CN107297798B - 一种秸秆自动喂料草帘编织方法 - Google Patents

Abstract

一种秸秆自动喂料草帘编织方法，采用秸秆自动喂料草帘编织机实施自动喂料编织作业，秸秆经自动喂料机构进入钉齿输送机构，动力机构的调速电机通过传动V形带带动传动带轮旋转，传动带轮经第一转动轴带动传动轮旋转，传动带轮带动第一传动销轴旋转，在旋转过程中实现对秸秆的预处理、压实、编织及切边工序，有效解决秸秆易缠结、壅草，进而造成编织不均匀、空洞甚至发生堵塞，从而影响产品质量的问题。

Description

一种秸秆自动喂料草帘编织方法

技术领域

本发明涉及秸秆编织机械技术领域，尤其涉及一种秸秆自动喂料草帘编织方法。

背景技术

秸秆作为农作物的重要副产品，同时也是工、农业生产的重要生产资源，日常生活中人们将秸秆编织的草帘广泛用于砖厂防晒、建筑、粮仓、木耳生产、车皮包装、蔬菜大棚冬季保温及预制品的防干养生等领域，既保护了环境又带来了收益。

然而现有的草帘编织设备，虽能够实现秸秆编织，但同样也存在不足：秸秆在进入编织工序之前，需人工对秸秆进行分束喂料，不仅人工劳动强度，且分束全凭手感，易导致编织出的草帘薄厚不均；同时在编织过程中秸秆易缠结，输送至编织工序时易发生壅草，进而造成编织不均匀、空洞甚至发生堵塞；而为解决喂线设置单独的构件，易造成编织中秸秆紧实不一，进而造成编织的草帘“露缝”，从而影响产品质量。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种秸秆自动喂料草帘编织方法，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种秸秆自动喂料草帘编织方法，采用秸秆自动喂料草帘编织机实施自动喂料编织，秸秆自动喂料草帘编织机的喂料钉齿在外力作用下将沿喂料钉齿支撑杆运动压缩喂料钉齿缓冲弹簧，喂料驱动电机通过喂料驱动第一齿轮与喂料驱动第二齿轮驱动喂料驱动减速器，喂料驱动减速器经喂料驱动第四齿轮与喂料驱动第三齿轮带动喂料驱动轴旋转；喂料驱动轴通过喂料驱动轮带动喂料驱动第五销轴分别驱动喂料驱动第一连杆和喂料驱动第二连杆运动，喂料驱动轮转动带动喂料驱动第一连杆围绕喂料驱动第四销轴往复转动，在喂料驱动第三连杆的支撑下喂料驱动第一连杆产生往复平动，喂料驱动第一连杆通过喂料驱动第二销轴带动喂料支撑杆围绕喂料驱动第一销轴往复转动，在喂料驱动第一连杆的往复平动作用下，喂料驱动第二连杆一端在喂料驱动第五销轴的带动下，另一端在喂料驱动第四连杆的支撑限位下带动喂料驱动第五连杆运动，喂料驱动第七连杆通过喂料驱动第九销轴支撑喂料驱动第五连杆和喂料驱动第六连杆，喂料驱动第五连杆通过喂料驱动第九销轴带动喂料驱动第六连杆，喂料驱动第六连杆通过喂料驱动第一销轴控制喂料支撑杆运动，进而联动控制安装在喂料支撑杆上的喂料支架上下前后往复做抓取秸秆运动，喂料钉齿间歇性抓秸秆，在将秸秆分成一束一束推送至托草板上由输送钉齿板继续向前输送；

调速电机通过传动V形带带动传动带轮旋转，传动带轮经第一转动轴带动传动轮旋转，传动带轮带动第一传动销轴旋转，在旋转过程中，第一传动销轴通过第十一连杆带动第六支撑杆连同编织横梁及固定安装在编织横梁上的部件一同做周而复始上下运动，导轮支撑横梁通过第十传动销轴带动第六连杆，第六连杆通过第九传动销轴带动第六摇杆，第六摇杆带动第四转动轴围绕自身往复旋转运动，当编织横梁带动编织针向上运动时，第六摇杆带动第四转动轴旋转，第四转动轴一方面通过第三摇杆带动第三连杆及第二支撑杆下行，另一方面通过第二摇杆、第二连杆、第七摇杆带动第二转动轴旋转，从而间接通过第二转动轴、第一摇杆带动第一连杆与第一支撑杆下行，进而带动输送钉齿板整体下行；

当第一传动销轴从最低端逆时针向最右端旋转时，第一传动销轴处于最低端，输送钉齿板处于最高处，第一传动销轴带动第四连杆向右平移，第四连杆通过第四摇杆带动第五转动轴逆时针旋转，第五转动轴通过第五摇杆带动第五连杆向左移动，第五连杆通过第三转动轴带动第二支撑杆向左移动，从而带动输送钉齿板向左移动，以此完成输送钉齿板从最高位置向左前下方的运动，从而实现对排布在托草板上的秸秆向左前方的输送；当第一传动销轴处于最低位置时，压草板左端处于最高位置，在第一传动销轴从最低端向最右端旋转过程中，第十八传动销轴通过第七连杆带动第八摇杆围绕第六转动轴做逆时针旋转，从而带动压草板围绕第六转动轴做逆时针旋转下压；当第一传动销轴处于最低位置时，集草拨针处于最低位置，在第一传动销轴从最低端向最右端旋转过程中，导轮支撑横梁通过集草承压导轮与第八摇杆带动集草拨针上行，左行的输送钉齿板通过第三支撑杆及第八连杆推动第九摇杆左行，从而间接推动集草拨针左行，促使集草拨针顺时针旋转倾斜；

当第一传动销轴进一步从最右端向最高点逆时针旋转时，第一传动销轴通过第十一连杆带动第六支撑杆连同编织横梁及编织针上行，输送钉齿板继续下行的同时在水平方向上向右回位至第一传动销轴处于最低状态时的位置，压草板端部继续逆时针旋转下压至最低端，集草拨针继续向上方运行至极限位置，且右行的输送钉齿板通过第三支撑杆与第八连杆拉动第九摇杆带动集草拨针逆时针旋转，此时编织针穿过布置在托草板上的秸秆达到上极限位置完成一次编织，同时在摆杆的配合下完成喂线，压草板下压至最低位置压紧秸秆，集草拨针将托草板上的秸秆向左挤实；

当第一传动销轴继续从最高点向最左端逆时针旋转时，第一传动销轴通过第十一连杆带动第六支撑杆连同编织横梁与编织针下行，输送钉齿板开始反向上行的同时在水平方向上继续向右运行，压草板顺时针回转，集草拨针开始下行，且右行的输送钉齿板继续通过第三支撑杆与第八连杆拉动第九摇杆带动集草拨针逆时针旋转，此时编织针带着编织线开始从秸秆中向下退出；

旋转的传动轮带动第九连杆往复运动，第九连杆通过第十摇杆带动第七转动轴往复转动，第七转动轴通过第十一摇杆、第十连杆、第十二摇杆带动第八转动轴往复转动，第八转动轴通过第十三摇杆带动摆杆往复摆动，线梭套装在放线杆上，线绕过绕线杆穿过绕线座后从摆杆上的摆杆穿线孔穿出，摆杆带着线左右摆动配合上下运动的绕线杆完成编织；

当第一传动销轴继续从最左端向最低处逆时针旋转时，第一传动销轴通过第十一连杆带动第六支撑杆连同编织横梁与编织针下行，输送钉齿板继续反向上行的同时在水平方向上开始反向向左运行，压草板继续顺时针回转，集草拨针继续下行，且反向左行的输送钉齿板通过第三支撑杆与第八连杆拉动第九摇杆带动集草拨针顺时针旋转，直至第一传动销轴旋转至最低处，此时编织针带着编织线下行至最低处的初始位置，完成二次编织将秸秆编织成草帘，输送钉齿板向左上方运行至初始位置，顺时针旋转至初始位置，集草拨针此时恢复至初始状态，如此完成一次输送进料和编织的循环，并进行多次循环作业，直至完成所有秸秆的编织；

