KR102142977B1

KR102142977B1 - 봉투식 버섯종균 자동액체 접종기

Info

Publication number: KR102142977B1
Application number: KR1020200058048A
Authority: KR
Inventors: 신근영
Original assignee: 신근영
Priority date: 2020-05-15
Filing date: 2020-05-15
Publication date: 2020-08-10

Abstract

본 발명은 봉투식 버섯종균 자동액체 접종기에 관한 것으로, 더욱 상세히는 입구측의 형태 유지가 어려운 봉투식 배지용기에 종균액의 자동접종과 뚜껑의 개폐가 용이하도록 상부에 뚜껑이 결합되고 내부에 배지가 충진된 상태인 봉투식 배지용기가 다수 담긴 바구니를 이송하는 이송부(20)와, 이송부에 의해 이송되던 바구니를 종균 접종위치에서 승하강 시키는 바구니승강부(30)와, 상기 바구니승강부의 상측으로 설치되어 다수의 봉투식 배지용기 입구를 고정시키는 용기고정부(40)와, 상기 용기고정부의 상측으로 설치되어 봉투식 배지용기의 뚜껑을 개폐하는 뚜껑개폐부(50)와, 상기 봉투식 배지용기에 종균액을 분사하는 종균분사부(60)와, 상기 이송부, 바구니승하강부, 용기고정부, 뚜껑개폐부, 종균분사부가 설치되는 작업테이블(10)로 구성된다.

Description

봉투식 버섯종균 자동액체 접종기{Vinyl bag type dvice for inoculating of mushroom}

본 발명은 봉투식 버섯종균 자동액체 접종기에 관한 것으로, 더욱 상세히는 입구측의 형태 유지가 어려운 봉투식 배지용기에 종균액의 자동접종과 뚜껑의 개폐가 용이하도록 하는 봉투식 버섯종균 자동액체 접종기에 관한 것이다.

버섯은 크게 균사와 자실체로 구분하고 자실체는 갓과 대부분으로 나누어지며, 균사는 각종 배지에서 균사가 만연하는 영양생장을 한 다음에는 자실체 내지 버섯이 발생하는 생식생장 단계로 전환이 된다.

그리고 버섯의 재배 방법은 그 종류에 따라 다소의 차이가 있으나, 원목재배, 폐면과 볏짚 등을 이용한 균상재배, 톱밥과 면실피, 미강 등 다수의 배지를 혼합하여 용기 또는 봉지에 충진하여 재배하는 용기 재배와 봉지 재배 방식이 등이 있다. 근래에는 연중 지속적인 생산과 시설의 효율성을 높이기 위해 기계화된 병 재배 및 봉지재배가 많이 행해지고 있다.

상기 톱밥과 볏집 및 솜등이 뒤섞인 혼합물을 사용해 버섯을 재배하는 방식은 근래 자동화로 작업이 진행되고 있는데, 바구니에 일정크기로 제작된 다수의 병 또는 봉지로된 용기를 담고 용기에 혼합물을 투입한 후 종균을 접종하는 일련의 과정들이 연속적인 컨베이어식 자동화로 이루어지고 있다.

일예로, 본 출원인에 의해 출원된 특허 제10-1039780호에는 액상 배지의 이송과 액체 버섯 종균의 접종 과정을 자동화함으로써 균일하고 획일적인 작업이 가능하여 작업 효율성을 극대화할 수 있을 뿐만 아니라 경제성과 생산성을 향상시킬 수 있게 한 버섯종균 접종기에 대한 기술이 공개되어 있다.

그러나 상기 버섯종균 접종기는 병으로된 용기에 버섯 종균을 자동 접종하는 장치이므로 봉지로된 용기에 종균을 접종할 경우 용기의 입구측은 흐물흐물하여 형태를 유지하기가 어렵고 그로인해 자동화방식의 기계로 종균을 접종하기 어려운 문제가 있어 종래에는 일일이 인력에 의해 종균의 접종작업이 이루어져 종균의 접종속도와 접종량을 일정하게 유지하기 어렵고 인력에 의존하다보니 작업성과 작업능률이 저하되는 문제가 발생하였다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해, 입구측이 흐물흐물하여 형태의 유지가 어려운 봉투식 배지용기의 입구측을 용기고정부에 의해 위치 교정 및 입구 고정 후 배지용기의 목부분을 상부로 당겨 배지용기 입구가 수직으로 고정되게 함으로써 배지용기의 입구측 내부로 종균액이 분사될 수 있는 공간 확보와 정확한 위치에 종균액의 분사가 이루어져 종균액이 배지상면에 고르게 접종이 될 수 있으며, 뚜껑개폐부에 의한 뚜껑의 가압과 걸림작용으로 뚜껑의 개폐가 용이하여 봉투식의 배지용기에 종균액의 접종이 균일하고 안전하며 효율적으로 이루어질 수 있게 하는 봉투식 버섯종균 자동액체 접종장치를 제공하는데 목적이 있다.

