CN110479918A - 一种自动化轨枕系统用的骨架成型装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化轨枕系统用的骨架成型装置及其工作方法，属于智能成型技术领域，一种自动化轨枕系统用的骨架成型装置通过设置钢筋插入机，并且通过升起衔架将钢筋升起，由压装输送机将进行压直和推出至钢筋笼装配平台上面，衔架机械手进行捆扎，同时夹抓手可以在夹抓横梁上面随意的水平运动、并且将不用线径的钢筋夹抓到钢筋笼平台上面，由安装在夹抓横梁的两侧的钢筋捆绑机进行捆绑，提高了骨架钢筋笼捆绑的效率，能够使用不同长度的钢筋捆绑，减少了材料的浪费，同时钢筋的压直推出同步进行，进一步的提高了捆绑的工作效率。

Description

一种自动化轨枕系统用的骨架成型装置及其工作方法

技术领域

本发明属于智能成型技术领域，具体涉及一种自动化轨枕系统用的骨架成型装置及其工作方法。

背景技术

铁路重载化是我国货运铁路的发展趋势，重载铁路以其大轴重、高运量、低成本的特点和优势成为货运铁路的首选。

但是现有技术的轨枕内部的骨架成型装置，在进行钢筋笼成型时，由于钢筋骨架的是由多跟线径不一的钢筋根据轨枕的形状安装而成，现有技术骨架成型设备在安装捆绑钢筋笼时，当钢筋的长度不符合要求时，为了不影响工作效率，将不符合要求的钢筋剔除出去，这样大大增加才材料的浪费，而为了减少材料的浪费，人工将不符合要求的钢筋人为的进行塔接，人工的搭接工作效率大大减少，同时增加了员工的劳动强度。

发明内容

发明目的：提供一种自动化轨枕系统用的骨架成型装置及其工作方法，解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种自动化轨枕系统用的骨架成型装置，包括；

自动张紧机构，设置在所述自动张紧机构左侧的钢筋插入机，设置在所述钢筋插入机端部的、并且位于所述自动张紧机构下方的钢筋笼装配平台，设置在所述自动张紧机构左侧、并且位于所述钢筋插入机的前方的横向轨道组件；

所述自动张紧机构，包括衔架机械手，设置在所述衔架机械手下方的张紧轨道，滚动配合设置在所述张紧轨道上面的张紧夹具。

在进一步实例中，所述钢筋插入机，包括上料分组机，设置在所述上料分组机前方的升起衔架，固定安装在所述升起衔架端部的、并且位于所述升起衔架上方的压装输送机，以及设置在所述压装输送机端部的推动头。

在进一步实例中，所述横向轨道组件，包括横向轨道，滑动配合安装在所述横向轨道上面的固定底座。

在进一步实例中，所述衔架机械手，包括矩形衔架，设置在所述矩形衔架上面的、并且可沿着所述矩形衔架的宽度方向前后运动的衔架横梁，固定安装在所述衔架横梁上面的两块衔架板，固定安装在所述衔架板上面的升降衔架模组，固定安装所述升降衔架模组顶部的升降衔架电机，固定安装在所述升降衔架模组另一端部的夹爪横梁，对称设置在所述夹爪横梁两侧的、可以沿着所述夹爪横梁左右运动的钢筋绑扎机，以及固定安装在是夹爪横梁底部的夹抓手。

在进一步实例中，所述升起衔架，包括升起衔架本体，对称设置在所述升起衔架本体高度方面上面的两根升起滑道，固定安装在所述升起衔架本体上面、并且位于所述升起滑道中间的升降齿条，滑动配合安装在所述升起滑道上面的升起滑块，固定安装在所述升起滑块上面的升降支撑板，固定安装在所述升降支撑板上面的升降电机，设置在所述升降电机转动轴上面、并且与所述升降齿条啮合的升降齿轮，以及设置在所述升降支撑板上面的输送线机架。

