KR101251757B1

KR101251757B1 - 육묘상자 운반용 이송베드

Info

Publication number: KR101251757B1
Application number: KR1020110010707A
Authority: KR
Inventors: 민영봉
Original assignee: 경상대학교산학협력단
Priority date: 2011-02-07
Filing date: 2011-02-07
Publication date: 2013-04-05
Also published as: KR20120090336A

Abstract

본 발명은, 이동방향을 따라 설정된 간격으로 서로 이격되어 배열되고, 사이마다 틈새가 형성되는 복수 개의 발아실들에 이용되는 육묘상자 운반용 이송베드에 있어서, 상기 육묘상자를 보관하는 본체와, 상기 본체를 상기 각 발아실에서 상방 지지하도록 상기 본체의 하부에 상기 이동 방향을 따라 전방부 및 후방부에 각각 설치되는 전방 지지롤러 및 후방 지지롤러 및 상기 전방 지지롤러와 상기 후방 지지롤러 사이에서 하나 또는 복수개가 설치되고, 상기 전방 지지롤러 또는 후방 지지롤러가 상기 틈새를 지날 때 상기 본체 가 상기 틈새 에 빠지지 않도록 상기 본체를 상방 지지하며, 상기 이동방향에 대하여 상기 전방 지지롤러와의 거리 및 상기 후방 지지롤러와의 거리가 각각 상기 틈새의 거리보다 큰 중간 지지롤러를 포함하는 육묘상자 운반용 이송베드를 제공한다.
따라서 공간보다 바퀴와 바퀴사이의 거리가 큰 중간 지지롤러를 설치함으로서, 롤러는 틈새에 빠지지 않고 이동하는 효과를 가진다.

Description

육묘상자 운반용 이송베드{Transfer beds for transportation seedling box}

본 발명은 육묘상자 운반용 이송베드에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 틈새를 원활하게 이동할 수 있는 육묘상자 운반용 이송베드에 관한 것이다.

일반적으로, 공정 육묘공장 내에서 각종 재배작물의 육묘를 대량으로 생산하기 위한 시설로서 비닐온실 또는 유리온실 등으로 구성되며 크기는 방대하다.

이와 같은 육묘공장은 내부가 대부분 육묘상자를 올려놓을 수 있는 이송베드가 정열 되어 있는 육묘실과, 파종실과, 발아실 등 여러 공정 등으로 구성되어 있다.

그런데 이와 같이 상기 육묘공장에서 상기 이송베드를 반입하고 적재 하는 반입부에서 발아실로 이송하거나, 발아실이 직렬로 배치된 상기 발아실들 사이로 이송하거나, 상기 발아실에서 상기 이송베드를 반출하는 반출부로 이송하는 등 이러한 여러 장치들 사이에는 틈새(공간)가 생기게 된다. 그런데 상기 틈새를 이동함에 있어, 종래 이송베드는 하단에 형성된 롤러가 전방 및 후방에만 각각 형성되어 상기 틈새를 이동시 전방 롤러가 상기 틈새사이로 이탈되는 문제점이 발생되었다.

본 발명은, 틈새를 원활하게 이동할 수 있는 육묘상자 운반용 이송베드를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 이동방향을 따라 설정된 간격으로 서로 이격되어 배열되고, 사이마다 틈새가 형성되는 복수 개의 발아실들에 이용되는 육묘상자 운반용 이송베드에 관한 것으로서, 상기 육묘상자를 보관하는 본체와, 상기 본체를 상기 각 발아실에서 상방 지지하도록 상기 본체의 하부에 상기 이동 방향을 따라 전방부 및 후방부에 각각 설치되는 전방 지지롤러 및 후방 지지롤러 및 상기 전방 지지롤러와 상기 후방 지지롤러 사이에서 하나 또는 복수개가 설치되고, 상기 전방 지지롤러 또는 후방 지지롤러가 상기 틈새를 지날 때 상기 본체 가 상기 틈새 에 빠지지 않도록 상기 본체를 상방 지지하며, 상기 이동방향에 대하여 상기 전방 지지롤러와의 거리 및 상기 후방 지지롤러와의 거리가 각각 상기 틈새의 거리보다 큰 중간 지지롤러를 포함하는 육묘상자 운반용 이송베드를 제공한다.

본 발명에 있어서, 상기 공간 지지롤러는, 상기 본체의 길이 방향 가운데와 상기 전방 지지롤러 사이에 설치되는 제1중간 지지롤러 및 상기 본체의 가운데와 상기 후방 지지롤러 사이에 설치되는 제2중간 지지롤러를 포함할 수 있다.

또한 본 발명에 있어서, 상기 전방 지지롤러는, 상기 본체의 하부 전방 좌우에 한 쌍이 설치되고, 상기 후방 지지롤러는 상기 본체의 하부 후방에 좌우에 한 쌍이 설치되며, 상기 중간 지지롤러는 상기 본체의 하부 중간에 좌우에 한 쌍이 설치될 수 있다.