본 발명의 봉투식 버섯종균 자동액체 접종기는 상부에 뚜껑이 결합되고 내부에 배지가 충진된 상태인 봉투식 배지용기가 다수 담긴 바구니(2)를 이송하는 이송부(20)와, 이송부에 의해 이송되던 바구니를 종균 접종위치에서 승하강 시키는 바구니승강부(30)와, 상기 바구니승강부의 상측으로 설치되어 다수의 봉투식 배지용기 입구를 고정시키는 용기고정부(40)와, 상기 용기고정부의 상측으로 설치되어 봉투식 배지용기의 뚜껑을 개폐하는 뚜껑개폐부(50)와, 상기 봉투식 배지용기에 종균액을 분사하는 종균분사부(60)와, 상기 이송부, 바구니승하강부, 용기고정부, 뚜껑개폐부, 종균분사부가 설치되는 작업테이블(10)로 이루어지는 봉투식 버섯종균 자동액체 접종장치에 있어서,

상기 용기고정부(40)는 상부의 승강실린더(40c)에 의해 승하강되고 등간격으로 복수의 용기입구투입공(410)이 형성된 용기고정판(41), "ㄴ"자로 절곡되며 상기 용기고정판(41)의 상부면에서 각 열의 용기입구투입공(410)을 중심으로 소정간격을 두고 양쪽에 대향하여 설치되고 각 용기입구투입공과 동일 위치에 각 요입홈(420a,420b)이 형성되며 배지용기의 입구를 가압할 수 있게 양측으로 슬라이딩 작동되는 다수의 제1클램프판(42a) 및 제2클램프판(42b)으로 구성되며,

상기 뚜껑개폐부(50)는 작업테이블(10)의 양측면에 설치된 승강수단(50c)에 의해 승하강되며 각 용기입구투입공(410)과 대응되는 위치에 통공(510)이 형성되고 통공(510)의 주변으로 다수의 장공(511)이 형성된 뚜껑개폐판(51)과, 상기 뚜껑개폐판(51)의 상측에서 승강실린더(52e)에 의해 승하강되게 설치되며 각 통공(510)으로 수직 관통되고 배지용기의 뚜껑을 가압시키도록 하단부에 원통형의 가압블록(520s)이 구비된 가압봉(520)이 탄성력 있게 설치된 뚜껑가압판(52)과, 상기 뚜껑개폐판(51)과 뚜껑가압판(52)의 사이에 이중구조로 대향되게 설치되며 각 이동실린더(55a,55b)의 작동으로 각각 대향되게 수평이동되어 하단부 "ㄴ"자 형태의 제1뚜껑클램프(533a)와 제2뚜껑클램프(533b)가 배지용기의 뚜껑을 걸어 개폐시킬 수 있는 제1이동판(53a)과 제2이동판(53b)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 흐물흐물하여 형태잡기가 어려운 봉투식의 배지용기의 입구측을 빠르게 가압 및 해제하는 방법으로 타격하여 교정시킴으로써 각 배지용기의 입구들이 고르게 정렬되고 각 고르게 정렬된 입구측을 종균액 접종위치로 상승 및 고정시켜 입구가 당겨지면서 입구측 내부로 종균액이 분사될 수 있는 공간이 용이하게 확보되어 배지용기 내부에 충진된 배지상부면으로 종균액이 정확하고 균일하며 안전하게 접종될 수 있게 하고 배지용기 뚜껑을 가압 및 걸림작용시켜 다수의 뚜껑을 용이하게 동시 개폐시킬 수 있어 뚜껑개폐 작업의 정확도와 속도를 향상시킬 수 있게 하는 효과가 있다.

또한 배지용기의 이송단계, 종균 접종단계, 배출단계 등의 일련의 공정들이 순차적으로 자동수행되어 소수의 관리인력만으로도 종균액의 접종이 가능하고 그로인해 인건비를 대폭 절감할 수 있으며, 종균액을 정확하고 일괄적으로 자동 접종하여 작업 효율성을 극대화 시키고 접종을 신속하게 수행하여 버섯 재배에 있어서 중요시되는 주변의 잡균에 의한 배지의 오염 문제를 최소화할 수 있으며 경제성과 생산성 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 봉투식 버섯종균 자동액체 접종기의 사시도
도 2는 봉투식 버섯종균 자동액체 접종기의 정면도
도 3은 봉투식 버섯종균 자동액체 접종기의 부분 상세도
도 4는 봉투식 버섯종균 자동액체 접종기의 바구니승강부 상세도
(4A-바구니승강부 사시도, 6B-바구니승강부 정면도)
도 5는 봉투식 버섯종균 자동액체 접종기의 용기고정부 사시도
도 6은 봉투식 버섯종균 자동액체 접종기의 용기고정부 상세도
(6A-용기고정부 저면도, 6B-용기고정부 측면도)
도 7은 봉투식 버섯종균 자동액체 접종기의 뚜껑개폐부 사시도
도 8은 봉투식 버섯종균 자동액체 접종기의 뚜껑개폐부 상세도
(8A-뚜껑개폐부 정면도, 6B-뚜껑개폐부 측면도)
도 9는 봉투식 버섯종균 자동액체 접종기의 제1 및 제2이동판 상세도