所述秸秆自动喂料草帘编织机包括钉齿输送机构、切边机构、编织机构、集草机构、机架及自动喂料机构，其中，自动喂料机构设置在机架一侧，钉齿输送机构设置在机架上，编织机构上安装有切边机构，切边机构设置在钉齿输送机构的一端，集草机构设置在钉齿输送机构下方，动力机构设置在机架底部，且编织机构与钉齿输送机构连接，集草机构与钉齿输送机构连接，编织机构与集草机构连接，编织机构与切边机构连接，动力机构分别与钉齿输送机构、编织机构、集草机构连接，具体结构如下：

钉齿输送机构中，输送钉齿板一端固定安装在第一钉齿板固定架上，输送钉齿板另一端固定安装在第二钉齿板固定架上，第一钉齿板固定架两端分别设置有第一支撑杆，第一支撑杆另一端与第一连杆一端转动连接，第一连杆另一端与第一摇杆一端转动连接，第一摇杆另一端与第二转动轴中部固定连接，第二转动轴通过轴承安装在机架上，第七摇杆设置于第二转动轴中部，第七摇杆一端与第二转动轴固定连接，第七摇杆另一端与第二连杆一端转动连接，第二连杆另一端与第二摇杆一端转动连接，第二摇杆另一端固定安装于第四转动轴中部，第四转动轴通过轴承安装于机架上；第二钉齿板固定架两端分别设置有第二支撑杆，第二支撑杆一端固定在第二钉齿板固定架上，另一端通过第三转动轴分别与第五连杆的一端、第三连杆的一端转动连接，第三连杆另一端与第三摇杆一端转动连接，第三摇杆另一端固定安装于第四转动轴上，第五连杆另一端与第五摇杆一端转动连接，第五摇杆另一端与第五转动轴固定连接，第五转动轴通过轴承安装于机架上，第四摇杆一端固定安装于第五转动轴上，第四摇杆另一端与第四连杆一端转动连接，第四连杆另一端套装于第一传动销轴上，第六摇杆一端固定安装于第四转动轴上，另一端通过第九传动销轴与第六连杆一端转动连接，第六连杆另一端通过第十传动销轴与导轮支撑横梁转动连接；

切边机构中，固定切刀支架设置在机架两侧，固定切刀横梁两端分别与固定切刀支架固定连接，固定刀座固定安装于固定切刀支架上，上固定刀与下固定刀固定安装在固定刀座上；切割刀竖支架设置在机架两侧，且切割刀竖支架固定安装于编织横梁上，切割刀紧固安装在切割刀竖支架上；

编织机构中，第四支撑杆一端与第五支撑杆固定连接，第四支撑杆另一端安装有第一转轴支座，第五支撑杆固定安装于机架上，第二转轴支座固定安装于机架立柱上，第七转动轴一端转动安装在第一转轴支座内，另一端转动安装在第二转轴支座内，第十摇杆一端固定安装于第七转动轴上，另一端与第九连杆一端转动连接，第九连杆另一端套装于第二传动销轴上，第十一摇杆一端固定安装于第七转动轴上，第十一摇杆另一端设置有第一球铰，第十二摇杆一端固定安装于第八转动轴上，第十二摇杆另一端设置有第二球铰，第十连杆一端连接第二球铰，第十连杆另一端连接第一球铰，第三转轴支座固定安装于机架底部外置横梁上，第四转轴支座固定安装于轴座支架上，轴座支架固定安装于机架上部左置横梁上，第八转动轴上端安装在第四转轴支座内，第八转动轴下端安装在第三转轴支座内，轴座支撑轴固定安装于机架上部右置横梁上，第五转轴支座套装在轴座支撑轴上，第十四摇杆一端与第五转轴支座固定连接，第十四摇杆另一端设置有第十七传动销轴，第十三摇杆一端与第八转动轴固定连接，第十三摇杆另一端设置有第十六传动销轴，摆杆一端套装在第十六传动销轴上，摆杆另一端套装在第十七传动销轴上，摆杆上均布设置有摆杆穿线孔，编织针安装在编织横梁上，编织横梁底部两端对称设置有第六支撑杆，且编织横梁一端的第六支撑杆通过第十八传动销轴与第十一连杆一端转动连接，第十一连杆另一端套装在第一传动销轴上，编织横梁另一端的第六支撑杆通过销轴与第十一连杆一端转动连接，第十一连杆另一端套装于第二传动销轴上，第六支撑杆一侧设置有导轮支撑横梁；绕线座横梁两端固定安装在放线支架上，放线支架安装在机架上，绕线座设置在绕线座横梁上，放线底座固定安装于放线支架上，放线杆设置在放线底座上，放线底座同一侧的两端设置有缓冲支架，绕线杆套装在缓冲支架上；

集草机构中，压草板设置在第六转动轴上，第六转动轴安装于转轴支架内，转轴支架固定安装在绕线座横梁上，第七连杆一端套装在第十八传动销轴上，第七连杆另一端与第八摇杆一端转动连接，第八摇杆另一端与第六转动轴固定连接，集草拨针固定在拨针支撑杆上，拨针支撑杆两端分别安装有集草承压导轮，集草承压导轮支撑在导轮支撑横梁上，第九摇杆一端固定安装在拨针支撑杆中部，第九摇杆另一端通过第十三传动销轴与第八连杆转动连接，第三支撑杆一端与第一钉齿板固定架固定连接，第三支撑杆另一端通过第十四传动销轴与第八连杆转动连接；

机架中，由机架底部中置右横梁、机架底部外置横梁、机架上部右置横梁、机架上部左置横梁、机架底部中置左横梁及机架立柱固定连接构成机架主体，用于为编织机构导向的导向支架设置在机架两侧，导向侧板设置在托草板两侧，且导向侧板与侧板支架固接，侧板支架固定在机架上，导向压草板固定在绕线座横梁下方，且导向侧板、托草板与导向压草板组成进草通道；

动力机构中，调速电机固定在机架上，第一转动轴一端通过第一轴承座紧固在机架底部中置右横梁上，另一端通过第一轴承座紧固在机架底部中置左横梁上，传动带轮安装在第一转动轴一端，传动轮安装在第一转动轴另一端；调速电机与传动带轮连接，第一传动销轴偏心安装在传动带轮上，第二传动销轴偏心安装在传动轮上；

自动喂料机构中，喂料托板设置在喂料机架上部一侧，喂料机架底部设置有喂料机架行走轮，喂料机架上部两端分别设置有喂料支撑座，喂料支撑座上安装有喂料驱动轴，喂料驱动轴两端分别安装有喂料驱动轮，喂料驱动电机与喂料驱动减速器安装在喂料机架上，喂料驱动第一齿轮安装在喂料驱动电机的动力输出轴上，喂料驱动第二齿轮安装在喂料驱动减速器的动力输入轴上，喂料驱动第四齿轮安装在喂料驱动减速器的动力输出轴上，喂料驱动第三齿轮安装在喂料驱动轴上，喂料驱动第一齿轮与喂料驱动第二齿轮连接，喂料驱动第三齿轮与喂料驱动第四齿轮连接，喂料驱动第五销轴偏心安装于喂料驱动轮上，喂料驱动第一连杆与喂料驱动第二连杆的一端分别安装在喂料驱动第五销轴上，喂料驱动第一连杆另一端通过喂料驱动第二销轴与喂料支撑杆连接，喂料驱动第二连杆通过喂料驱动第三销轴与喂料驱动第五连杆、喂料驱动第四连杆的一端连接，喂料驱动第四连杆另一端安装在喂料支撑座上，喂料驱动第五连杆另一端通过喂料驱动第九销轴与喂料驱动第六连杆、喂料驱动第七连杆的一端连接，喂料驱动第六连杆另一端通过喂料驱动第一销轴与喂料支撑杆连接，喂料驱动第七连杆另一端安装在喂料支撑座上，喂料驱动第三连杆一端通过喂料驱动第四销轴与喂料驱动第一连杆连接，喂料驱动第三连杆另一端安装在喂料支撑座上，喂料支架两端安装在喂料支撑杆上，喂料钉齿支撑杆均布安装在喂料支架上，喂料钉齿缓冲弹簧套装在喂料钉齿支撑杆上，喂料钉齿套装在喂料钉齿支撑杆上。