또한 본 발명에 있어서, 상기 본체는, 전방 하단에 높이방향으로 걸림핀을 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 육묘상자 운반용 이송베드는, 롤러와 롤러사이의 거리가 틈새보다 크도록 중간 지지롤러를 설치함으로서, 롤러는 틈새에 빠지지 않고 이동되는 효과를 가진다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 육묘베드 자동운반 시스템의 정면도이다.
도 2는 도 1의 평면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 반입부의 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 반입부의 정면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 반입부의 평면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 반입부의 측면도이다.
도 7은 도 3에 도시된 반입부에 육묘베드를 제외한 사시도이다.
도 8은 도 1에 도시된 승강플레이트의 확대사시도이다.
도 9는 도 1에 도시된 발아부의 사시도이다.
도 10은 도 1에 도시된 반출부의 사시도이다.
도 11은 도 1에 도시된 반출부의 정면도이다.
도 12는 도 1에 도시된 반출부의 측면도이다.
도 13은 도 1에 도시된 반출부의 평면도이다.
도 14는 도 10에 도시된 반출부에 육묘베드를 제외한 사시도이다.
도 15는 본 발명의 일실시예에 육묘상자 운반용 이송베드의 사시도이다.
도 16은 도 1의 저면도이다.
도 17a 내지 도 17e는 도 1에 나타낸 반입부와 발아부를 부분 확대한 사시도의 작동상태를 나타낸 측면도이다.
도 18은 본 발명의 비교예를 나타낸 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 18은 본 발명의 일실시예에 따른 육묘상자 운반용 이송베드(10)가(이하 "이송베드"라 약칭함)도시되어 있다.

여기서 도 1 내지 도 14는 육묘베드 자동운반 시스템에 상기 이송베드(10)가 적용된 상태를 도시하였으며, 도 15 내지 도 17은 상기 이송베드(10)가 도시되어 있고, 도 18은 비교예가 도시되어 있다. 여기서 도 1 내지 도 14는 후술하기로 한다.

도면을 참조하면, 먼저 도 18의 비교예에 나타낸 바와 같이, 일반적인 이송베드(20)는 전방에 한 쌍의 롤러와 후방에 한 쌍의 롤러가 각각 형상된다. 그러나 이러한 이송베드(20)는 하단의 롤러 직경이, 전단지지대(30) 및 후단지지대(40)사이의 틈새보다 작은 경우 상기 이송베드(20)는 상기 틈새에 사이로 이탈하게 된다.

본 발명의 일실시예에 따른, 상기 육묘상자 운반용 이송베드(10)는, 본체(11)와 전방 지지롤러(12)와 후방 지지롤러(13) 및 중간 지지롤러(14)를 포함한다.

상기 본체(11)는, 베이스부재(11a)와 수직플레이트(11b) 및 걸림핀(11c)을 포함한다. 여기서 상기 베이스부재(11a)는, 상부로 육모상자가 얹혀 질 수 있도록 직 육면체의 플레이트 형상을 갖는다.

상기 수직플레이트(11b)는, 상기 베이스부재(11a)의 각 측부면에서 일 측을 제외한 나머지 측부면이 수직으로 설치된다. 이러한 상기 수직플레이트(11b)는, 상기 육묘상자가 슬라이딩되어 얹혀지도록하며, 나머지 측부면들은 상기 육묘상자의 이탈을 방지하는 역할을 수행한다.

상기 걸림핀(11c)은, 상기 본체(11)의 전방 하단에서 수직으로 고정된다. 이러한 상기 걸림핀(11c)은, 후술할 상기 반출회전부(323)의 걸림수단(323a)에 의해 걸림 되어 상부의 상기 본체(11)를 역시 후술할 반출부(300) 내부로 이송시키는 수단이 된다.

상기 전방 지지롤러(12)는, 상기 본체(11)의 하부 전방 좌우에 한 쌍이 설치된다. 또한 상기 후방 지지롤러(13)는, 상기 본체(11)의 하부 후방 좌우에 한 쌍이 설치된다. 이러한 상기 전방 지지롤러(12) 및 후방 지지롤러(13)는, 상기 본체(11)를 상방 지지하며 이송시키는 역할을 수행한다.

상기 중간 지지롤러(14)는, 제1중간 지지롤러(14a) 및 제2중간 지지롤러(14b)를 포함한다. 여기서 상기 제1중간 지지롤러(14a)는, 상기 전방 지지롤러(12) 및 후방 지지롤러(13) 사이에 설치되며, 상기 본체(11)를 상방 지지하며 또한 이송된다.

상기 제2중간 지지롤러(14b)는, 상기 제1중간 지지롤러(14a) 및 후방 지지롤러(13) 사이에 설치되며, 상기 본체(11)를 상방 지지하며 또한 이송된다. 여기서 상기 전방 지지롤러(12) 및 제1중간 지지롤러(14a) 사이의 거리(L1)는 상기 틈새(D)보다 크게 설치된다.

