KR101920162B1 - 버섯 종균액 자동 접종 장치 - Google Patents

Abstract

제어부의 제어하에 작업 테이블 상의 컨베이어에 의해 다수의 배지병을 수납한 이송 상자를 대형 배지병 뚜껑 개방 위치로 이송하는 경우 자동 뚜껑 개방부에 의해 다수의 배지병의 뚜껑을 동시에 개방한 후 종균액 분무 위치로 이송하여 다단식 분무기에 의해 다수의 대형 배지병의 내부 적어도 2개 높이로 하향하여 다단으로 종균액을 분무할 수 있는 버섯 종균액 자동 접종 장치가 제공된다. 버섯 종균액 자동 접종 장치는 살균이 완료된 다수의 배지병을 행렬 패턴으로 수납한 이송 상자를 단위 적재하여 상기 이송 상자 채로 수평 이송이 가능하도록 평탄화된 작업 테이블; 동력을 전달받아 상기 작업 테이블 상에 안치된 상기 이송 상자를 상기 작업 테이블 상 배지병 뚜껑 개방 위치 및 종균액 분무 위치로 순차적으로 이송하는 컨베이어; 상기 이송 상자가 상기 배지병 뚜껑 개방 위치에 이송한 경우 상기 이송 상자에 수납된 상기 다수의 배지병의 뚜껑을 각각 자동 개방하는 자동 뚜껑 개방부; 상기 작업 테이블의 종균액 부문 위치의 상향에 위치하고 상기 컨베이어에 의해 상기 이송 상자가 상기 종균액 분무 위치로 이송한 경우 상기 다수의 배지병의 내부 적어도 2개 높이로 하향하여 다단으로 종균액을 분무하는 다단식 분무기; 및 상기 컨베이어, 상기 자동 뚜껑 개방부, 및 다단식 분무기의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

버섯 종균액 자동 접종 장치{Automatic inoculaiton apparatus for liquid mushroom spawn}

본 발명은 버섯 종균액에 관한 것으로, 보다 상세하게는 버섯 종균액을 자동으로 접종하는 장치에 관한 것이다.

버섯은 크게 균사와 자실체로 구분하고 자실체는 갓과 대부분으로 나누어지며, 균사는 각종 배지에서 균사가 만연하는 영양생장을 한 다음에는 자실체 내지 버섯이 발생하는 생식생장 단계로 전환이 된다.

그리고 버섯의 재배 방법은 그 종류에 따라 다소의 차이가 있으나, 원목재배, 폐면과 볏짚 등을 이용한 균상재배, 톱밥과 면실피, 미강 등 다수의 배지를 혼합하여 용기 또는 봉지에 충진하여 재배하는 용기 재배와 봉지 재배 방식이 등이 있다. 근래에는 연중 지속적인 생산과 시설의 효율성을 높이기 위해 기계화된 병 재배 및 봉지재배가 많이 행해지고 있다.

상기 톱밥과 볏집 및 솜등이 뒤섞인 혼합물을 사용해 버섯을 재배하는 방식은 근래 자동화로 작업이 진행되고 있는데, 바구니에 일정크기로 제작된 다수의 용기를 담고 이에 혼합물을 투입하는 과정과 용기에 투입된 혼합물을 압착하여 다지는 과정들이 연속적인 컨베이어식 자동화로 이루어지고 있다.

특허 등록 번호 제 10-0413516 호에는 느타리 및 팽이 버섯의 재배에 있어서 액상 배지의 이송과 액체 버섯 종균과정을 자동화함으로써 균일하고 획일적인 작업이 가능하여 작어 효율성을 극대화할 수 있을 뿐만 아니라 경제성과 생산성을 향상시킬 수 있는 액체 버섯 종균 자동 접종 장치가 개시되어 있다.

하지만, 특허 등록 번호 제 10-0413516 호는 액체 버섯 종균 분무용 노즐이 배지병의 하나의 높이로만 액체 버섯 종균을 분무하므로 접종의 균일성이 낮은 단점이 있다.