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명의 봉투식 버섯종균 자동액체 접종장치는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 내부에 버섯 재배용 배지가 충진된 상태의 봉투식 배지용기들이 담긴 바구니의 이송, 이송되어 오는 봉투식 배지용기의 뚜껑 개폐, 배지용기의 입구 고정, 종균액의 접종, 배지용기 바구니의 배출에 대한 일련의 과정들이 자동화 방식으로 이루어지되, 봉투식 배지용기 입구의 위치를 고르게 교정 및 상승시켜 종균액의 원활한 접종과 배지용기의 뚜껑을 용이하게 개폐시킬 수 있게 작업테이블(10), 이송부(20), 바구니승강부(30), 용기고정부(40), 뚜껑개폐부(50), 종균분사부(60)로 구성된다.

상기 작업테이블(10)은 하부 높이조절과 이동이 가능하며 상기 이송부(20), 바구니승강부(30), 용기고정부(40), 뚜껑개폐부(50), 종균분사부(60)가 설치되어 봉투식 배지용기들이 담긴 바구니의 이송, 이송되어 오는 봉투식 배지용기의 뚜껑 개폐, 배지용기의 입구 고정, 종균액의 접종, 배지용기 바구니의 배출이 순차적으로 자동수행되는 구성이며, 상기 이송부(20)는 작업테이블(10)에 설치되어 다수의 이송파이프와 이송파이프에 하나 이상의 스프라켓이 설치되고, 스프라켓과 스프라켓은 체인으로 연계되며, 동력을 전달하기 위해 하나 이상의 스프라켓에 타이밍 벨트와 모터가 연계되어 설치되어 바구니의 인입단계, 종균의 접종단계, 바구니의 배출단계들이 자동화 시스템에 의해 단계별로 이동 및 정지가 가능하도록 구성되는 것으로서 상기 작업테이블(10)과 이송부(20)는 본 출원인에 의해 선출원된 특허 제10-1039780호에 공개된 작업테이블과 이송부의 기술을 적용하므로 자세한 기술구성에 대한 설명은 생략하도록 한다.

상기 바구니승강부(30)는 도 4에 도시된 바와 같이, 종균액의 접종위치인 작업테이블(10)의 중앙부측에 구비되며 다수의 배지용기가 담겨져 이송되어 오는 바구니(2)를 종균액 접종위치로 상승시키도록 승강판(31)과, 승강판(31)으로 이송되는 바구니를 종균액의 접종위치에 고정시키도록 승강판(31)에 설치되는 바구니고정판(33)으로 구성된다.

상기 승강판(31)은 작업테이블(10)에 고정된 지지수단에 의해 지지되며, 하부면에 설치된 공압 또는 유압식의 승강실린더(32)에 의해 상승 또는 하강되고 상부에 다수의 이송파이프(310)가 설치되어 바구니가 작업방향으로 이송될 수 있게 하며, 상기 바구니고정판(33)은 상기 승강판(31)의 타측면 상측으로 수직 관통되며 승강판(31)의 하부측에 설치된 승강실린더(34)에 의해 승강판(31)에서 상승 또는 강하여 상기 승강판(31)으로 이송되어 오는 바구니가 종균액의 접종 위치에 정확하게 멈춰질 수 있게 하여, 상기 바구니승강부(30)는 다수의 배지용기가 담겨져 이송되어 오는 바구니가 승강판(31)의 상부에서 종균액의 접종위치에 다다르면 상기 바구니고정판(33)을 상부로 상승시켜 바구니의 이송이 중단되게 한 후 승강판(31)을 종균액의 접종높이로 상승시키며, 종균액의 접종이 완료된 후에는 승강판(31)을 다시 하강시킨 후 바구니고정판(33)을 하강시켜 바구니가 배출방향으로 이송될 수 있게 한다.

상기 용기고정부(40)는 작업테이블(10)의 종균액 접종위치에 설치되는 수직의 지지프레임(15)에 지지되어 설치되고 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 지지프레임(15)의 상부측에 설치된 승강실린더(40c)의 작동으로 승하강되며 배지용기의 입구가 통과되게 다수의 용기입구투입공(410)이 등간격으로 형성된 용기고정판(41)과 "ㄴ"자로 절곡된 형태이며 상기 용기고정판(41)의 상부면에서 용기입구투입공(41)의 각 열을 따라 설치되고 각각 양측으로 슬라이딩 작동되어 배지용기의 입구를 가압할 수 있게 소정간격을 두고 양쪽으로 대향되게 설치되는 제1용기클램프판(42a)과 제2용기클램프판(42b)으로 구성된다.