이러한 상기 전방 지지롤러(12)는, 상기 틈새(D)를 지날 제1중간 지지롤러(14a)에 의해 상기 틈새(D)에 빠지지 않도록, 상기 본체(11)를 상방 지지한다. 또한 상기 제2중간지지롤러(14b), 및 후방 지지롤러(13) 사이의 거리(L2)는 상기 틈새(D)보다 크게 설치된다. 이러한 상기 제2중간 지지롤러(14b)는, 상기 후방 지지롤러(13)가 상기 틈새(D)를 지날 때 상기 틈새(D)에 빠지지 않도록 상기 본체(11)를 상방 지지하기 위함이다. 아울러 상기 제1 및 제2중간 지지롤러(14)는, 상기 본체(11)의 하부 중간에서 각각 한 쌍씩 설치된다.

따라서 상기 육묘상자 운반용 이송베드(10)는, 상기 틈새(D)보다 큰 상기 전방 지지롤러와 제1중간 지지롤러(14a) 및 상기 제1중간 지지롤러(14a)와 후방 지지롤러(13)를 각각 설치함으로써, 상기 롤러들(12,13,14)은 틈새(D)에 빠지지 않고 이동되는 효과를 가진다.

이하 도 1 내지 도 14에 나타낸 첨부도면을 참조로 하여, 상기 이송베드(10)가 육묘베드 자동운반 시스템에 적용된 상태를 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 14를 참조하면, 상기 육묘베드 자동운반 시스템은, 반입부(100)와, 발아부(200) 및 반출부(300)를 포함한다.

상기 반입부(100)는, 반입적재틀(110)과 반입이송부(120)와 반입승강부(130)와 반입제어부(140) 및 반입배출부(150)를 포함한다.

이러한 상기 반입부(100)는, 외부(도면 미도시)에서 육묘상자를 담고 이송된 상기 육묘베드(10)를 순차적으로 다단 적재하고, 상기 다단 적재된 육묘베드(10)들을 동시에 발아부(200)로 이송시키는 역할을 수행한다.

상기 반입적재틀(110)은, 반입고정플레이트(111)및 반입승강플레이트(115)를 포함한다. 여기서 상기 반입적재틀(110)은, 복수의 가로 및 세로 부재들이 결합되어 직육면체 형상을 가지며 상기 육묘베드(10)를 내부로 적재하는 공간을 형성한다.

상기 반입고정플레이트(111)는, 상기 반입적재틀(110)의 내부 일 측 및 대향하는 타 측에 각각 결합된다. 여기서 상기 반입고정플레이트(111)는 반입가이드 샤프트(112)와 반입스크류 샤프트(113)를 포함한다.

상기 반입가이드 샤프트(112)는, 상기 반입고정플레이트(111)의 양 측에서 수직으로 각각 고정된다. 또한 상기 반입스크류 샤프트(113)는 상기 반입고정플레이트(111)의 가운데에서 수직으로 결합된다. 여기서 상기 반입스크류 샤프트(113)는, 상기 반입고정플레이트(111)의 상단 및 하단에 설치된 반입베어링(114)에 의해 상대회전 가능하게 고정된다. 또한 상기 반입스크류 샤프트(113)는, 외주면은 나사산으로 형성되고, 상단에 반입연결기어(113a)가 결합된다. 여기서 상기 반입연결기어(113a)는, 후술할 반입회전기어(134)와 맞물려 회전된다. 이러한 상기 반입스크류 샤프트(113)는, 상기 반입연결기어(113a)와 동일하게 회전 된다.

상기 반입승강플레이트(115)는, 반입승강블록(116)들과 반입블록너트(117)와 반입연결바(118)들 및 반입이송바(119)들을 포함한다. 이러한 상기 반입승강플레이트(115)는, 상기 반입고정플레이트(111)의 측면에서 슬라이딩 가능하게 결합된다.

상기 반입승강블록(116)들은, 반입승강플레이트(115)의 상단 양 측 및 하단 양 측에 각각 고정된다. 이러한 상기 반입승강블록(116)들은 상기 반입가이드 샤프트(112)들에 각각 슬라이딩 가능하게 결합된다.

상기 반입블록너트(117)는, 상기 반입스크류 샤프트(113)에 나사 체결되도록 상기 반입승강플레이트(115)의 가운데 상단에 고정된다. 이러한 상기 반입블록너트(117)는, 상기 반입스크류 샤프트(113)의 회전에 따라 상기 반입승강플레이트(115)를 승 하강 시키는 수단이 된다.

상기 반입연결바(118)들은, 제1반입연결바(118a)와 제2반입연결바(118b)와 제3반입연결바(118c) 및 제4반입연결바(118d)를 포함한다.