在进一步实例中，所述压装输送机，包括固定安装在输送线机架上面的压料机架，竖立安装在所述压料机架顶部的升降气缸，固定安装在所述升降气缸端部、并且能够由所述升降气缸带动升降的压装输送梁，转动配合安装在所述压装输送梁上面的、并且设置成一排的若干个压装输送轮，设置在所述压装输送轮上面的驱动皮带，设置在所述压料机架上面的驱动电机，过盈配合设置在所述驱动电机上面的第一主动链轮，穿过所述压料机架和所述压装输送轮、并且设置在所述压料机架侧面的主动链轮轴，过盈配合设置在所述主动链轮轴端部的第二主动链轮，缠绕设置在所述第一主动链轮和第二主动链轮上面的链条。

在进一步实例中，所述压料机架上面设有导向杆和导套，所述导向杆的两端一端与所述压装输送梁固定连接在一起、另一端穿过所述压料机架、并且与所述导套滑动配合安装在一起；

所述导套的端面与所述压料机架固定连接在一起，能够在压装输送机在下降过程提高下降的稳定性。

在进一步实例中，所述压装输送梁采用C型钢型材，且两端倒角，所述压装输送梁侧面设置有间距相等，并且孔径与所述主动链轮轴的轴径相等的通孔。

在进一步实例中，所述推动头的上面设有校准摄像头，能够实时监测钢筋推出的状态，并且情况实时传送给后台系统。

在进一步实例中，一种自动化轨枕系统用的骨架成型装置的工作方法，包括如下步骤；

S1、当轨枕的骨架需要进行时，此时将轨枕用的钢筋放置在钢筋插入机的上面，进而通过上料分组机将骨架用的钢筋放置在升起衔架上面；

S2、当骨架用的钢筋运动到升起衔架时，此时由升起衔架上面的升降电机启动，进而带动升降齿轮转动，同时由于升降齿轮与固定在所述升起衔架上面的齿条啮合，升降齿轮的转动进而带动着升降支撑板沿着齿条水平方向向上运动至预设的高度；

S3、当升降衔架升降至预设的高度时，此时输送线机架上面升降气缸向下运动压紧加固钢筋，进而沿着导向杆方向向下运动至与骨架钢筋相接触，同时固定在压料机架上面的驱动电机启动，进而带动着第一主动链轮转动，进而带着与所述第一主动链轮连接在一起的链条转动，此时由于链条转动进而带动着第二主动链轮，进而带动着与所述第二主动链轮过盈配合的主动链轮轴转动，当主动链轮轴转动时，进而带动着主动链轮轴上面的压装输送轮转动，且由于驱动皮带交叉设置在所述压装输送轮上面，因此当压装输送轮转动时，带动着驱动皮带转动，进而带动着若干压装输送轮一起联动，进而推动着骨架钢筋推出至钢筋笼装配平台的上面；

S4、当骨架钢筋推出时，推杆头的上面的校准摄像头启动，实时监测骨架钢筋推出的实在状态，直至将骨架钢筋全部推出钢筋笼装配平台中；

S5、当压装输送机将骨架钢筋全部推出时，推杆头启动，将骨架钢筋与所述张紧夹具的端部推动平齐形成骨架钢筋组件；

S6、当骨架钢筋与所述钢筋笼装配平台的端部平齐时，自动张紧机构上面的衔架机械手在矩形衔架上面运动至钢筋笼装配平台的上方，进而升降衔架电机启动带动着升降衔架模组上面的夹抓横梁下降，此时夹爪横梁底部的夹抓手夹取钢筋笼装配平台上面的骨架钢筋组件；

S7、同时横向轨道组件工作，进而将张紧夹具运动至张紧轨道的上面，此时将张紧夹具运动至衔架机械手的下方，同时夹抓手夹取骨架钢筋组件，带动着骨架钢筋组件向上运动，至预设的高度，进而沿着衔架横梁向前方运动，当运动到张紧夹具下方时，此时由升降衔架电机驱动，带着动骨架钢筋组件向下运动直至将骨架钢筋组件放置张紧模具的上面，然后由张紧模具再次将骨架钢筋组件再次进行加以固定；