상기 제1용기클램프판(42a)과 제2용기클램프판(42b)은 각 열의 용기입구투입공(41)을 중심으로 하여 상측으로 소정간격을 두고 양쪽에 대향하여 설치되며 상기 용기입구투입공(410)을 통과한 배지용기의 입구측이 통과되고 배지용기의 입구 목부분을 가압할 수 있게 각 용기입구투입공(41)과 동일 위치에 각각 요입홈(420a,420b)이 형성된다.

상기 제1용기클램프판(42a)과 제2용기클램프판(42b)에는 제1 및 제2용기클램프판(42a,42b)를 수평방향으로 관통하며 각 제1용기클램프판(42a)이 고정되는 제1가이드바(43a)와 제1 및 제2용기클램프판(42a,42b)을 수평방향으로 관통하며 각 제2용기클램프판(42b)이 고정되는 제2가이드바(43b)가 설치되며,

상기 제1가이드바(43a)가 고정되어 있는 상태인 다수의 제1용기클램프판(42a)과 제2가이드바(43b)가 고정되어 있는 상태인 다수의 제2용기클램프판(42b)이 각각 양측으로 슬라이딩 작동될 수 있게 다수의 제1용기클램프판(42a)과 제2용기클램프판(42a)중 각 최외측의 제1용기클램프판(42a)과 제2용기클램프판(42b)에는 각 이동실린더의 작동으로 수평이동되는 제1이동브라켓(45a)과 제2이동브라켓(45a)이 설치된다.

상기 제1이동브라켓(45a)은 용기고정판(41)의 일측에 형성된 가이드홈(410a)을 통해 상측이 최외측에 위치되어 있는 제1용기클램프판(42a)의 하단부에 고정되고 하부 일측에 설치되어 있는 이동실린더(44a)의 작동으로 수평이동되어 제1가이드바(43a)가 고정되어 있는 제1용기클램프판(42a)들이 동시에 슬라이딩되게 하고,

상기 제2이동브라켓(45b)은 상기 용기고정판(41)의 타측에 형성된 가이드홈(410b)으로 상기 제1이동브라켓(45b)과 대향하여 설치되고 상측이 최외측에 위치되어 있는 제2용기클램프판(42b)의 하단부에 고정되어 하부의 이동실린더(44b)의 작동으로 수평이동되면서 제2가이드바(43b)가 고정되어 있는 제2용기클램프판(42b)들이 동시에 슬라이딩되게 한다.

따라서, 상기 용기고정부(40)는 종균액의 접종을 위해 바구니승강부(30)에서 다수의 배지용기를 종균액 접종높이로 상승시키면 승강실린더(44a)에 의해 하강하여 각 배지용기의 입구측 목부분으로 각 클램프판의 요입홈(420a,420b)을 위치시킨 후 각 이동실린더(44a,42b)를 작동시켜 제1용기클램프판(42a)과 제2용기클램프판(42b)들이 양측으로 슬라이딩 작동되면서 배지용기의 입구측 목부분을 빠르게 가압 및 해제하면서 타격시켜 각 배지용기의 입구를 고르게 정렬되게 한 후 다시 배지용기의 입구측 목부분을 가압하여 배지용기의 입구측이 고르게 정렬되고 수직하게 위치가 고정됨으로써 뚜껑개폐부(50)에서 배지용기의 뚜껑 개폐가 원활하게 이루어지게 하며, 종균액의 접종시에는 제1용기클램프판(42a)과 제2용기클램프판(42b)들이 배지용기의 입구를 가압시킨 상태일때 용기고정판(41)을 상승시켜 용기고정판(41)을 따라 배지용기의 입구측이 상부로 수직하게 당겨지면서 배지용기의 입구 내부로 종균액의 접종을 위한 공간이 용이하게 확보되어 종균액이 배지상부면에 정확하고 고르게 분사될 수 있게 한다.

도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 뚜껑개폐부(50)는 지지프레임(15)에 지지되어 설치되며 작업대(10)의 양측면에 설치된 승강수단(50c)에 의해 승하강되는 뚜껑개폐판(51)과, 상기 뚜껑개폐판(51)의 상측으로 설치되며 뚜껑개폐판(51)을 수직 관통하는 다수의 가압봉(520)이 탄성력있게 설치되어 다수의 배지용기 뚜껑을 가압시키는 뚜껑가압판(52)과, 뚜껑개폐판(51)과 뚜껑가압판(52)의 사이에서 상,하 이중구조로 설치되며 양측으로 대향하여 슬라이딩 작동되면서 하단부에 "ㄴ"자 형태의 제1뚜껑클램프(533a)와 제2뚜껑클램프(533b)가 각각 배지용기의 뚜껑을 개폐시키도록 하는 제1이동판(53a) 및 제2이동판(53b)으로 구성된다.

