KR20200014485A - 파종기용 모판 자동적재 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 도 1과 같은 자동식 파종기에 있어서, 자동 파종기의 후단으로 배출되는 모판을 자동으로 적재하는 적재 장치에 관한 것으로, 기존의 자동파종기는 후단으로 씨앗이 심겨진 모판이 주기적으로 배출되고 있어, 작업자가 일정 시간 간격으로 1개씩 모판을 옮겨 줘야한다. 그렇지 않으면 모판이 배출구에서 엉겨있는 경우가 발생하게된다.본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여,
자동파종기의 후단에 벨트 컨베이어를 구비하고, 전단에서 파종을 마친 모판이 넘어오면, 이를 적재부로 이송하기 위한 적재 벨트 컨베이어 및 상기 적재벨트컨베이어를 고정하는 사각형의 프레임 및 상기 이송된 모판이 적재위치에 위치하면 상기 이송된 모판에 의하여 동작하는 벨트컨베이어리미트스위치, 및 상기 벨트컨베이어리미트스위치의 동작에 의하여 상기 벨트 컨베이어의 이송이 중단되고, 상기 벨트 컨베이어를 고정하는 사각형의 프레임의 하부에 구비되어 상기 사각프레임을 위로 밀어올리는 공압실린더를 포함하는 모판상부이송부; 및 상기 모판상부이송부에 의하여 상측으로 이송된 모판을 적재하는 모판적재부; 및 상기 모판 적재부는 스프링과“ㄴ”자 형태의 걸림부가 상기 모판의 측부 모서리 부위에 4개 구비되어 상부로 이송시에는 상기 걸림부가 탄성에 의하여 접혀지고, 상기 사각프레임이 하강하면 상기 걸림부가 상기 모판을 지지하여 모판이 적재되는 것을 특징으로 하는 파종기용 모판 자동적재 장치를 제공한다.본 발명은 상기와 같은 구성에 의하여 자동 파종기에 있어서, 빠르지는 않지만 연속적으로 배출되는 모판의 적재를 자동화함으로써, 작업자가 항상 모판의 배출을 주시하지않고 작업할 수 있는 수단을 제공하였다.

Description

파종기용 모판 자동적재 장치 및 그 제어방법{Development of Port-seeder Automatic Stacking Appratus and It’control Methods}
본 발명은 자동파종장치에 있어서, 자동으로 파종된 모판을 적재하는 기술에 관한 것이다.
본 발명이 이전의 선행기술로는 못자리에 있는 모판을 자동으로 떼어내고, 상기 모판의 어린 모가 손상되지 않도록 모판 적재틀에 상하 간격을 두고 다단으로 적재한 후 한꺼번에 간편하게 운반하는 일련의 과정을 원스톱 자동화로 구현하는 원스톱 모판 자동 운반장치에 관한 기술이있다. 벨트 컨베이어를 따라 후방으로 이송된 모판을 모판 리프터를 이용하여 승강시킨 후 모판 적재대의 상부에 모판을 적재하는 기술을 개시하고 있다.
또 다른 선행기술로는 육묘베드를 작업 장소로 자동 이송함으로써 육묘의 반입과 반출, 출하, 보식 작업 등을 편리하게 할 수 있는 육묘베드 이송장치 및 이송방법이 개시된다. 본 발명에 따른 육묘베드 이송장치는 정열된 복수의 육묘베드 주위에 마련되는 이송레일과, 이송레일을 따라 이동하면서 랜덤하게 어느 하나의 육묘베드를 작업 위치로 운반하는 픽업 유닛과, 픽업유닛에 마련되어 육묘베드를 감지하는 복수의 센서유닛과, 픽업유닛과 센서유닛을 컨트롤하는 제어 유닛을 포함하여, 육묘장에 정렬 배치되는 복수의 육묘베드 중 랜덤하게 어느 하나를 픽업하거나 내려놓을 수 있는 선행기술을 개시하고 있다.
