CN114402856A - 花卉苗木上盆装土装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种花卉苗木上盆装土装置，涉及农业机械设备技术领域，该装置包括储料机构、物料提升机构、平移传送机构、挂袋机构、压实机构以及钻孔机构，储料机构用于盛装物料，平移传送机构安装在储料机构的一侧的上方且与驱动机构连接，驱动机构能驱动平移传送机构带动放置在其上的装料袋水平方向移动；挂袋机构包括套袋部和传送部，装料袋能套设在套袋部上且能被传送部传送至平移传送机构上；物料提升机构能将储料机构内部的基质送入平移传送机构上的装料袋内；平移传送机构能带动装有基质的装料袋沿水平方向推送并依次途经压实机构和钻孔机构，压实机构能将装料袋内多余的基质刮落并压实后，钻孔机构能对装料袋内压实的基质进行钻孔动作。

Description

花卉苗木上盆装土装置

技术领域

本发明涉及农业机械设备相关的技术领域，尤其是涉及一种花卉苗木上盆装土装置。

背景技术

我国为花卉、苗木种植大国，种植量大，自动化程度低。现种植户大量采用软体塑料杯及无纺布美织袋种植。

在种植过程中，本申请人发现至少存在以下技术问题：

现有的软体塑料杯及无纺布织袋因其材料软、易变形，只能采用人工装土、上盆，工作量大、强度高、工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种花卉苗木上盆装土装置，以解决现有的采用人工装土、上盆，工作量大、种植效率低的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的花卉苗木上盆装土装置，包括储料机构、物料提升机构、平移传送机构、挂袋机构、压实机构以及钻孔机构，其中：所述储料机构内形成有用于盛装物料的容置腔，且所述储料机构的顶部设置有与所述容置腔相连通的开口；

所述平移传送机构安装在所述储料机构的一侧的上方且所述平移传送机构与驱动机构相连接，所述驱动机构能驱动所述平移传送机构带动放置在所述平移传送机构上的装料袋水平方向移动；

所述挂袋机构包括套袋部和传送部，所述装料袋能套设在所述套袋部上且能被所述传送部传送至所述平移传送机构上；

所述物料提升机构的部分区段设置于所述储料机构内部且能将所述储料机构内部的基质送入所述平移传送机构上的装料袋内；所述平移传送机构能带动装有基质的装料袋沿水平方向推送并依次途经所述压实机构和所述钻孔机构，通过所述压实机构能将所述装料袋内多余的基质刮落并压实后，所述钻孔机构能对所述装料袋内的压实的基质进行钻孔动作。

作为本发明的进一步改进，所述储料机构包括储料箱体以及移动轮，所述储料箱体内部形成有所述容置腔，所述储料箱体的顶部设置有与所述容置腔相连通的开口，所述移动轮固定在所述储料箱体的底部。

作为本发明的进一步改进，所述物料提升机构包括输送带以及固定在所述输送带外表面的刮板，所述输送带能带动所述刮板及其所述刮板上的基质一起运动以使所述刮板上的基质能落入所述平移传送机构上的所述装料袋内。

作为本发明的进一步改进，所述平移传送机构包括水平基架、驱动滚筒以及链条传动机构，所述水平基架至少包括相对设置的两个框体，所述驱动滚筒设置在所述水平基架的相对设置的框体之间且与所述相对设置的两个框体相连接，所述链条传动机构设置在与所述框体相连接的所述驱动滚筒与所述驱动机构之间。

作为本发明的进一步改进，相邻的两个所述驱动滚筒之间设置有允许基质通过的间隙，位于所述水平基架上方的基质能通过所述间隙落入所述储料箱体内部；

所述驱动机构包括平移电机，所述平移电机固定设置在所述水平基架上，所述平移电机与所述链条传动机构相连接且能驱动所述链条传动机构动作。

作为本发明的进一步改进，所述水平基架的两个框体上均设置有限位结构，其中：所述限位结构包括连接部、可伸缩部和限位杆，所述连接部与对应的框体固定连接，每个框体上沿其所述平移传送机构的运动方向设置有多个所述连接部，每个所述连接部上连接有对应的所述可伸缩部，对应所述框体一侧的所述可伸缩部共同连接有一所述限位杆，能通过两个框体侧的所述可伸缩部来调整两个所述限位杆之间的距离。