이러한 상기 반입연결바(118)들은, 상기 반입승강플레이트(115) 후면의 양 측에서 높이 방향으로 이격되게 배열되며, 상기 반입부(100)의 내부를 향하도록 각각 결합된다.

상기 반입이송바(119)들은, 제1반입이송바(119a)와 제2반입이송바(119b)와 제3반입이송바(119c) 및 제4반입이송바(119d)를 포함한다. 이러한 상기 반입이송바(119)들은, 상기 반입연결바(118)들을 가로질러 상기 반입연결바들(118) 상에 각각 결합되며, 후술할 상기 육묘베드(10)가 적재되도록 상방 지지하며, 이송시에는 가이드 수단이 된다.

상기 반입이송부(120)는, 반입구동부(121)와 반입이송체인(122) 및 반입걸림브라켓(123)을 포함한다. 여기서 상기 반입이송부(120)는, 상기 반입적재틀(110)에 중앙에 연결 설치되며 외부에서 전달된 상기 육묘베드(10)를 상기 반입이송바(119)들 상으로 이송시키는 역할을 수행한다.

상기 반입구동부(121)는, 상기 반입이송부(120)의 일 측에 결합되며, 상기 반입이송체인(122)을 연결한다. 한편 상기 반입구동부(121)는, 상기 반입이송체인(122)을 일정하게 제어할 수 있는 정속 구동모터(121)일 수 있다. 이러한 상기 정속 구동모터(121)는, 동력에 의해 상기 반입이송체인(122)을 회전시킨다.

상기 반입걸림브라켓(123)은, 상기 반입이송체인(122)의 일 측에 결합되어 상기 반입이송체인(122)을 따라 회전하며, 외부에서 전달된 상기 육묘베드(10)를 걸림 시켜 상기 반입적재틀(110) 내부로 이송시킨다.

상기 반입승강부(130)는, 반입동력제공부(131)와 반입회전축(132)과 반입구동체인(133) 및 반입회전기어(134)를 포함한다. 상기 반입동력제공부(131)는 상기 반입적재틀(110) 상단에 일 측에 고정되며, 상기 반입구동체인(133)과 연결된다. 여기서 상기 반입동력제공부(131)는, 동력에 의해 상기 반입회전축(132)을 회전시키며, 상기 반입회전축(132)의 양 측에 연결된 반입회전기어(134)는, 상기 반입회전축(132)과 동일하게 회전된다. 이때 상기 반입회전기어(134)는, 상기 반입연결기어(113a)와 맞물려 상기 반입스크류 샤프트(113)를 회전시킨다.

한편, 상기 반입회전축(132)의 양 측에는, 반입베어링(114)이 고정 된다. 여기서 상기 반입베어링(114)은 상기 반입적재틀(110)의 상단 내측 부재에 고정되며, 상기 반입회전축(132)을 상대회전 가능하게 고정시키는 수단이 된다.

상기 반입제어부(140)는, 반입적재센서(141)와 반입배출센서(142)를 포함한다. 상기 반입적재센서(141)는, 제1반입적재센서(141a)와 제2반입적재센서(141b)와 제3반입적재센서(141c) 및 제4반입적재센서(141d)를 포함한다. 여기서 상기 반입적재센서(141)는, 상기 반입적재틀(110)의 전단 일 측에 설치되며, 높이 방향으로 이격되게 배치된다. 이러한 반입적재센서(141)는, 상기 반입이송바(119)들 상에 상기 육묘베드(10)가 적재 되었는지 감지하여 승강 및 정지 가능상태를 판별하는 역할을 수행한다.

상기 반입배출센서(142)는 상기 반입적재틀(110)의 후단 일 측에 설치되어, 다단 적재된 상기 육묘베드(10)들의 적재 완료 상태를 전달받아 배출 가능상태를 판별한다.

상기 반입배출부(150)는, 반입지지플레이트(151)과 반입배출이송실린더(152) 및 반입푸셔(153)를 포함한다. 이러한 상기 반입배출부(150)는 상기 승강플레이트(115)에 적재된 다단의 육묘베드(10)들을 동시에 배출시키는 역할을 수행한다.

상기 반입지지플레이트(151)는, 일 측면이 상기 반입적재틀(110)의 상부 하단에 결합되며, 후 측면에 상기 반입배출 이송실린더(152)를 결합한다.

상기 반입배출이송실린더(152)는, 일 측에 상기 반입푸셔(153)가 결합된다.

상기 반입푸셔(153)는 상기 다단의 육묘베드(10)를 동시에 밀 수 있도록 수직 플레이트로 형성된다.

따라서 상기 반입부(100)는, 종래에 트레이 운반대차 등에 육묘베드를 인력에 의해 적재하여 상기 발아실(200)로 이동시키는 것을 대신하여, 자동으로 이동하는 시스템을 구성하므로, 인력이 감소되고 인건비가 감소하여 경제적인 효과를 가진다.