在本发明中，在第一钉齿板固定架与第二钉齿板固定架上固定有多个输送钉齿板。

在本发明中，第一支撑杆通过第三传动销轴与第一连杆一端转动连接，第一连杆另一端通过第四传动销轴与第一摇杆一端转动连接。

在本发明中，第二转动轴通过第一滚动轴承安装于第二轴承座内，第二轴承座固定安装于机架上。

在本发明中，第七摇杆通过第十一传动销轴与第二连杆转动连接。

在本发明中，第二连杆通过第五传动销轴与第二摇杆一端转动连接。

在本发明中，第四转动轴通过第二滚动轴承安装于第三轴承座内，第三轴承座固定安装于机架上。

在本发明中，第三连杆通过第六传动销轴与第三摇杆转动连接。

在本发明中，第五连杆通过第八传动销轴与第五摇杆转动连接。

在本发明中，第五转动轴通过第三滚动轴承安装于第四轴承座内，第四轴承座紧固安装于机架上。

在本发明中，第四摇杆通过第七传动销轴与第四连杆转动连接。

在本发明中，切割刀竖支架通过切割刀横支架固定安装于编织横梁上。

在本发明中，第十摇杆通过第十五传动销轴与第九连杆转动连接。

在本发明中，编织横梁两端分别设置有导向销安装座，导向销安装座上设置有编织导向销。

在本发明中，绕线座横梁上均布排列有多个绕线座。

在本发明中，缓冲支架上位于绕线杆的一侧套装有缓冲弹簧。

在本发明中，第六转动轴上均布排列有多块压草板。

在本发明中，第七连杆通过第十二传动销轴与第八摇杆转动连接。

在本发明中，拨针支撑杆上均布排列有多根集草拨针。

在本发明中，集草承压导轮内圈套装在拨针支撑杆上，集草承压导轮外圈支撑在导轮支撑横梁上。

在本发明中，机架底部安装有用于整机行走移动的支撑行走轮与行走万向轮。

在本发明中，调速电机的动力输出带轮上套装有传动V形带，传动V形带另一端套装于传动带轮上。

在本发明中，喂料机架上设置有用于支撑喂料驱动轴的驱动轴中间支架。

在本发明中，喂料驱动第一齿轮通过喂料驱动第一链条与喂料驱动第二齿轮连接，喂料驱动第三齿轮通过喂料驱动第二链条与喂料驱动第四齿轮连接。

在本发明中，喂料驱动第四连杆通过喂料驱动第八销轴安装在喂料支撑座上，喂料驱动第七连杆通过喂料驱动第七销轴安装在喂料支撑座上。

在本发明中，喂料驱动第三连杆通过喂料驱动第六销轴安装在喂料支撑座上。

有益效果：本发明采用秸秆自动喂料草帘编织机实施自动喂料编织作业，秸秆通过自动喂料机构进入钉齿输送机构，而后进入编织机构与集草机构中对秸秆在压实的同时实现上线编织，编织完毕后通过切边机构对草帘两端剪切修边，有效解决秸秆易缠结、壅草，进而造成编织不均匀、空洞甚至发生堵塞，从而影响产品质量的问题。

附图说明

图1为本发明的较佳实施例的结构示意图。

图2为本发明的较佳实施例中的钉齿输送机构与集草机构安装示意图。

图3为本发明的较佳实施例中的钉齿输送机构正视图。

图4为本发明的较佳实施例中的编织机构与钉齿输送机构、集草机构安装示意图。

图5为本发明的较佳实施例中的自动喂料机构正视图。

图6为本发明的较佳实施例中的钉齿输送机构俯视图。

图7为本发明的较佳实施例中的编织机构与机架安装示意图。

图8为本发明的较佳实施例中的编织机构俯视图。

图9为本发明的较佳实施例中的编织机构与动力机构安装示意图。

图10为本发明的较佳实施例中的自动喂料机构侧视图。

图11为本发明的较佳实施例的编织控制原理图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1～图11的一种秸秆自动喂料草帘编织方法，采用秸秆自动喂料草帘编织机实施自动喂料编织作业，自动喂料机构7中的喂料钉齿7-38受外力作用将沿喂料钉齿支撑杆7-15运动压缩喂料钉齿缓冲弹簧7-14，喂料驱动电机7-2通过喂料驱动第一齿轮7-3、喂料驱动第一链条7-4及喂料驱动第二齿轮7-5驱动喂料驱动减速器7-13，喂料驱动减速器7-13经喂料驱动第四齿轮7-12、喂料驱动第二链条7-6和喂料驱动第三齿轮7-7带动喂料驱动轴7-8旋转；喂料驱动轴7-8通过喂料驱动轮7-25和喂料驱动第五销轴7-24分别驱动喂料驱动第一连杆7-22和喂料驱动第二连杆7-23运动，喂料驱动轮7-25转动带动喂料驱动第一连杆7-22围绕喂料驱动第四销轴7-21往复转动，且在喂料驱动第三连杆7-26的支撑下喂料驱动第一连杆7-22产生往复平动，喂料驱动第一连杆7-22通过喂料驱动第二销轴7-19带动喂料支撑杆7-10围绕喂料驱动第一销轴7-18往复转动，在喂料驱动第一连杆7-22的往复平动作用下随之有一定的平动量，喂料驱动第二连杆7-23一端在喂料驱动第五销轴7-24的带动下，另一端在喂料驱动第四连杆7-33的支撑限位下带动喂料驱动第五连杆7-35运动，喂料驱动第七连杆7-37通过喂料驱动第九销轴7-34支撑喂料驱动第五连杆7-35和喂料驱动第六连杆7-36，喂料驱动第五连杆7-35通过喂料驱动第九销轴7-34带动喂料驱动第六连杆7-36并通过喂料驱动第一销轴7-18控制喂料支撑杆7-10运动，如此联动控制喂料支撑杆7-10一端上安装的喂料支架7-16上下前后往复做抓取秸秆运动；喂料钉齿7-38间歇性抓秸秆，将秸秆分成一束一束推送至托草板5-12上由输送钉齿板1-1继续向前输送；

调速电机6-1通过传动V形带6-2带动传动带轮6-3旋转，传动带轮6-3通过第一转动轴6-6带动传动轮6-8旋转，传动带轮6-3带动第一传动销轴6-4旋转，在旋转过程中第一传动销轴6-4通过第十一连杆3-34带动第六支撑杆3-32连同编织横梁3-29及固定安装在编织横梁3-29上的部件一同做周而复始上下运动，导轮支撑横梁3-35通过第十传动销轴1-35带动第六连杆1-34，第六连杆1-34通过第九传动销轴1-33带动第六摇杆1-32，第六摇杆1-32带动第四转动轴1-18围绕自身往复旋转运动，当编织横梁3-29带动编织针3-28向上运动时，第六摇杆1-32带动第四转动轴1-18旋转，第四转动轴1-18一方面通过第三摇杆1-20带动第三连杆1-15及第二支撑杆1-17下行，同时第四转动轴1-18通过第二摇杆1-13、第二连杆1-11、第七摇杆1-36带动第二转动轴1-8旋转，从而间接通过第二转动轴1-8、第一摇杆1-6带动第一连杆1-5与第一支撑杆1-3下行，如此两端相关支撑杆件下行从而带动输送钉齿板1-1的整体下行；