특허 등록 번호 제 10-0413516 호{등록일: 2003년 12월 18일}

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 제어부의 제어하에 작업 테이블 상의 컨베이어에 의해 다수의 배지병을 수납한 이송 상자를 대형 배지병 뚜껑 개방 위치로 이송하는 경우 자동 뚜껑 개방부에 의해 다수의 배지병의 뚜껑을 동시에 개방한 후 종균액 분무 위치로 이송하여 다단식 분무기에 의해 다수의 대형 배지병의 내부 적어도 2개 높이로 하향하여 다단으로 종균액을 분무할 수 있는 버섯 종균액 자동 접종 장치를 제공하는 것이다.

상기와 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 버섯 종균액 자동 접종 장치는 살균이 완료된 다수의 배지병을 행렬 패턴으로 수납한 이송 상자를 단위 적재하여 상기 이송 상자 채로 수평 이송이 가능하도록 평탄화된 작업 테이블; 동력을 전달받아 상기 작업 테이블 상에 안치된 상기 이송 상자를 상기 작업 테이블 상 배지병 뚜껑 개방 위치 및 종균액 분무 위치로 순차적으로 이송하는 컨베이어; 상기 이송 상자가 상기 배지병 뚜껑 개방 위치에 이송한 경우 상기 이송 상자에 수납된 상기 다수의 배지병의 뚜껑을 각각 자동 개방하는 자동 뚜껑 개방부; 상기 작업 테이블의 종균액 부문 위치의 상향에 위치하고 상기 컨베이어에 의해 상기 이송 상자가 상기 종균액 분무 위치로 이송한 경우 상기 다수의 배지병의 내부 적어도 2개 높이로 하향하여 다단으로 종균액을 분무하는 다단식 분무기; 및 상기 컨베이어, 상기 자동 뚜껑 개방부, 및 다단식 분무기의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 자동 뚜껑 개방부는 좌우 및 상하 이송가능한 제1 이송판; 상기 제1 이송판에 수직 방향으로 행렬 패턴으로 상호 일정 간격 이격되어 하향 결합되고 상기 이송 상자가 상기 작업 테이블의 배지병 뚜껑 개방 위치에 이송한 경우 상기 제1 이송판의 하강과 동시에 하강하여 하부 팁을 회전하여 상기 다수의 배지병의 뚜껑의 하단을 걸어 올려 각각 개방하는 다수의 제1 클램프; 상단이 상기 제1 이송판에 결합되고 상기 제1 이송판의 상부에 설치되는 좌우 이송 가능한 제2 이송판; 상기 제2 이송판에 수직 방향으로 행렬 패턴으로 상호 일정 간격 이격되어 하향 결합되고 상기 이송 상자가 상기 작업 테이블의 배지병 뚜껑 개방 위치에 이송한 경우 상기 제2 이송판의 하강과 동시에 하강하여 하부 팁을 회전하여 상기 다수의 제1 클램프와 연동하여 상기 다수의 배지병의 뚜껑의 하단을 걸어 올려 각각 개방하는 다수의 제2 클램프; 및 상기 제1 클램프와 상기 제2 클램프들 사이에 위치하고 상기 제1 및 제2 클램프가 상기 배지병의 뚜껑의 하단을 걸어 올리는 경우 상기 배지병의 뚜껑의 상단에 접촉하여 상기 배지병의 뚜껑을 탄성적으로 지지하는 다수의 스프링을 포함하고, 상기 다수의 제1 클램프 및 상기 다수의 제2 클램프는 상호 교번으로 설치되는 것이 바람직하다.

상기 제1 클램프 및 상기 제2 클램프는 각각 상기 제1 및 제2 이송판에 결합되는 본체; 및 상기 본체의 하단에 위치하여 직선부 및 곡선부로 구성된 반달 형상을 갖고 상기 직선부가 상기 배지병의 방향으로 위치한 상태로 하강하고 하강 후 회전하여 상기 곡선부가 상기 배지병의 뚜껑의 방향으로 전진하여 상기 배지병의 뚜껑을 걸어 올리는 회전판을 포함하는 것이 바람직하다.

