KR100788234B1

KR100788234B1 - 집적재배 시스템의 작물순환설비

Info

Publication number: KR100788234B1
Application number: KR1020070059883A
Authority: KR
Inventors: 김경탁
Original assignee: 김경탁
Priority date: 2007-06-19
Filing date: 2007-06-19
Publication date: 2007-12-26

Abstract

본 발명은 좁은 면적에서 많은 양의 작물을 재배할 수 있도록 하는 집적재배 시스템의 작물순환설비에 관한 것으로, 특히 작물이 파종된 베드(B)가 수납되는 다수의 셀(cell)이 종횡으로 집합된 팰릿(10)과, 상기 수납된 베드(B)를 인출하거나 인출된 베드(B)를 재수납하는 한 쌍의 핑거카(20)(20')와, 상기 한 쌍의 핑거카(20)(20')를 각각 탑재하여 팰릿(10)의 양측에 형성한 메인레일(R)을 각각 왕복하는 한 쌍의 케리어(30)(30')와, 상기 각 메인레일(R)의 선단 일측에 형성하되 상기 핑거카(20)(20')에 적재된 베드(B)를 나열하거나 나열된 베드(B)를 적층하는 한 쌍의 로더(40)(40')와, 상기 일측 로더(40)로부터 나열된 베드(B)를 타측 로드(40')로 이송하는 메인컨베이어(50)를 형성한 작물순환설비를 구성함으로써, 작물의 생육을 균일하게 할 수 있고, 작물의 생육환경에 변화를 줌으로 인하여 작물의 자생능력을 향상시켜 약용 작물의 유효 성분을 증진하며, 생육환경을 인위적으로 조절할 수 있음에 따라 작물의 출하시기를 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 최소한의 면적과 노동력으로 많은 작물을 간편하게 재배할 수 있어 생산성을 향상하는 집적재배 시스템의 작물순환설비에 관한 것이다.

작물, 재배, 적층, 와송, 베드, 팰릿

Description

집적재배 시스템의 작물순환설비{CROPS ROTATION EQUIPMENT OF ACCUMULATIVE CULTIVATION SYSTEM}

도 1a, 1b, 1c는 본 발명에 따른 작물순환설비의 팰릿을 나타내는 구성도

도 2는 본 발명에 따른 작물순환설비의 핑거카를 나타내는 구성도

도 3a, 3b는 본 발명에 따른 작물순환설비의 케리어를 나타내는 구성도

도 4는 본 발명에 따른 작물순환설비의 로더를 나타내는 구성도

도 5는 본 발명에 따른 작물순환설비의 메인컨베이어를 나타내는 구성도

도 6은 본 발명에 따른 작물순환설비의 전환컨베이어를 나타내는 구성도

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***

10: 팰릿 12: 브렌치레일 20: 핑거카

21: 베이스 22: 실린더 25: 칼럼

27: 슬라이더 29: 핑거 30: 케이어

40: 로더 41: 고정프레임 42: 보조레일

45: 체인 46: 받침플레이트 50: 메인컨베이어

60: 전환컨베이어 61: 고정베이스 62: 가이드레일

63: 왕복실린더 64: 왕복대 65a, 65b: 컨베이어

B: 베드 R: 메인레일 W: 작업파트

본 발명은 좁은 면적에서 많은 양의 작물을 재배할 수 있도록 하는 집적재배 시스템의 작물순환설비에 관한 것으로, 특히 작물이 파종된 베드가 수납되는 팰릿과, 상기 팰릿으로부터 베드를 인출하거나 수납하는 한 쌍의 핑거카와, 상기 핑거카를 각각 탑재하여 팰릿과 작업파트 사이를 왕복하는 한 쌍의 케리어와, 작업파트의 양측에 각각 형성하되 적재된 베드를 나열하거나 나열된 베드를 재적재하는 한 쌍의 로더와, 상기 일측 로더로부터 타측 로드로 나열된 베드를 이송하는 메인컨베이어로 이루어진 작물순환설비를 구성하여 상기 팰릿에 수납된 베드를 주기적으로 순환시킴으로써, 작물의 생육을 균일하게 할 수 있고, 작물의 생육환경에 변화를 줌으로 인하여 작물의 자생능력을 향상시켜 약용 작물의 유효 성분을 증진하며, 생육환경을 인위적으로 조절할 수 있음에 따라 작물의 출하시기를 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 최소한의 면적과 노동력으로 많은 작물을 간편하게 재배할 수 있어 생산성을 향상할 수 있는 집적재배 시스템의 작물순환설비에 관한 것이다.