상기 발아부(200)는, 발아적재틀(210)을 포함한다. 이러한 상기 발아부(200)는, 상기 반입부(100)에서 이송된 다단의 육묘베드(10)들을 동시에 적재하며, 장시간 발아시키는 역할을 수행한다.

상기 발아적재틀(210)은, 발아고정플레이트(211)를 포함한다. 상기 발아고정플레이트(211)는 상기 발아적재틀(210)의 내부 일 측 및 대향하는 타 측에 각각 결합된다. 여기서 상기 발아고정플레이트(211)는 발아연결바(212)들과 발아이송바(213)들을 포함한다.

상기 발아연결바(212)들은, 제1발아연결바(212a)와 제2발아연결바(212b)와 제3발아연결바(212c) 및 제4발아연결바(212d)를 포함한다. 이러한 상기 발아연결바(212)들은, 상기 발아고정플레이트(211)의 양 측에서 내부를 향하여 각각 결합되며, 높이방향으로 이격되게 배치된다.

상기 발아이송바(213)들은, 제1발아이송바(213a)와 제2발아이송바(213b)와 제3발아이송바(213c) 및 제4발아이송바(213d)를 포함한다. 여기서 상기 발아이송바(213)들은 상기 발아연결바(212)들을 가로질러 상기 발아연결바(212)들 상에 각각 결합 된다. 이러한 상기 제1,2,3,4발아이송바(213)들은, 상기 반입부(100)의 제1,2,3,4반입이송바(119)들에 각각 대응하여 상기 반입부(100)에서 공급받은 다단의 육묘베드(10)들이 동시에 적재되도록 상방 지지하며, 이송시에는 가이드 수단이 된다.

따라서 복수개의 발아실부(200)는, 직렬로 배치되고 발아일수가 다른 작물에도 적용 가능하며, 발아 시간에 따라 자동공정에 이 순차적으로 이루어지므로, 균일한 육묘생산이 가능한 효과를 가진다.

상기 반출부(300)는, 반출적재틀(310)과 반출이송모듈(320)과 반출승강부(330)와 반출제어부(340) 및 반출배송부(350)를 포함한다.

이러한 상기 반출부(300)는 상기 발아부(200)에서 이송된 다단의 육묘베드(10)를 순차적으로 배출시키는 역할을 수행한다.

상기 반출적재틀(310)은, 반출고정플레이트(311)와 반출승강플레이트(315)를 포함한다. 여기서 상기 반출적재틀(310)은, 복수의 가로 및 세로 부재들이 결합되어 직육면체 형상을 가지며 상기 육묘베드(10)를 내부로 적재하는 공간을 형성한다.

상기 반출고정플레이트(311)는, 상기 반출적재틀(310)의 내부 일 측 및 대향하는 타 측에 각각 결합된다. 여기서 상기 반출고정플레이트(311)는 반출가이드 샤프트(312)와 반출스크류 샤프트(313)를 포함한다.

상기 반출가이드 샤프트(312)는, 상기 반출고정플레이트(311)의 양 측에서 수직으로 각각 고정된다. 여기서 상기 반출스크류 샤프트(313)는, 상기 반출고정플레이트(311)의 상단 및 하단에 설치된 반출베어링(314)에 의해 상대회전 가능하게 고정된다. 또한 상기 반출스크류 샤프트(313)는, 외주면은 나사산으로 형성되고, 상단에 반출연결기어(313a)가 결합된다. 여기서 상기 반출연결기어(313a)는, 후술할 반출회전기어(334)와 맞물려 회전된다. 이러한 상기 반출연결기어(313a)는 하단의 상기 반출스크류 샤프트(313)와 동일하게 회전 된다.

상기 반출승강플레이트(315)는, 반출승강블록(316)들과 반출블록너트(317)들과 반출연결바(318)들 및 반출이송바(319)들을 포함한다. 이러한 상기 반출승강플레이트(315)는 상기 반출고정플레이트(311)의 측면에 슬라이딩 가능하게 결합된다.

상기 반출승강블록(316)은, 상기 반출가이드 샤프트(312)에 각각 슬라이딩 가능하게 결합된다. 여기서 상기 반출승강블록(316)은, 상기 반출승강플레이트(315)의 상단 양 측 및 하단 양 측에 각각 고정된다.

상기 반출블록너트(317)는, 상기 반출스크류 샤프트(313)에 나사 체결되도록 상기 반출승강플레이트(315)의 가운데 상단에 고정된다. 이러한 상기 반출블록너트(317)는, 상기 반출승강플레이트(315)를 상기 반출스크류 샤프트(313)의 회전에 따라 승 하강 시키는 수단이 된다.

상기 반출연결바(318)는, 제1반출연결바(318a)와 제2반출연결바(318b)와 제3반출연결바(318c) 및 제4반출연결바(318d)를 포함한다.