作为本发明的进一步改进，所述传送部包括驱动电机、转轮和转盘，所述驱动电机通过所述转轮驱动所述转盘转动，所述套袋部安装在所述转盘上，所述转盘转动能带动所述套袋部转动以使所述套袋部上的所述装料袋能被传送至所述驱动滚筒上。

作为本发明的进一步改进，所述套袋部包括安装部、固定杆、套筒连接部、连杆和套袋夹爪，所述安装部固定在转盘上，所述安装部上连接有所述固定杆，所述固定杆的两端均设置有一所述套筒连接部，所述套筒连接部的一端套设在所述固定杆上且能绕所述固定杆发生上下方向的摆动，所述套筒连接部的另一端套设在对应的所述连杆外围，两个所述连杆之间设置有弹性元件，每个所述连杆的下端均连接有所述套袋夹爪，两个所述套筒连接部能沿所述固定杆的轴线方向作相向或相反方向的运动以调节两个所述连杆之间的距离。

作为本发明的进一步改进，所述挂袋机构还包括落地机架，所述驱动电机安装在所述落地机架上，所述落地机架上固定有限位挡杆，所述限位挡杆倾斜设置且设置在所述套筒连接部的下方，处于较高端的所述限位挡杆能抬高对应的所述套筒连接部，并能使两个所述套筒连接部作相向运动以缩小两个所述套袋夹爪之间的距离。

作为本发明的进一步改进，所述压实机构和所述钻孔机构均通过竖直固定杆设置在所述水平基架上，所述压实机构包括压实电机以及压实杆，装有基质的装料袋沿水平方向被推送至所述压实机构处时，所述压实电机能带动所述压实杆转动以将所述装料袋上多余的基质刮落并压实；

所述钻孔机构包括升降部和钻孔部，所述升降部安装在所述竖直固定杆上，所述升降部与所述钻孔部相连接且能通过所述升降部带动所述钻孔部上下运动，所述钻孔部能发生转动以对装料袋内经所述压实机构压实的基质钻孔。

本发明提供的花卉苗木上盆装土装置，包括储料机构、物料提升机构、平移传送机构、挂袋机构、压实机构以及钻孔机构，平移传送机构安装在储料机构的一侧的上方且平移传送机构与驱动机构相连接，驱动机构能驱动平移传送机构带动放置在平移传送机构上的装料袋水平方向移动；挂袋机构包括套袋部和传送部，装料袋能套设在套袋部上且能被传送部传送至平移传送机构上；物料提升机构的部分区段设置于储料机构内部且能将储料机构内部的基质送入平移传送机构上的装料袋内；平移传送机构能带动装有基质的装料袋沿水平方向推送并依次途经压实机构和钻孔机构，通过压实机构能将装料袋内多余的基质刮落并压实后，钻孔机构能对装料袋内的压实的基质进行钻孔动作。本发明通过手动套袋，自动传送，自动装土、压实、打孔，实现花卉、苗木上盆、装土流水化作业，从而减少人工，降低工人劳动强度，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的花卉苗木上盆装土装置的俯视图；

图2是本发明实施例提供的花卉苗木上盆装土装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的储料机构的内部结构示意图；

图4是本发明实施例提供的储料机构的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的物料提升机构的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的平移传送机构的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的挂袋机构的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的挂袋机构的俯视图；

图9是本发明实施例提供的压实机构和钻孔机构的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的套袋部的一张结构示意图；

