KR101958213B1 - 건설용 철근 선조립 구조물 제조장치 및 방법 - Google Patents

건설용 철근 선조립 구조물 제조장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 철근 선조립 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 철근 절곡장치에서 배출된 절곡 철근을 철근 로더를 이용하여 와이어가 정렬되는 작업 테이블 상에 정렬시키고, 용접 로봇암을 이용하여 절곡 철근과 와이어를 스폿 용접시켜 부분 철근 선조립 구조물을 제조하도록 하고, 부분 철근 선조립 구조물에 주근을 배근하여 원하는 형태의 철근 조립체를 제작하도록 하는 철근 선조립 시스템 및 방법에 관한 것이다.

Description

건설용 철근 선조립 구조물 제조장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MANUFACTURING PREFORMED BAR ARRANGED STRUCTURE FOR CONSTRUCTION}
본 발명은 건설용 철근 선조립 구조물 제조장치 및 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 철근 절곡장치에서 배출되어 피치 컨베이어에 직립 고정된 절곡 철근을 철근 로더를 이용하여 와이어가 정렬되는 작업 테이블 상에 정렬시키고, 용접 로봇암을 이용하여 절곡 철근과 와이어를 스폿 용접시켜 건설용 부분 철근 선조립 구조물을 제작하도록 하고, 부분 철근 선조립 구조물에 주근을 배근하여 원하는 형태의 건설용 철근 선조립 구조물을 제작하도록 하는 건설용 철근 선조립 구조물 제조장치 및 방법에 관한 것이다.
건설업 골조공사는 크게 철근 콘크리트 구조, 철골 구조, 철골 철근 콘크리트구조로 나눌 수 있다.
가장 많이 보편적으로 적용되고 있는 철근 콘크리트구조는 콘크리트와 철근만을 사용하여 현장에서 직접 시공을 하고 거푸집 또한 현장에서 직접 설치하여 콘크리트를 타설하는 공법으로 공사비가 다른 두 공법에 비해 가장 저렴하다는 장점이 있다. 그러나 거의 모든 작업과 비용이 현장에서 발생을 하며, 위의 세 가지 공법 중 가장 공사기간이 길고 날씨의 영향을 많이 받는다. 또한, 현장 인력 의존도가 높고 최근에 철근공과 목수의 인건비 상승으로 인력수급에 어려움이 있으며 공사비 또한 점점 상승하고 있다.
철골 구조의 경우 철골 부재의 공장 제작과 현장에서의 건식공법으로 인해 날씨의 영향을 최소화할 수 있으므로 공사기간을 단축시킬 수 있는 장점이 있으나 여타의 공법보다 강재 량이 많이 소요되어 철근콘크리트 공사에 비해 비용이 높은 공법이다.
철골 철근 콘크리트구조는 철골구조와 철골 콘크리트 구조의 융합이라고 할 수 있는데 철골만으로 해결될 수 없는 구조적 단점을 철근과 콘크리트로 보완을 하여 가장 튼튼하게 구조체를 만들 수 있는 공법이다. 그러나 철골을 사용함에 따라 공사비 상승요인이 있고 현장에서 거푸집을 설치하고 콘크리트를 타설해야 하는 단점은 여전히 존재한다.
따라서 위 공법들의 장점을 조합하고 각 공정 간의 이질적인 부분을 조합하여 효과적으로 현장에 적용할 수 있는 공법의 필요성이 날로 요구되고 있는 상황이다.
현재 건축시장은 심각한 인력난과 원자재가격의 불안정성 등 호재보다는 악재가 많은 상황이며 가장 심각한 문제인 인력난에 봉착하여 고급기술자가 지속적으로 감소하고 현장에 인력을 제때 수급하지 못하는 상황이 비일비재하다.
이러한 이유로 건축시장의 판도는 점차 공법을 단순화하고 현장의 인력투입을 최소화할 수 있는 즉 구조물이나 제품을 공장에서 제작을 하여 간단하고 신속하게 시공할 수 있는 형태의 공법들로 변화되고 있다. 위와 같은 이유로 생긴 여러 형태의 공법들 중 기둥이나 보를 공장에서 생산하여 시공하는 선조립 형태의 제품과 공법들이 많이 생겨나고 있는데 시장 초기 진입으로 인한 단가 경쟁력 부재 또는 불필요한 강재 사용 등 여러 개선해 나가야 할 부분들도 생겨나고 있다.