이러한 상기 반출연결바(318)들은, 상기 반출승강플레이트(315) 후면의 양 측에서부터 높이 방향으로 이격되게 배열되며, 상기 반출부(300)의 내부를 향하도록 각각 결합된다.

상기 반출이송바(319)는, 제1반출이송바(319a)와 제2반출이송바(319b)와 제3반출이송바(319c) 및 제4반출이송바(319d)를 포함한다. 이러한 상기 반출이송바(319)들은, 상기 반출연결바(318)들을 가로질러 각각 결합되며, 공급받은 다단의 육묘베드(10)들이 적재되도록 상방 지지하며, 이송시에는 가이드 수단이 된다.

상기 반출이송모듈(320)은 반출이송플레이트(321)와 반출이송실린더(322) 및 반출회전부(323)를 포함한다. 이러한 상기 반출이송모듈(320)은, 상기 발아부(200)에서 이송된 다단의 육묘베드(10)들을 동시에 걸림 시켜 상기 반출부(300) 내부로 이송시키는 역할을 수행한다.

상기 반출이송플레이트(321)는, 상기 반출부(300)의 후단 일 측에서"ㄷ" 형상으로 상기 반출적재틀(310)에 결합되며, 가운데는 상기 반출이송실린더(322)가 고정된다.

상기 반출이송실린더(322)는, 상기 반출이송플레이트(321)의 가운데에 결합되며 일 측에는 상기 반출회전부(323)가 결합된다. 이러한 상기 반출이송실린더(322)는, 상기 반출회전부(323)를 상기 반출부(300)의 전단 및 후단으로 이동시키는 역할을 수행한다. 여기서 상기 반출회전부(323)는 걸림 수단(323a)들을 포함한다.

상기 걸림 수단(323a)들은, 상기 다단의 육묘베드(10)들의 전단 하부에 고정된 걸림핀(11c)에 각각 대응되도록, 상기 반출회전부(323)의 전면에서 높이 방향으로 복수개가 이격되어 설치된다. 이러한 상기 걸림 수단(323a)들은, 회전에 의해 상기 걸림핀(11c)을 걸림 시키는 수단이 된다.

상기 반출승강부(330)는 반출동력제공부(331)와 반출회전축(332)과 반출구동체인(333) 및 반출회전기어(334)를 포함한다.

상기 반출동력제공부(331)는 상기 반출적재틀(310) 상단에 일 측에 고정되며, 상기 반출구동체인(333)과 연결된다. 여기서 상기 반출동력제공부(331)는, 동력에 의해 상기 반출회전축(332)을 회전시킨다. 이러한 상기 반출회전축(332)은, 양 측에 연결된 상기 반출회전기어(334)와 동일하게 회전된다. 여기서 상기 반출회전기어(334)는, 상기 반출연결기어(313a)와 맞물려 상기 반출스크류 샤프트(313)를 회전시킨다. 또한 상기 반출회전축(332)의 양 측에는 반출베어링(314)이 고정된다. 이러한 상기 반출베어링(314)은 상기 반출적재틀(310)의 상단에 고정되어 상기 반출회전축(332)을 상대 회전 가능하게 고정시킨다.

상기 반출제어부(340)는, 반출적재센서(341)와 반출배출센서(342)를 포함한다. 상기 반출적재센서(341)는, 제1반출적재센서(341a)와 제2반출적재센서(341b)와 제3반출적재센서(341c) 및 제4반출적재센서(341d)를 포함한다. 여기서 상기 반출적재센서(341)는, 상기 반출적재틀(310)의 전단 일 측에 설치되며, 높이 방향으로 이격되게 배치된다. 이러한 반출적재센서(341)는, 상기 반출이송바(319)들 상에서 상기 육묘베드(10)가 적재 되었는지 감지하여 승 하강 및 정지 가능상태를 제어하는 역할을 수행한다.

상기 반출배출센서(342)는 상기 반출적재틀(310)의 후단 일 측에 설치되어, 다단 적재된 상기 육묘베드(10)들의 적재 완료 상태를 전달받아 배출 가능상태를 제어한다.

반출배송부(350)는, 반출구동부(351)와 반출이송체인(352)과 반출걸림브라켓(353)을 포함한다. 이러한 상기 반출배송부(350)는, 상기 반출적재틀(310)에 중앙에 연결 설치되며 상기 반출승강플레이트(315) 상에 하강된 상기 육묘베드(10)들을 외부(도면 미도시)로 배출시키는 역할을 수행한다.

상기 반출구동부(351)는, 상기 반출배송부(350)의 일 측에 결합되며, 상기 반출이송체인(352)과 연결된다. 여기서 상기 반출구동부(351)는, 동력에 의해 상기 반출이송체인(352)을 회전시킨다.