图11是本发明实施例提供的储料机构、物料提升机构与平移传送机构的配合示意图。

附图标记：1、储料机构；11、储料箱体；110、容置腔；12、移动轮；2、物料提升机构；21、输送带；22、刮板；3、平移传送机构；31、水平基架；311、框体；32、驱动滚筒；4、驱动机构；5、间隙；6、限位结构；7、挂袋机构； 71、套袋部；711、安装部；712、固定杆；713、套筒连接部；714、连杆；715、套袋夹爪；716、弹性元件；72、传送部；721、驱动电机；722、转轮；723、转盘；73、落地机架；74、限位挡杆；8、压实机构；81、压实电机；82、压实杆；9、钻孔机构；10、竖直固定杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1～图11，本发明提供了一种花卉苗木上盆装土装置，包括储料机构 1、物料提升机构2、平移传送机构3、挂袋机构7、压实机构8以及钻孔机构9，其中，储料机构1内形成有用于盛装物料的容置腔110，且储料机构1的顶部设置有与容置腔110相连通的开口；平移传送机构3安装在储料机构1的一侧的上方且平移传送机构3与驱动机构4相连接，驱动机构4能驱动平移传送机构3带动放置在平移传送机构3上的装料袋水平方向移动；挂袋机构7包括套袋部71和传送部72，装料袋能套设在套袋部71上且能被传送部72传送至平移传送机构3上；物料提升机构2的部分区段设置于储料机构1内部且能将储料机构1内部的基质送至平移传送机构3上的装料袋内；平移传送机构3能带动装有基质的装料袋沿水平方向推送并依次途经压实机构8和钻孔机构9，通过压实机构8能将装料袋内多余的基质刮落并压实后，钻孔机构9能对装料袋内的压实的基质进行钻孔动作。

本实施例中的储料机构1包括储料箱体11以及移动轮12，储料箱体11内部形成有容置腔110，储料箱体11的顶部设置有与容置腔110相连通的开口，移动轮12固定在储料箱体11的底部，方便移动。

本实施例中的物料提升机构2包括输送带21以及固定在输送带21外表面的刮板22，刮板22呈“L”型，输送带21能带动刮板22及其刮板22上的基质一起运动以使刮板22上的基质能落入平移传送机构3上的装料袋内。通过两个限位转轮722让链条形成L型运动轨迹，让物料提升机构2可实现基质搅拌、基质提升、基质装填，通过物料提升机构2不断转动，刮板22将平移传送机构 3落入的基质刮出，将多余回收基质重新装盆。

平移传送机构3包括水平基架31、驱动滚筒32以及链条传动机构，水平基架31至少包括相对设置的两个框体311，驱动滚筒32设置在水平基架31的相对设置的框体311之间且与相对设置的两个框体311相连接，链条传动机构设置在与框体311相连接的驱动滚筒32与驱动机构4之间。

优选的，相邻的两个驱动滚筒32之间设置有允许基质通过的间隙5，位于水平基架31上方的基质能通过间隙5落入储料箱体11内部，使得储料箱体11 在用于装土或基质的同时能起到回收多余落下的基质的作用，可让多余基质可落入储料箱体11内，通过驱动滚筒32转动将基质向前输送。本实施例中的驱动机构4包括平移电机，平移电机固定设置在水平基架31上，平移电机与链条传动机构相连接且能驱动链条传动机构动作。

另外，作为本发明可选的实施方式，水平基架31的两个框体311上均设置有限位结构6。具体的，限位结构6包括连接部、可伸缩部和限位杆，连接部与对应的框体311固定连接，每个框体311上沿其平移传送机构3的运动方向设置有多个连接部，每个连接部上连接有对应的可伸缩部，对应框体311 一侧的可伸缩部共同连接有一限位杆，能通过两个框体311侧的可伸缩部来调整两个限位杆之间的距离，可根据装料袋的大小调整距离，确保装料袋在装料过程中的稳定性。

关于挂袋机构7，其传送部72包括驱动电机721、转轮722和转盘723，驱动电机721通过转轮722驱动转盘723转动，套袋部71安装在转盘723上，转盘723转动能带动套袋部71转动以使套袋部71上的装料袋能被传送至驱动滚筒32上。

