KR101186231B1 - 배양 트레이가 적재된 파렛트용 공급 및 배출 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 배양 트레이가 적재된 파렛트용 공급 및 배출 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 배양 트레이가 적재된 파렛트용 공급 및 배출 장치는 배양 트레이를 가열시키는 가열로에 배양 트레이가 적층된 파렛트를 연속적으로 공급 및 배출하는 배양 트레이가 적재된 파렛트용 공급 및 배출 장치에 있어서, 배양 트레이가 적층된 파렛트를 수평으로 이동시키는 공급 컨베이어부와, 상기 공급 컨베이어부에 수평으로 설치되어 상기 파렛트의 측면을 수평방향으로 밀어주는 푸셔 유니트와, 상기 가열로에서 배출되는 파렛트를 배출시키는 배출 컨베이어부를 포함하되, 상기 공급 컨베이어부의 하부에는 다수 개의 에어 실린더를 이용하여 공급 콘베이어부의 수평을 유지하는 수평 유지부가 설치되는 것을 특징으로 한다.

Description

배양 트레이가 적재된 파렛트용 공급 및 배출 장치{a feeding and discharging apparatus of pallet for laoding culture tray}

본 발명은 배양 트레이용 공급 및 배출 장치에 관한 것으로서, 배지 배양 트레이에 잔존하는 미생물 등을 제거하기 위한 가열로에 배양 트레이가 적재된 파렛트를 공급 및 배출하는 장치에 관한 것이다.

통상, 일반적으로 버섯과 같은 균류는 식물의 뿌리에 해당하는 균사체로부터 다수개의 자실체가 성장하여 다발 형상을 이루며, 콩나물 또는 새싹채소와 같은 식물 또한 다수 개의 씨앗으로부터 다발 형상으로 성장하게 된다.

최근에는 상기와 같이 배양물을 다발 형상으로 배양되도록 복수 개의 용기가 행과 열을 이루는 트레이에서 배양시켜고 이를 수확하는 재배법이 널리 사용되고 있다.

이러한 배양 트레이를 이용한 재배법과 관련된 선행기술에는 대한민국 특허청에 제출된 출원번호 제10-2004-0018957호(다단 트레이를 포함하는 균 배양장치), 출원번호 제10-2009-0019341호(배양 트레이에 식재된 배양물을 자동 채취하는 장치)등이 있다.

특히, 배지 배양 트레이에 토양을 담고, 잔존하는 미생물을 제거하기 위한 가열로를 거치게 된다.

그러나, 종래의 배양 트레이용 가열로에 배양 트레이를 공급 및 배출하는 장치는 수동으로 작업이 진행되어 작업 시간이 오래 걸리고, 작업자의 근골격계 질환을 유발하는 등 많은 문제점이 있었다.

특히, 배양 트레이용 가열로 내부에는 구동 장치를 착설하기 힘들기 때문에 배양 트레이의 공급 및 배출을 자동화하기 힘들다는 구조적인 문제점이 있다.

본 발명에 따른 배양 트레이가 적재된 파렛트용 공급 및 배출 장치는 배양 트레이의 공급 및 배출을 자동화할 수 있는 데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명에 따른 배양 트레이가 적재된 파렛트용 공급 및 배출 장치는 연속적으로 공급 및 배출이 이루어질 수 있도록 하는 데 또 다른 목적이 있다.

본 발명에 따른 배양 트레이가 적재된 파렛트용 공급 및 배출 장치는 배양 트레이를 가열시키는 가열로에 배양 트레이가 적층된 파렛트를 연속적으로 공급 및 배출하는 배양 트레이가 적재된 파렛트용 공급 및 배출 장치에 있어서, 배양 트레이가 적층된 파렛트를 수평으로 이동시키는 공급 컨베이어부와, 상기 공급 컨베이어부에 수평으로 설치되어 상기 파렛트의 측면을 수평방향으로 밀어주는 푸셔 유니트와, 상기 가열로에서 배출되는 파렛트를 배출시키는 배출 컨베이어부를 포함하되, 상기 공급 컨베이어부의 하부에는 다수 개의 에어 실린더를 이용하여 공급 콘베이어부의 수평을 유지하는 수평 유지부가 설치되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 공급 컨베이어부를 수직방향으로 밀어주는 수직이동부가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 푸셔 유니트는 구동 모터와, 상기 공급 컨베이어부를 따라서 수평이동되는 푸셔와, 상기 구동모터에 연동되며 상기 푸셔가 설치되는 체인를 포함하는 것을 특징으로 한다.