S8、当骨架钢筋组件放置在夹紧模组中时，衔架机械手回归至最初零点位置，同时张紧轨道由带着张紧夹具中的骨架钢筋组件进入下一工序。

有益效果：一种自动化轨枕系统用的骨架成型装置及其工作方法，通过设置钢筋插入机，并且通过升起衔架将钢筋升起，由压装输送机将进行压直和推出至钢筋笼装配平台上面，衔架机械手进行捆扎，同时夹抓手可以在夹抓横梁上面随意的水平运动、并且将不用线径的钢筋夹抓到钢筋笼平台上面，由安装在夹抓横梁的两侧的钢筋捆绑机进行捆绑，提高了骨架钢筋笼捆绑的效率，能够使用不同长度的钢筋捆绑，减少了材料的浪费，同时钢筋的压直推出同步进行，进一步的提高了捆绑的工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中的钢筋插入机的结构示意图。

图3为本发明中的升起衔架的结构示意图。

图4为本发明中的衔架机械手的结构示意图。

图5为本发明中的压装输送机的结构示意图。

图中各附图标记为；自动张紧机构10b、衔架机械手101b、矩形衔架1011b、衔架横梁1012b、衔架板1013b、升降衔架模组1014b、升降衔架电机1015b、夹抓横梁1016b、钢筋绑扎机1017b、夹抓手1018b、张紧轨道102b、张紧夹具103b、钢筋插入机20b、上料分组机201b、升起衔架202b、升起滑道2021b、升降齿条2022b、升起滑块2023b、升降支撑板2024b、升降电机2025b、升降齿轮2026b、输送线机架2027b、压装输送机203b、压料机架2031b、导向杆20311b、导套20312b、升降气缸2032b、压装输送梁2034b、压装输送轮2035b、驱动皮带2036b、驱动电机2037b、第一主动链轮2038b、主动链轮轴2039b、第二主动链轮2030b、链条2130b、推动头204b、钢筋笼装配平台30b、横向轨道组件40b、横向轨道401b、固定底座402b、校准摄像头50b。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

申请人经研究发现目前现有的轨枕中钢筋骨架成型装置，轨枕内部的骨架成型装置，在进行钢筋笼成型时，由于钢筋骨架的是由多跟线径不一的钢筋根据轨枕的形状安装而成，现有技术骨架成型设备在安装捆绑钢筋笼时，当钢筋的长度不符合要求时，为了不影响工作效率，将不符合要求的钢筋剔除出去，这样大大增加才材料的浪费，而为了减少材料的浪费，人工将不符合要求的钢筋人为的进行塔接，人工的搭接工作效率大大减少，同时增加了员工的劳动强度，根据这些问题，申请人提出了一种自动化轨枕系统用的骨架成型装置，具体如下。

如图1至图5所示，一种自动化轨枕系统用的骨架成型装置，包括自动张紧机构10b、衔架机械手101b、矩形衔架1011b、衔架横梁1012b、衔架板1013b、升降衔架模组1014b、升降衔架电机1015b、夹抓横梁1016b、钢筋绑扎机1017b、夹抓手1018b、张紧轨道102b、张紧夹具103b、钢筋插入机20b、上料分组机201b、升起衔架202b、升起滑道2021b、升降齿条2022b、升起滑块2023b、升降支撑板2024b、升降电机2025b、升降齿轮2026b、输送线机架2027b、压装输送机203b、压料机架2031b、导向杆20311b、导套20312b、升降气缸2032b、压装输送梁2034b、压装输送轮2035b、驱动皮带2036b、驱动电机2037b、第一主动链轮2038b、主动链轮轴2039b、第二主动链轮2030b、链条2130b、推动头204b、钢筋笼装配平台30b、横向轨道组件40b、横向轨道401b、固定底座402b、校准摄像头50b

其中钢筋插入机20b设备在自动张紧机构10b的左侧，钢筋笼装配平台30b设置在所述钢筋插入机20b的端部、并且位于所述自动张紧机构10b的下方位置，横向轨道401b组件40b设置在所述自动张紧机构10b的左侧，并且位于所述钢筋插入机20b的前方；通过钢筋插入机20b将钢筋压直和推出至钢筋笼装配平台30b上面，且将张紧夹具103b通过横向轨道401b运动到张紧轨道102b上面，然后进入到指定的工序。