상기 뚜껑개폐판(51)을 승하강시키는 승강수단(50c)은 본 출원인의 선출원된 특허 제10-1039780호에 공개된 뚜껑개폐유니트의 기술을 적용하는 것으로 간략하게는 뚜껑개폐캠(500c)에 개폐회전축(501c)이 설치되고 개폐회전축(501c)의 끝단에 상측으로 뚜껑개폐판(51c)이 고정된 개폐파이프(502c)가 설치되어 모터의 동력에 의해 뚜껑개폐캠(500c)이 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하면 개폐회전축(501c)이 함께 회전하여 개폐회전축(501c)에 설치된 개폐파이프(502c)가 하강 또는 상승하므로 개폐파이프(502c) 상측이 고정되어 있는 뚜껑개폐판(51)이 상승 또는 하강하게 되는 구성이나, 본 출원인의 선출원 특허에 모두 공개되어 있는 기술이므로 자세한 기술에 대한 설명은 생략하도록 한다.

상기 뚜껑개폐판(51)은 뚜껑가압판(52)의 다수의 가압봉(520)이 통과되게 다수의 용기입구투입공(410)과 대응되는 위치에 통공(510)이 형성되고 통공(510)의 주변으로는 다수의 장공(511)이 형성된다.

상기 뚜껑가압판(52)은 상기 뚜껑개폐판(51)의 상측에서 상부 승강실린더(52e)에 의해 승하강 가능하게 설치되며 상기 뚜껑개폐판(51)의 통공(510)으로 하부가 수직 통과하여 설치되는 다수의 가압봉(520)은 가압봉(52)의 외측 둘레부에 설치되는 텐션스프링에 의해 뚜껑가압판(52)에 탄성력있게 설치되고, 가압봉(52)의 하단부에는 배지용기의 뚜껑 가압이 용이하도록 원통형의 가압블록(520s)이 설치된다.

상기 제1이동판(53a)과 제2이동판(53b)은 상호간에 대향되게 슬라이딩 작동되어 각각 양측으로 이동되면서 하단부 각 설치된 제1뚜껑클램프(533a)와 제2뚜껑클램프(533b)가 배지용기의 뚜껑을 걸어 개폐시킬 수 있게 제1이동판(53a)에는 각 상기 가압봉(520)이 통과되는 관통홈(530a)이 다수 형성되고, 각 관통홈(530a)의 외측으로 하단부에 제1뚜껑클램프(533a)가 설치되며 뚜껑개폐판(51)의 일측방향에 형성된 장공(511)을 수직 통과하는 제1고정봉(532a)이 설치되며,

상기 제2이동판(53b)은 상기 제1이동판(53a)의 상부로 위치되며 제2이동판(53b)에는 각 상기 가압봉(520)이 수직 통과되는 관통홈(530b)이 다수 형성되고 각 관통홈(530b)의 외측으로는 하단부에 제1뚜껑클램프(533a)와 마주하여 제2뚜껑클램프(533b)가 설치되며 제1이동판(53a)의 관통홈(530b)과 뚜껑개폐판(51)의 장공(511)을 수직 통과하는 제2고정봉(532b)이 설치된다.

또한 상기 제1이동판(53a)과 제2이동판(53b)은 상기 뚜껑개폐판(51)의 상측에서 지지되고 각각 양측으로 슬라이딩 작동되게 제1이동판(53a)과 제2이동판(53b)의 일측면에는 상기 뚜껑개폐판(51)의 일측 상부면에서 전,후 나란하게 각 이동실린더(55a,55b)가 고정되어 설치되고 각 이동실린더(55a,55b)에는 상부가 각 이동판의 상부면에 고정되는 이동브라켓(54a,54b)이 설치되며, 제1이동판(53a)과 제2이동판(53b)의 타측면에는 외측으로 돌출된 돌출판(530a,530b)이 상,하 어긋난 위치에 각각 형성되고, 각 돌출판(530a,530b)에는 뚜껑개폐판(51)의 타측 상부면에 고정된 이동가이드바(56)를 타고 이동되는 레일블럭(57)이 각각 하부에 설치되어, 각 이동실린더(55a,55b)가 작동되면 각 이동브라켓(54a,54b)이 고정된 상태인 제1이동판(53a)과 제2이동판(53b)은 각 이동실린더에 의해 상호간에 양측으로 대향하여 슬라이딩 작동되므로 하단부의 제1뚜껑클램프(533a)와 제2뚜껑클램프(533b)가 각 제1이동판(53a)과 제2이동판(53b)과 함께 상호간에 대향하여 양측으로 이동되면서 배지용기의 뚜껑을 개폐시킬 수 있게 한다.