상기 다단식 분무기는 버섯 종균액을 저장하는 제1 및 제2 탱크; 일정 길이를 가지고 상기 제1 탱크로부터의 상기 버섯 종균액을 공급받아 상기 배지병 내부 의 상부 및 하부까지 순차적으로 하강한 상태에서 적어도 2개 높이로 분사하는 다수의 제1 노즐; 일정 길이를 가지고 상기 제2 탱크로부터의 상기 버섯 종균액을 공급받아 상기 배지병 내부의 상부 및 하부까지 순차적으로 하강한 상태에서 적어도 2개 높이로 분사하는 다수의 제2 노즐를 포함하는 것이 바람직하다. 상기 다수의 배지병는 9개의 배지병을 포함하고, 상기 다수의 제1 노즐은 5개의 노즐을 포함하고, 상기 다수의 제2 노즐은 4개의 노즐을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명은 제어부의 제어하에 작업 테이블 상의 컨베이어에 의해 다수의 배지병을 수납한 이송 상자를 대형 배지병 뚜껑 개방 위치로 이송하는 경우 자동 뚜껑 개방부에 의해 다수의 배지병의 뚜껑을 동시에 개방한 후 종균액 분무 위치로 이송하여 다단식 분무기에 의해 다수의 대형 배지병의 내부의 상부 및 하부를 포함한 적어도 2개 높이로 하향하여 다단으로 종균액을 분무함으로써 자동으로 배지병의 뚜껑을 자동으로 개방하고 높은 분무 속도로 대형 배지병에 균일하게 종균액을 분무할 수 있어 재배기간 단축 내지 수확량을 높일 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 버섯 종균액 자동 접종 장치를 나타낸 정면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 배지병을 수납하는 이송 상자를 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 작업 테이블 및 컨베이어를 나타낸 평면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 자동 뚜껑 개방부를 나타낸 도시하는 평면도이다.
도 5는 도 4에 도시된 제1 이송판 및 제2 이송판에 각각 결합된 제1 및 제2 클램프들 및 스프링들을 나타낸 정면도이다.
도 6은 배지병의 두껑의 하단을 걸어 올려 배지병의 두껑을 개방하는 할때의 제2 이송판, 및 제2 클램프들 및 스프링들의 위치를 나타낸 정면도이다.
도 7은 도 6에 도시된 제1 또는 제2 클램프를 나타낸 정면도이다.
도 8은 도 5에 도시된 제1 또는 제2 클램프를 나타낸 측면도이다.
도 9는 도 6에 도시된 제1 또는 제2 클램프의 회전판을 나타낸 평면도이다.
도 10은 도 1에 도시된 다단식 분무기를 확대한 평면도이다.
도 11은 도 10에 도시된 다단식 분무기의 제1 및 제2 탱크 및 제1 및 제2 노즐들을 확대한 평면도이다.
도 12는 도 11에 도시된 5개의 제1 노즐을 나타낸 정면도이다.
도 13은 노즐 9개 중 3개가 배지병의 상부까지 하강한 상태를 나타낸 정면도이다.
도 14는 노즐 3개가 배지병의 상부 및 하부까지 하강한 상태를 나타낸 정면도이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다. 본 고안의 설명에서 동일 또는 유사한 구성요소는 동일 또는 유사한 도면번호를 부여하고, 그 자세한 설명은 생략하기로 한다.

먼저, 본 발명에 따른 버섯은 표고 버섯, 느타리 버섯, 잎새 버섯, 영지 버섯, 노루궁뎅이 버섯, 꽃송이 버섯, 상황 버섯으로 이루어지는 군 중에서 1종이 선택될 수 있다. 특히 본 발명에 따른 버섯재배용 용기세트는 버섯의 배양시 충분한 빛이 공급되어야 하는 표고 버섯에 적용하는 것이 바람직하다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 버섯 종균액 자동 접종 장치를 나타낸 정면도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 버섯 종균액 자동 접종 장치는 작업 테이블(100), 컨베이어(200), 자동 뚜껑 개방부(300), 다단식 분무기(400), 및 제어부(500)를 포함한다.

도 2는 도 1에 도시된 배지병을 수납하는 이송 상자를 나타낸 사시도이다. 도 3은 도 1에 도시된 작업 테이블(100) 및 컨베이어(200)를 나타낸 평면도이다. 작업 테이블(100)은 살균이 완료된 다수의, 예를 들면 9개의 배지병(120)을 행렬 패턴으로 수납한 이송 상자(110)를 단위 적재하여 상기 이송 상자(110) 채로 수평 이송이 가능하도록 평탄화된다.