套袋部71包括安装部711、固定杆712、套筒连接部713、连杆714和套袋夹爪715，安装部711固定在转盘723上，安装部711上连接有固定杆712，固定杆712的两端均设置有一套筒连接部713，套筒连接部713的一端套设在固定杆712上且能绕固定杆712发生上下方向的摆动，套筒连接部713的另一端套设在对应的连杆714外围，并能调整套筒连接部713套设连杆714的位置。两个连杆714之间设置有弹性元件716(弹簧)，每个连杆714的下端均连接有套袋夹爪715，套袋夹爪715为倒U形，两个套筒连接部713能沿固定杆712 的轴线方向作相向或相反方向的运动以调节两个连杆714之间的距离。通过驱动电机721驱动转轮722，转轮722带动转盘723及其上的套袋部71进行转动。工人只需将装料袋套入套袋夹爪715上，自动转动进入工作区。

本实施例中的挂袋机构7还包括落地机架73，驱动电机721安装在落地机架73上，落地机架73上固定有限位挡杆74，限位挡杆74倾斜设置且设置在套筒连接部713的下方，基质装填满后，通过处于较高端的限位挡杆74能抬高对应的套筒连接部713，并能使两个套筒连接部713作相向运动以缩小两个套袋夹爪715之间的距离。抬高套筒连接部713，让套袋夹爪715与装填好的装料袋分离，完成物料装填。采用伺服电机，通过程序可控制电机运转速度或进行间隙5运动。

本实施例中的压实机构8和钻孔机构9均通过竖直固定杆10设置在水平基架31上，压实机构8包括压实电机81以及压实杆82，装有基质的装料袋沿水平方向被推送至压实机构8处时，压实电机81能带动压实杆82转动以将装料袋上多余的基质刮落并压实；本实施例中的压实机构8可以调整在竖直固定杆 10上的安装位置，达到调节压实力度，满足工作要求。

钻孔机构9包括升降部和钻孔部，升降部为升降电机，通过连杆714安装在竖直固定杆10上，升降部与钻孔部相连接，钻孔部包括转动电机和钻头，转动电机与升降部连接，转动电机的输出轴与钻头连接，能通过升降部带动钻孔部上下运动，基质完成压实后，驱动滚动继续将物料向前推送，经过红外感应器触发电磁铁断电，使得钻孔机构9落下，这时转动电机带动钻头不停转动，完成种植孔钻孔。当钻孔机构9落下触碰到限位开关后电磁铁通电，通过磁力将钻孔机构9快速提升，工作完成。本实施例可调整红外感应器的位置，确保钻孔精度，调整限位开关高度，调整钻孔深入。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种花卉苗木上盆装土装置，其特征在于，包括储料机构、物料提升机构、平移传送机构、挂袋机构、压实机构以及钻孔机构，其中：

所述储料机构内形成有用于盛装物料的容置腔，且所述储料机构的顶部设置有与所述容置腔相连通的开口；

所述平移传送机构安装在所述储料机构的一侧的上方且所述平移传送机构与驱动机构相连接，所述驱动机构能驱动所述平移传送机构带动放置在所述平移传送机构上的装料袋水平方向移动；

所述挂袋机构包括套袋部和传送部，所述装料袋能套设在所述套袋部上且能被所述传送部传送至所述平移传送机构上；

所述物料提升机构的部分区段设置于所述储料机构内部且能将所述储料机构内部的基质送入所述平移传送机构上的装料袋内；所述平移传送机构能带动装有基质的装料袋沿水平方向推送并依次途经所述压实机构和所述钻孔机构，通过所述压实机构能将所述装料袋内多余的基质刮落并压实后，所述钻孔机构能对所述装料袋内的压实的基质进行钻孔动作。

2.根据权利要求1所述的花卉苗木上盆装土装置，其特征在于，所述储料机构包括储料箱体以及移动轮，所述储料箱体内部形成有所述容置腔，所述储料箱体的顶部设置有与所述容置腔相连通的开口，所述移动轮固定在所述储料箱体的底部。