마지막으로, 상기 파렛트은 전방에 제1고리부가 형성되고 후방에는 상기 제1고리부에 대향되는 제2고리부가 형성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 배양 트레이가 적재된 파렛트용 공급 및 배출 장치는 다량의 배양 트레이를 파렛트에 적층하고 공급 컨베이어부와 푸셔 유니트를 통해서 자동으로 가열로에 공급 및 배출할 수 있으므로 작업시간을 단축시키고, 작업환경을 개선할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 배양 트레이가 적재된 파렛트용 공급 및 배출 장치를 도시하는 개념도.
도 2는 도 1의 변화도.
도 3은 공급 컨베이어부를 도시하는 평면도.
도 4는 공급 컨베이어부와 수직이동부를 도시하는 측면도.
도 5는 푸셔 유니트를 도시하는 평면도.
도 6은 푸셔 유니트와 공급 컨베이어부를 도시하는 정면도.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시 예를 상세하게 설명하고자 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 배양 트레이가 적재된 파렛트용 공급 및 배출 장치를 도시하는 개념도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 배양 트레이가 적재된 파렛트용 공급 및 배출 장치는 파렛트(100), 공급 컨베이어부(200), 수직이동부(300), 푸셔 유니트(400), 및 배출 컨베이어부(600)를 포함하여 이루어지고, 가열로(500)에 배양 트레이를 공급 및 배출한다.

여기서, 상기 파렛트(100)는 전방에 제1고리부(110)가 형성되고 후방에는 상기 제1고리부(110)에 대향되는 제2고리부(120)가 형성되어 배양 트레이가 적층된다.

특히, 도 1에 확대된 도면에 도시된 바와 같이 상기 제1고리부(110)와 제2고리부(120)는 'ㄱ'자와 'ㄴ'형태로 대향된 형상으로 제작되어 전후방 파렛트가 수평으로 연결되도록 한다.

상기 파렛트(100)는 전후방 파렛트와 상기 제1고리부(110)와 제2고리부(120)를 통해서 수평으로 연결되며, 상기 공급 컨베이어부(200)와 배출 컨베이어부(600)를 통해서 수평으로 이동된다.

따라서, 별도의 구동 장치가 구비되지 않는 가열로에서도 공급 컨베이어부와 배출 컨베이어부를 통해서 연속적으로 파렛트(배양 트레이가 적층된)가 공급 및 배출된다.

여기서, 상기 공급 컨베이어부(200)는 상기 파렛트(100)를 수평으로 이동시키는 역할을 하며, 상기 배출 컨베이어부(600)는 가열로에서 배출되는 파렛트(100)를 배출시키는 역할을 하게 된다.

그리고, 푸셔 유니트(400)는 상기 공급 컨베이어부(200)에 수평으로 설치되어 상기 파렛트(100)를 수평방향으로 밀어서 파렛트가 수평으로 이동될 수 있도록 한다.

도 2는 도 1의 변화도이다.

도 2에 도시된 바와 같이 푸셔 유니트(400)는 공급 컨베이어부(200)를 통해서 상기 가열로(500)의 전방으로 이동된 파렛트를 수평으로 밀어서 가열로 내측으로 파렛트가 들어갈 수 있도록 한다.

다음으로, 가열로(500)는 상기 공급 컨베이어부(200)로부터 순차적으로 유입되는 파렛트(100)에 적층된 배양 트레이를 100도씨 정도에서 가열시키는 역할을 하며, 전후방에는 수직으로 이동되는 도어(510, 520)가 설치되며, 상세한 설명은 생략하기로 한다.

그리고, 상기 수직이동부(300)는 상기 공급 컨베이어부(200)를 수직방향으로 밀어주는 역할을 하며, 상기 수직이동부(300)를 통해서 파렛트의 제1고리부가 전방 파렛트의 제2고리부에 결합된다.

즉, 공급 컨테이어부(200)를 통해서 이동된 파렛트는 수직이동부(300)를 통해서 상측으로 이동되고, 제1고리부(110)가 제2고리부(120)의 상측에 위치되면 수직이동부(300)가 다시 하강하여 제1고리부(110)가 제2고리부에 걸리도록 한다.

상기 제1고리부와 제2고리부의 결합이 완료되면 푸셔 유니트가 전체 파렛트를 밀게 된다.

도 3은 공급 컨베이어부를 도시하는 평면도이다.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 공급 컨베이어부(200)는 구동 모터(220)를 통해서 회전되는 한 쌍의 컨베이어 벨트(210)를 통해서 올려지는 파렛트를 수평으로 이동시키게 된다.

또한, 공급 컨베이어부(200)에는 파렛트를 전방으로 밀어주는 푸셔 유니트(400)가 내부에 설치되며, 상세한 설명은 후술하기로 한다.

도 4는 공급 컨베이어부와 수직이동부를 도시하는 측면도이다.

도 4에 도시된 바와 같이 공급 컨베이어부(200)의 하부에는 상기 공급 컨베이어부(200)를 수직방향으로 밀어주게 되며, 구동 모터(320)에 연결된 랙과 피니언(305, 310)을 이용하여 공급 컨베이어부(200) 전체를 수직이동시키게 된다.