当第一传动销轴6-4处于最低端时，输送钉齿板1-1处于最高处；与此同时，当第一传动销轴6-4从最低端逆时针向最右端旋转时，第一传动销轴6-4带动第四连杆1-22向右平移，第四连杆1-22通过第四摇杆1-24带动第五转动轴1-25逆时针旋转，第五转动轴1-25通过第五摇杆1-28带动第五连杆1-30向左移动，第五连杆1-30通过第三转动轴1-16带动第二支撑杆1-17向左移动，从而带动输送钉齿板1-1向左移动，以此完成输送钉齿板1-1从最高位置向左前下方的运动，从而实现对托草板5-12上所排布秸秆向左前方的输送；当第一传动销轴6-4处于最低位置时，压草板4-5左端处于最高位置，在第一传动销轴6-4从最低端向最右端旋转过程中，第十八传动销轴3-33通过第七连杆4-1带动第八摇杆4-3围绕第六转动轴4-4做逆时针旋转，从而带动压草板4-5围绕第六转动轴4-4做逆时针旋转下压；当第一传动销轴6-4处于最低位置时，集草拨针4-6处于最低位置，在第一传动销轴6-4从最低端向最右端旋转过程中，导轮支撑横梁3-35通过集草承压导轮4-8与第八摇杆4-3带动集草拨针4-6上行，左行的输送钉齿板1-1通过第三支撑杆4-13及第八连杆4-11推动第九摇杆4-9左行，从而间接推动集草拨针4-6左行，同时在相关部件的配合作用下，使集草拨针4-6顺时针旋转倾斜；当第一传动销轴6-4进一步从最右端向最高点逆时针旋转时，相关部件继续带动编织横梁3-29及编织针3-28上行，输送钉齿板1-1继续下行，但在相关部件的推动下，输送钉齿板1-1下行的同时在水平方向上向右回位至第一传动销轴6-4处于最低状态时的位置，压草板4-5端部继续逆时针旋转下压至最低端，集草拨针4-6继续向上方运行至极限位置，且右行的输送钉齿板1-1通过第三支撑杆4-13与第八连杆4-11拉动第九摇杆4-9带动集草拨针4-6逆时针旋转，此时编织针3-28穿过托草板5-12上的秸秆达到上极限位置完成一次编织，同时在摆杆3-22的配合下完成喂线，压草板4-5下压至最低位置压紧秸秆，集草拨针4-6将托草板5-12上的秸秆向左挤实，当第一传动销轴6-4继续从最高点向最左端逆时针旋转时，相关部件带动编织横梁3-29与编织针3-28下行，输送钉齿板1-1开始反向上行，并在相关部件的推动下，输送钉齿板1-1上行的同时在水平方向上继续向右运行，压草板4-5顺时针回转，集草拨针4-6开始下行，且右行的输送钉齿板1-1继续通过第三支撑杆4-13与第八连杆4-11拉动第九摇杆4-9带动集草拨针4-6逆时针旋转，此时编织针3-28带着编织线开始从秸秆中向下退出；

当第一传动销轴6-4继续从最左端向最低处逆时针旋转时，相关部件带动编织横梁3-29与编织针3-28下行，输送钉齿板1-1继续反向上行，并在相关部件的推动下，输送钉齿板1-1上行的同时在水平方向上开始反向向左运行，压草板4-5继续顺时针回转，集草拨针4-6继续下行，且反向左行的输送钉齿板1-1通过第三支撑杆4-13与第八连杆4-11拉动第九摇杆4-9带动集草拨针4-6顺时针旋转，直至第一传动销轴6-4旋转至最低处，此时编织针3-28带着编织线下行至最低处的初始位置，完成二次编织，输送钉齿板1-1向左上方运行至初始位置，4-5顺时针旋转至初始位置，集草拨针4-6此时恢复至初始状态，如此完成一次输送进料和编织的循环，并进行多次循环作业，直至完成所有秸秆的编织；

在编织作业时，编织横梁3-29通过切割刀横支架2-7和切割刀竖支架2-6带动切割刀2-8上下运行，上固定刀2-4和下固定刀2-5配合上下运行的切割刀2-8完成对草帘的剪切修边；

旋转的传动轮6-8带动第九连杆3-8往复运动，第九连杆3-8通过第十摇杆3-4带动第七转动轴3-5往复转动，第七转动轴3-5通过第十一摇杆3-13、第十连杆3-11、第十二摇杆3-14带动第八转动轴3-15往复转动，第八转动轴3-15通过第十三摇杆3-16带动摆杆3-22往复摆动，线梭套装于放线杆3-42上，线绕过绕线杆3-38穿过绕线座3-41后从摆杆3-22上的摆杆穿线孔3-21穿出，摆杆3-22带着线左右摆动配合上下运动的绕线杆3-28完成编织。

所述草帘编织装置包括用于输送秸秆的钉齿输送机构1、用于对已编织草帘进行切边的切边机构2、用于编织草帘的编织机构3、用于挤实待编织秸秆的集草机构4、机架5、动力机构6及自动喂料机构7，自动喂料机构7设置在机架5一侧，钉齿输送机构1设置在机架5上，编织机构3上安装有与编织机构3连接的切边机构2，切边机构2设置在钉齿输送机构1的一端，集草机构4设置在钉齿输送机构1下方，动力机构6设置在机架5底部，且编织机构3与钉齿输送机构1连接，集草机构4与钉齿输送机构1连接，编织机构3与集草机构4连接，编织机构3与切边机构2连接，动力机构6分别与钉齿输送机构1、编织机构3、集草机构4连接，具体结构如下：