공개특허공보 10-2013-0032133 등록특허공보 10-1062270
본 발명은 도 1과 같은 자동식 파종기에 있어서, 자동 파종기의 후단으로 배출되는 모판을 자동으로 적재하는 적재 장치에 관한 것으로, 기존의 자동파종기는 후단으로 씨앗이 심겨진 모판이 주기적으로 배출되고 있어, 작업자가 일정 시간 간격으로 1개씩 모판을 옮겨 줘야한다. 그렇지 않으면 모판이 배출구에서 엉겨있는 경우가 발생하게 된다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여,
자동파종기의 후단에 벨트 컨베이어를 구비하고, 전단에서 파종을 마친 모판이 넘어오면, 이를 적재부로 이송하기 위한 적재 벨트 컨베이어 및 상기 적재벨트컨베이어를 고정하는 사각형의 프레임 및 상기 이송된 모판이 적재위치에 위치하면 상기 이송된 모판에 의하여 동작하는 벨트컨베이어리미트스위치, 및 상기 벨트컨베이어리미트스위치의 동작에 의하여 상기 벨트 컨베이어의 이송이 중단되고, 상기 벨트 컨베이어를 고정하는 사각형의 프레임의 하부에 구비되어 상기 사각프레임을 위로 밀어올리는 공압실린더를 포함하는 모판상부이송부; 및 상기 모판상부이송부에 의하여 상측으로 이송된 모판을 적재하는 모판적재부; 및 상기 모판 적재부는 상기 모판상부이송부를 고정하는 본체프레임의 좌우측부에 상기 모판의 길이에 따라 각 측면에 2 내지 4개 수직하게 구비되는 적재기둥; 및 상기 각각의 적재기둥의 벨트 컨베이어 쪽으로 스프링과“ㄴ”자 형태의 걸림부가 형성된 적재걸이부;로 구성되어 상기 모판상부이송부가 상부로 이송 시에는 상기 적재걸이부가 탄성에 의하여 접혀지고, 상기 모판상부이송부가 본래의 이송 위치로 하강하면 상기 적재걸이부가 원상복귀하여 상기 모판을 하부에서 지지하여 모판이 상기 적재 벨트 컨베이어와 수직하게 일정간격 이격되어 적재되는 것을 특징으로 하는 파종기용 모판 자동적재 장치를 제공한다.
또한 본 발명에서는 상기 적재 벨트 컨베이어 전단에 센서를 구비하여 상기 자동파종기에서 파종된 모판이 배출되는 경우에만 상기 적재 벨트 컨베이어를 구동하도록 한 것을 특징으로 하는 파종기용 모판 자동적재 장치를 제공한다.
또한 본 발명에서는 상기 모판적재부 상단에 모판의 적재높이를 측정하여 모판의 적재기수를 알 수 있는 모판적재감지용 리미트스위치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 파종기용 모판 자동적재 장치를 제공한다.
또한 본 발명은 상기 모판적재감지용 리미트스위치가 접촉식 또는 비 접촉식 중 어느 한가지 인 것을 특징으로 하는 파종기용 모판 자동적재 장치를 제공한다.
또한 본 발명은 상기 모판적재감지용 리미트스위치대신 초음파 거리계를 이용하여 적재높이를 측정하는 것을 특징으로 하는 파종기용 모판 자동적재 장치를 제공한다.
또한, 본 발명에서는 상기 모판적재부에 설정된 수량의 모판이 적재된 경우 상기 모판상부이송부가 설정된 높이로 상승한 후 상기 적재 벨트 컨베이어를 구동함으로써 설정된 수량의 모판이 다음단계로 자동으로 이송될 수 있도록 하는 자동배출기능을 더 구비한 것을 특징으로 하는 파종기용 모판 자동적재 장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 자동배출기능을 동작하기 전에 후단에 상기 모판이 배출되는 경우 모판을 이송받을 컨베이어가 연결되었는지 확인하는 컨베이어 접속확인부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파종기용 모판 자동적재 장치를 제공한다.
상기 컨베이어 접속확인부는 접촉식 또는 비 접촉식 모두 사용가능할 것을 특징으로 하는 파종기용 모판 자동적재 장치를 제공한다.
또한 본 발명에서는 상기 사각프레임과 상기 모판상부이송부 사이에 무게를 측정할 수 있는 로드셀을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 파종기용 모판 자동적재 장치를 제공한다.
본 발명은 상기와 같은 구성에 의하여 자동 파종기에 있어서, 빠르지는 않지만 연속적으로 배출되는 모판의 적재를 자동화함으로써, 작업자가 항상 모판의 배출을 주시하지않고 작업할 수 있는 수단을 제공하였다.
