CN112825736A - 一种袋栽菌菇拔盖拉袋机及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种袋栽菌菇拔盖拉袋机，包括移动装置、执行机构，执行机构安装于移动装置前端，执行机构包括竖直立柱，竖直立柱上滑接有水平纵向移动的拔盖拉袋机构，拔盖拉袋机构包括纵向滑移的用于拔盖拉袋的真空吸盘组件，竖直立柱包括背板，背板的两侧对称安装有Z轴导轨，两个Z轴导轨之间滑接有用于驱动拔盖拉袋机构水平纵向移动的纵向移动装置，背板的两侧于Z轴导轨的内侧上安装有升降导轨，升降导轨上滑接有由电机驱动的升降座，升降座安装于纵向移动装置后侧并带动纵向移动装置上下滑移。本发明设计合理，可实现同时对高处的多个培养袋进行拔盖拉袋操作，减少操作人员爬上爬下，提高整体的作业效率与安全性，方便专业化生产。
Description
技术领域
本发明涉及一种袋栽菌菇拔盖拉袋机及其使用方法。
背景技术
我国袋栽菌菇涉及品种多、数量大，且呈现取代瓶栽的趋势。其中，袋栽杏鲍菇的产量是所有菌菇产量较高的一种，而且基本以工厂化栽培为主。在杏鲍菇工厂化栽培的过程中，涉及有菌种制作、栽培袋制作、出菇管理等系列操作。在杏鲍菇栽培过程中，当菌丝长满袋后，便要将菌袋移入出菇房，采用立架栽培。菌袋在安放到立架上后，需要经过几个环节的养护操作：（1）将盖子取下、向上拉袋口，（2）取套环、打开袋口，（3）喷淋水，（4）采菇，（5）取下废菌棒。目前，上述环节均为人工作业，存在以下问题：（1），养护环节较多、种植数量大、用工量大；（2），立架较高，操作工人爬上爬下不仅效率低，而且较为危险；（3），出菇房为低温环境，工厂长年累月在此环境下工作伤害较大。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提出一种袋栽菌菇拔盖拉袋机及其使用方法。
本发明采用以下方案实现：一种袋栽菌菇拔盖拉袋机，包括移动装置、执行机构，所述执行机构安装于移动装置前端，所述执行机构包括竖直立柱，竖直立柱上滑接有水平纵向移动的拔盖拉袋机构，所述拔盖拉袋机构包括纵向滑移的用于拔盖拉袋的真空吸盘组件。
进一步的，所述竖直立柱包括背板，背板的两侧对称安装有Z轴导轨，两个Z轴导轨之间滑接有用于驱动拔盖拉袋机构水平纵向移动的纵向移动装置，背板的两侧于Z轴导轨的内侧上安装有升降导轨，升降导轨上滑接有由电机驱动的升降座，升降座安装于纵向移动装置后侧并带动纵向移动装置上下滑移。
进一步的，所述纵向移动装置包括滑移架，滑移架内后侧上下对称设置有水平滑轨，滑移架前侧通过水平滑轨滑接有滑台，两个水平滑轨之间安装有水平导轨，水平导轨上滑接有由电机驱动的滑移座，滑移座安装于滑台后侧并带动滑台左右滑移。
进一步的，所述滑台两侧与滑移架边缘之间通过风琴罩连接，所述滑台上侧安装有L型的管路链连接五金件，管路链连接五金件的竖直部在下，水平部在上且水平部朝向后，管路链连接五金件的竖直部固定在滑台上侧，水平部下侧面与滑移架的上侧面之间通过U型的柔性管路链连接。
进一步的，所述滑台前侧面上左右对称安装有朝向外的连接臂，连接臂呈水平放置的L型，横向部的端部固定于滑台上，纵向部的端部安装于拔盖拉袋机构上。
进一步的，所述拔盖拉袋机构还包括外框，连接臂的纵向部内安装有水平气缸,纵向部的端部固定于外框后侧，水平气缸的活塞端伸入外框内，所述外框内滑接有由水平气缸的活塞端驱动的移动板，所述移动板横置有若干拉力杆，通过移动板拉力杆与真空吸盘组件连接。
进一步的，所述外框前侧安装有固定中框，所述真空吸盘组件包括呈若干真空吸盘机构，真空吸盘机构阵列排布与固定中框外面上，所述拉力杆与真空吸盘机构一一对应，拉力杆驱动真空吸盘机构的移动。
进一步的，所述固定中框上阵列排布有与真空吸盘机构一一对应U型滑槽，所述真空吸盘机构包括吸盘固定块，吸盘固定块的后端滑接于U型滑槽内，吸盘固定块的前端上安装有若干吸盘，所述拉力杆穿过U型滑槽与吸盘固定块的固连。
进一步的，所述外框下侧安装有盖子存储箱，所述移动装置上于执行机构后侧安装有盖子收集箱，盖子存储箱与盖子收集箱之间通过管路连接。
一种袋栽菌菇拔盖拉袋机的使用方法：设备启动后，当设备走到装有杏鲍菇培养袋的立架前，拔盖拉袋部件沿背板上下运动来调整高度，以使外框上的真空吸盘机构对准立架上的杏鲍菇格子，然后吸盘对准培养袋的盖子并将其取下，然后吸盘拉袋口，再取下套环，最后对杏鲍菇进行喷淋水操作，取下的盖子和套环先是掉入盖子存储箱然后管路进入盖子收集箱，重复进行以上操作，在完成当前位置的工作后，移动装置将沿着设定的轨迹继续前进，到达下一个工作位置，重复上述操作。