이것이 철근 콘크리트 공사의 최대 단점인 현장작업 의존도를 낮추고 철골구조의 장점인 공장 제작 방법을 접목시킨 주요 구조부의 선조립 공법의 필요성이 더욱 부각되고 있는 이유이기도 하다.
한편, 이러한 공장에서의 선조립은 지그를 이용하여 수작업을 통해 이루어진다.
이러한 지그의 일례로, 국내등록특허 제10-1600719호인 철근 선조립용 지그, 제10-1818331호인 철근 선조립용 지그 등이 개시되어 있다.
그러나, 상기와 같은 지그를 이용하여도 작업자가 일일이 수작업을 통해 조립 작업을 수행하기 때문에 조립에 많은 시간을 필요로 하기 때문에 이로 인해 인건비와 제작비가 상승되는 문제점이 있다.
국내등록특허 제 10-1600719호 국내 특허등록 제10-1818331호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 철근 절곡장치에서 배출되어 피치 컨베이어에 직립 고정된 절곡 철근을 철근 로더를 이용하여 와이어가 정렬되는 작업 테이블 상에 정렬시키고, 용접 로봇암을 이용하여 절곡 철근과 와이어를 스폿 용접시켜 건설용 부분 철근 선조립 구조물을 제작하도록 하는 건설용 철근 선조립 구조물 제조장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 부분 철근 선조립 구조물에 주근을 배근하여 원하는 형태의 건설용 철근 선조립 구조물을 제작하도록 하는 건설용 철근 선조립 구조물 제조장치 및 방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은,
철근 절곡장치에서 절곡된 절곡 철근이 각각의 지그에 삽입되어 직립 고정되고, 스텝별로 회전되면서 상기 절곡 철근을 이동시키는 피치 컨베이어와; 상기 피치 컨베이어의 측면에서 평행하게 설치되는 작업 테이블과; 상기 작업 테이블과 동일 선상으로 설치되어 와이어 릴의 와이어를 상기 작업 테이블로 공급하는 와이어 공급기와; 상기 피치 컨베이어와 상기 작업 테이블의 상부에 설치되어 상기 피치 컨베이어의 절곡 철근을 클램핑하여 상기 작업 테이블로 이동시키는 철근 로더; 및 상기 작업 테이블 측면에 설치되어 상기 와이어 공급기를 통해 공급되는 상기 와이어와, 상기 철근 로더를 통해 이동된 절곡 철근을 스폿 용접시키는 용접 로봇암을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기에서, 상기 지그는 상기 절곡 철근을 고정하도록 중앙부에 "U"자 형태의 철근 삽입홈이 형성되고, 상기 절곡 철근이 용이하게 삽입되도록 상기 철근 삽입홈의 입구에 경사 가이드면이 형성된다.
여기에서 또한, 상기 와이어 공급기는 사각 프레임 형태로 형성되고, 내측 상하면에 가이드 레일이 형성되는 제 1메인 프레임과; 상기 제 1메인 프레임 내부에서 상기 가이드 레일을 따라 좌우로 이동되고, 일측면에 랙 기어가 길이 방향으로 설치되는 한 쌍의 수직 프레임과; 각각의 상기 수직 프레임에 결합되어 승하강되는 승하강 브라켓과; 상기 승하강 브라켓에 설치되어 상기 랙기어와 치합되어 상기 승하강 브라켓을 승하강시키는 제 1구동 모터와; 상기 승하강 브라켓의 상면에 설치되어 상기 와이어를 설정된 길이만큼씩 스텝별로 공급하는 공급 롤러; 및 상기 공급 롤러의 전단에 설치되어 상기 와이어를 직선화시키고, 안내하는 가이드 롤러로 이루어진다.
여기에서 또, 상기 철근 로더는 상기 피치 컨베이어 및 작업 테이블과 직각으로 설치되고, 볼스크류와 제 2구동 모터 및 제 1LM 가이드가 설치되는 제 2메인 프레임과; 상기 제 2메인 프레임의 볼스크류의 회전에 의해 상기 제 1LM 가이드를 따라 좌우로 이동되고, 정면에 수직 방향으로 한 쌍의 실린더가 설치되는 이동 플레이트와; 상기 이동 플레이트의 실린더에 설치되어 상기 실린더에 의해 승하강되는 클램프 브라켓; 및 상기 클램프 브라켓에 설치되어 상기 피치 컨베이어의 절곡 철근을 클램핑하는 핑거 클램프로 이루어진다.