所述自动张紧机构10b，包括固定安装在指定位置的衔架机械手101b，张紧轨道102b设置在所述衔架机械手101b的下方，张紧夹具103b滚动配合设置在所述张紧轨道102b上面，通过可沿着衔架机械手101b的下方，通过衔架机械手101b运动到钢筋装配平台的上方，然后衔架机械手101b下降对钢筋笼进行捆扎和塔接，全称机械完成，更加智能同时捆扎全程实时监控，提高了捆扎的可控性，同时将人从捆扎的工作中解脱出来，提高了捆扎骨架工作效率，也降低了人工的工作强度。

如图2和图3所示，所述钢筋插入机20b中的上料分组机201b固定在指定工作区域的位置，升起衔架202b设置在所述上料分组机201b的前方位置，由于钢筋出厂状态不一，有的钢筋是有弧度的、弯曲，当遇到有弧度的钢筋时，现有技术都是将弯曲的钢筋挑选出来进行，人工取直再次进行捆扎，增加了取直工序，也增加了捆绑钢筋骨架的工作时间，降低了工作效率，所述压装输送机203b固定安装在所述升起衔架202b端部的、并且位于所述升起衔架202b的上方，推杆头设置在所述压装输送机203b的端部；通过上料分组机201b将需要捆绑的钢筋带动到升起衔架202b上面，进而带动着钢筋上面至设定的位置，然后压装输送机203b开始启动，对捆绑钢筋进行同时取直和推动动作，进而将经过取直后的捆绑钢筋输送到钢筋笼装配平台30b上面，将取直和推送的工作同步进行，进而节省了捆扎的时间，同时提高了捆绑骨架钢筋的工作效率。

所述升起衔架202b，包括固定在设定的工序上面的升起衔架202b本体，升起滑道2021b对称设置在所述升起衔架202b本体高度方面的上面，所述升起衔架202b上面的设置了两根升起滑道2021b，升降齿条2022b固定安装在所述升起衔架202b本体的上面、并且位于所述升起滑道2021b的中间位置，升降支撑板2024b固定安装在所述升起滑块2023b的上面，升降电机2025b固定安装在所述升降支撑板2024b的上面，升降齿轮2026b设置在所述升降电机2025b转动轴的上面、并且与所述升降齿条2022b相互啮合，输送线机架2027b设置在所述升降支撑板2024b的上面；通过启动升降电机2025b启动，带动着升降电机2025b上面的升降齿轮2026b转动，进而带动着其所述升降支撑板2024b上面的输送线机架2027b沿着升降齿条2022b向上工作，同时跟着滑块在升起滑道2021b上面动作，由于升降支撑板2024b的两端都与升起滑块2023b连接在一起，两端加以固定向上升降，保证了在上升的工作的稳定性。

如图5所示，其中压装输送机203b，压料机架2031b固定安装在输送线机架2027b的上面，升降气缸2032b竖立安装在所述压料机架2031b的顶部位置，压装输送梁2034b固定安装在所述升降气缸2032b端部、并且所述压装输送梁2034b能够由所述升降气缸2032b带动升降工作，压装输送轮2035b转动配合安装在所述压装输送梁2034b的上面、并且设置成一排，压装输送梁2034b设置了若干个压装输送轮2035b，驱动皮带2036b交叉设置在所述压装输送轮2035b的上面，驱动电机2037b设置在所述压料机架2031b的上面，第一主动链轮2038b过盈配合设置在所述驱动电机2037b的转速轴的上面，主动链轮轴2039b穿过所述压料机架2031b和所述压装输送轮2035b、并且设置在所述压料机架2031b的侧面，第二主动链轮2030b过盈配合设置在所述主动链轮轴2039b的端部，链条2130b缠绕设置在所述第一主动链轮2038b和第二主动链轮2030b上面的链条2130b；通过升降气缸2032b下降压取捆扎钢筋，且同时驱动电机2037b转动进而带动着第一主动链轮2038b动，进而带动链条2130b转动，进而带动第二主动链轮2030b转动，当第二主动链轮2030b转动时，进而主动链轮轴2039b跟着转动，同时主动链轮轴2039b上面的压装输送轮2035b转动，进入压装输送轮2035b上面的驱动皮带2036b驱动着多个压装输送轮2035b跟着联动，进而驱动着捆扎钢筋向前运动经过压装输送轮2035b经过升降气缸2032b的压力然后在压装输送轮2035b转动输送至钢筋笼装配平台30b上面，在升降气缸2032b下降过程，为了下压力的稳定性，下降的力沿着导杆的方向向下，将所述导杆和导套20312b设置在是压料机架2031b的上面，导杆的两端一端与所述压装输送梁2034b固定连接在一起，另一端穿过所述压料机架2031b、并且与所述导套20312b滑动配合安装在一起，所述导套20312b的端面与所述压料机架2031b固定连接在一起，升降气缸2032b下降过程中，导杆在导套20312b的孔径中来回上下升降。