与现有技术相比，本发明有以下有益效果：设计合理，可实现同时对高处的多个培养袋进行拔盖拉袋操作，减少操作人员爬上爬下，提高整体的作业效率与安全性，方便专业化生产。
附图说明
图1为本发明实施例的侧视图。
图2为本发明实施例的俯视图。
图3为本发明实施例的主视图。
图4为图1中A处放大图。
图5为图3中B处放大图。
图6为图3中C处放大图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
如图1-6所示，本实施例提供了一种袋栽菌菇拔盖拉袋机，包括移动装置4、执行机构，所述执行机构安装于移动装置前端，所述执行机构包括竖直立柱1，竖直立柱上滑接有水平纵向移动的拔盖拉袋机构2，所述拔盖拉袋机构包括纵向滑移的用于拔盖拉袋的真空吸盘组件3。
在本实施例中，所述竖直立柱包括背板，背板的左右两侧上对称安装有侧板，侧板内侧上螺固有Z轴导轨27，两个Z轴导轨之间滑接有用于驱动拔盖拉袋机构水平纵向移动的纵向移动装置，纵向移动装置左右两侧螺固有与Z轴导轨配合的导槽，导槽与Z轴导轨配合，实现纵向移动装置的移动，背板的两侧于Z轴导轨的内侧上安装有升降导轨28，升降导轨上滑接有由电机驱动的升降座，升降座通过现有的竖直链条传动进行上下的升降运动，链条由电机驱动，升降座固定链条上，链条的转动带动升降座升降，升降座安装于纵向移动装置后侧并带动纵向移动装置上下滑移。
在本实施例中，所述纵向移动装置包括滑移架5，滑移架内后侧上下对称螺固有水平滑轨6，滑移架前侧通过水平滑轨滑接有滑台7，滑台后侧上下对称螺固有与水平滑轨配合的滑块8，两个水平滑轨之间螺固有水平导轨9，水平导轨上滑接有由电机驱动的滑移座，滑移座通过现有的水平链条传动进行左右的滑移运动，链条由电机驱动，滑移座固定链条上，链条的转动带动升降座左右运动，滑移座螺固于滑台后侧并带动滑台左右滑移。
在本实施例中，所述滑台两侧与滑移架边缘之间通过风琴罩10连接，所述滑台上侧安装有L型的管路链连接五金件11，管路链连接五金件的竖直部在下，水平部在上且水平部朝向后，管路链连接五金件的竖直部螺固在滑台上侧，水平部下侧面与滑移架的上侧面之间通过U型的柔性管路链12连接，柔性管路链的两端分别与水平部下侧面、滑移架的上侧面螺固。
在本实施例中，所述滑台前侧面上左右对称安装有朝向外的连接臂13，连接臂呈水平放置的L型，横向部的端部螺固于滑台上，纵向部的端部螺固于拔盖拉袋机构14上。
在本实施例中，所述拔盖拉袋机构还包括外框15，连接臂的纵向部内螺固有水平气缸16, 纵向部的端部固定于外框后侧，水平气缸的活塞端17伸入外框内，所述外框内滑接有由水平气缸的活塞端驱动的移动板18，所述移动板上阵列排布有若干拉力杆19，拉力杆螺固于移动板上，移动板通过拉力杆与真空吸盘组件连接。
在本实施例中，所述外框前侧螺固有固定中框20，所述真空吸盘组件包括呈若干真空吸盘机构21，真空吸盘机构阵列排布与固定中框外面上，所述拉力杆与真空吸盘机构一一对应，拉力杆驱动真空吸盘机构的移动，即拉力杆的端部伸出螺固于真空吸盘机构的后侧。
在本实施例中，所述固定中框上阵列排布有与真空吸盘机构一一对应U型滑槽22，U型滑槽的U型面螺固于固定中框上，所述真空吸盘机构包括吸盘固定块23，吸盘固定块的后端滑接于U型滑槽内，吸盘固定块的前端上安装有若干吸盘24，吸盘的作用各有不同，分别用于拔盖、拉袋，所述拉力杆穿过U型滑槽与吸盘固定块的固连，本实施例中采用九宫格式的阵列排布，实现装置同时对9袋培养袋进行操作，并且拔盖拉袋机构是左右对称设置的，在一次行程中完成两侧培养架的拔盖拉袋工作。
在本实施例中，所述外框下侧安装有盖子存储箱25，所述移动装置上于执行机构后侧安装有盖子收集箱26，盖子存储箱与盖子收集箱之间通过管路连接，移动装置可以是现有的类似现有的叉车或运货小车的装置，叉车前端螺固执行机构，后侧设置有工作操作面板等用于操作执行机构。
一种袋栽菌菇拔盖拉袋机的使用方法：设备启动后，当设备走到装有杏鲍菇培养袋的立架前，拔盖拉袋部件沿背板上下运动来调整高度，以使外框上的真空吸盘机构对准立架上的杏鲍菇格子，然后吸盘对准培养袋的盖子并将其取下，然后吸盘拉袋口，再取下套环，最后对杏鲍菇进行喷淋水操作，取下的盖子和套环先是掉入盖子存储箱然后管路进入盖子收集箱，重复进行以上操作，在完成当前位置的工作后，移动装置将沿着设定的轨迹继续前进，到达下一个工作位置，重复上述操作。