일반적으로 농작물의 재배시스템에는 노지재배와 시설재배로 크게 구분할 수 있고, 상기에 있어 시설재배는 주로 유리온실이나 비닐하우스를 이용하여 작물을 생육하며, 상기 시설재배 작물 중에서 버섯과 같은 일부 작물의 경우 시설내에 설치된 적재공간에 작물을 다단으로 적층하여 생육하는 집적(集積) 재배시스템이 일부 사용되고 있다.

그러나 상기와 같은 종래 집적 재배시스템은 다수의 선반에 작물을 다단으로 재배하여 재배면적을 효율적으로 활용할 수 있는 장점 이외에 다른 효과를 기대할 수 없었고, 한편으론 상기와 같이 다단으로 적재된 작물의 경우 그 적재된 위치에 따라 온도 및 습도와 채광량의 차이에 의하여 작물의 균일하게 재배되지 못하는 문제점을 야기하였다.

상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 기존의 집적 재배시스템에 비하여 재배면적을 더욱 효율적으로 활용할 수 있도록 함은 물론이고, 재배면적을 효율적으로 하는 것 이상의 효과를 기대할 수 있는 집적재배 시스템의 작물순환설비를 구성하는 것으로, 작물의 생육을 균일하게 할 수 있고, 작물에 스트레스를 주어 자생능력을 자극함으로써 와송과 같은 약용 작물이 갖는 유효성분을 증진할 수 있으며, 작물의 출하시기를 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 생산성을 향상할 수 있도록 작물을 주기적으로 순환시켜 작물 생육환경의 변화 및 작물생육의 균일화를 꾀할 수 있는 집적재배 시스템의 작물순환설비를 구성한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 집적재배 시스템의 작물순환설비는, 종횡으로 집합된 다수의 셀(cell)이 형성되어 상기 각 셀마다 작물이 파종된 베드(bed)가 수납되는 팰릿(pallet)과, 상기 팰릿에 다단으로 수납된 베드를 실린더의 작동에 따라 들어올리는 다수의 핑거를 형성함과 아울러 이송수단을 형성하여 상기 베드를 인출하거나 인출된 베드를 재수납하는 한 쌍의 핑거카와, 상기 한 쌍의 핑거카를 각각 탑재하여 팰릿의 양측에 형성한 메인레일을 각각 왕복하는 한 쌍의 케리어와, 상기 각 메인레일의 선단 일측에 형성하되 박스형 고정프레임의 양측에 상하 한 쌍의 회전축을 형성하여 복수개의 체인을 각각 권취하고 상기 체인 사이에는 받침플레이트를 형성하여 상기 핑거카에 적층된 베드를 나열하거나 나열된 베드를 재적층하는 한 쌍의 로더와, 상기 일측 로더로부터 나열된 베드를 타측 로드로 이송하는 메인컨베이어를 형성함을 특징으로 하는바, 이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 일 실시예로서 와송의 집적재배시스템의 작물순환설비 살펴본다.

한편, 상기 와송(瓦松, 바위솔, Orostachys japonicus A.Berger)은 CAM(crassulacean acid metabolism) 식물로서 환경적응성이 대단히 강할 뿐만 아니라, 간염, 지혈, 습진, 화상과 더불어 최근에는 항암 조절제로 이용하는 작물로서(Shin et al., 1994), 최근 이러한 효능 때문에 인공 재배되기 시작한 와송은 이상의 장점에도 불구하고 소화가 개화하면 고사하는 일임성(monocarpic) 식물이기 때문에 출하가 10월에 집중되어 가격이 폭락하는 문제점이 있어(Kang et al., Kang et al., 1995, 1996, 1997), 농가의 시설하우스에서 인위적으로 재배할 경우에는 채광량을 조절하여 개화시기를 조절함으로써 자연산 와송이 출하되는 시기를 피하여 수확할 수 있도록 함이 바람직하다.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 와송의 집적재배시스템의 작물순환설비에 있어 팰릿(10, pallet)의 구성을 도 1a 내지 도 1c를 참고하여 살펴보면, 상기 팰릿(10)은 종횡으로 형성된 수많은 셀(cell)의 집합으로서, 상기 팰릿(10)의 각 셀에는 와송이 파종된 베드(B)를 적층하여 수납할 수 있도록 다수의 걸림턱(11)을 형성하고, 상기 다수의 베드(B)가 적층되는 팰릿의 각 열(列, line)에는 그 바닥면에 브렌치레일(12, branch rail)을 형성한다.