이때, 상기 배지용기의 뚜껑(1p)은 "ㄴ"자 형태의 제1,2뚜껑클램프(533a,533b)가 걸리도록 상측에 걸림턱(1s)이 형성된다.

상기 뚜껑가압판(52)과 제1이동판(53a) 및 제2이동판(53b)이 구비되는 뚜껑개폐부(50)는 종균액 접종시 승강수단(50c)을 통해 뚜껑개폐판(51)을 하강시킨 후 승강실린더(52e)를 작동시켜 뚜껑가압판(52)을 하강시키고, 뚜껑가압판(52)이 하강하면서 뚜껑가압판(52)에 설치된 각 가압봉(520)이 함께 하강하면서 각 배지용기의 뚜껑을 가압하여 뚜껑에 형성된 걸림턱(1s)을 각 제1뚜껑클램프(533a)와 제2뚜껑클램프(533b)의 하단으로 위치시킨 후, 제1이동판(53a)과 제2이동판(53b)을 마주하는 방향으로 슬라이딩 작동시켜 제1뚜껑클램프(533a)와 제2뚜껑클램프(533b)의 하단이 뚜껑의 걸림턱(1s)에 삽입되면 승강수단(50c)을 통해 뚜껑개폐판(51)을 상승시키고 뚜껑개폐판(51)을 따라 제1뚜껑클램프(533a)와 제2뚜껑클램프(533b)도 상부로 상승되면서 용기에서 뚜껑을 분리시키게 되며, 종균액 접종이 완료된 후에는 뚜껑개폐판(51)과 가압봉(52)을 순차적으로 하강시켜 배지용기의 입구에 뚜껑이 결합되게 하고, 제1뚜껑클램프(533a)와 제2뚜껑클램프(533b)는 하단이 뚜껑의 걸림턱(1s)으로부터 벗어나게 외측으로 이동시킨 후 뚜껑개폐판(51)이 상부로 상승되게 한다.

상기 종균분사부(60)는 본 출원인의 선출원된 특허 제10-1039780호에 공개된 종균액 접종을 위한 분사유니트와 분사구동유니트의 기술을 적용하는 것으로 간략하게는 배지용기에 종균액을 분사하는 하나 이상의 종균분사부(61)와 각 종균분사부(61)를 작동시키는 분사구동부(62)로 구성된다.

상기 종균분사부(61)는 포크형태로 수갈래 갈려져 있으며 솔레노이드 밸브에 의해 종균액의 분사가 조절되고 종균액이 분사되게 다수의 노즐과 체결구가 구비된 분사슬라이드판(610)이 구성되고,

상기 분사구동부(62)는 작업테이블(10)의 하부측에 고정되는 원형의 분사구동캠(620)과 분사구동캠(620)의 한쪽면에 마주보게 결합되는 제1파이프(621a)와 제2파이프(621b) 및 각 일단은 제1파이프(621a)와 제2파이프(621b)의 한쪽 끝단에 결합되며 타단은 각 종균분사부(61)의 분사슬라이드판(610)에 결합되는 제3파이프(622a)와 제4파이프(622b)로 구성되어 분사구동캠(620)이 모터의 동력에 의해 시계방향으로 회전할 때에는 종균분사부(61)는 밀려나 대기상태가 되고, 분사구동캠(620)이 반시계방향으로 회전할 때에는 종균분사부(61)가 앞으로 당겨져 각 종균분사부(61)에서 종균액의 분사가 이루어지게 하는 구성으로 분사구동부(62)의 구조에 의해 하나 이상의 종균분사부(61)가 동시에 좌,우 이동이 가능하게 되어 각 배지용기에 종균액의 접종이 동시에 이루어지게 하는 구성이나, 본 출원인의 선출원 특허에 모두 공개되어 있는 기술이므로 자세한 기술에 대한 설명은 생략하도록 한다.

이하, 본 발명의 봉투식 버섯종균 자동액체 접종장치를 이용한 종균액의 접종방법을 설명한다.

내부에 배지가 충진된 상태이며 상부에 뚜껑(1p)이 결합된 봉투식 배지용기가 다수 담긴 바구니(2)가 이송부(20)를 통해 이송되면서 바구니승강부(30)에 위치되면 바구니승강부(30)를 종균액의 접종높이로 상승시키고, 그후 용기고정부(40)를 하강시켜 각 제1용기클램프판(42a)과 제2용기클램프판(42b)을 각 배지용기의 입구측 목부분으로 위치시킨 후 각 이동실린더(44a,42b)의 작동으로 제1용기클램프판(42a)과 제2용기클램프판(42b)들이 각 배지용기의 목부분을 향해 슬라이딩 작동되면서 배지용기의 목부분을 빠르게 가압 및 해제하면서 타격하여 각 배지용기의 입구 위치를 교정시킨 후, 다시 제1용기클램프판(42a)과 제2용기클램프판(42b)이 배지용기의 목부분을 가압시켜 각 배지용기의 입구를 고정시킨다.