前述中，所述压装输送梁2034b设置了若干个压装输送轮2035b，为了安装压装输送轮2035b方便，同时节省加工程序，压装输送梁2034b采用C型钢型材，且两端倒角，所述压装输送梁2034b侧面设置有间距相等，并且孔径与所述主动链轮轴2039b的轴径相等的通孔。

如图4所示，其中所述衔架机械手101b，包括固定在指定工位上面的矩形衔架1011b，衔架横梁1012b设置在所述矩形衔架1011b的上面、并且可沿着所述矩形衔架1011b的宽度方向前后运动，衔架板1013b固定安装在所述衔架横梁1012b的上面，由于轨枕钢筋的重量原因，单个升降衔架在升降中会会存在夹取不牢的问题的出现，在所述衔架横梁1012b上面的两块衔架板1013b，升降衔架模组1014b固定安装在所述衔架板1013b的上面，升降衔架电机1015b固定安装所述升降衔架模组1014b的上面、并且位于所述升降衔架模组1014b的顶部，夹爪横梁固定安装在所述升降衔架模组1014b的另一端，夹抓手1018b固定安装在是夹爪横梁的上面、并且位于所述夹爪横梁的底部，钢筋绑扎机1017b对称设置在所述夹爪横梁的两侧、并且可以沿着所述夹爪横梁左右运动；通过衔架横梁1012b在矩形衔架1011b上面运动，进而到时这升降模组下面的夹抓横梁1016b运动，当运动到钢筋笼装配平台30b上方时，升降模组带动着夹抓横梁1016b下降到钢筋笼装配平台30b上面的钢筋处，夹抓手1018b张并且夹紧钢筋，升降模组带动其向上运动，进而带动着钢筋骨架运动至张紧夹具103b上方。然后在将其钢筋骨架放置到张紧夹具103b，由张紧夹具103b在张紧轨道102b运输到下一工序。

所述横向轨道401b组件40b，包括固定在适当工作区域的横向轨道401b，滑动配合安装在所述横向轨道401b上面的固定底座402b，所述推动头204b的上面设有校准摄像头50b。

在进一步实例中，当轨枕的骨架需要进行时，此时将轨枕用的钢筋放置在钢筋插入机20b的上面，进而通过上料分组机201b将骨架用的钢筋放置在升起衔架202b上面，当骨架用的钢筋运动到升起衔架202b时，此时由升起衔架202b上面的升降电机2025b启动，进而带动升降齿轮2026b转动，同时由于升降齿轮2026b与固定在所述升起衔架202b上面的齿条啮合，升降齿轮2026b的转动进而带动着升降支撑板2024b沿着齿条水平方向向上运动至预设的高度；当升降衔架升降至预设的高度时，此时输送线机架2027b上面升降气缸2032b向下运动压紧加固钢筋，进而沿着导向杆20311b方向向下运动至与骨架钢筋相接触，同时固定在压料机架2031b上面的驱动电机2037b启动，进而带动着第一主动链轮2038b转动，进而带着与所述第一主动链轮2038b连接在一起的链条2130b转动，此时由于链条2130b转动进而带动着第二主动链轮2030b，进而带动着与所述第二主动链轮2030b过盈配合的主动链轮轴2039b转动，当主动链轮轴2039b转动时，进而带动着主动链轮轴2039b上面的压装输送轮2035b转动，且由于驱动皮带2036b交叉设置在所述压装输送轮2035b上面，因此当压装输送轮2035b转动时，带动着驱动皮带2036b转动，进而带动着若干压装输送轮2035b一起联动，进而推动着骨架钢筋推出至钢筋笼装配平台30b的上面；当骨架钢筋推出时，推杆头的上面的校准摄像头50b启动，实时监测骨架钢筋推出的实在状态，直至将骨架钢筋全部推出钢筋笼装配平台30b中；当压装输送机203b将骨架钢筋全部推出时，推杆头启动，将骨架钢筋与所述张紧夹具103b的端部推动平齐形成骨架钢筋组件；当骨架钢筋与所述钢筋笼装配平台30b的端部平齐时，自动张紧机构10b上面的衔架机械手101b在矩形衔架1011b上面运动至钢筋笼装配平台30b的上方，进而升降衔架电机1015b启动带动着升降衔架模组1014b上面的夹抓横梁1016b下降，此时夹爪横梁底部的夹抓手1018b夹取钢筋笼装配平台30b上面的骨架钢筋组件；同时横向轨道401b组件40b工作，进而将张紧夹具103b运动至张紧轨道102b的上面，此时将张紧夹具103b运动至衔架机械手101b的下方，同时夹抓手1018b夹取骨架钢筋组件，带动着骨架钢筋组件向上运动，至预设的高度，进而沿着衔架横梁1012b向前方运动，当运动到张紧夹具103b下方时，此时由升降衔架电机1015b驱动，带着动骨架钢筋组件向下运动直至将骨架钢筋组件放置张紧模具的上面，然后由张紧模具再次将骨架钢筋组件再次进行加以固定；当骨架钢筋组件放置在夹紧模组中时，衔架机械手101b回归至最初零点位置，同时张紧轨道102b由带着张紧夹具103b中的骨架钢筋组件进入下一工序。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (10)