上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。
如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。
本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系例如“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，且上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的形状。
本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (10)
1.一种袋栽菌菇拔盖拉袋机，其特征在于，包括移动装置、执行机构，所述执行机构安装于移动装置前端，所述执行机构包括竖直立柱，竖直立柱上滑接有水平纵向移动的拔盖拉袋机构，所述拔盖拉袋机构包括纵向滑移的用于拔盖拉袋的真空吸盘组件。
2.根据权利要求1所述的袋栽菌菇拔盖拉袋机，其特征在于，所述竖直立柱包括背板，背板的两侧对称安装有Z轴导轨，两个Z轴导轨之间滑接有用于驱动拔盖拉袋机构水平纵向移动的纵向移动装置，背板的两侧于Z轴导轨的内侧上安装有升降导轨，升降导轨上滑接有由电机驱动的升降座，升降座安装于纵向移动装置后侧并带动纵向移动装置上下滑移。
3.根据权利要求2所述的袋栽菌菇拔盖拉袋机，其特征在于，所述纵向移动装置包括滑移架，滑移架内后侧上下对称设置有水平滑轨，滑移架前侧通过水平滑轨滑接有滑台，两个水平滑轨之间安装有水平导轨，水平导轨上滑接有由电机驱动的滑移座，滑移座安装于滑台后侧并带动滑台左右滑移。
4.根据权利要求3所述的袋栽菌菇拔盖拉袋机，其特征在于，所述滑台两侧与滑移架边缘之间通过风琴罩连接，所述滑台上侧安装有L型的管路链连接五金件，管路链连接五金件的竖直部在下，水平部在上且水平部朝向后，管路链连接五金件的竖直部固定在滑台上侧，水平部下侧面与滑移架的上侧面之间通过U型的柔性管路链连接。
5.根据权利要求4所述的袋栽菌菇拔盖拉袋机，其特征在于，所述滑台前侧面上左右对称安装有朝向外的连接臂，连接臂呈水平放置的L型，横向部的端部固定于滑台上，纵向部的端部安装于拔盖拉袋机构上。
6.根据权利要求5所述的袋栽菌菇拔盖拉袋机，其特征在于，所述拔盖拉袋机构还包括外框，连接臂的纵向部内安装有水平气缸, 纵向部的端部固定于外框后侧，水平气缸的活塞端伸入外框内，所述外框内滑接有由水平气缸的活塞端驱动的移动板，所述移动板横置有若干拉力杆，通过移动板拉力杆与真空吸盘组件连接。
7.根据权利要求6所述的袋栽菌菇拔盖拉袋机，其特征在于，所述外框前侧安装有固定中框，所述真空吸盘组件包括呈若干真空吸盘机构，真空吸盘机构阵列排布与固定中框外面上，所述拉力杆与真空吸盘机构一一对应，拉力杆驱动真空吸盘机构的移动。
8.根据权利要求7所述的袋栽菌菇拔盖拉袋机，其特征在于，所述固定中框上阵列排布有与真空吸盘机构一一对应U型滑槽，所述真空吸盘机构包括吸盘固定块，吸盘固定块的后端滑接于U型滑槽内，吸盘固定块的前端上安装有若干吸盘，所述拉力杆穿过U型滑槽与吸盘固定块的固连。
9.根据权利要求8所述的袋栽菌菇拔盖拉袋机，其特征在于，所述外框下侧安装有盖子存储箱，所述移动装置上于执行机构后侧安装有盖子收集箱，盖子存储箱与盖子收集箱之间通过管路连接。
10.一种袋栽菌菇拔盖拉袋机的使用方法，根据权利要求9所述的袋栽菌菇拔盖拉袋机,其特征在于，设备启动后，当设备走到装有杏鲍菇培养袋的立架前，拔盖拉袋部件沿背板上下运动来调整高度，以使外框上的真空吸盘机构对准立架上的杏鲍菇格子，然后吸盘对准培养袋的盖子并将其取下，然后吸盘拉袋口，再取下套环，最后对杏鲍菇进行喷淋水操作，取下的盖子和套环先是掉入盖子存储箱然后管路进入盖子收集箱，重复进行以上操作，在完成当前位置的工作后，移动装置将沿着设定的轨迹继续前进，到达下一个工作位置，重复上述操作。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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