컨베이어(200)는 상기 작업 테이블(100)의 내측에 마련된 구동원(미도시)으로부터 동력을 전달받아 상기 작업 테이블(100) 상에 안치된 상기 이송 상자(110)를 상기 작업 테이블 상 배지병 뚜껑 개방 위치(130) 및 종균액 분무 위치(140)로 순차적으로 이송한다.

도 4는 도 1에 도시된 자동 뚜껑 개방부(300)를 나타낸 도시하는 평면도이다. 자동 뚜껑 개방부(300)는 상기 이송 상자(110)가 상기 배지병 뚜껑 개방 위치(130)에 이송한 경우 상기 이송 상자(110)에 수납된 상기 다수의 배지병(120)의 뚜껑(122)을 각각 자동으로 개방한다.

도 5는 도 4에 도시된 제1 이송판 및 제2 이송판에 각각 결합된 제1 및 제2 클램프들 및 스프링들을 나타낸 정면도이다. 도 6은 배지병의 두껑의 하단을 걸어 올려 배지병의 두껑을 개방하는 할때의 제2 이송판, 제2 클램프들, 및 스프링들의 위치를 나타낸 정면도이다.

상기 자동 뚜껑 개방부(300)는 제1 이송판(310), 다수의 제1 클램프(320), 제2 이송판(330), 다수의 제2 클램프(340), 및 다수의 스프링(350)을 포함한다. 제1 이송판(310)은 좌우 및 상하 이송가능하다.

다수의 제1 클램프(320)는 상기 제1 이송판(310)에 수직 방향으로 행렬 패턴으로 상호 일정 간격 이격되어 하향 결합되고 상기 이송 상자(110)가 상기 작업 테이블(100)의 배지병 뚜껑 개방 위치(130)에 이송한 경우 상기 제1 이송판(310)의 하강과 동시에 하강하여 하부 팁을 회전하여 상기 다수의 배지병의 뚜껑(122)의 하단을 걸어 올려 각각 개방한다. 다수의 제1 클램프(320)는 8개의 클램프인 것이 바람직하다.

제2 이송판(330)은 상단이 상기 제1 이송판(310)에 결합되고 상기 제1 이송판(310)의 상부에 설치되는 좌우 이송 가능하다. 다수의 제2 클램프(340)는 상기 제2 이송판(330)에 수직 방향으로 행렬 패턴으로 상호 일정 간격 이격되어 하향 결합되고 상기 이송 상자(110)가 상기 작업 테이블(100)의 배지병 뚜껑 개방 위치(130)에 이송한 경우 상기 제2 이송판(330)의 하강과 동시에 하강하여 하부 팁을 회전하여 상기 다수의 제1 클램프(320)과 연동하여 상기 다수의 배지병의 뚜껑(122)의 하단을 걸어 올려 각각 개방한다. 다수의 제2 클램프(340)는 8개의 클램프인 것이 바람직하다.

다수의 스프링(350)은 상기 제1 클램프들(320)와 상기 제2 클램프들(340) 사이에 위치하고 상기 제1 및 제2 클램프(320 및 340)가 상기 배지병(120)의 뚜껑(122)의 하단을 걸어 올리는 경우 상기 배지병(120)의 뚜껑(122)의 상단에 접촉하여 상기 배지병(120)의 뚜껑(122)을 탄성적으로 지지한다. 상기 다수의 제1 클램프(320) 및 상기 다수의 제2 클램프(340)는 상호 교번으로 설치된다.

도 7은 도 5에 도시된 제1 또는 제2 클램프를 나타낸 정면도이다. 도 8은 도 5에 도시된 제1 또는 제2 클램프를 나타낸 측면도이다. 도 9는 도 6에 도시된 제1 또는 제2 클램프의 회전판을 나타낸 평면도이다.

도 6 내지 도 9를 참조하면, 상기 제1 클램프(320) 및 상기 제2 클램프(340)는 각각 본체(332) 및 회전판(335)를 포함한다.