钉齿输送机构1包括输送钉齿板1-1、第一钉齿板固定架1-2、第一支撑杆1-3、第三传动销轴1-4、第一连杆1-5、第一摇杆1-6、第四传动销轴1-7、第二转动轴1-8、第二轴承座1-9、第一滚动轴承1-10、第二连杆1-11、第三轴承座1-12、第二摇杆1-13、第五传动销轴1-14、第三连杆1-15、第三转动轴1-16、第二支撑杆1-17、第四转动轴1-18、第二滚动轴承1-19、第三摇杆1-20、第六传动销轴1-21、第四连杆1-22、第七传动销轴1-23、第四摇杆1-24、第五转动轴1-25、第三滚动轴承1-26、第四轴承座1-27、第五摇杆1-28、第八传动销轴1-29、第五连杆1-30、第二钉齿板固定架1-31、第六摇杆1-32、第九传动销轴1-33、第六连杆1-34、第十传动销轴1-35、第七摇杆1-36及第十一传动销轴1-37；输送钉齿板1-1一端固定安装于第一钉齿板固定架1-2上，输送钉齿板1-1另一端固定安装于第二钉齿板固定架1-31上，在第一钉齿板固定架1-2与第二钉齿板固定架1-31上固定有多个输送钉齿板1-1；第一支撑杆1-3设置于第一钉齿板固定架1-2两端，第一支撑杆1-3一端与第一钉齿板固定架1-2固定连接，第一支撑杆1-3另一端通过第三传动销轴1-4与第一连杆1-5一端转动连接，第一连杆1-5另一端通过第四传动销轴1-7与第一摇杆1-6一端转动连接，第一摇杆1-6另一端与第二转动轴1-8中部固定连接，第二转动轴1-8两端分别套装有第一滚动轴承1-10，第一滚动轴承1-10安装于第二轴承座1-9内，第二轴承座1-9固定安装于机架上，第七摇杆1-36设置于第二转动轴1-8中部，第七摇杆1-36一端与第二转动轴1-8固定连接，第七摇杆1-36另一端通过第十一传动销轴1-37与第二连杆1-11一端转动连接，第二连杆1-11另一端通过第五传动销轴1-14与第二摇杆1-13一端转动连接，第二摇杆1-13另一端固定安装于第四转动轴1-18中部，第四转动轴1-18两端分别套装有第二滚动轴承1-19，第二滚动轴承1-19安装于第三轴承座1-12内，第三轴承座1-12固定安装于机架上；第二支撑杆1-17分别设置于第二钉齿板固定架1-31两端，第二支撑杆1-17一端固定于第二钉齿板固定架1-31上，第二支撑杆1-17另一端通过第三转动轴1-16分别与第五连杆1-30的一端、第三连杆1-15的一端转动连接，第三连杆1-15另一端通过第六传动销轴1-21与第三摇杆1-20一端转动连接，第三摇杆1-20另一端固定安装于第四转动轴1-18上，第五连杆1-30另一端通过第八传动销轴1-29与第五摇杆1-28一端转动连接，第五摇杆1-28另一端与第五转动轴1-25固定连接，第五转动轴1-25两端分别套装有第三滚动轴承1-26，第三滚动轴承1-26分别安装于第四轴承座1-27内，第四轴承座1-27紧固安装于机架上，第四摇杆1-24一端固定安装于第五转动轴1-25上，第四摇杆1-24另一端通过第七传动销轴1-23与第四连杆1-22一端转动连接，第四连杆1-22另一端套装于第一传动销轴6-4上，第六摇杆1-32一端固定安装于第四转动轴1-18上，另一端通过第九传动销轴1-33与第六连杆1-34一端转动连接，第六连杆1-34另一端通过第十传动销轴1-35与导轮支撑横梁3-35转动连接；

切边机构2包括固定切刀支架2-1、固定切刀横梁2-2、固定刀座2-3、上固定刀2-4、下固定刀2-5、切割刀竖支架2-6、切割刀横支架2-7及切割刀2-8；固定切刀支架2-1设置在机架5两侧，固定切刀横梁2-2两端分别与固定切刀支架2-1固定连接，上固定刀2-4与下固定刀2-5固定安装于固定刀座2-3上，固定刀座2-3固定安装于固定切刀支架2-1上，切割刀竖支架2-6设置在机架5两侧，且切割刀竖支架2-6通过切割刀横支架2-7固定安装于编织横梁3-29上，切割刀2-8紧固安装于切割刀竖支架2-6上；

编织机构3包括第一转轴支座3-1、第四支撑杆3-2、第五支撑杆3-3、第十摇杆3-4、第七转动轴3-5、第十五传动销轴3-6、第二转轴支座3-7、第九连杆3-8、第一球铰3-9、第三转轴支座3-10、第十连杆3-11、第二球铰3-12、第十一摇杆3-13、第十二摇杆3-14、第八转动轴3-15、第十三摇杆3-16、轴座支架3-17、第十六传动销轴3-18、第一销轴紧固螺母3-19、第四转轴支座3-20、摆杆穿线孔3-21、摆杆3-22、第五转轴支座3-23、第二销轴紧固螺母3-24、第十七传动销轴3-25、第十四摇杆3-26、轴座支撑轴3-27、编织针3-28、编织横梁3-29、编织导向销3-30、导向销安装座3-31、第六支撑杆3-32、第十八传动销轴3-33、第十一连杆3-34、导轮支撑横梁3-35、绕线座横梁3-36、缓冲支架3-37、绕线杆3-38、缓冲弹簧3-39、放线支架3-40、绕线座3-41、放线杆3-42及放线底座3-43；第四支撑杆3-2一端与第五支撑杆3-3固定连接，第四支撑杆3-2另一端安装有第一转轴支座3-1，第五支撑杆3-3固定安装于机架上，第二转轴支座3-7固定安装于机架立柱5-13上，第七转动轴3-5一端转动安装于第一转轴支座3-1内，另一端转动安装于第二转轴支座3-7内，第十摇杆3-4一端固定安装于第七转动轴3-5上，另一端通过第十五传动销轴3-6与第九连杆3-8一端转动连接，第九连杆3-8另一端套装于第二传动销轴6-7上，第十一摇杆3-13一端固定安装于第七转动轴3-5上，第十一摇杆3-13另一端设置有第一球铰3-9，第十二摇杆3-14一端固定安装于第八转动轴3-15上，第十二摇杆3-14另一端设置有第二球铰3-12，第十连杆3-11一端连接第二球铰3-12，第十连杆3-11另一端连接第一球铰3-9，第三转轴支座3-10固定安装于机架底部外置横梁5-2上，第四转轴支座3-20固定安装于轴座支架3-17上，轴座支架3-17固定安装于机架上部左置横梁5-4上，第八转动轴3-15下端安装于第三转轴支座3-10内，第八转动轴3-15上端安装于第四转轴支座3-20内，轴座支撑轴3-27固定安装于机架上部右置横梁5-3上，第五转轴支座3-23套装于轴座支撑轴3-27上，第十四摇杆3-26一端与第五转轴支座3-23固定连接，第十四摇杆3-26另一端上设置有第十七传动销轴3-25，第十三摇杆3-16一端与第八转动轴3-15固定连接，第十三摇杆3-16另一端上设置有第十六传动销轴3-18，摆杆3-22一端通过第一销轴紧固螺母3-19限位套装于第十六传动销轴3-18上，且摆杆3-22另一端通过第二销轴紧固螺母3-24限位套装于第十七传动销轴3-25上，摆杆3-22上均布设置有摆杆穿线孔3-21，编织针3-28安装于编织横梁3-29上，编织横梁3-29底部一端设置有第六支撑杆3-32，第六支撑杆3-32通过第十八传动销轴3-33与第十一连杆3-34一端转动连接，第十一连杆3-34另一端套装于第一传动销轴6-4上，编织横梁3-29底部另一端设置有第六支撑杆3-32，第六支撑杆3-32通过销轴与第十一连杆3-34一端转动连接，第十一连杆3-34另一端套装于第二传动销轴6-7上；第六支撑杆3-32一侧设置有导轮支撑横梁3-35，导向销安装座3-31设置于编织横梁3-29两端，导向销安装座3-31上设置有编织导向销3-30，绕线座横梁3-36两端固定安装于放线支架3-40上，放线支架3-40安装于机架5上，绕线座横梁3-36上均布排列有绕线座3-41，放线底座3-43固定安装于放线支架3-40上，放线杆3-42设置于放线底座3-43上，缓冲支架3-37分别设置于放线底座3-43同一侧的两端，缓冲弹簧3-39套装于缓冲支架3-37上，绕线杆3-38两端分别套装于缓冲支架3-37上，且缓冲弹簧3-39位于绕线杆3-38一侧，绕线杆3-38另一侧设置有用于限位的螺栓，且该螺栓安装于缓冲支架3-37上；