여기에서 또, 상기 클램프 브라켓은 저면에 제 2LM 가이드가 설치되고, 상기 핑거 클램프는 상기 절곡 철근의 넓이에 대응하도록 상기 클램프 브라켓의 제 2LM 가이드를 따라 좌우로 이동된다.
본 발명의 다른 특징은,
상기의 건설용 철근 선조립 구조물 제조장치를 이용한 건설용 철근 선조립 구조물 제조방법에 있어서, 철근 절곡장치에서 배출되어 절곡 철근을 피치 컨베이어에 직립 고정시켜 1스텝씩 공급하는 절곡 철근 공급 공정과; 와이어 공급기에서 와이어를 작업 테이블로 1스텝씩 공급하는 와이어 공급 공정과; 철근 로더가 상기 피치 컨베이어를 통해 공급되는 상기 절곡 철근을 클램핑하여 상기 작업 테이블의 와이어 상면으로 이동시키는 절곡 철근 로딩 공정과; 용접 로봇암에서 상기 와이어와 절곡 철근을 스폿 용접시키는 용접 공정; 및 상기 절곡 철근 로딩 공정과 용접 공정을 반복하여 설계 길이만큼 용접이 이루어지면 상기 와이어를 절단하여 건설용 부분 철근 선조립 구조물을 제조하는 건설용 부분 철근 선조립 구조물 제작 공정으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 건설용 철근 선조립 구조물 제조방법은 상기 건설용 부분 철근 선조립 구조물에 주근을 배근하여 원하는 형태의 건설용 철근 선조립 구조물을 제작하는 건설용 철근 선조립 구조물 제작 공정을 더 포함하는 특징으로 한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명인 건설용 철근 선조립 구조물 제조장치 및 방법에 따르면, 철근 절곡장치에서 배출되어 피치 컨베이어에 직립 고정된 절곡 철근을 철근 로더를 이용하여 와이어가 정렬되는 작업 테이블 상에 정렬시키고, 용접 로봇암을 이용하여 절곡 철근과 와이어를 스폿 용접시켜 건설용 부분 철근 선조립 구조물을 제작함으로써 부분 철근 선조립 구조물의 제작 시간을 단축시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 건설용 부분 철근 선조립 구조물에 주근을 배근하여 원하는 형태의 건설용 철근 선조립 구조물을 제작함으로써 건설용 철근 선조립 구조물의 제작 시간을 단축시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 건설용 철근 선조립 구조물 제조장치의 구성을 나타낸 정면도이다.
도 2는 도 1의 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 건설용 철근 선조립 구조물 제조장치중 피치 컨베이어의 구성을 나타낸 부분 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 건설용 철근 선조립 구조물 제조장치중 와이어 공급기의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 건설용 철근 선조립 구조물 제조장치중 철근 로더의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 건설용 철근 선조립 구조물 제조방법을 설명하기 위한 공정도이다.
도 7은 본 발명에 따른 건설용 철근 선조립 구조물 제조방법에 의해 제조된 건설용 부분 철근 선조립 구조물의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 건설용 철근 선조립 구조물 제조방법에 의해 제조된 건설용 철근 선조립 구조물의 구성을 나타낸 사시도이다.
이하, 본 발명에 따른 건설용 철근 선조립 구조물 제조장치의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 건설용 철근 선조립 구조물 제조장치의 구성을 나타낸 정면도이고, 도 2는 도 1의 평면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 건설용 철근 선조립 구조물 제조장치중 피치 컨베이어의 구성을 나타낸 부분 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 건설용 철근 선조립 구조물 제조장치중 와이어 공급기의 구성을 나타낸 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 건설용 철근 선조립 구조물 제조장치중 철근 로더의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 건설용 철근 선조립 구조물 제조장치(1)는 피치 컨베이어(10)와, 작업 테이블(20)과, 와이어 공급기(30)와, 철근 로더(40) 및 용접 로봇암(50)으로 구성된다.
먼저, 피치 컨베이어(10)는 철근 절곡장치(A)에서 절곡된 절곡 철근(B)이 각각의 지그(11)에 삽입되어 직립 고정되고, 스텝별로 회전되면서 절곡 철근(B)을 이동시킨다. 이때, 지그(11)는 절곡 철근(B)을 고정하도록 중앙부에 "U"자 형태의 철근 삽입홈(13)이 형성되고, 절곡 철근(B)이 용이하게 삽입되도록 철근 삽입홈(13)의 입구에 경사 가이드면(15)이 형성된다.