본체(332)는 상기 제1 및 제2 이송판(310 및 330)에 결합된다. 회전판(325)은 상기 본체의 하단에 위치하여 직선부(336) 및 곡선부(338)로 구성된 반달 형상을 갖고 상기 직선부(336)가 상기 배지병(120)의 방향으로 위치한 상태로 하강하고 하강 후 회전하여 상기 곡선부(338)가 상기 배지병(120)의 뚜껑(122)의 방향으로 전진하여 상기 배지병(120)의 뚜껑(122)을 걸어 올린다.

다단식 분무기(400)는 상기 작업 테이블(100)의 종균액 분무 위치(140)의 상향에 위치하고 상기 컨베이어(200)에 의해 상기 이송 상자(110)가 상기 종균액 분무 위치(140)로 이송한 경우 상기 다수의 배지병(120)의 내부 적어도 2개 높이로 하향하여 다단으로, 바람직하게는 3단으로 종균액을 분무한다.

도 10은 도 1에 도시된 다단식 분무기를 확대한 평면도이다. 도 11은 도 10에 도시된 다단식 분무기의 제1 및 제2 탱크 및 제1 및 제2 노즐 그룹을 확대한 평면도이다. 도 12는 도 11에 도시된 5개의 제1 노즐을 나타낸 정면도이다. 도 13는 노즐 9개 중 3개가 배지병의 상부까지 하강한 상태를 나타낸 정면도이다.

도 14는 노즐 3개가 배지병의 상부 및 하부까지 하강한 상태를 나타낸 정면도이다.

상기 다단식 분무기(400)는 제1 및 제2 탱크(410 및 420), 5개의 제1 노즐(430), 및 4개의 제2 노즐(440)을 포함한다.

제1 및 제2 탱크(410 및 420)는 버섯 종균액을 저장한다. 5개의 제1 노즐(430)은 일정 길이를 가지고 상기 제1 탱크(410)로부터의 상기 버섯 종균액을 공급받아 상기 배지병(120) 내부의 상부 및 하부까지 순차적으로 하강한 상태에서 적어도 2개 높이로 분사한다.

4개의 제2 노즐(440)은 일정 길이를 가지고 상기 제2 탱크(420)로부터의 상기 버섯 종균액을 공급받아 상기 배지병(120) 내부의 상부 및 하부까지 순차적으로 하강한 상태에서 적어도 2개 높이로 분사한다.

제어부(500)는 상기 컨베이어(200), 상기 자동 뚜껑 개방부(300), 및 다단식 분무기(400)의 동작을 제어한다.

이와같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

제어부(500)의 제어 하에 작업 테이블(100) 상의 컨베이어(200)에 의해 다수의 배지병(120)을 수납한 이송 상자(110)를 대형 배지병 뚜껑 개방 위치(130)로 이송하는 경우, 자동 뚜껑 개방부(300)에 의해 다수의 배지병(120)의 뚜껑(122)을 동시에 개방한 후 종균액 분무 위치(140)로 이송하면, 다단식 분무기(400)의 제1 노즐(430) 및 제 2 노즐(440)에 의해 다수의 대형 배지병(120)의 내부 적어도 2개 높이로 하향하여 다단으로 종균액을 분무하여 높은 분무 속도로 대형 배지병에 균일하게 종균액을 분무한다.

이상에서 설명된 본 발명은 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

100 : 작업 테이블
110 : 이송 상자
120 : 배지병
122 : 뚜껑
130 : 배지병 뚜껑 개방 위치
140 : 종균액 분무 위치
200 : 컨베이어
300 : 자동 뚜껑 개방부
310 : 제1 이송판
320 : 제1 클램프
330 : 제2 이송판
332 : 본체
335 : 회전판
336 : 직선부
338 : 곡선부
340: 제2 클램프
350 : 스프링
400 : 다단식 분무기
410 : 제1 탱크
420 : 제2 탱크
430 : 제1 노즐
440 : 제2 노즐

Claims (5)