상기 제1 및 제2용기클램프판(42a,42b)으로 배지용기의 입구를 고정시킨 후에는 뚜껑개폐부(50) 전체를 하강시킨 후 승강실린더(52e)에 의해 뚜껑가압판(52)을 하강시켜 뚜껑가압판(52)을 따라 각 가압봉(520)이 하강하면서 각 배지용기의 뚜껑을 상부에서 가압시키게 한 후 제1이동판(53a)과 제2이동판(53b)을 각 뚜껑을 향해 슬라이딩 작동시켜 각 제1뚜껑클램프(533a)와 제2뚜껑클램프(533b)의 하단이 뚜껑의 걸림턱(1s)에 삽입되게 한 후 뚜껑개폐부(50)를 상승시켜 배지용기에서 뚜껑을 분리시킨다.

각 배지용기의 뚜껑이 분리되면 종균분사부(60)를 작동시켜 각 종균분사부(61)를 각 배지용기의 상측으로 이동시킨 후, 각 배지용기의 목부분을 고정시키고 있는 상태의 용기고정부(40)를 종균액 접종위치까지 상승시켜 배지용기의 입구측이 상부로 수직하게 당겨지면서 배지용기의 입구 내부로 종균액의 접종을 위한 공간이 확보되게 한다.

그후, 각 종균분사부(61)를 통해 배지용기의 내부로 종균액을 분사하여 종균을 접종시킨 후 접종이 완료되면 용기고정부(40)를 하강시키며, 종균분사부(61)는 원위치로 이동시키고, 뚜껑개폐부(50)를 하강시켜 제1 및 제2뚜껑클램프(533a,533b)에 걸려있던 뚜껑들을 각 배지용기의 입구에 결합시킨 후 제1 및 제2뚜껑클램프(533a,533b)에 의한 뚜껑의 가압을 해제하고 뚜껑개폐부(50)를 원위치로 상승시키며, 제1 및 제2뚜껑클램프(533a,533b)에 의한 배지용기의 입구측 목부분 가압을 해제하여 용기고정부(40)도 원위치로 상승시킨다.

그후, 바구니승강부(30)를 원위치로 하강시키고 종균액이 접종된 다수의 봉투식 배지용기가 담긴 바구니(2)를 이송부(20)을 통해 배출방향으로 이송시켜 봉투식 버섯종균 자동액체 접종장치를 이용한 종균액의 자동 접종을 완료시킨다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 봉투식 버섯종균 자동액체 접종장치는 각 구성수단들이 작동시간에 맞게 자동제어되는 자동화 시스템 관리되어 이송단계, 접종단계, 배출단계들이 자동적으로 연속 작동되게 구성된다.

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 게시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 게시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

10-작업테이블
20-이송부
30-바구니승강부
31-승강판
33-바구니고정판
40-용기고정부
41-용기고정판
42a-제1용기클램프판
42b-제1용기클램프판
50-뚜껑개폐부
51-뚜껑개폐판
52-뚜껑가압판
53a-이동판
53b-제2이동판
60-종균분사부