상기 반출걸림브라켓(353)은, 상기 반출이송체인(352)의 일 측에 결합되어 상기 반출이송체인(352)을 따라 회전하며, 상기 반출승강플레이트(315)에서 하강된 상기 육묘베드(10)를 걸림 시키며 상기 반출적재틀(310) 외부(도면 미도시)로 이송시킨다.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 육묘베드 자동운반 시스템의 작용 및 효과를 설명하도록 한다.

우선, 외부(도면 미도시)에서 상기 육묘베드(10)가 공급되기 전에는, 상기 반입승강플레이트(115)는 상기 반입고정플레이트(111)의 측면에서 하강된 상태이고, 상기 반출부(300)의 반출승강플레이트(315)는 상기 반출고정플레이트(311)의 측면에서 승강된 상태이다.

먼저, 외부에서 첫 번째 이송된 상기 육묘베드(10)는, 상기 반입이송부(120) 전단까지 이송된다. 이후 상기 반입이송부(120)는 상기 반입이송체인(122)에 결합된 반입걸림브라켓(123)에 의해 상기 육묘베드(10)를 걸림 시켜 상기 반입부(100) 내부로 이송시킨다. 이때 상기 육묘베드(10)는, 상기 반입승강플레이트(115)의 제4반입이송바(119d) 상에 이송되어 위치하게 된다.

이후 상기 제1반입적재센서(141a)는 상기 육묘베드(10)가 완전히 이송되었는지를 감지한 후 상기 반입승강부(130)를 동작시킨다. 이때 상기 반입승강부(130)는 동력에 의해 상기 반입회전축(132)을 회전시키고, 상기 반입회전축(132)에 연결된 상기 반입회전기어(134)와 상기 반입연결기어(113a)가 맞물려 회전된다. 그러면 상기 반입연결기어(113a)에 결합된 상기 반입스크류 샤프트(113)는 회전되어 상기 반입승강플레이트(115)를 승강시킨다.

이후 두 번째 이송된 상기 육묘베드(10)는, 상기 반입이송부(120) 전단까지 이송된다. 이후 상기 반입이송부(120)는 상기 반입이송체인(122)에 결합된 상기 반입걸림브라켓(123)에 의해 상기 육묘베드(10)를 걸림 시켜 상기 반입부(100) 내부로 이송시킨다. 여기서 상기 육묘베드(10)는 상기 반입승강플레이트(115)의 제3반입이송바(119c) 상에 이송되어 위치하게 된다. 이때 상기 제1반입적재센서(141a)는 상기 제2반입적재센서(142a)를 통해 상기 제1반입이송바(119a)가 상기 제2반입적재센서(141b) 상에 위치하였는지 감지한다. 그리고 상기 제1반입적재센서(141a)는 상기 육묘베드(10)가 상기 제2반입이송바(119b)에 완전히 이송되었는지를 감지한 후 상기 반입승강부(130)를 동작시킨다. 여기서 상기 반입승강부(130)는 상기 반입회전축(132)을 회전시키고 상기 반입회전축(132)에 연결된 반입회전기어(134)와 상기 반입연결기어(113a)가 맞물려 회전된다. 이때 상기 반입연결기어(113a)를 결합한 상기 반입스크류 샤프트(113)는 동일하게 회전되어 상기 반입승강플레이트(115)를 승강시킨다.

상기와 같은 동작은 상기 제4반입이송바(119d) 상에 상기 육묘베드(10)가 적재 될 때까지 반복적이며 순차적으로 수행된다.

따라서 이와 같은 동작이 완료되어 상기 반입이송바(119)들 상에 상기 육묘베드(10)들이 모두 적재되면, 상기 반입적재틀(110)의 후단 일 측에 설치된 상기 반입배출센서(142)가 상기 반입배출부(150)의 배출 여부를 판별하여 상기 반입배출부(150)를 작동 시킨다.

이후 상기 반입배출부(150)는 상기 반입배출 이송실린더(152)를 이용하여 상기 반입배출 이송실린더(152)의 일 측에 결합된 상기 반입 푸셔(153)를 밀어 줌으로서, 상기 다단의 육묘베드(10)는 상기 발아부(200)로 동시에 공급된다.

이후 상기 발아부(200)는, 상기 반입부(100)로부터 이송 받은 상기 다단의 육묘베드(10)들을 적재하며 발아시킨다. 이때 상기 발아부(200)는, 동일한 형상의 복수개의 발아실(200)들이 순차적으로 배열된다. 이런한 상기 발아부(200)는 재배작물의 발아 속도 기간에 따라 개수는 한 개 내지 복수개로 설정될 수 있다.

이후 발아된 상기 육묘베드(10)들은 상기 반입부(100)의 작동에 따라 순차적으로 상기 반출부(300)로 배출된다. 이때 상기 발아부(200)에서 배출된 상기 다단의 육묘베드(10)는 상기 반출부(300)의 전단까지 이송된다. 이후 상기 반출이송모듈(320)의 반출이송실린더(322)는 상기 반출회전부(323)를 상기 육묘베드(10)들의 전면까지 이동하게 된다.

