묘상자를 비제어구동부(16)로 공급하며, 제2공급감지센서(28)를 통해 비제어구동부(16)로 공급되는 육묘상자를 감지하여 제어부(34)로 신호를 전달한다.(S4단계)
이때, 상기 컨베이어(24) 상에 형성되는 제어구동부(14) 및 비제어구동부(16)는 도 2, 도 5, 도 6에서와 같이 롤러(44) 또는 풀리(46) 중 선택된 어느 하나로 형성될 수 있는 것이고, 제어구동부(14)는 제어부(34)의 제어에 의해 제어구동부(14)의 상부에 위치된 육묘상자공급기(10)에서 육묘상자를 컨베이어(24)로 공급하는데 있어 육묘상자의 끼임이나 육묘상자의 부족 등의 문제가 발생되면 이를 제1공급감지센서(26)로부터 신호를 전달받아 문제가 발생된 육묘상자공급기(10)의 하부에 구성된 제어구동부(14)에 회전력을 제공하는 제어모터(30)의 회전력을 문제가 발생된 육묘상자공급기(10)의 문제가 해결될 때까지만 작동을 정지하게 되는 것이며, 비제어구동부(16)는 다수개의 육묘상자공급기(10) 중 어느 하나라도 작동될 시에는 항상 비제어모터(32)로부터 회전력을 전달받아 회전되는 것이다.
또한, 상기 컨베이어(24)는 도 3에서와 같이 제어구동부(14)를 갖는 제어컨베이어(36) 및 비제어구동부(16)를 갖는 비제어컨베이어(38)로 나뉘어 형성될 수도 있는 것이며, 상기 제어구동부(14)를 갖는 제어컨베이어(36)는 다수개가 구비됨과 아울러 비제어구동부(16)를 갖는 비제어컨베이어(38)의 후방에 순차로 결합되어 사용될 수도 있는 것이다.
한편, 상기 컨베이어(24)의 제어구동부(14) 및 비제어구동부(16) 사이에는 도 4 내지 도 8에서와 같이 상호 전후방으로 이격되어 양측이 각각 메인프레임(12) 상에 축 연결됨과 아울러 상부에 안착되는 육묘상자의 이송을 도모하도록 구비되며, 제어모터(30) 및 비제어모터(32)의 회전력을 전달받지 않는 피동구동부(40)가 구비되어 사용될 수도 있는 것이다.
이때, 상기 피동구동부(40)는 후방에서 전방으로 공급되는 육묘상자의 공급이 원활하지 않을 시에 육묘상자가 피동구동부(40) 상에서 대기하여 문제가 발생된 육묘상자공급기(10)의 전방에 위치된 육묘상자공급기(10)에서 육묘상자를 컨베이어(24) 상으로 공급할 시에 중첩되는 등의 문제가 발생되는 것을 방지하도록 형성되는 것이며, 문제가 발생된 육묘상자공급기(10)의 문제가 해결되어 컨베이어(24) 상으로 재차 육묘상자가 원활히 공급될 시에는 피동구동부(40) 상에 대기 중인 육묘상자는 피동구동부(40)의 후방에서 제어구동부(14)의 회전력을 전달받아 전방으로 이송되는 육묘상자에 의해 전방으로 이송되는 것이다.
또한, 상기 제1공급감지센서(26) 및 제2공급감지센서(28)는 각각의 상부에 위치된 육묘상자공급기(10)에서 컨베이어(24)로 공급되는 육묘상자를 각각 감지하여 제어부(34)로 전달하게 되는 것이며, 제어부(34)에서는 제1공급감지센서(26)에서 작업자가 설정한 시간 이상으로 컨베이어(24)에 육묘상자가 공급되지 않을 시에 제어구동부(14)에 회전력을 제공하는 제어모터(30)의 회전력을 문제가 발생된 육묘상자공급기(10)의 문제가 해결될 때까지만 오프 상태로 제어하게 되는 것임과 아울러 그동안 문제가 발생된 육묘상자공급기(10)의 전방에 위치된 육묘상자공급기(10)의 작동을 온 상태로 제어하게 되는 것이다.
상기 제어부(34)에서 제2공급감지센서(28)의 신호를 전달받아 작업자에게 알람 또는 불빛 신호를 전달하여 작업자가 제어구동부(14)의 상부에 위치한 육묘상자공급기(10) 상에서 발생된 문제를 해결하여 제어구동부(14)로 육묘상자를 다시 공급함과 아울러 공급이 재게 된 육묘상자공급기(10)의 전방에 위치한 육묘상자공급기(10)의 작동이 정지된다.(S5단계)
이때, 상기 제어부(34) 상에는 제1공급감지센서(26) 및 제2공급감지센서(28)의 신호를 전달받아 육묘상자가 정상적으로 컨베이어 상으로 공급되지 않을 시에 작업자에게 알람 또는 불빛 신호를 전달하는 미도시된 스피커 및 경광등이 구비되는 것이 바람직한 것이다.