1. 살균이 완료된 다수의 배지병을 행렬 패턴으로 수납한 이송 상자를 단위 적재하여 상기 이송 상자 채로 수평 이송이 가능하도록 평탄화된 작업 테이블;
   동력을 전달받아 상기 작업 테이블 상에 안치된 상기 이송 상자를 상기 작업 테이블 상 배지병 뚜껑 개방 위치 및 종균액 분무 위치로 순차적으로 이송하는 컨베이어;
   상기 이송 상자가 상기 배지병 뚜껑 개방 위치에 이송한 경우 상기 이송 상자에 수납된 상기 다수의 배지병의 뚜껑을 각각 자동 개방하는 자동 뚜껑 개방부;
   상기 작업 테이블의 종균액 부문 위치의 상향에 위치하고 상기 컨베이어에 의해 상기 이송 상자가 상기 종균액 분무 위치로 이송한 경우 상기 다수의 배지병의 내부 적어도 2개 높이로 하향하여 다단으로 종균액을 분무하는 다단식 분무기; 및
   상기 컨베이어, 상기 자동 뚜껑 개방부, 및 상기 다단식 분무기의 동작을 제어하는 제어부를 포함하며,
   상기 자동 뚜껑 개방부는
   좌우 및 상하 이송가능한 제1 이송판;
   상기 제1 이송판에 수직 방향으로 행렬 패턴으로 상호 일정 간격 이격되어 하향 결합되고 상기 이송 상자가 상기 작업 테이블의 배지병 뚜껑 개방 위치에 이송한 경우 상기 제1 이송판의 하강과 동시에 하강하여 하부 팁을 회전하여 상기 다수의 배지병의 뚜껑의 하단을 걸어 올려 각각 개방하는 다수의 제1 클램프;
   상단이 상기 제1 이송판에 결합되고 상기 제1 이송판의 상부에 설치되는 좌우 이송 가능한 제2 이송판;
   상기 제2 이송판에 수직 방향으로 행렬 패턴으로 상호 일정 간격 이격되어 하향 결합되고 상기 이송 상자가 상기 작업 테이블의 배지병 뚜껑 개방 위치에 이송한 경우 상기 제2 이송판의 하강과 동시에 하강하여 하부 팁을 회전하여 상기 다수의 제1 클램프와 연동하여 상기 다수의 배지병의 뚜껑의 하단을 걸어 올려 각각 개방하는 다수의 제2 클램프; 및
   상기 제1 클램프와 상기 제2 클램프들 사이에 위치하고 상기 제1 및 제2 클램프가 상기 배지병의 뚜껑의 하단을 걸어 올리는 경우 상기 배지병의 뚜껑의 상단에 접촉하여 상기 배지병의 뚜껑을 탄성적으로 지지하는 다수의 스프링을 포함하고,
   상기 다수의 제1 클램프 및 상기 다수의 제2 클램프는 상호 교번으로 설치되며,
   상기 다단식 분무기는
   버섯 종균액을 저장하는 제1 및 제2 탱크;
   일정 길이를 가지고 상기 제1 탱크로부터의 상기 버섯 종균액을 공급받아 상기 제1 클램프에 의해 개방된 상기 배지병 내부의 상부 및 하부까지 순차적으로 하강한 상태에서 적어도 2개 높이로 분사하는 다수의 제1 노즐;
   일정 길이를 가지고 상기 제2 탱크로부터의 상기 버섯 종균액을 공급받아 상기 제2 클램프에 의해 개방된 상기 배지병 내부의 상부 및 하부까지 순차적으로 하강한 상태에서 상기 적어도 2개 높이로 분사하는 다수의 제2 노즐를 포함하는 버섯 종균액 자동 접종 장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서, 상기 다수의 제1 클램프 및 상기 다수의 제2 클램프는 각각 상기 제1 및 제2 이송판에 결합되는 본체; 및
   상기 본체의 하단에 위치하여 직선부 및 곡선부로 구성된 반달 형상을 갖고 상기 직선부가 상기 배지병의 방향으로 위치한 상태로 하강하고 하강 후 회전하여 상기 곡선부가 상기 배지병의 뚜껑의 방향으로 전진하여 상기 배지병의 뚜껑을 걸어 올리는 회전판을 포함하는 버섯 종균액 자동 접종 장치.
4. 삭제
5. 제1 항에 있어서, 상기 다수의 배지병는 9개의 배지병을 포함하고, 상기 다수의 제1 노즐은 5개의 노즐을 포함하고, 상기 다수의 제2 노즐은 4개의 노즐을 포함하는 버섯 종균액 자동 접종 장치.

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