CN108284510A - 水泥轨枕桁架钢筋自动安装装置 - Google Patents

水泥轨枕桁架钢筋自动安装装置 Download PDF

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郑翼
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Good Luck Innovative Intelligence Technology Co Ltd
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Beijing Haoyunda Zhichuang Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B23/00—Arrangements specially adapted for the production of shaped articles with elements wholly or partly embedded in the moulding material; Production of reinforced objects
    • B28B23/02—Arrangements specially adapted for the production of shaped articles with elements wholly or partly embedded in the moulding material; Production of reinforced objects wherein the elements are reinforcing members
    • B28B23/022—Means for inserting reinforcing members into the mould or for supporting them in the mould

Abstract

本发明公开了一种水泥轨枕桁架钢筋自动安装装置，模具输送辊道上方设有机械臂安装架，第一横梁、第二横梁之间安装有机械臂，机械臂通过自动滑轨沿垂直于轨枕模具输送方向移动；机械臂包括机械臂搭载架，机械臂搭载架下安装有两个竖直向下延伸的自动伸缩式机械抓手，自动伸缩式机械抓手底端设有抓手横杆，抓手横杆两端分别设有可动夹爪；模具输送辊道一侧设有桁架钢筋放置台，桁架钢筋放置台上存储有桁架钢筋；机械臂在桁架钢筋放置台抓取桁架钢筋，自动放置到轨枕模具上。本发明实现了双块式混凝土轨枕生产中桁架钢筋预设步骤缺乏自动化设备的问题，智能设备实现桁架钢筋抓取、起吊、放置工艺，降低了劳动强度，节省人力，提高了生产效率。

Description

水泥轨枕桁架钢筋自动安装装置
技术领域
本发明涉及轨枕制造领域，尤其涉及一种水泥轨枕桁架钢架自动安装装置。
背景技术
目前，无砟轨道中混凝土轨枕应用较为广泛、成熟的主要包括法国的Stdedf 轨枕( 轨枕连接部件采用角钢) 和德国雷达2000（轨枕连接部件采用钢筋桁架）。
我国通过借鉴外国生产工艺，结合我国实际情况，并在此基础上研发出SK-2型双块式轨枕，其使用的桁架钢筋为三根直弦杆钢筋和两根波浪形腹杆钢筋的空间焊接结构。国内生产的这种钢筋桁架轨枕以HPB 235 高速线材为原材料，经冷轧、调直、弯曲和焊接等工序生产而成。钢筋焊接网(Welded steel fabric) 是在工厂将纵、横向钢筋分别以一定的间距排列且互成直角、全部交叉点均焊接在一起的网片，是新型、高效、节能、强化混凝土结构的建筑用材，具有焊点质量可靠、钢筋间距稳定、节省钢材、提高工效、降低成本、抗震抗裂性能好等优点。
目前，生产SK-2双块式混凝土轨枕均采用机组流水线作业生产工艺，但受制于现有设备自动化水平，混凝土浇筑前需要人工将桁架钢筋放置到轨枕模具中，人工完成定位和浇筑前固定工作，费时费力，严重制约了流水线的作业效率。
发明内容
本发明的目的是设计一种水泥轨枕桁架钢筋自动安装装置。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种水泥轨枕桁架钢筋自动安装装置，包括输送轨枕模具的模具输送辊道，模具输送辊道上方设有机械臂安装架，所述机械臂安装架包括垂直于轨枕模具输送方向的第一横梁、第二横梁，第一横梁、第二横梁分别通过支柱架设在轨枕模具上方；第一横梁、第二横梁上均设有自动滑轨，第一横梁、第二横梁之间安装有机械臂，机械臂通过自动滑轨沿垂直于轨枕模具输送方向移动；
所述机械臂包括机械臂搭载架，机械臂搭载架安装在自动滑轨上，机械臂搭载架下安装有两个竖直向下延伸的自动伸缩式机械抓手，两个自动伸缩式机械抓手安装位置分别对应在桁架钢筋长度方向两端部向内的四分之一处；所述自动伸缩式机械抓手底端设有抓手横杆，抓手横杆两端分别设有可动夹爪；
所述模具输送辊道一侧设有桁架钢筋放置台，桁架钢筋放置台上定位存储有桁架钢筋；桁架钢筋呈倒梯型放置以桁架钢筋放置台上，两个为一组，其下方设有箍筋，桁架钢筋与箍筋用钢丝连接钩联结为一体；
所述支柱架上安装有PLC控制柜。
本发明的有益效果是：
本发明实现了双块式混凝土轨枕生产中桁架钢筋预设步骤缺乏自动化设备的问题，智能化地实现了桁架钢筋抓取、起吊、放置工艺，降低了劳动强度，节省人力，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为机械臂结构示意图；
图3为桁架钢筋结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1、2、3所示，一种水泥轨枕桁架钢筋自动安装装置，包括输送轨枕模具1的模具输送辊道（图中未画出），模具输送辊道上方设有机械臂安装架2，所述机械臂安装架2包括垂直于轨枕模具1输送方向的第一横梁201、第二横梁202，第一横梁201、第二横梁202分别通过支柱架203设在轨枕模具1上方；第一横梁201、第二横梁202上均设有自动滑轨204，第一横梁201、第二横梁202之间安装有机械臂3，机械臂3通过自动滑轨204沿垂直于轨枕模具1输送方向移动。
所述机械臂3包括机械臂搭载架301，机械臂搭载架301安装在自动滑轨204上，机械臂搭载架301下安装有两个竖直向下延伸的自动伸缩式机械抓手302，两个自动伸缩式机械抓手302安装位置分别对应在桁架钢筋4长度方向两端部向内的四分之一处；所述自动伸缩式机械抓手302底端设有抓手横杆303，抓手横杆303两端分别设有可动夹爪304；
所述模具输送辊道一侧设有桁架钢筋放置台5，桁架钢筋放置台5上定位存储有桁架钢筋4；桁架钢筋4呈倒梯型放置以桁架钢筋放置台5上，两个为一组，其下方设有箍筋401、402，桁架钢筋4与箍筋401、402用钢丝连接钩联结为一体。
所述支柱203上安装有PLC控制柜6。
PLC控制柜6控制自动滑轨204带动机械臂3移动完成桁架钢筋4的抓取、起吊、放置、安装准确，精度高，生产效率高。
所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (1)

1.一种水泥轨枕桁架钢筋自动安装装置，其特征在于，包括输送轨枕模具的模具输送辊道，模具输送辊道上方设有机械臂安装架，所述机械臂安装架包括垂直于轨枕模具输送方向的第一横梁、第二横梁，第一横梁、第二横梁分别通过支柱架设在轨枕模具上方；第一横梁、第二横梁上均设有自动滑轨，第一横梁、第二横梁之间安装有机械臂，机械臂通过自动滑轨沿垂直于轨枕模具输送方向移动；
所述机械臂包括机械臂搭载架，机械臂搭载架安装在自动滑轨上，机械臂搭载架下安装有两个竖直向下延伸的自动伸缩式机械抓手，两个自动伸缩式机械抓手安装位置分别对应在桁架钢筋长度方向两端部向内的四分之一处；所述自动伸缩式机械抓手底端设有抓手横杆，抓手横杆两端分别设有可动夹爪；
所述模具输送辊道一侧设有桁架钢筋放置台，桁架钢筋放置台上定位存储有桁架钢筋；桁架钢筋呈倒梯型放置以桁架钢筋放置台上，两个为一组，其下方设有箍筋，桁架钢筋与箍筋用钢丝连接钩联结为一体；
所述支柱上安装有PLC控制柜。
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