集草机构4包括第七连杆4-1、第十二传动销轴4-2、第八摇杆4-3、第六转动轴4-4、压草板4-5、集草拨针4-6、转轴支架4-7、集草承压导轮4-8、第九摇杆4-9、第十三传动销轴4-10、第八连杆4-11、第十四传动销轴4-12、第三支撑杆4-13及拨针支撑杆4-14，压草板4-5均布排列于第六转动轴4-4上，第六转动轴4-4安装于转轴支架4-7内，转轴支架4-7固定安装于绕线座横梁3-36上，第七连杆4-1一端套装于第十八传动销轴3-33上，第七连杆4-1另一端通过第十二传动销轴4-2与第八摇杆4-3一端转动连接，第八摇杆4-3另一端与第六转动轴4-4固定连接，集草拨针4-6均布排列固定于拨针支撑杆4-14上，集草承压导轮4-8通过内圈套装于拨针支撑杆4-14两端，集草承压导轮4-8外圈支撑于导轮支撑横梁3-35上，第九摇杆4-9一端固定安装于拨针支撑杆4-14中部，第九摇杆4-9另一端通过第十三传动销轴4-10与第八连杆4-11转动连接，第三支撑杆4-13一端与第一钉齿板固定架1-2固定连接，第三支撑杆4-13另一端通过第十四传动销轴4-12与第八连杆4-11转动连接；

机架5包括机架底部中置右横梁5-1、机架底部外置横梁5-2、机架上部右置横梁5-3、机架上部左置横梁5-4、机架底部中置左横梁5-5、导向支架5-6、支撑行走轮5-7、行走万向轮5-8、紧固螺栓5-9、侧板支架5-10、导向侧板5-11、托草板5-12、机架立柱5-13及导向压草板5-14，机架底部中置右横梁5-1、机架底部外置横梁5-2、机架上部右置横梁5-3、机架上部左置横梁5-4、机架底部中置左横梁5-5及机架立柱5-13固定连接形成机架主体，导向支架5-6设置于机架两侧，用于为编织机构3导向，支撑行走轮5-7与行走万向轮5-8安装在机架底部，用于整机的行走移动，导向侧板5-11设置在托草板5-12两侧，且导向侧板5-11与侧板支架5-10固接，侧板支架5-10通过紧固螺栓5-9固定在机架上，导向侧板5-11、托草板5-12与导向压草板5-14构成进草通道；

动力机构6包括调速电机6-1、传动V形带6-2、传动带轮6-3、第一传动销轴6-4、第一轴承座6-5、第一转动轴6-6、第二传动销轴6-7及传动轮6-8，调速电机6-1通过螺栓固定于机架5上，第一转动轴6-6两端分别安装有轴承，且两端的轴承分别安装于第一轴承座6-5内，一端的第一轴承座6-5通过螺栓紧固于机架底部中置右横梁5-1上，另一端的第一轴承座6-5通过螺栓紧固于机架底部中置左横梁5-5上，传动带轮6-3安装于第一转动轴6-6一端，传动轮6-8安装于第一转动轴6-6另一端；传动V形带6-2一端套装于调速电机6-1的动力输出带轮上，另一端套装于传动带轮6-3上，第一传动销轴6-4偏心安装于传动带轮6-3上，第二传动销轴6-7偏心安装于传动轮6-8上；

自动喂料机构7包括喂料轴支撑轴承7-1、喂料驱动电机7-2、喂料驱动第一齿轮7-3、喂料驱动第一链条7-4、喂料驱动第二齿轮7-5、喂料驱动第二链条7-6、喂料驱动第三齿轮7-7、喂料驱动轴7-8、喂料支撑座7-9、喂料支撑杆7-10、驱动轴中间支架7-11、喂料驱动第四齿轮7-12、喂料驱动减速器7-13、喂料钉齿缓冲弹簧7-14、喂料钉齿支撑杆7-15、喂料支架7-16、喂料支架紧固螺钉7-17、喂料驱动第一销轴7-18、喂料驱动第二销轴7-19、喂料驱动第三销轴7-20、喂料驱动第四销轴7-21、喂料驱动第一连杆7-22、喂料驱动第二连杆7-23、喂料驱动第五销轴7-24、喂料驱动轮7-25、喂料驱动第三连杆7-26、喂料机架7-27、喂料机架行走轮7-28、喂料驱动第六销轴7-29、喂料托板7-30、喂料驱动第七销轴7-31、喂料驱动第八销轴7-32、喂料驱动第四连杆7-33、喂料驱动第九销轴7-34、喂料驱动第五连杆7-35、喂料驱动第六连杆7-36、喂料驱动第七连杆7-37及喂料钉齿7-38，喂料机架7-27底部设置有喂料机架行走轮7-28，喂料机架7-27上设置有喂料托板7-30，喂料支撑座7-9设置于喂料机架7-27两端，喂料驱动轴7-8两端分别通过喂料轴支撑轴承7-1安装于喂料支撑座7-9上，喂料驱动轴7-8中间通过安装于喂料机架7-27上的驱动轴中间支架7-11支撑，喂料驱动轴7-8两端安装有喂料驱动轮7-25，喂料驱动电机7-2和喂料驱动减速器7-13安装于喂料机架7-27上，喂料驱动第一齿轮7-3安装于喂料驱动电机7-2的动力输出轴上，喂料驱动第二齿轮7-5安装于喂料驱动减速器7-13的动力输入轴上，喂料驱动第四齿轮7-12安装于喂料驱动减速器7-13的动力输出轴上，喂料驱动第三齿轮7-7安装于喂料驱动轴7-8上，喂料驱动第一齿轮7-3与喂料驱动第二齿轮7-5通过喂料驱动第一链条7-4连接，喂料驱动第三齿轮7-7与喂料驱动第四齿轮7-12通过喂料驱动第二链条7-6连接，喂料驱动第五销轴7-24偏心安装于喂料驱动轮7-25上，喂料驱动第一连杆7-22与喂料驱动第二连杆7-23的一端各自安装于喂料驱动第五销轴7-24上，喂料驱动第一连杆7-22另一端与喂料支撑杆7-10一端通过喂料驱动第二销轴7-19连接，喂料驱动第二连杆7-23另一端与喂料驱动第五连杆7-35、喂料驱动第四连杆7-33通过喂料驱动第三销轴7-20连接，喂料驱动第四连杆7-33另一端通过喂料驱动第八销轴7-32安装于喂料支撑座7-9上，喂料驱动第五连杆7-35另一端与喂料驱动第六连杆7-36、喂料驱动第七连杆7-37通过喂料驱动第九销轴7-34连接，喂料驱动第六连杆7-36另一端通过喂料驱动第一销轴7-18与喂料支撑杆7-10连接，喂料驱动第七连杆7-37另一端通过喂料驱动第七销轴7-31安装于喂料支撑座7-9上，喂料驱动第三连杆7-26一端通过喂料驱动第四销轴7-21与喂料驱动第一连杆7-22连接，喂料驱动第三连杆7-26另一端通过喂料驱动第六销轴7-29安装于喂料支撑座7-9上，喂料支架7-16两端分别通过喂料支架紧固螺钉7-17安装于喂料支撑杆7-10上，喂料钉齿支撑杆7-15均布安装于喂料支架7-16上，喂料钉齿缓冲弹簧7-14套装于喂料钉齿支撑杆7-15上，喂料钉齿7-38套装于喂料钉齿支撑杆7-15上。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种秸秆自动喂料草帘编织方法，其特征在于，采用秸秆自动喂料草帘编织机实施自动喂料编织，秸秆自动喂料草帘编织机的喂料钉齿在外力作用下将沿喂料钉齿支撑杆运动压缩喂料钉齿缓冲弹簧，喂料驱动电机通过喂料驱动第一齿轮与喂料驱动第二齿轮驱动喂料驱动减速器，喂料驱动减速器经喂料驱动第四齿轮与喂料驱动第三齿轮带动喂料驱动轴旋转；喂料驱动轴通过喂料驱动轮带动喂料驱动第五销轴分别驱动喂料驱动第一连杆和喂料驱动第二连杆运动，喂料驱动轮转动带动喂料驱动第一连杆围绕喂料驱动第四销轴往复转动，在喂料驱动第三连杆的支撑下喂料驱动第一连杆产生往复平动，喂料驱动第一连杆通过喂料驱动第二销轴带动喂料支撑杆围绕喂料驱动第一销轴往复转动，在喂料驱动第一连杆的往复平动作用下，喂料驱动第二连杆一端在喂料驱动第五销轴的带动下，另一端在喂料驱动第四连杆的支撑限位下带动喂料驱动第五连杆运动，喂料驱动第七连杆通过喂料驱动第九销轴支撑喂料驱动第五连杆和喂料驱动第六连杆，喂料驱动第五连杆通过喂料驱动第九销轴带动喂料驱动第六连杆，喂料驱动第六连杆通过喂料驱动第一销轴控制喂料支撑杆运动，进而联动控制安装在喂料支撑杆上的喂料支架上下前后往复做抓取秸秆运动，喂料钉齿间歇性抓秸秆，在将秸秆分成一束一束推送至托草板上由输送钉齿板继续向前输送；