또한, 모판의 배출을 작업자가 인력으로 해오던 것을 자동배출기능을 이용하여 후단에 자동으로 배출될 수 있도록하여, 야간에 작업자 없이도 자동으로 모판작업이 완료되면, 주간에 작업자가 작업이 끝난 모판을 작업할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 자동파종기용 자동적재장치가 후단에 설치되는 자동파종장치
도 2는 본 발명의 자동파종기용 자동적재장치 측면도
도 3은 본 발명의 자동파종기용 자동적재장치가 이송된 모판을 상부로 이송하는 도면
도 4는 본 발명의 자동파종기용 자동적재장치가 이송된 모판을 상부로 차례로 이송하여 모판이 상부에 쌓여있는 도면
도 5는 본 발명의 자동파종기용 자동적재장치 후단에 이송컨베이어를 연결한 도면
도 6은 본 발명의 자동파종기용 자동적재장치 평면도
본 발명의 자세한 설명을 위하여 도면을 참고하여 설명하면 하기와 같다. 도 1은 본 발명의 자동파종기용 자동적재장치가 결합 설치될 자동파종장치의 전체 구성도이다. 본 발명과 관련이 있는 부분만 설명하면, 좌측하단으로 모판이 투입되어 차례로 흙과 씨앗 및 수분이 공급되고 우측상단으로 모판이 배출되는데 본 발명은 상기 우측 상단의 끌에 결합되어 씨앗이 심어진 모판을 차례로 적재한다.
도 2는 본 발명의 전체 구성도를 측면에서 본 것으로 바퀴와 다리가 구비된 본체프레임의 상단부 프레임 안쪽으로 수직하게 이송 가능하도록 사각프레임에 모터와 벨트 및 기어 등으로 이루어진 적재 벨트 컨베이어가 구비되고, 상기 사각프레임을 수직하게 이송하는 2단 공압실린더가 구비되고, 상기 2단 공압실린더와 상기 사각프레임 사이에 무게를 측정할 수 있는 로드셀(미도시)이 구비되며; 및
상기 적재벨트컨베이어에 의하여 이송된 모판이 끝에 도달하였는지 감지하고, 모판이 끝에 도달하면 상기 공압실린더를 상승시켜 모판을 모판 적재부에 적재하도록 하는 벨트컨베이어리미트스위치가 상기 본체프레임의 끝단에 구비된다.
상기 모판 적재부는 상기 2단 공압실린더의 1단 상승에 의하여 상기 벨트컨베이어를 포함하는 사각프레임이 위쪽으로 이동하면, 상기 본체프레임의 좌우 측면에 구비된 적재기둥과 상기 적재기둥에 구비된 걸림부가 상기 모판이 아래에서 위로 올라갈때는 상기 걸림부가 탄성에 의하여 접혀지고, 모판이 상부로 이동한 후에는 상기 걸림부가 상기 모판을 지지하여 모판이 적재부에 차례로 아래에서 적재되어 수직방향으로 쌓이게 된다. 도 3과 도 4는 본 발명의 상기와 같은 동작에 의하여 모판이 수직을 쌓이는 모습을 도시하고 있다.
도 5는 본 발명의 자동적재장치 후단에 이송컨베이어가 더 구비되는 구성이다. 후단의 이송컨베이어는 수평으로 설치될 수도 있으나, 적재부의 상단부에 설치되어 상기 2단 공압실린더의 2단 상승에 의하여 상기 모판이 높은 위치로 이송되고, 상기 적재벨트컨베이어가 다시 동작하여 상기 적재된 모판을 추가로 연결한 이송 컨베이어로 이송한다. 이렇게 연결하여 동작하는 경우 자동파종기에서 생산된 모판이 자동으로 배출과 적재까지 일관작업으로 이루어지는 것이어서, 야간에 인력없이 파종작업이 이루어지고, 주간에 파종된 모를 처리함으로써 일손을 절약하는데 큰 도움이된다.
특히, 자동으로 모판을 생산하는 과정에서 상토의 부족과 물부족과 같은 현상에 의하여 생산된 모판이 불양인지를 상기 2단 공압실린더와 사각프레임 사이에 설치된 로드셀에 의하여 모판의 무게가 자동으로 측정되고 상기 모판의 무게가 설정된 무게 이하의 경우 경보를 울리고, 파종을 멈추게함으로써 계속작업에 의한 연속적인 불량모판의 생산을 중단할 수 있다.
또한, 상기 추가적인 이송컨베이어가 구비된 경우에만 상기 2단 공압실린더의 2단 상승에 의하여 상기 모판이 높은 위치로 이송되고, 상기 적재벨트컨베이어가 다시 동작하여 상기 적재된 모판을 추가로 연결한 이송 컨베이어로 이송하는 과정이 수행될 수 있도록 상기 이송 컨베이어의 연결을 감지하는 컨베이어 접속확인부가 더 설치될 수 있다.