이후 상기 반출회전부(323)는 걸림수단(323a)들을 회전시켜 상기 육묘베드(10)들의 전방 하단에 고정된 상기 걸림핀(11c)을 걸림 시키게 된다. 그러면 상기 반출이송실린더(322)는 상기 다단의 육묘베드(10)들을 상기 반출부(300) 내부에 결합된 상기 반출이송바(319)들 상으로 동시에 잡아당겨 이송시키게 된다.

이후 상기 반출적재센서(341)는 상기 다단의 육묘베드(10)들이 상기 반출부(300)내에 모두 적재된 상태를 감지하여 상기 반출승강부(330)의 반출회전축(332)을 회전시켜 상기 반출승강플레이트(315)를 하강 시킨다. 이때 하강된 상기 반출승강플레이트(315)의 제1반출이송바(319a)가 상기 반출배송부(350) 상의 반출이송체인(352)에 위치하게 되고, 상기 반출이송체인(352)에 결합된 상기 반출걸림브라켓(353)에 걸림 되어 첫 번째 상기 육묘베드(10)를 외부(도면 미도시)배출되게 된다.

이후 상기 제1반출적재센서(341a)는 상기 첫 번째 육묘베드(10)가 완전히 배출되었는지를 감지한 후 다시 상기 반출승강부(330)를 동작시킨다. 여기서 상기 반출승강부(330)는 상기 반출회전축(332)을 회전시킨다. 또한 상기 반출회전축(332)에 연결된 반출회전기어(334)는 상기 반출연결기어(313a)가 맞물려 회전되고, 상기 반출연결기어(313a)에 결합된 상기 반출스크류 샤프트(313)는 회전되어 상기 반출승강플레이트(315)를 하강시킨다.

이후 하강된 상기 반출승강플레이트(315)는 제3반입이송바(319c)가 상기 반출배출부(350)상의 반출이송체인(352)에 위치하게 되고, 상기 반출이송체인(352)에 결합된 상기 반출걸림브라켓(353)에 걸림 되어 외부로 배출되게 된다.

상기와 같은 동작은 상기 제1반출이송바(319a) 상의 상기 육묘베드(10)가 배출 될 때까지 반복적이며 순차적으로 수행 된다.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

100: 반입부 110: 반입적재틀
120: 반입이송부 130: 반입승강부
140: 반입제어부 150: 반입배출부
200: 발아부 210: 발아적재틀
300: 반출부 310: 반출적재틀
320: 반출이송모듈 330: 반출승강부
340: 반출제어부 350: 반출배송부
10: 육묘베드 11: 본체
11a: 베이스부재 11b: 수직플레이트
11c: 걸림핀 12: 전방 지지롤러
13: 후방지지롤러 14a: 제1중간 지지롤러
14b: 제2중간 지지롤러

Claims

이동방향을 따라 설정된 간격으로 서로 이격되어 배열되고, 사이마다 틈새가 형성되는 복수 개의 발아실들에 이용되는 육묘상자 운반용 이송베드에 있어서,
상기 육묘상자를 보관하는 본체;
상기 본체를 상기 각 발아실에서 상방 지지하도록 상기 본체의 하부에 상기 이동 방향을 따라 전방부 및 후방부에 각각 설치되는 전방 지지롤러 및 후방 지지롤러; 및
상기 전방 지지롤러와 상기 후방 지지롤러 사이에서 하나 또는 복수개가 설치되고, 상기 전방 지지롤러 또는 후방 지지롤러가 상기 틈새를 지날 때 상기 본체 가 상기 틈새에 빠지지 않도록 상기 본체를 상방 지지하며, 상기 이동방향에 대하여 상기 전방 지지롤러와의 거리 및 상기 후방 지지롤러와의 거리가 각각 상기 틈새의 거리보다 큰 중간 지지롤러를 포함하는 육묘상자 운반용 이송베드.
청구항 1에 있어서,
상기 중간 지지롤러는,
상기 본체의 길이 방향 가운데와 상기 전방 지지롤러 사이에 설치되는 제1중간 지지롤러; 및
상기 본체의 가운데와 상기 후방 지지롤러 사이에 설치되는 제2중간 지지롤러를 포함하는 육묘상자 운반용 이송베드.
청구항 1에 있어서,
상기 전방 지지롤러는 상기 본체의 하부 전방 좌우에 한 쌍이 설치되고, 상기 후방 지지롤러는 상기 본체의 하부 후방에 좌우에 한 쌍이 설치되며, 상기 중간 지지롤러는 상기 본체의 하부 중간에 좌우에 한 쌍이 설치되는 육묘상자 운반용 이송베드.
청구항 1에 있어서,
상기 본체는 전방 하단에 높이방향으로 걸림핀을 더 포함하는 육묘상자 운반용 이송베드.