또한, 상기 컨베이어(24) 상에는 육묘상자를 감지하여 제어부(34)로 신호를 전달하는 다수개의 감지센서(42)가 구비되어 사용될 수 있으며, 이로 인해 컨베이어 상에서 이송되는 육묘상자가 정상적으로 후방에서 전방으로 이송되지 않을 시에도 원활히 제어부(34)의 제어에 의해 육묘상자공급기(10), 제어모터(30) 및 비제어모터(32)의 작동을 유기적으로 온오프 상태로 전환 가능한 것이다.
그리고, 상기 제1공급감지센서(26), 제2공급감지센서(28) 및 감지센서(42)는 근접센서, 광센서, 초음파센서, 리미트스위치 중 선택된 어느 하나가 구비되어 사용되는 것이나 육묘상자공급기(10)로부터 컨베이어(24) 상으로 공급되는 육묘상자를 감지하거나 컨베이어(24) 상에서 이송되는 육묘상자를 감지하여 제어부(34)로 신호를 전달할 수 있는 것이라면 어떠한 센서를 사용하여도 무방한 것이다.
이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 다수의 육묘상자공급기를 갖는 육묘상자 공급용 컨베이어의 육묘상자 공급 공정은 컨베이어(24)의 상부에 구비되는 다수개의 육묘상자공급기(10) 중 가장 후방에 위치한 육묘상자공급기(10)로부터 육묘상자를 컨베이어(24)로 먼저 공급받으며, 육묘상자가 컨베이어(24)로 공급되는 중 문제가 발생되어 컨베이어(24)로 육묘상자가 공급되지 않는다는 신호를 제어부(34)가 전송받으면 문제가 발생된 제어구동부(14)로 공급되는 제어모터(30)의 회전력을 제어하여 제어구동부(14)를 정지시킴과 아울러 문제가 발생된 육묘상자공급기(10)의 전방에 위치한 육묘상자공급기(10)를 작동시켜 컨베이어(24) 상으로 육묘상자를 순차 공급함으로써, 문제가 발생된 육묘상자공급기(10)의 문제를 해결하는 동안 원활히 육묘상자를 컨베이어(24)로 공급할 수 있는 이점이 있는 것임과 아울러 문제가 해결된 육묘상자공급기(10)를 통해 재차 육묘상자가 컨베이어(24)로 공급될 시에는 문제가 해결된 육묘상자공급기(10)의 전방에 위치한 육묘상자공급기(10)의 작동이 제어부(34)의 제어에 따라 정지됨으로 육묘상자가 컨베이어(24) 상에 중첩 공급되지 않아 육묘상자가 원활히 컨베이어(24)로 공급 및 이송되는 이점이 있는 것이다.
10 : 육묘상자공급기 12 : 메인프레임
14 : 제어구동부 16 : 비제어구동부
18 : 지지프레임 20 : 승강프레임
22 : 높이조절구 24 : 컨베이어
26 : 제1공급감지센서 28 : 제2공급감지센서
30 : 제어모터 32 : 비제어모터
34 : 제어부 36 : 제어컨베이어
38 : 비제어컨베이어 40 : 피구동부
42 : 감지센서 44 : 롤러
46 : 풀리
14 : 제어구동부 16 : 비제어구동부
18 : 지지프레임 20 : 승강프레임
22 : 높이조절구 24 : 컨베이어
26 : 제1공급감지센서 28 : 제2공급감지센서
30 : 제어모터 32 : 비제어모터
34 : 제어부 36 : 제어컨베이어
38 : 비제어컨베이어 40 : 피구동부
42 : 감지센서 44 : 롤러
46 : 풀리
Claims (5)
- 상호 전후방으로 이격되어 다수개가 구비됨과 아울러 내측에는 각각 다수개의 육묘상자가 적층 구비되어 하부로 실린더를 이용한 공압식 또는 유압식 중 선택된 하나의 방식으로 육묘상자를 하나씩 순차 공급하는 육묘상자공급기(10)와, 육묘상자공급기(10)의 하부에 구비되어 육묘상자공급기(10)로부터 육묘상자를 공급받으며, 상부에는 상호 양측으로 이격됨과 아울러 전후방으로 길게 형성되는 메인프레임(12)이 구비되고, 메인프레임(12) 한 쌍의 사이에는 상호 전후방으로 이격되어 양측이 각각 메인프레임(12) 상에 축 연결됨과 아울러 상부에 안착되는 육묘상자의 이송을 도모하도록 구비되며, 후방에서 전방으로 순차 구비되는 제어구동부(14) 및 비제어구동부(16)가 구비되고, 메인프레임(12) 각각의 하부에는 지면으로 연장되는 지지프레임(18)이 상호 이격되어 다수개가 구비되며, 지지프레임(18) 각각의 하부에는 지지프레임(18)과 연결되어 구비됨과 아울러 지지프레임(18) 상에서 상하로 슬라이딩 이동 가능하도록 구비되는 승강프레임(20)이 구비되고, 승강프레임(20) 각각의 하부에는 승강프레임(20)의 하부와 나사 결합되어 승강프레임(20)의 상하 이동을 도모하는 높이조절구(22)를 갖는 컨베이어(24)와, 컨베이어(24)의 메인프레임(12) 상에 상호 후방에서 전방으로 