또한, 상기 공급 컨베이어부(200)의 하부에는 다수 개의 에어 실린더(350)를 이용하여 공급 콘베이어부(200)의 수평을 유지하는 수평 유지부가 설치될 수도 있으며 상세한 설명은 후술하기로 한다.

푸셔 유니트에 대해 상세히 살펴보면, 도 5는 푸셔 유니트를 도시하는 평면도이다.

도 5에 도시된 바와 같이 푸셔 유니트(400)는 구동 모터(410)와, 공급 컨베이어부를 따라서 수평이동되는 푸셔(420)와, 상기 구동모터(410)에 연동되며 상기 푸셔(420)가 설치되는 체인(430)를 포함한다.

여기서, 상기 푸셔(420)는 파렛트가 전방으로 이동될 때는 하방향으로 회동되고, 파렛트를 밀어 줄 때는 단단하게 지지되도록 한다.

또한, 상기 푸셔(420)의 이동을 가이드하는 가이드 레일(425)이 수평으로 공급 컨베이어부에 설치되는 것이 바람직하다.

도 6은 푸셔 유니트와 공급 컨베이어부를 도시하는 정면도이다.

도 6에 도시된 바와 같이 공급 컨베이어부(200)의 컨베이어 벨트(210)에 올려진 파렛트(100)는 수평이동하게 되고, 설정된 위치에 이르면 컨베이어 벨트(210)의 회전이 멈추게 된다. (다만, 여기서, 파렛트(100)가 수평이동되는 과정에서 푸셔 유니트(400)의 푸셔(420)에 걸리지 않도록 푸셔(200)가 파렛트(100)에 접촉 시에는 하방향으로 회동되어야 한다.)

다음으로, 수직이동부(300)를 통해서 공급 컨베이어부(200)가 전체가 수직 상방향으로 올려지고, 다시 컨베이어 벨트(210)가 회전되어 파렛트의 제1고리부가 전방 파렛트의 제2고리부에 결합되는 위치에 이동된다.(도 1 참조)

상기 결합 위치로 파렛트가 이동되면, 수직이동부(300)가 하강하여 제1고리부가 제2고리부에 결합되도록 하고 푸셔 유니트가 작동되어 전체 파렛트를 전방으로 밀게 된다.

상기 작업을 연속적으로 진행하여 가열로에 가열하고자 하는 배양트레이의 적재가 완료되면 도어를 닫고 가열 공정을 진행하게 된다.

상기 가열 공정이 완료되면, 앞서 살펴본 파렛트의 진행 과정과 반대 순서로 파렛트를 배출 컨베이어부로 배출하게 된다.

이상과 같이 본 발명은 배양 트레이가 적재된 파렛트용 공급 및 배출 장치를 제공하는 것을 주요한 기술적 사상으로 하고 있으며, 도면을 참고하여 상술한 실시 예는 단지 하나의 실시 예에 불과하므로 본 발명의 진정한 범위는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.

100: 파렛트
110: 제1 고리부
120: 제2 고리부
200: 공급 컨베이어부
300: 수직이동부
305,310: 랙과 피니언
350: 에어 실린더
400: 푸셔 유니트
500: 가열로
510: 도어
600: 배출 컨베이어부

Claims (5)

1. 배양 트레이를 가열시키는 가열로에 배양 트레이가 적층된 파렛트(100)를 연속적으로 공급 및 배출하는 배양 트레이가 적재된 파렛트용 공급 및 배출 장치에 있어서,
   배양 트레이가 적층된 파렛트를 수평으로 이동시키는 공급 컨베이어부(200)와;
   상기 공급 컨베이어부에 수평으로 설치되어 상기 파렛트의 측면을 수평방향으로 밀어주는 푸셔 유니트(400)와;
   상기 가열로에서 배출되는 파렛트를 배출시키는 배출 컨베이어부(600);를 포함하되,
   상기 공급 컨베이어부(200)의 하부에는,
   다수 개의 에어 실린더를 이용하여 공급 콘베이어부의 수평을 유지하는 수평 유지부가 설치되는 것을 특징으로 하는 배양 트레이가 적재된 파렛트용 공급 및 배출 장치.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 공급 컨베이어부를 수직방향으로 밀어주는 수직이동부(300)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 배양 트레이가 적재된 파렛트용 공급 및 배출 장치.
   
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 푸셔 유니트(400)는,
   구동 모터(410)와, 상기 공급 컨베이어부를 따라서 수평이동되는 푸셔(420)와, 상기 구동모터에 연동되며 상기 푸셔가 설치되는 체인(430)를 포함하는 것을 특징으로 하는 배양 트레이가 적재된 파렛트용 공급 및 배출 장치.
   
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 파렛트(100)는,
   전방에 제1고리부가 형성되고 후방에는 상기 제1고리부에 대향되는 제2고리부가 형성된 것을 특징으로 하는 배양 트레이가 적재된 파렛트용 공급 및 배출 장치.

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