1.一种自动化轨枕系统用的骨架成型装置，其特征在于，包括；

自动张紧机构，设置在所述自动张紧机构左侧的钢筋插入机，设置在所述钢筋插入机端部的、并且位于所述自动张紧机构下方的钢筋笼装配平台，设置在所述自动张紧机构左侧、并且位于所述钢筋插入机的前方的横向轨道组件；

所述自动张紧机构，包括衔架机械手，设置在所述衔架机械手下方的张紧轨道，滚动配合设置在所述张紧轨道上面的张紧夹具。

2.根据权利要求1所述的一种自动化轨枕系统用的骨架成型装置，其特征在于：所述钢筋插入机，包括上料分组机，设置在所述上料分组机前方的升起衔架，固定安装在所述升起衔架端部的、并且位于所述升起衔架上方的压装输送机，以及设置在所述压装输送机端部的推动头。

3.根据权利要求1所述的一种自动化轨枕系统用的骨架成型装置，其特征在于：所述横向轨道组件，包括横向轨道，滑动配合安装在所述横向轨道上面的固定底座。

4.根据权利要求1所述的一种自动化轨枕系统用的骨架成型装置，其特征在于：所述衔架机械手，包括矩形衔架，设置在所述矩形衔架上面的、并且可沿着所述矩形衔架的宽度方向前后运动的衔架横梁，固定安装在所述衔架横梁上面的两块衔架板，固定安装在所述衔架板上面的升降衔架模组，固定安装所述升降衔架模组顶部的升降衔架电机，固定安装在所述升降衔架模组另一端部的夹爪横梁，对称设置在所述夹爪横梁两侧的、可以沿着所述夹爪横梁左右运动的钢筋绑扎机，以及固定安装在是夹爪横梁底部的夹抓手。

5.根据权利要求2所述的一种自动化轨枕系统用的骨架成型装置，其特征在于：所述升起衔架，包括升起衔架本体，对称设置在所述升起衔架本体高度方面上面的两根升起滑道，固定安装在所述升起衔架本体上面、并且位于所述升起滑道中间的升降齿条，滑动配合安装在所述升起滑道上面的升起滑块，固定安装在所述升起滑块上面的升降支撑板，固定安装在所述升降支撑板上面的升降电机，设置在所述升降电机转动轴上面、并且与所述升降齿条啮合的升降齿轮，以及设置在所述升降支撑板上面的输送线机架。