이격되어 각각 구비되며, 각각은 메인프레임(12)의 상부에 안착된 육묘상자공급기(10)의 하부에 각각 구비되어 각각의 육묘상자공급기(10)를 통해 컨베이어(24)로 공급되는 각각의 육묘상자를 감지하는 제1공급감지센서(26) 및 제2공급감지센서(28)와, 컨베이어(24)의 제어구동부(14) 및 비제어구동부(16) 각각의 하부 메인프레임(12) 상에 연결 구비되며, 제어구동부(14) 및 비제어구동부(16)로 각각 회전력을 제공하는 제어모터(30) 및 비제어모터(32)와, 컨베이어(24) 상에 구비되어 제1공급감지센서(26) 및 제2공급감지센서(28)의 신호를 전달받으며, 제1공급감지센서(26) 및 제2공급감지센서(28)의 신호에 따라 제어모터(30), 비제어모터(32) 및 각각의 육묘상자공급기(10)의 작동을 제어하도록 구비되는 제어부(34)로 이루어진 다수의 육묘상자공급기를 갖는 육묘상자 공급용 컨베이어의 육묘상자 공급 공정에 있어서,
상기 제어부(34)를 작동하여 제어모터(30), 비제어모터(32), 제어구동부(14), 비제어구동부(16) 및 제어구동부(14)의 상부에 위치한 육묘상자공급기(10)를 작동시키는 제1단계(S1);
상기 제어구동부(14)의 상부에 위치한 육묘상자공급기(10)에서 제어구동부(14)로 육묘상자를 하나씩 공급함과 아울러 공급되는 육묘상자를 제1공급감지센서(26)를 통해 감지하여 제어부(34)로 신호를 전달하는 제2단계(S2);
상기 제어구동부(14)의 상부에 위치한 육묘상자공급기(10) 상에서 문제가 발생되어 육묘상자가 제어구동부(14)로 공급되지 않음을 제1공급감지센서(26)를 통해 감지하여 제어부로(34) 신호를 전달하는 제3단계(S3);
상기 제어구동부(14)의 상부에 위치한 육묘상자공급기(10), 제어모터(30), 제어구동부(14)의 작동을 정지 시킴과 아울러 작동이 정지된 육묘상자공급기(10)의 전방에 위치된 육묘상자공급기(10)를 작동시켜 육묘상자를 비제어구동부(16)로 공급하며, 제2공급감지센서(28)를 통해 비제어구동부(16)로 공급되는 육묘상자를 감지하여 제어부(34)로 신호를 전달하는 제4단계(S4);
상기 제어부(34)에서 제2공급감지센서(28)의 신호를 전달받아 작업자에게 알람 또는 불빛 신호를 전달하여 작업자가 제어구동부(14)의 상부에 위치한 육묘상자공급기(10) 상에서 발생된 문제를 해결하여 제어구동부(14)로 육묘상자를 다시 공급함과 아울러 공급이 재게 된 육묘상자공급기(10)의 전방에 위치한 육묘상자공급기(10)의 작동이 정지되는 제5단계(S5);로 이루어지고,
상기 컨베이어(24)는 제어구동부(14)를 갖는 제어컨베이어(36) 및 비제어구동부(16)를 갖는 비제어컨베이어(38)로 나뉘어 형성되며, 제어구동부(14)를 갖는 제어컨베이어(36)는 다수개가 구비됨과 아울러 비제어구동부(16)를 갖는 비제어컨베이어(38)의 후방에 순차로 결합되고, 컨베이어(24)의 제어구동부(14) 및 비제어구동부(16) 사이에는 상호 전후방으로 이격되어 양측이 각각 메인프레임(12) 상에 축 연결됨과 아울러 상부에 안착되는 육묘상자의 이송을 도모하도록 구비되며, 제어모터(30) 및 비제어모터(32)의 회전력을 전달받지 않는 피동구동부(40)가 구비되고, 컨베이어(24) 상에는 육묘상자를 감지하여 제어부(34)로 신호를 전달하는 다수개의 감지센서(42);
가 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 다수의 육묘상자공급기를 갖는 육묘상자 공급용 컨베이어의 육묘상자 공급 공정. - 삭제
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Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220056130A KR102471053B1 (ko) | 2022-05-06 | 2022-05-06 | 다수의 육묘상자공급기를 갖는 육묘상자 공급용 컨베이어의 육묘상자 공급 공정 |
| PCT/KR2023/006214 WO2023214861A1 (ko) | 2022-05-06 | 2023-05-08 | 육묘상자 공급수단이 이중으로 구비되는 육묘상자 공급장치 |
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Citations (8)
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