한편, 상기의 도면에 도시된 바와 같이 브렌치레일(12)이 형성된 팰릿(10)의 양측에는 메인레일(R)을 형성하여 상기 팰릿(10)의 브렌치레일(12)과 상기 메인레일(R)이 직교로 교차하도록 함과 아울러 상기 메인레일(R)의 일측 선단에는 팰릿(10)으로부터 인출한 베드(B)를 나열하여 물과 퇴비를 공급하거나 와송을 수확할 수 있도록 함과 아울러 베드(B)의 배열을 바꾸어 재적재하는 작업파트(W)를 형성하는바, 상기 작업파트(W)의 각 구성은 후술하기로 한다.

그리고 도 1a 내지 도 1c에 있어 팰릿(10)에 종횡으로 형성한 각 셀은 밀집된 구성으로 상호 인접한 것으로 도시되어 있으나, 채광이 용이하도록 일정한 간격을 두고 셀 라인을 형성할 수도 있으며, 한편으론, 상기 각 셀마다 조명설비(미도시)를 구비함과 아울러 셀 라인과 셀 라인 사이에는 분무형 관수설비(미도시) 형성함이 바람직하다.

이하 도 1a 내지 도 2를 참고하여 핑거카(20, finger car)의 구성을 살펴보면, 상기 핑거카(20)는 상기 팰릿(10)에 종횡으로 적층된 베드(B)를 1열씩 주기적으로 인출하여 순환할 수 있도록 하는 베드인출수단으로서, 베이스(21)에 이송수단인 구동모터(23) 및 상기 구동모터(23)에 의하여 구동하는 차륜(24)을 형성하여 상기 팰릿(10)의 셀 라인마다 형성한 브렌치레일(12)로 핑거카(20)가 출입할 수 있도록 하고, 상기 베이스(21)의 상측에는 칼럼(25)을 고정형성하되 실린더(22)의 작동에 의하여 승하강하는 슬라이더(27)를 상기 칼럼(25)에 안내되도록 형성하며, 상기 슬라이더(27)에는 팰릿(10)에 적층된 베드(B)의 하측으로 진입하는 다수의 핑거(29)를 형성하여 상기 실린더(22)의 작동에 따라 베드(B)를 들어올릴 수 있도록 함으로써 상기 베드(B)를 팰릿(10)의 외부로 인출할 수 있도록 한다. 상기에 있어 칼럼(25)의 상하측에는 가이드(26)를 형성하고 상기 슬라이더(27)에는 가이드(26)에 안착되는 다수의 롤러(28)를 형성하여 슬라이더(27)의 작동을 원활히 하도록 함이 바람직하다.

한편, 상기한 바와 같은 핑거카(20)는 도 1a 및 도 5에 도시된 바와 같이 팰릿(10)의 양측에 설치된 메인레일(R)에 대응하여 한 쌍을 형성하는바, 일측의 핑거카(20)는 팰릿(10)에 수납된 베드(B)를 인출하는 역할을 하고, 다른 일측의 핑거카(20')는 인출된 베드(B)를 다시 수납하는 역할을 한다.

이하 도 1a 내지 도 3b를 참고하여 케리어(30, carrier)의 구성을 살펴보면, 상기 케리어(30)는 핑거카(20)에 의하여 인출된 베드(B)를 팰릿(10)의 선단에 형성한 작업파트(W)로 이송할 수 있도록 상기 베드(B)를 인출한 핑거카(20)를 전체를 탑재하는 이송장치로서, 상기 메인레인(R)에 안착되어 이송될 수 있도록 통상의 이송수단인 구동모터(33) 및 상기 구동모터(33)에 의하여 구동하는 차륜(32)을 구비한 이송프레임(31)을 형성하고, 상기 이송프레임(31)의 상측에는 상기 팰릿(10)의 브렌치레일(12)과 연속하는 핑거카레일(34)을 형성하여 상기 핑거카(20)를 탑재할 수 있도록 한다.