그리고, 작업 테이블(20)은 피치 컨베이어(10)의 측면에서 평행하게 설치된다.
또한, 와이어 공급기(30)는 와이어 릴(31)과, 제 1메인 프레임(32)과, 수직 프레임(33)과, 승하강 브라켓(34)과, 제 1구동 모터(35)와, 공급 롤러(36) 및 가이드 롤러(37)로 구성된다.
와이어 릴(31)은 작업 테이블(20)과 동일 선상으로 설치되어 와이어(W)가 감겨 보관된다. 이때, 와이어 릴(31)은 선택에 따라 스텝별로 회전되거나 높낮이가 조절될 수도 있다.
제 1메인 프레임(32)은 사각 프레임 형태로 형성되고, 내측 상하면에 가이드 레일(32a)이 형성되어 와이어 릴(31)의 측면에 설치된다.
수직 프레임(33)은 와이어(W)의 폭을 조절하도록 한 쌍이 구비되고, 제 1메인 프레임(32) 내부에서 가이드 레일(32a)을 따라 좌우로 이동되고, 일측면에 랙 기어(33a)가 길이 방향으로 설치된다. 이때, 수직 프레임(33)을 와이어(W)와 절곡 철근(B)의 용접 위치에 따라 3개 이상 설치할 수도 있다.
승하강 브라켓(34)은 와이어(W)의 높이를 조절하도록 각각의 수직 프레임(33)에 결합되어 승하강된다.
제 1구동 모터(35)는 승하강 브라켓(34)에 설치되어 랙기어(33a)와 치합되어 승하강 브라켓(34)을 승하강시킨다.
공급 롤러(36)는 한 쌍이 구비되고, 승하강 브라켓(34)의 상면에 설치되어 와이어(W)를 설정된 길이만큼씩 스텝별로 공급한다.
가이드 롤러(37)는 공급 롤러(36)의 전단에 설치되어 와이어(W)를 직선화시키고, 안내한다. 이때 가이드 롤러(37)는 복수개의 쌍이 일렬로 배열 설치되는 것이 바람직하다.
또, 철근 로더(40)는 제 2메인 프레임(41)과, 이동 플레이트(42)와, 클램프 브라켓(43) 및 핑거 클램프(44)로 구성된다.
제 2메인 프레임(41)은 피치 컨베이어(10) 및 작업 테이블(20)과 직각으로 설치되고, 볼스크류(41a)와 제 2구동 모터(41b) 및 제 1LM 가이드(41c)가 설치된다.
이동 플레이트(42)는 제 2메인 프레임(41)의 볼스크류(41a)의 회전에 의해 제 1LM 가이드(41c)를 따라 좌우로 이동되고, 정면에 수직 방향으로 한 쌍의 실린더(42a)가 설치된다. 이때, 실린더(42a)는 유압, 공압, 전동 방식중 어느 하나가 적용된다.
클램프 브라켓(43)은 이동 플레이트(42)의 실린더(42a)의 피스톤에 설치되어 실린더(42a)에 의해 승하강되고, 저면에 제 2LM 가이드(43a)가 설치된다.
핑거 클램프(44)는 클램프 브라켓(43)에 설치되어 피치 컨베이어(10)의 절곡 철근(B)을 클램핑하고, 절곡 철근(B)의 넓이에 대응하도록 클램프 브라켓(43)의 제 2LM 가이드(43a)를 따라 좌우로 이동된다. 이때, 핑거 클램프(44)는 유압, 공압, 전동 방식중 어느 하나가 적용된다.
한편, 용접 로봇암(50)은 통상의 구성으로 작업 테이블(20) 측면에 설치되어 와이어 공급기(30)를 통해 공급되는 와이어(W)와, 철근 로더(40)를 통해 이동된 절곡 철근(B)을 스폿 용접시킨다. 이때, 용접 로봇암(50)은 스폿 용접 지점이 2개 이상인 경우 그와 대응되는 개수로 해당 위치에 설치되는 것이 바람직하다.