Claims

상부에 뚜껑이 결합되고 내부에 배지가 충진된 상태인 봉투식 배지용기가 다수 담긴 바구니(2)를 이송하는 이송부(20)와, 이송부에 의해 이송되던 바구니를 종균 접종위치에서 승하강 시키는 바구니승강부(30)와, 상기 바구니승강부의 상측으로 설치되어 다수의 봉투식 배지용기 입구를 고정시키는 용기고정부(40)와, 상기 용기고정부의 상측으로 설치되어 봉투식 배지용기의 뚜껑을 개폐하는 뚜껑개폐부(50)와, 상기 봉투식 배지용기에 종균액을 분사하는 종균분사부(60)와, 상기 이송부, 바구니승강부, 용기고정부, 뚜껑개폐부, 종균분사부가 설치되는 작업테이블(10)로 이루어지는 봉투식 버섯종균 자동액체 접종장치에 있어서,
상기 용기고정부(40)는 상부의 승강실린더(40c)에 의해 승하강되고 등간격으로 복수의 용기입구투입공(410)이 형성된 용기고정판(41), "ㄴ"자로 절곡되며 상기 용기고정판(41)의 상부면에서 각 열의 용기입구투입공(410)을 중심으로 소정간격을 두고 양쪽에 대향하여 설치되고 각 용기입구투입공과 동일 위치에 각 요입홈(420a,420b)이 형성되며 배지용기의 입구를 가압할 수 있게 양측으로 슬라이딩 작동되는 다수의 제1클램프판(42a) 및 제2클램프판(42b)으로 구성되며,
상기 뚜껑개폐부(50)는 작업테이블(10)의 양측면에 설치된 승강수단(50c)에 의해 승하강되며 각 용기입구투입공(410)과 대응되는 위치에 통공(510)이 형성되고 통공(510)의 주변으로 다수의 장공(511)이 형성된 뚜껑개폐판(51)과, 상기 뚜껑개폐판(51)의 상측에서 승강실린더(52e)에 의해 승하강되게 설치되며 각 통공(510)으로 수직 관통되고 배지용기의 뚜껑을 가압시키도록 하단부에 원통형의 가압블록(520s)이 구비된 가압봉(520)이 탄성력 있게 설치된 뚜껑가압판(52)과, 상기 뚜껑개폐판(51)과 뚜껑가압판(52)의 사이에 이중구조로 대향되게 설치되며 각 이동실린더(55a,55b)의 작동으로 각각 대향되게 수평이동되어 하단부 "ㄴ"자 형태의 제1뚜껑클램프(533a)와 제2뚜껑클램프(533b)가 배지용기의 뚜껑을 걸어 개폐시킬 수 있는 제1이동판(53a)과 제2이동판(53b)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 봉투식 버섯종균 자동액체 접종기.
청구항 1에 있어서,
제1클램프판(42a)과 제2클램프판(42b)에는 제1 및 제2클램프판(42a,42b)을 수평 관통하며 각 제1클램프판(42a)이 고정되는 제1가이드바(43a)와, 제1 및 제2클램프판(42a,42b)을 수평 관통하며 각 제2클램프판(42b)이 고정되는 제2가이드바(43b)와, 상기 용기고정판(41)의 일측에 형성된 가이드홈(410a)에서 상측이 최외측의 제1클램프판(42a) 하단부에 고정되어 설치되며 하부에 설치된 이동실린더(44a)의 작동으로 수평이동되어 제1클램프판(42a)들이 동시에 슬라이딩되게 하는 제1이동브라켓(45a)과,
상기 용기고정판(41)의 타측에 형성된 가이드홈(410b)에서 상기 제1이동브라켓(45a)과 대향되며 상측이 최외측의 제2클램프판(42b) 하단부에 고정되게 설치되고 하부에 설치된 이동실린더(44b)의 작동으로 수평이동되어 제2클램프판(42b)들이 동시에 슬라이딩되게 하는 제2이동브라켓(45b)이 구성되는 것을 특징으로 하는 봉투식 버섯종균 자동액체 접종기.
청구항 2에 있어서,
상기 바구니승강부(30)는 다수의 이송파이프(310)가 설치되며 하부의 승강실린더(32)에 의해 승하강되는 승강판(31)과, 승강판(31)에서 이송되는 바구니가 종균 접종 위치에 멈춰지게 승강판(31)의 타측면 상측으로 수직 관통되며 하부의 승강실린더(34)에 의해 승하강 가능하게 설치되는 바구니고정판(33)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 봉투식 버섯종균 자동액체 접종기.
청구항 2에 있어서,
제1뚜껑클램프(533a)와 제2뚜껑클램프(533b)가 각각 대향되게 이동되면서 배지용기의 뚜껑을 개폐시킬 수 있게 상기 제1이동판(53a)에는 각 상기 가압봉(520)이 통과되는 관통홈(530a)이 다수 형성되고 각 관통홈(530a)의 외측으로 하단부에 제1뚜껑클램프(533a)가 설치되며 뚜껑개폐판(51)에 형성된 일측의 장공(511)을 수직 통과하는 제1고정봉(532a)이 설치되며,
상기 제2이동판(53b)은 각 상기 가압봉(520)이 통과되는 관통홈(530b)이 다수 형성되고 각 관통홈(530b)의 외측으로 하단부에 상기 제2뚜껑클램프(533b)가 설치되며 제1이동판(53a)의 관통홈(530a)과 뚜껑개폐판(51)에 형성된 타측의 장공(511)을 수직 통과하는 제2고정봉(532b)이 설치되며,
상기 배지용기 뚜껑(1p)은 상기 제1,2뚜껑클램프(533a,533b)가 걸리도록 걸림턱(1s)이 형성되는 것을 특징으로 하는 봉투식 버섯종균 자동액체 접종기.
청구항 2에 있어서,
상기 제1이동판(53a)과 제2이동판(53b)의 각 일측에는 상기 뚜껑개폐판(51)의 일측 상부면에 고정된 각 이동실린더(55a,55b)가 설치되는 이동브라켓(54a,54b)이 설치되며, 제1이동판(53a)과 제2이동판(53b)의 타측에는 외측으로 돌출판(534a,534b)이 각각 형성되고 각 돌출판(534a,534b)은 뚜껑개폐판(51)의 타측 상부면에 고정된 이동가이드바(56)를 타고 이동되는 레일블럭(57)이 각각 하부에 설치되는 것을 특징으로 하는 봉투식 버섯종균 자동액체 접종기.