调速电机通过传动V形带带动传动带轮旋转，传动带轮经第一转动轴带动传动轮旋转，传动带轮带动第一传动销轴旋转，在旋转过程中，第一传动销轴通过第十一连杆带动第六支撑杆连同编织横梁及固定安装在编织横梁上的部件一同做周而复始上下运动，导轮支撑横梁通过第十传动销轴带动第六连杆，第六连杆通过第九传动销轴带动第六摇杆，第六摇杆带动第四转动轴围绕自身往复旋转运动，当编织横梁带动编织针向上运动时，第六摇杆带动第四转动轴旋转，第四转动轴一方面通过第三摇杆带动第三连杆及第二支撑杆下行，另一方面通过第二摇杆、第二连杆、第七摇杆带动第二转动轴旋转，从而间接通过第二转动轴、第一摇杆带动第一连杆与第一支撑杆下行，进而带动输送钉齿板整体下行；

当第一传动销轴从最低端逆时针向最右端旋转时，第一传动销轴处于最低端，输送钉齿板处于最高处，第一传动销轴带动第四连杆向右平移，第四连杆通过第四摇杆带动第五转动轴逆时针旋转，第五转动轴通过第五摇杆带动第五连杆向左移动，第五连杆通过第三转动轴带动第二支撑杆向左移动，从而带动输送钉齿板向左移动，以此完成输送钉齿板从最高位置向左前下方的运动，从而实现对排布在托草板上的秸秆向左前方的输送；当第一传动销轴处于最低位置时，压草板左端处于最高位置，在第一传动销轴从最低端向最右端旋转过程中，第十八传动销轴通过第七连杆带动第八摇杆围绕第六转动轴做逆时针旋转，从而带动压草板围绕第六转动轴做逆时针旋转下压；当第一传动销轴处于最低位置时，集草拨针处于最低位置，在第一传动销轴从最低端向最右端旋转过程中，导轮支撑横梁通过集草承压导轮与第八摇杆带动集草拨针上行，左行的输送钉齿板通过第三支撑杆及第八连杆推动第九摇杆左行，从而间接推动集草拨针左行，促使集草拨针顺时针旋转倾斜；

当第一传动销轴进一步从最右端向最高点逆时针旋转时，第一传动销轴通过第十一连杆带动第六支撑杆连同编织横梁及编织针上行，输送钉齿板继续下行的同时在水平方向上向右回位至第一传动销轴处于最低状态时的位置，压草板端部继续逆时针旋转下压至最低端，集草拨针继续向上方运行至极限位置，且右行的输送钉齿板通过第三支撑杆与第八连杆拉动第九摇杆带动集草拨针逆时针旋转，此时编织针穿过布置在托草板上的秸秆达到上极限位置完成一次编织，同时在摆杆的配合下完成喂线，压草板下压至最低位置压紧秸秆，集草拨针将托草板上的秸秆向左挤实；

当第一传动销轴继续从最高点向最左端逆时针旋转时，第一传动销轴通过第十一连杆带动第六支撑杆连同编织横梁与编织针下行，输送钉齿板开始反向上行的同时在水平方向上继续向右运行，压草板顺时针回转，集草拨针开始下行，且右行的输送钉齿板继续通过第三支撑杆与第八连杆拉动第九摇杆带动集草拨针逆时针旋转，此时编织针带着编织线开始从秸秆中向下退出；

旋转的传动轮带动第九连杆往复运动，第九连杆通过第十摇杆带动第七转动轴往复转动，第七转动轴通过第十一摇杆、第十连杆、第十二摇杆带动第八转动轴往复转动，第八转动轴通过第十三摇杆带动摆杆往复摆动，线梭套装在放线杆上，线绕过绕线杆穿过绕线座后从摆杆上的摆杆穿线孔穿出，摆杆带着线左右摆动配合上下运动的绕线杆完成编织；

当第一传动销轴继续从最左端向最低处逆时针旋转时，第一传动销轴通过第十一连杆带动第六支撑杆连同编织横梁与编织针下行，输送钉齿板继续反向上行的同时在水平方向上开始反向向左运行，压草板继续顺时针回转，集草拨针继续下行，且反向左行的输送钉齿板通过第三支撑杆与第八连杆拉动第九摇杆带动集草拨针顺时针旋转，直至第一传动销轴旋转至最低处，此时编织针带着编织线下行至最低处的初始位置，完成二次编织将秸秆编织成草帘，输送钉齿板向左上方运行至初始位置，顺时针旋转至初始位置，集草拨针此时恢复至初始状态，如此完成一次输送进料和编织的循环，并进行多次循环作业，直至完成所有秸秆的编织；

所述秸秆自动喂料草帘编织机包括钉齿输送机构、切边机构、编织机构、集草机构、机架、动力机构及自动喂料机构，其中，自动喂料机构设置在机架一侧，钉齿输送机构设置在机架上，编织机构上安装有切边机构，切边机构设置在钉齿输送机构的一端，集草机构设置在钉齿输送机构下方，动力机构设置在机架底部，且编织机构与钉齿输送机构连接，集草机构与钉齿输送机构连接，编织机构与集草机构连接，编织机构与切边机构连接，动力机构分别与钉齿输送机构、编织机构、集草机构连接，具体结构如下：

钉齿输送机构中，输送钉齿板一端固定安装在第一钉齿板固定架上，输送钉齿板另一端固定安装在第二钉齿板固定架上，第一钉齿板固定架两端分别设置有第一支撑杆，第一支撑杆另一端与第一连杆一端转动连接，第一连杆另一端与第一摇杆一端转动连接，第一摇杆另一端与第二转动轴中部固定连接，第二转动轴通过轴承安装在机架上，第七摇杆设置于第二转动轴中部，第七摇杆一端与第二转动轴固定连接，第七摇杆另一端与第二连杆一端转动连接，第二连杆另一端与第二摇杆一端转动连接，第二摇杆另一端固定安装于第四转动轴中部，第四转动轴通过轴承安装于机架上；第二钉齿板固定架两端分别设置有第二支撑杆，第二支撑杆一端固定在第二钉齿板固定架上，另一端通过第三转动轴分别与第五连杆的一端、第三连杆的一端转动连接，第三连杆另一端与第三摇杆一端转动连接，第三摇杆另一端固定安装于第四转动轴上，第五连杆另一端与第五摇杆一端转动连接，第五摇杆另一端与第五转动轴固定连接，第五转动轴通过轴承安装于机架上，第四摇杆一端固定安装于第五转动轴上，第四摇杆另一端与第四连杆一端转动连接，第四连杆另一端套装于第一传动销轴上，第六摇杆一端固定安装于第四转动轴上，另一端通过第九传动销轴与第六连杆一端转动连接，第六连杆另一端通过第十传动销轴与导轮支撑横梁转动连接；