이하, 본 발명에 따른 건설용 철근 선조립 구조물 제조방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 6은 본 발명에 따른 건설용 철근 선조립 구조물 제조방법을 설명하기 위한 공정도이고, 도 7은 본 발명에 따른 건설용 철근 선조립 구조물 제조방법에 의해 제조된 건설용 부분 철근 선조립 구조물의 구성을 나타낸 사시도이며, 도 8은 본 발명에 따른 건설용 철근 선조립 구조물 제조방법에 의해 제조된 건설용 철근 선조립 구조물의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 6 내지 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 건설용 철근 선조립 구조물 제조방법은 절곡 철근 공급 공정(S10)과, 와이어 공급 공정(S20)과, 절곡 철근 로딩 공정(S30)과, 용접 공정(S40)과, 건설용 부분 철근 선조립 구조물 제작 공정(S50) 및 건설용 철근 선조립 구조물 제작 공정(S60)으로 이루어진다.
《절곡 철근 공급 공정-S10》
먼저, 작업자가 철근 절곡장치(A)에서 배출되어 절곡 철근(B)을 피치 컨베이어(10)의 지그(11)에 삽입하여 직립 고정시켜 1스텝씩 공급한다.
《와이어 공급 공정-S20》
이와 동시에 와이어 공급기(30)에서 와이어(W)를 작업 테이블(20)로 1스텝씩 공급한다. 이때, 와이어 공급기(30)는 와이어(W)의 위치를 조정할 수 있는 데, 제 1메인 프레임(32)에서 수직 프레임(33)을 좌우로 이동시켜 원하는 위치에 고정시키고, 수직 프레임(33)에서 제 1구동 모터(35)를 이용하여 승하강 브라켓(34)의 높이를 조정하여 가이드 롤러(37)와 공급 롤러(36)를 통해 와이어(W)를 공급한다.
《절곡 철근 로딩 공정-S30》
그리고, 철근 로더(40)가 피치 컨베이어(10)를 통해 공급되는 절곡 철근(B)을 클램핑하여 작업 테이블(20)의 와이어(W) 상면으로 이동시킨다. 즉, 철근 로더(40)의 이동 플레이트(42)가 제 2메인 프레임(41)에서 전후 방향으로 수평 이동되고, 클램프 브라켓(43)가 이동 플레이트(42)에서 상하 방향으로 수직 이동되어 핑거 클램프(44)가 피치 컨베이어(10)의 지그(11)에 위치한 절곡 철근(B)을 클램핑하여 작업 테이블(20)로 로딩한다. 이때, 핑거 클램프(44)는 절곡 철근(B)의 넓이에 대응하도록 클램프 브라켓(43)의 제 2LM 가이드(43a)를 따라 좌우로 이동된다.
《용접 공정-S40》
절곡 철근(B)이 작업 테이블(20)에 있는 와이어(W)의 상면과 접촉되고, 핑거 클램프(44)에 의해 수직 상태를 유지하면, 용접 로봇암(5)이 와이어(W)와 절곡 철근(B)을 스폿 용접시킨다. 이때, 핑거 클램프(44)는 다시 이동되어 컨베이어(10)의 지그(11)에 위치한 절곡 철근(B)을 클램핑하여 작업 테이블(20)로 로딩하는 과정을 반복한다.
《건설용 부분 철근 선조립 구조물 제작 공정-S50》
상기 절곡 철근 로딩 공정(S30)과 용접 공정(S40)을 반복하여 설계 길이만큼 용접이 이루어지면 작업자가 와이어(W)를 절단하여 건설용 부분 철근 선조립 구조물(3)을 제조한 후 작업 테이블(20)에서 제거한다.
그리고, 상기 과정을 반복하여 건설용 부분 철근 선조립 구조물(3)을 제조한다.
《건설용 철근 선조립 구조물 제작 공정-S60》
이후, 건설용 부분 철근 선조립 구조물(3)에 주근(C)을 배근하여 원하는 형태의 건설용 철근 선조립 구조물(5)을 제작한다.