또한, 수직리미트스위치에 의하여 상기 모판이 적재부에 쌓이는 높이를 확인할 수 있다. 상기 수직리미트스위치가 작동하면 모판을 더 이상 적재할 수 없는 상태이므로 상기 자동파종기의 동작을 정지하거나 상기 모판적재부에 적재된 모판을 다른 곳에 이동해야하는 상황을 작업자에게 알리기 위하여 알림경고 또는 음성알림 등을 발생할 수 있음은 물론이다.
상기 센서 이외에 상기 적재벨트컨베이어가 필요한 시기에만 동작할 수 있도록 제어하는 제어기 및 자동파종기에서 모판에 배출되는 것을 감지하여 상기 적재벨트컨베이어를 동작시키는 모판감지센서를 더 구비하여 모판이 감지된 경우 적재장치가 동작하도록 제어할 수 있는 기능을 제공한다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여,
자동파종기의 후단에 벨트 컨베이어를 구비하고, 전단에서 파종을 마친 모판이 넘어오면, 이를 적재부로 이송하기 위한 적재 벨트 컨베이어 및 상기 적재벨트컨베이어를 고정하는 사각형의 프레임 및 상기 이송된 모판이 적재위치에 위치하면 상기 이송된 모판에 의하여 동작하는 벨트컨베이어리미트스위치, 및 상기 벨트컨베이어리미트스위치의 동작에 의하여 상기 벨트 컨베이어의 이송이 중단되고, 상기 벨트 컨베이어를 고정하는 사각형의 프레임의 하부에 구비되어 상기 사각프레임을 위로 밀어올리는 공압실린더를 포함하는 모판상부이송부; 및 상기 모판상부이송부에 의하여 상측으로 이송된 모판을 적재하는 모판적재부; 및 상기 모판 적재부는 상기 모판상부이송부를 고정하는 본체프레임의 좌우측부에 상기 모판의 길이에 따라 각 측면에 2 내지 4개 수직하게 구비되는 적재기둥; 및 상기 각각의 적재기둥의 벨트 컨베이어 쪽으로 스프링과“ㄴ”자 형태의 걸림부가 형성된 적재걸이부;로 구성되어 상기 모판상부이송부가 상부로 이송 시에는 상기 적재걸이부가 탄성에 의하여 접혀지고, 상기 모판상부이송부가 본래의 이송 위치로 하강하면 상기 적재걸이부가 원상복귀하여 상기 모판을 하부에서 지지하여 모판이 상기 적재 벨트 컨베이어와 수직하게 일정간격 이격되어 적재되는 것을 특징으로 하는 파종기용 모판 자동적재 장치를 제공한다.
또한 본 발명에서는 상기 적재 벨트 컨베이어 전단에 모판감지센서를 구비하여 상기 자동파종기에서 파종된 모판이 배출되는 경우에만 상기 적재 벨트 컨베이어를 구동하도록 한 것을 특징으로 하는 파종기용 모판 자동적재 장치를 제공한다.
또한 본 발명에서는 상기 모판적재부 상단에 모판의 적재높이를 측정하여 모판의 적재기수를 알 수 있는 모판적재감지용 리미트스위치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 파종기용 모판 자동적재 장치를 제공한다.
또한 본 발명은 상기 모판적재감지용 리미트스위치가 접촉식 또는 비 접촉식 중 어느 한가지 인 것을 특징으로 하는 파종기용 모판 자동적재 장치를 제공한다.
또한 본 발명은 상기 모판적재감지용 리미트스위치대신 초음파 거리계를 이용하여 적재높이를 측정하는 것을 특징으로 하는 파종기용 모판 자동적재 장치를 제공한다.
또한, 본 발명에서는 상기 모판적재부에 설정된 수량의 모판이 적재된 경우 상기 모판상부이송부가 설정된 높이로 상승한 후 상기 적재 벨트 컨베이어를 구동함으로써 설정된 수량의 모판이 다음단계로 자동으로 이송될 수 있도록 하는 자동배출기능을 더 구비한 것을 특징으로 하는 파종기용 모판 자동적재 장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 자동배출기능을 동작하기 전에 후단에 상기 모판이 배출되는 경우 모판을 이송받을 컨베이어가 연결되었는지 확인하는 컨베이어 접속확인부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파종기용 모판 자동적재 장치를 제공한다.