6.根据权利要求2所述的一种自动化轨枕系统用的骨架成型装置，其特征在于：所述压装输送机，包括固定安装在输送线机架上面的压料机架，竖立安装在所述压料机架顶部的升降气缸，固定安装在所述升降气缸端部、并且能够由所述升降气缸带动升降的压装输送梁，转动配合安装在所述压装输送梁上面的、并且设置成一排的若干个压装输送轮，交叉设置在所述压装输送轮上面的驱动皮带，设置在所述压料机架上面的驱动电机，过盈配合设置在所述驱动电机上面的第一主动链轮，穿过所述压料机架和所述压装输送轮、并且设置在所述压料机架侧面的主动链轮轴，过盈配合设置在所述主动链轮轴端部的第二主动链轮，缠绕设置在所述第一主动链轮和第二主动链轮上面的链条。

7.根据权利要求6所述的一种自动化轨枕系统用的骨架成型装置，其特征在于：所述压料机架上面设有导向杆和导套，所述导向杆的两端一端与所述压装输送梁固定连接在一起、另一端穿过所述压料机架、并且与所述导套滑动配合安装在一起；

所述导套的端面与所述压料机架固定连接在一起。

8.根据权利要求6所述的一种自动化轨枕系统用的骨架成型装置，其特征在于：所述压装输送梁采用C型钢型材，且两端倒角，所述压装输送梁侧面设置有间距相等，并且孔径与所述主动链轮轴的轴径相等的通孔。

9.根据权利要求2所述的一种自动化轨枕系统用的骨架成型装置，其特征在于：所述推动头的上面设有校准摄像头。

10.一种自动化轨枕系统用的骨架成型装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤；

S1、当轨枕的骨架需要进行时，此时将轨枕用的钢筋放置在钢筋插入机的上面，进而通过上料分组机将骨架用的钢筋放置在升起衔架上面；

S2、当骨架用的钢筋运动到升起衔架时，此时由升起衔架上面的升降电机启动，进而带动升降齿轮转动，同时由于升降齿轮与固定在所述升起衔架上面的齿条啮合，升降齿轮的转动进而带动着升降支撑板沿着齿条水平方向向上运动至预设的高度；

S3、当升降衔架升降至预设的高度时，此时输送线机架上面升降气缸向下运动压紧加固钢筋，进而沿着导向杆方向向下运动至与骨架钢筋相接触，同时固定在压料机架上面的驱动电机启动，进而带动着第一主动链轮转动，进而带着与所述第一主动链轮连接在一起的链条转动，此时由于链条转动进而带动着第二主动链轮，进而带动着与所述第二主动链轮过盈配合的主动链轮轴转动，当主动链轮轴转动时，进而带动着主动链轮轴上面的压装输送轮转动，且由于驱动皮带交叉设置在所述压装输送轮上面，因此当压装输送轮转动时，带动着驱动皮带转动，进而带动着若干压装输送轮一起联动，进而推动着骨架钢筋推出至钢筋笼装配平台的上面；

S4、当骨架钢筋推出时，推杆头的上面的校准摄像头启动，实时监测骨架钢筋推出的实在状态，直至将骨架钢筋全部推出钢筋笼装配平台中；

S5、当压装输送机将骨架钢筋全部推出时，推杆头启动，将骨架钢筋与所述张紧夹具的端部推动平齐形成骨架钢筋组件；

S6、当骨架钢筋与所述钢筋笼装配平台的端部平齐时，自动张紧机构上面的衔架机械手在矩形衔架上面运动至钢筋笼装配平台的上方，进而升降衔架电机启动带动着升降衔架模组上面的夹抓横梁下降，此时夹爪横梁底部的夹抓手夹取钢筋笼装配平台上面的骨架钢筋组件；

S7、同时横向轨道组件工作，进而将张紧夹具运动至张紧轨道的上面，此时将张紧夹具运动至衔架机械手的下方，同时夹抓手夹取骨架钢筋组件，带动着骨架钢筋组件向上运动，至预设的高度，进而沿着衔架横梁向前方运动，当运动到张紧夹具下方时，此时由升降衔架电机驱动，带着动骨架钢筋组件向下运动直至将骨架钢筋组件放置张紧模具的上面，然后由张紧模具再次将骨架钢筋组件再次进行加以固定；

S8、当骨架钢筋组件放置在夹紧模组中时，衔架机械手回归至最初零点位置，同时张紧轨道由带着张紧夹具中的骨架钢筋组件进入下一工序。