그리고 상기 케리어(30)의 이송프레임(31)에는 다수의 위치 고정용 실린더(35)(36)를 형성하는바, 케리어 고정실린더(35)는 케리어(30)에 탑재된 핑거카(20)가 팰릿(10)의 각 셀라인 또는 후술할 작업파트(W)의 작업라인에 진입할 수 있도록 케리어(30)를 정위치에 고정하는 역할을 하는 것으로 케리어(30)가 정위치에 도달할 경우 지면의 고정구조물에 부착한 별도의 고정홀(H)에 상기 케리어 고정실린더(35)의 선단이 요입되도록 함으로써 케리어(30)가 정위치에 고정될 수 있도록 하고, 핑거카 고정실린더(36)는 상기 팰릿(10)과 작업파트(W)를 케리어(30)가 왕복하는동안 상기 케리어(30)에 탑재된 핑거카(20)가 유동하지 않도록 상기 핑거카(20)의 양측면을 잡아주는 역할을 한다.

한편, 상기한 바와 같은 케리어(30)는 도 1a 및 도 5에 도시된 바와 같이 각각의 핑거카(20)(20')에 대응하여 한 쌍을 형성하는바, 일측의 케리어(30)는 팰릿(10)에서 베드(B)를 인출하여 작업파트(W)로 이송하는 핑거카(20)를 탑재하고, 다른 일측의 케리어(30')는 작업파트(W)에서 적재한 베드(B)를 팰릿(10)에 수납하 는 핑거카(20')를 탑재한다.

이하 도 4 및 도 5를 참고하여 로더(40, roader)의 구성을 살펴보면, 상기 로더(40)는 케리어(30)에 탑재되어 작업파트(W)로 이송한 핑거카(20)에 다단으로 적재된 베드(B)를 하나씩 1열로 나열하거나 또는 상기 나열된 베드(B)를 재적재하는 장치로서, 핑거카(20)에 상당하는 높이를 갖는 박스형의 고정프레임(41)을 형성하되 상기 고정프레임(41)의 바닥면에는 핑거카(20)가 고정프레임(41)의 안쪽으로 진입할 수 있도록 보조레일(42)을 형성하고, 상기 고정프레임(41)의 양측 상하단에는 복수개의 스프라켓이 체결된 회전축(44)을 통상의 구동모터(43) 및 동력전달수단으로 회전가능토록 형성하되 상기 상하단에 형성한 회전축(44)에 체결된 스프라켓을 연결하는 체인(45)을 좌/우 양측에 각각 한 쌍을 권취한다.

그리고 상기 고정프레임(41)의 양측에 각각 권취된 한 쌍의 체인(45)을 상호 수평으로 연결하는 다수의 받침플레이트(46)를 형성함과 아울러 고정프레임(41)의 하측에는 보조컨베이어(47)를 형성하여 핑거카(20)로부터 받침플레이트(46)에 옮겨진 베드(B)를 상기 구동모터(43)의 작동에 따라 하측의 보조컨베이어(47)로 나열할 수 있도록 한다.

한편, 상기 로더(40)는 도 5에 도시된 바와 같이 작업파트(W)의 양측에 한 쌍을 형성하는바, 일측의 로더(40)는 핑거카(20)가 인출한 베드(B)를 하강하여 나 열하는 작동을 하고, 다른 일측의 로더(40')는 나열된 베드(B)를 하나씩 승강하여 다른 일측의 핑거카(20')에 적재할 수 있도록 한다.

이하 도 5 및 도 6을 참고하여 메인컨베이어(50)의 구성을 살펴보면, 상기 메인컨베이어(50)는 통상적인 컨베이어라인으로서 앞서 일측의 로더(40)에 의하여 나열된 베드(B)를 타측의 로더(40')에서 적재할 수 있도록 이송하여 결과적으로 최초 인출시 적재된 베드(B)의 적층순서를 전환할 수 있도록 하는바, 상기 메인컨베이어(50)는 일측의 로더(40)로부터 나열되는 베드(B)를 신속히 이송하는 제1컨베이어(51)와, 이송하는 베드(B)에 물 및 비료를 공급하거나 완전히 자란 와송을 수확하는 제2컨베이어(52)와, 타측의 로더(40')로 나열된 베드(B)를 서서히 이송하여 후술할 베드(B)의 재적재작업을 원할히 하는 제3컨베이어(53)로 구분하여 형성함이 바람직하다.

한편, 상기 메인컨베이어(50)의 일측에 부가적으로 전환컨베이어(60)를 형성하여 상기 베드(B)를 보다 다양한 순서로 재배열할 수 있는바, 상기 전환컨베이어(60)는 고정베이스(61)에 가이드레일(62) 및 왕복실린더(63)를 형성하되, 상기 가이드레일(62)에는 왕복대(64)를 형성하여 상기 왕복실린더(63)에 의하여 일정 구간왕복 운동을 할 수 있도록 함과 아울러 상기 왕복대(64)의 상측에는 상기 메인컨베이어(50) 라인에 선택적으로 연속하는 한 쌍의 컨베이어(65a)(65b)를 형성함으로써, 상기 일측 컨베이어(65a)(65b)로 진입한 베드(B)를 일시적으로 계류시켜 결과적으로 나열된 베드(B)의 재적재 순서에 변화를 줄 수 있다.