상기 컨베이어 접속확인부는 접촉식 또는 비 접촉식 모두 사용가능할 것을 특징으로 하는 파종기용 모판 자동적재 장치를 제공한다.
또한 본 발명에서는 상기 사각프레임과 상기 모판상부이송부 사이에 무게를 측정할 수 있는 로드셀을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 파종기용 모판 자동적재 장치를 제공한다.
100 : 모판
200 : 파종기용 모판 자동적재 장치
210 : 적재 벨트 컨베이어
220 : 사각형의 프레임
230 : 벨트컨베이어리미트스위치
300 : 모판상부이송부
310 : 공압실린더
320 : 모판적재부
330 : 적재기둥
340 : 걸림부
350 : 적재걸이부
360 : 수직리미트스위치
400 : 적재감지센서
500 : 접속확인부
600 : 로드셀

Claims (9)

  1. 자동파종기의 후단에 벨트 컨베이어를 구비하고, 전단에서 파종을 마친 모판이 넘어오면, 이를 적재부로 이송하기 위한 적재 벨트 컨베이어 및 상기 적재벨트컨베이어를 고정하는 사각형의 프레임 및 상기 이송된 모판이 적재위치에 위치하면 상기 이송된 모판에 의하여 동작하는 벨트컨베이어리미트스위치, 및 상기 벨트컨베이어리미트스위치의 동작에 의하여 상기 벨트 컨베이어의 이송이 중단되고, 상기 벨트 컨베이어를 고정하는 사각형의 프레임의 하부에 구비되어 상기 사각프레임을 위로 밀어올리는 공압실린더를 포함하는 모판상부이송부; 및 상기 모판상부이송부에 의하여 상측으로 이송된 모판을 적재하는 모판적재부; 및 상기 모판 적재부는 상기 모판상부이송부를 고정하는 본체프레임의 좌우측부에 상기 모판의 길이에 따라 각 측면에 2 내지 4개 수직하게 구비되는 적재기둥; 및 상기 각각의 적재기둥의 벨트 컨베이어 쪽으로 스프링과“ㄴ”자 형태의 걸림부가 형성된 적재걸이부;로 구성되어 상기 모판상부이송부가 상부로 이송 시에는 상기 적재걸이부가 탄성에 의하여 접혀지고, 상기 모판상부이송부가 본래의 이송 위치로 하강하면 상기 적재걸이부가 원상복귀하여 상기 모판을 하부에서 지지하여 모판이 상기 적재 벨트 컨베이어와 수직하게 일정간격 이격되어 적재되는 것을 특징으로 하는 파종기용 모판 자동적재 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 적재 벨트 컨베이어 전단에 적재감지센서를 구비하여 상기 자동파종기에서 파종된 모판이 배출되는 경우에만 상기 적재 벨트 컨베이어를 구동하도록 한 것을 특징으로 하는 파종기용 모판 자동적재 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 모판적재부 상단에 모판의 적재높이를 측정하여 모판의 적재기수를 알 수 있는 모판적재수량감지용 수직리미트스위치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 파종기용 모판 자동적재 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 모판적재감지용 리미트스위치가 접촉식 또는 비 접촉식 중 어느 한가지 인 것을 특징으로 하는 파종기용 모판 자동적재 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 모판적재감지용 리미트스위치대신 초음파 거리계를 이용하여 적재높이를 측정하는 것을 특징으로 하는 파종기용 모판 자동적재 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 모판적재부에 설정된 수량의 모판이 적재된 경우 상기 모판상부이송부가 설정된 높이로 상승한 후 상기 적재 벨트 컨베이어를 구동함으로써 설정된 수량의 모판이 다음단계로 자동으로 이송될 수 있도록 하는 자동배출기능을 더 구비한 것을 특징으로 하는 파종기용 모판 자동적재 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 자동배출기능을 동작하기 전에 후단에 상기 모판이 배출되는 경우 모판을 이송받을 이송컨베이어가 연결되었는지 확인하는 컨베이어 접속확인부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파종기용 모판 자동적재 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 이송컨베이어 접속확인부는 접촉식 또는 비 접촉식 모두 사용가능할 것을 특징으로 하는 파종기용 모판 자동적재 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    또한 본 발명에서는 상기 사각프레임과 상기 모판상부이송부 사이에 무게를 측정할 수 있는 로드셀을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 파종기용 모판 자동적재 장치.
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