编织机构中，第四支撑杆一端与第五支撑杆固定连接，第四支撑杆另一端安装有第一转轴支座，第五支撑杆固定安装于机架上，第二转轴支座固定安装于机架立柱上，第七转动轴一端转动安装在第一转轴支座内，另一端转动安装在第二转轴支座内，第十摇杆一端固定安装于第七转动轴上，另一端与第九连杆一端转动连接，第九连杆另一端套装于第二传动销轴上，第十一摇杆一端固定安装于第七转动轴上，第十一摇杆另一端设置有第一球铰，第十二摇杆一端固定安装于第八转动轴上，第十二摇杆另一端设置有第二球铰，第十连杆一端连接第二球铰，第十连杆另一端连接第一球铰，第三转轴支座固定安装于机架底部外置横梁上，第四转轴支座固定安装于轴座支架上，轴座支架固定安装于机架上部左置横梁上，第八转动轴上端安装在第四转轴支座内，第八转动轴下端安装在第三转轴支座内，轴座支撑轴固定安装于机架上部右置横梁上，第五转轴支座套装在轴座支撑轴上，第十四摇杆一端与第五转轴支座固定连接，第十四摇杆另一端设置有第十七传动销轴，第十三摇杆一端与第八转动轴固定连接，第十三摇杆另一端设置有第十六传动销轴，摆杆一端套装在第十六传动销轴上，摆杆另一端套装在第十七传动销轴上，摆杆上均布设置有摆杆穿线孔，编织针安装在编织横梁上，编织横梁底部两端对称设置有第六支撑杆，且编织横梁一端的第六支撑杆通过第十八传动销轴与第十一连杆一端转动连接，第十一连杆另一端套装在第一传动销轴上，编织横梁另一端的第六支撑杆通过销轴与第十一连杆一端转动连接，第十一连杆另一端套装于第二传动销轴上，第六支撑杆一侧设置有导轮支撑横梁；绕线座横梁两端固定安装在放线支架上，放线支架安装在机架上，绕线座设置在绕线座横梁上，放线底座固定安装于放线支架上，放线杆设置在放线底座上，放线底座同一侧的两端设置有缓冲支架，绕线杆套装在缓冲支架上；

集草机构中，压草板设置在第六转动轴上，第六转动轴安装于转轴支架内，转轴支架固定安装在绕线座横梁上，第七连杆一端套装在第十八传动销轴上，第七连杆另一端与第八摇杆一端转动连接，第八摇杆另一端与第六转动轴固定连接，集草拨针固定在拨针支撑杆上，拨针支撑杆两端分别安装有集草承压导轮，集草承压导轮支撑在导轮支撑横梁上，第九摇杆一端固定安装在拨针支撑杆中部，第九摇杆另一端通过第十三传动销轴与第八连杆转动连接，第三支撑杆一端与第一钉齿板固定架固定连接，第三支撑杆另一端通过第十四传动销轴与第八连杆转动连接；

机架中，由机架底部中置右横梁、机架底部外置横梁、机架上部右置横梁、机架上部左置横梁、机架底部中置左横梁及机架立柱固定连接构成机架主体，用于为编织机构导向的导向支架设置在机架两侧，导向侧板设置在托草板两侧，且导向侧板与侧板支架固接，侧板支架固定在机架上，导向压草板固定在绕线座横梁下方，且导向侧板、托草板与导向压草板组成进草通道；

动力机构中，调速电机固定在机架上，第一转动轴一端通过第一轴承座紧固在机架底部中置右横梁上，另一端通过第一轴承座紧固在机架底部中置左横梁上，传动带轮安装在第一转动轴一端，传动轮安装在第一转动轴另一端；调速电机的动力输出带轮上套装有传动V形带，传动V形带另一端套装于传动带轮上，第一传动销轴偏心安装在传动带轮上，第二传动销轴偏心安装在传动轮上；

自动喂料机构中，喂料托板设置在喂料机架上部一侧，喂料机架底部设置有喂料机架行走轮，喂料机架上部两端分别设置有喂料支撑座，喂料支撑座上安装有喂料驱动轴，喂料驱动轴两端分别安装有喂料驱动轮，喂料驱动电机与喂料驱动减速器安装在喂料机架上，喂料驱动第一齿轮安装在喂料驱动电机的动力输出轴上，喂料驱动第二齿轮安装在喂料驱动减速器的动力输入轴上，喂料驱动第四齿轮安装在喂料驱动减速器的动力输出轴上，喂料驱动第三齿轮安装在喂料驱动轴上，喂料驱动第一齿轮与喂料驱动第二齿轮连接，喂料驱动第三齿轮与喂料驱动第四齿轮连接，喂料驱动第五销轴偏心安装于喂料驱动轮上，喂料驱动第一连杆与喂料驱动第二连杆的一端分别安装在喂料驱动第五销轴上，喂料驱动第一连杆另一端通过喂料驱动第二销轴与喂料支撑杆连接，喂料驱动第二连杆通过喂料驱动第三销轴与喂料驱动第五连杆、喂料驱动第四连杆的一端连接，喂料驱动第四连杆另一端安装在喂料支撑座上，喂料驱动第五连杆另一端通过喂料驱动第九销轴与喂料驱动第六连杆、喂料驱动第七连杆的一端连接，喂料驱动第六连杆另一端通过喂料驱动第一销轴与喂料支撑杆连接，喂料驱动第七连杆另一端安装在喂料支撑座上，喂料驱动第三连杆一端通过喂料驱动第四销轴与喂料驱动第一连杆连接，喂料驱动第三连杆另一端安装在喂料支撑座上，喂料支架两端安装在喂料支撑杆上，喂料钉齿支撑杆均布安装在喂料支架上，喂料钉齿缓冲弹簧套装在喂料钉齿支撑杆上，喂料钉齿套装在喂料钉齿支撑杆上。

2.根据权利要求1所述的一种秸秆自动喂料草帘编织方法，其特征在于，切边机构中，固定切刀支架设置在机架两侧，固定切刀横梁两端分别与固定切刀支架固定连接，固定刀座固定安装于固定切刀支架上，上固定刀与下固定刀固定安装在固定刀座上；切割刀竖支架设置在机架两侧，且切割刀竖支架固定安装于编织横梁上，切割刀紧固安装在切割刀竖支架上。

3.根据权利要求2所述的一种秸秆自动喂料草帘编织方法，其特征在于，切割刀竖支架通过切割刀横支架固定安装于编织横梁上。

4.根据权利要求1所述的一种秸秆自动喂料草帘编织方法，其特征在于，在第一钉齿板固定架与第二钉齿板固定架上固定有多个输送钉齿板。

5.根据权利要求1所述的一种秸秆自动喂料草帘编织方法，其特征在于，编织横梁两端分别设置有导向销安装座，导向销安装座上设置有编织导向销。

6.根据权利要求1所述的一种秸秆自动喂料草帘编织方法，其特征在于，绕线座横梁上均布排列有多个绕线座。

7.根据权利要求1所述的一种秸秆自动喂料草帘编织方法，其特征在于，第六转动轴上均布排列有多块压草板。

8.根据权利要求1所述的一种秸秆自动喂料草帘编织方法，其特征在于，拨针支撑杆上均布排列有多根集草拨针。

9.根据权利要求1所述的一种秸秆自动喂料草帘编织方法，其特征在于，集草承压导轮内圈套装在拨针支撑杆上，集草承压导轮外圈支撑在导轮支撑横梁上。

10.根据权利要求1所述的一种秸秆自动喂料草帘编织方法，其特征在于，机架底部安装有用于整机行走移动的支撑行走轮与行走万向轮。