삭제

상기와 같이 구성한 본 발명의 일 실시예에 따른 집적재배시스템의 작물순환설비의 작용을 이하 첨부된 도면을 참고하여 살펴보면, 최초 와송이 파종된 베드(B)가 팰릿(10)의 각 셀에 수납된 상태에서 팰릿(10)의 어느 일측 셀라인에 설치된 브렌치레일(12)로 일측의 핑거카(20)가 진입하여 핑거카(20)에 구비된 실린더(22)가 상승하면 핑거카(20)의 슬라이더(27)에 형성된 핑거(29)가 베드(B)의 하측을 들어올리고, 이후 일측 메인레일(R)의 케리어(30)에 형성된 핑거카레일(34)로 상기 핑거카(20)가 후진함으로써 베드(B)를 인출한다.
그리고 상기 케리어(30)에 형성된 핑거카 고정실린더(36)의 작동에 의하여 핑거카(20)를 케리어(30)에 안정적으로 고정한 상태에서 상기 케리어(30)가 작업파트(W)로 이송하고, 핑거카(20)가 작업파트(W)의 선단에 위치하면 상기 케리어(30)에 형성한 케리어 고정실린더(35)의 작동에 의하여 케리어(30)의 위치를 고정한다.
이후, 핑거카(20)가 로더(40)에 형성된 보조레일(42)로 진입한 다음 실린더(22)가 하강하여 로더(40)의 받침플레이트(46)에 베드(B)를 안치하면 핑거카(20)는 케리어(30)측으로 복귀하고, 상기 베드(B)는 로더(40)의 하강 작동에 의하여 보조컨베이어(47)를 통하여 최하단에 적재된 베드(B)부터 1열로 나열되어 메인컨베이어(50)로 진입한다.
그리고 상기 나열된 베드(B)는 메인컨베이어(50)에 의하여 타측의 로더(40')로 이송하고 상기 이송된 베드(B)는 로더(40')의 상승 작동에 따라 적층되는바, 이때 나열된 베드(B)를 순차적으로 적재할 경우에는 최초 최하단에 위치한 베드(B)가 최상단에 위치하게 되고, 나열된 베드(B)를 순차적으로 적재하지 않고 전환컨베이어(60)의 일측 컨베이어(65a)로 진입한 베드(B)를 왕복실린더(63)의 작동에 따라 일측으로 계류시킨 상태에서 타측 컨베이어(65b)를 통하여 후속하는 베드(B)를 먼저 진입시킬 경우에는 베드(B)의 적재순서에 변화를 줄 수 있다.
한편, 상기 베드(B)가 메인컨베이어(50)를 지나는 동안 작물에 물과 비료를 주거나 작물을 수확함으로써 작업을 간편히 하여 노동력을 절감할 수 있음은 물론이고 관수설비 등을 최소화할 수도 있다.
상기 타측 로더(40')에 재적층된 베드(B)는 작업파트(W) 후단의 타측 핑거카(20')에 옴겨 적재한 후, 타측 케리어(30')에 의하여 최초 적재된 팰릿(10)의 셀라인 이외의 다른 셀라인으로 이송하여 재수납함으로써 작물을 순환시킬 수 있다.

따라서, 상기한 바와 같은 본 발명에 의하면, 종횡으로 형성된 수많은 셀(cell)의 집합인 팰릿(pallet)에 작물이 파종된 베드(bed)를 적층하여 수납한 다음 상기 적층된 베드를 1열씩 주기적으로 인출하여 별도의 작업파트로 이송하고, 작업파트에서는 상기 적층된 베드를 나열한 후 적재위치를 바꿔서 다시 적층한 다음 상기 팰릿의 다른 셀 라인으로 이송하여 수납하도록 함으로써, 작물의 생육을 균일하게 할 수 있고, 작물의 생육환경에 변화에 따른 스트레스 효과에 의하여 작물의 자생능력을 향상시켜 약용 작물의 유효 성분을 증진하며, 채광량과 같은 생육환경을 인위적으로 조절할 수 있음에 따라 작물의 출하시기를 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 최소한의 면적과 노동력으로 많은 작물을 간편하게 재배할 수 있어 생산성을 향상할 수 있는 효과가 있다.