3.根据权利要求2所述的花卉苗木上盆装土装置，其特征在于，所述物料提升机构包括输送带以及固定在所述输送带外表面的刮板，所述输送带能带动所述刮板及其所述刮板上的基质一起运动以使所述刮板上的基质能落入所述平移传送机构上的所述装料袋内。

4.根据权利要求2所述的花卉苗木上盆装土装置，其特征在于，所述平移传送机构包括水平基架、驱动滚筒以及链条传动机构，所述水平基架至少包括相对设置的两个框体，所述驱动滚筒设置在所述水平基架的相对设置的框体之间且与所述相对设置的两个框体相连接，所述链条传动机构设置在与所述框体相连接的所述驱动滚筒与所述驱动机构之间。

5.根据权利要求4所述的花卉苗木上盆装土装置，其特征在于，相邻的两个所述驱动滚筒之间设置有允许基质通过的间隙，位于所述水平基架上方的基质能通过所述间隙落入所述储料箱体内部；

所述驱动机构包括平移电机，所述平移电机固定设置在所述水平基架上，所述平移电机与所述链条传动机构相连接且能驱动所述链条传动机构动作。

6.根据权利要求4所述的花卉苗木上盆装土装置，其特征在于，所述水平基架的两个框体上均设置有限位结构，其中：

所述限位结构包括连接部、可伸缩部和限位杆，所述连接部与对应的框体固定连接，每个框体上沿其所述平移传送机构的运动方向设置有多个所述连接部，每个所述连接部上连接有对应的所述可伸缩部，对应所述框体一侧的所述可伸缩部共同连接有一所述限位杆，能通过两个框体侧的所述可伸缩部来调整两个所述限位杆之间的距离。

7.根据权利要求4所述的花卉苗木上盆装土装置，其特征在于，所述传送部包括驱动电机、转轮和转盘，所述驱动电机通过所述转轮驱动所述转盘转动，所述套袋部安装在所述转盘上，所述转盘转动能带动所述套袋部转动以使所述套袋部上的所述装料袋能被传送至所述驱动滚筒上。

8.根据权利要求7所述的花卉苗木上盆装土装置，其特征在于，所述套袋部包括安装部、固定杆、套筒连接部、连杆和套袋夹爪，所述安装部固定在转盘上，所述安装部上连接有所述固定杆，所述固定杆的两端均设置有一所述套筒连接部，所述套筒连接部的一端套设在所述固定杆上且能绕所述固定杆发生上下方向的摆动，所述套筒连接部的另一端套设在对应的所述连杆外围，两个所述连杆之间设置有弹性元件，每个所述连杆的下端均连接有所述套袋夹爪，两个所述套筒连接部能沿所述固定杆的轴线方向作相向或相反方向的运动以调节两个所述连杆之间的距离。

9.根据权利要求8所述的花卉苗木上盆装土装置，其特征在于，所述挂袋机构还包括落地机架，所述驱动电机安装在所述落地机架上，所述落地机架上固定有限位挡杆，所述限位挡杆倾斜设置且设置在所述套筒连接部的下方，处于较高端的所述限位挡杆能抬高对应的所述套筒连接部，并能使两个所述套筒连接部作相向运动以缩小两个所述套袋夹爪之间的距离。

10.根据权利要求4所述的花卉苗木上盆装土装置，其特征在于，所述压实机构和所述钻孔机构均通过竖直固定杆设置在所述水平基架上，所述压实机构包括压实电机以及压实杆，装有基质的装料袋沿水平方向被推送至所述压实机构处时，所述压实电机能带动所述压实杆转动以将所述装料袋上多余的基质刮落并压实；

所述钻孔机构包括升降部和钻孔部，所述升降部安装在所述竖直固定杆上，所述升降部与所述钻孔部相连接且能通过所述升降部带动所述钻孔部上下运动，所述钻孔部能发生转动以对装料袋内经所述压实机构压实的基质钻孔。

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