본 발명은 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있으며 상기 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
3 : 건설용 부분 철근 선조립 구조물
5 : 건설용 철근 선조립 구조물
10 : 피치 컨베이어 20 : 작업 테이블
30 : 와이어 공급기 40 : 철근 로더
50 : 용접 로봇암 A : 철근 절곡장치
B : 절곡 철근 C : 주근
W : 와이어

Claims (7)

  1. 철근 절곡장치에서 절곡된 절곡 철근을 고정하도록 중앙부에 "U"자 형태의 철근 삽입홈이 형성되고, 상기 절곡 철근이 용이하게 삽입되도록 상기 철근 삽입홈의 입구에 경사 가이드면이 형성된 각각의 지그에 삽입되어 직립 고정되고, 스텝별로 회전되면서 상기 절곡 철근을 이동시키는 피치 컨베이어와;
    상기 피치 컨베이어의 측면에서 평행하게 설치되는 작업 테이블과;
    상기 작업 테이블과 동일 선상으로 설치되어 와이어 릴의 와이어를 상기 작업 테이블로 공급하도록 사각 프레임 형태로 형성되고, 내측 상하면에 가이드 레일이 형성되는 제 1메인 프레임과, 상기 제 1메인 프레임 내부에서 상기 가이드 레일을 따라 좌우로 이동되고, 일측면에 랙 기어가 길이 방향으로 설치되는 한 쌍의 수직 프레임과, 각각의 상기 수직 프레임에 결합되어 승하강되는 승하강 브라켓과, 상기 승하강 브라켓에 설치되어 상기 랙기어와 치합되어 상기 승하강 브라켓을 승하강시키는 제 1구동 모터와, 상기 승하강 브라켓의 상면에 설치되어 상기 와이어를 설정된 길이만큼씩 스텝별로 공급하는 공급 롤러 및 상기 공급 롤러의 전단에 복수개의 쌍이 일렬로 배열 설치되어 상기 와이어를 직선화시키고, 안내하는 가이드 롤러로 이루어지는 와이어 공급기와;
    상기 피치 컨베이어와 상기 작업 테이블의 상부에 설치되어 상기 피치 컨베이어의 절곡 철근을 클램핑하여 상기 작업 테이블로 이동시키도록 상기 피치 컨베이어 및 작업 테이블과 직각으로 설치되고, 볼스크류와 제 2구동 모터 및 제 1LM 가이드가 설치되는 제 2메인 프레임과, 상기 제 2메인 프레임의 볼스크류의 회전에 의해 상기 제 1LM 가이드를 따라 좌우로 이동되고, 정면에 수직 방향으로 한 쌍의 실린더가 설치되는 이동 플레이트와, 상기 이동 플레이트의 실린더에 설치되어 상기 실린더에 의해 승하강되고, 저면에 제 2LM 가이드가 설치되는 클램프 브라켓 및 상기 클램프 브라켓에 설치되어 상기 피치 컨베이어의 절곡 철근을 클램핑하고, 상기 절곡 철근의 넓이에 대응하도록 상기 클램프 브라켓의 제 2LM 가이드를 따라 좌우로 이동되는 핑거 클램프로 이루어지는 철근 로더; 및
    상기 작업 테이블 측면에 설치되어 상기 와이어 공급기를 통해 공급되는 상기 와이어와, 상기 철근 로더를 통해 이동된 절곡 철근을 스폿 용접시키는 용접 로봇암을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설용 철근 선조립 구조물 제조장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항의 건설용 철근 선조립 구조물 제조장치를 이용한 건설용 철근 선조립 구조물 제조방법에 있어서,
    철근 절곡장치에서 배출되어 절곡 철근을 피치 컨베이어에 직립 고정시켜 1스텝씩 공급하는 절곡 철근 공급 공정과;
    와이어 공급기에서 와이어를 작업 테이블로 1스텝씩 공급하는 와이어 공급 공정과;
    철근 로더가 상기 피치 컨베이어를 통해 공급되는 상기 절곡 철근을 클램핑하여 상기 작업 테이블의 와이어 상면으로 이동시키는 절곡 철근 로딩 공정과;
    용접 로봇암에서 상기 와이어와 절곡 철근을 스폿 용접시키는 용접 공정과;
    상기 절곡 철근 로딩 공정과 용접 공정을 반복하여 설계 길이만큼 용접이 이루어지면 상기 와이어를 절단하여 건설용 부분 철근 선조립 구조물을 제조하는 건설용 부분 철근 선조립 구조물 제작 공정; 및
    상기 건설용 부분 철근 선조립 구조물에 주근을 배근하여 원하는 형태의 건설용 철근 선조립 구조물을 제작하는 건설용 철근 선조립 구조물 제작 공정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 건설용 철근 선조립 구조물 제조방법.
  7. 삭제
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