Claims

종횡으로 집합된 다수의 셀(cell)이 형성되어 상기 각 셀마다 작물이 파종된 베드(B)가 수납될 수 있도록 걸림턱(11)이 형성되고, 상기 베드(B)가 적층된 각 열의 바닥면에는 브렌치레일(12)이 형성된 팰릿(10)과; 상기 팰릿(10)에 다단으로 수납된 베드(B)를 실린더(22)의 작동에 따라 들어올리는 다수의 핑거(29)를 형성함과 아울러 팰릿(10)의 브렌치레일(12)로 출입할 수 있도록 이송수단을 형성하여 상기 베드(B)를 인출하거나 인출된 베드(B)를 재수납하는 한 쌍의 핑거카(20)(20')와; 통상의 이송수단을 구비하여 팰릿(10)의 양측에 브렌치레일(12)과 직교로 교차하도록 형성한 메인레일(R)을 각각 왕복하되, 상측면에 핑거카레일(34)을 형성하여 상기 한 쌍의 핑거카(20)(20')를 각각 탑재하여 메인레일(R)을 왕복하는 한 쌍의 케리어(30)(30')와; 상기 각 메인레일(R)의 선단 일측에 형성하되 박스형 고정프레임(41)의 바닥면에 상기 핑거카(20)(20')가 진입하는 보조레일(42)을 형성하고, 고정프레임(41)의 양측에는 통상의 구동모터(43)에 의하여 구동하는 상하 한 쌍의 회전축(44)을 형성하여 복수개의 체인(45)을 각각 권취하며, 상기 체인(45) 사이에는 받침플레이트(46)를 형성하여 상기 고정프레임(41)의 하측에 형성한 보조 컨베이어(47)로 상기 핑거카(20)(20')에 적층된 베드(B)를 나열하거나 나열된 베드(B)를 재적층하는 한 쌍의 로더(40)(40')와; 상기 일측 로더(40)로부터 나열된 베드(B)를 타측 로드(40')로 이송하는 메인컨베이어(50)를 형성한 것을 특징으로 하는 집적재배 시스템의 작물순환설비.
제1항에 있어서;

상기 팰릿(10)의 각 셀마다 조명설비를 더 구비하고, 셀 라인과 셀 라인 사이에는 분무형 관수 설비를 더 형성하는 것을 특징으로 하는 집적재배 시스템의 작물순환설비.
제1항에 있어서;

상기 한 쌍의 핑거카(20)(20')는 통상의 구동모터(23)와 차륜(24)을 이동수단으로 구비한 베이스(21)의 상측에 칼럼(25)을 고정형성하되 상기 실린더(22)의 작동에 의하여 승하강하는 슬라이더(27)를 상기 칼럼(25)에 안내되도록 형성함과 아울러 상기 슬라이더(27)에 상기 핑거(29)를 형성한 것을 특징으로 하는 집적재배 시스템의 작물순환설비.
제1항에 있어서;

상기 케리어(30)(30')에는 케리어(30)의 정위치에 고정할 수 있도록 지면의 고정구조물에 부착한 고정홀(H)에 선단이 요입되는 케리어 고정실린더(35)를 형성함과 아울러 케리어(30)(30')가 이송하는 동안 상기 케리어(30)에 탑재된 핑거카(20)(20')가 유동하지 않도록 상기 핑거카(20)(20')의 양측면을 잡아주는 핑거카 고정실린더(36)를 형성한 것을 특징으로 하는 집적재배 시스템의 작물순환설비.
제1항에 있어서;

고정베이스(61)에 가이드레일(62) 및 왕복실린더(63)를 형성하되, 상기 가이드레일(62)에는 왕복대(64)를 형성하여 상기 왕복실린더(63)에 의하여 일정 구간왕복 운동을 할 수 있도록 함과 아울러 상기 왕복대(64)의 상측에는 상기 메인컨베이어(50) 라인에 선택적으로 연속하는 한 쌍의 컨베이어(65a)(65b)를 형성함으로써, 상기 일측 컨베이어(65a)(65b)로 진입한 베드(B)를 일시적으로 계류시켜 결과적으로 나열된 베드(B)의 재적재 순서에 변화를 주는 전환컨베이어(60)를 메인컨베이어(50)의 일측에 더 형성한 것을 특징으로 하는 집적재배 시스템의 작물순환설비.