CN208019335U - 一种全自动分段导入式钢筋剪切机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提供一种全自动分段导入式钢筋剪切机器人。本实用新型的技术方案为：由钢筋摆放架、进料平台、剪切设备、动力输出设备、切割设备和控制台组成，进料平台上设有多个进料推动滚轮、传送驱动链条和钢筋导入板，剪切设备一侧设有进料引导装置、钢筋铺平器和废料回收盒，切割设备是由切割平台支架、切割平台、升降装置、升降拉簧、装料架轨道、三个长度阻拦器、钢筋输出装置和多个装料架组成，每个装料架是由支撑板、三个装料凹槽、轨道轮、行走轮和钢筋引导板组成。该设备是一种集钢筋的码放、输送、剪切、存储于一体的全自动钢筋加工生产线，整体结构紧凑，操作简单方便，可满足不同规格钢筋断切的加工需求，降低使用成本。

Description

一种全自动分段导入式钢筋剪切机器人

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种全自动分段导入式钢筋剪切机器人。

背景技术

目前，国内钢筋断切工艺的执行设备多种多样，有全自动钢筋切断机，和半自动钢筋切断机之分。它是钢筋加工必不可少的设备之一，主要用于房屋建筑、桥梁、隧道、电站、大型水利等工程中对钢筋的定长切断。钢筋切断机与其他切断设备相比，具有重量轻、耗能少、工作可靠、效率高等特点，因此近年来逐步被机械加工和小型轧钢厂等广泛采用，在国民经济建设的各个领域发挥了重要的作用。现今市面上的钢筋断切设备的操作模式都比较单一，不过，随着我国工业的飞速发展，机械自动化的时代已经到来，一批机加工机器人也逐步融入到各个领域，它们不仅能够提高加工质量，还能够增加加工效率，钢筋断切的机器人也被广泛看好，虽然冲击力度强，断切精准，加工效率高，但是往往忽略了钢筋在断切前的输送处理以及断切后的分拣处理也是提高工作效率的重要环节，以往都是利用半人工输送和人工分拣，这种利用人机结合的操作方式，不仅在效率方面受到了一定的限制，而且大量的人力投入也会增加劳动力成本，还会伴随着操作风险，使得断切加工机械设备的加工工艺没有被充分的挖掘出来，如果开发处理得当，还是有很大的可上升空间来提高加工质量和效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种集钢筋的码放、输送、剪切、存储于一体的全自动钢筋加工生产线，采用机械式多级齿轮和飞轮结构，可以快速切断钢筋，并能够根据施工时所需不同长度规格的钢筋进行分段式裁切，而且能够自行实现规格分类的钢筋剪切机器人。

本实用新型的技术方案为：一种全自动分段导入式钢筋剪切机器人，其特征在于：由钢筋摆放架、进料平台、剪切设备、动力输出设备、切割设备和控制台组成，所述进料平台位于钢筋摆放架的一侧，所述进料平台与钢筋摆放架为固定连接，所述剪切设备位于进料平台的一侧，所述剪切设备与进料平台为固定连接，所述动力输出设备位于剪切设备的一侧，所述动力输出设备利用线路与进料平台、剪切设备、切割设备均为固定连接，所述切割设备位于剪切设备的另一侧，所述切割设备与剪切设备为固定连接，所述切割设备是由切割平台支架、切割平台、升降装置、升降拉簧、装料架轨道、若干个长度阻拦器、钢筋输出装置和若干个装料架组成，所述切割平台位于切割平台支架的上部，所述切割平台与切割平台支架为固定连接，所述切割平台上还设有若干个助推滚轮，任意所述助推滚轮位于切割平台的中部，所述助推滚轮与切割平台为固定连接，所述升降装置位于切割平台支架和切割平台之间，所述升降装置的一端与切割平台支架为固定连接，所述升降装置的另一端与切割平台为固定连接，所述升降拉簧位于切割平台支架和切割平台之间，所述升降拉簧的一端与切割平台支架为固定连接，所述升降拉簧的另一端与切割平台为固定连接，所述装料架轨道位于切割平台支架的一侧，所述装料架轨道与切割平台支架为固定连接，任意所述长度阻拦器位于切割平台的一侧，所述长度阻拦器与切割平台为固定连接，所述钢筋输出装置位于切割平台的另一侧，所述钢筋输出装置与切割平台为固定连接，所述钢筋输出装置上还设有若干个扬杆，任意所述扬杆位于切割平台的中部，所述扬杆与钢筋输出装置为固定连接，任意所述装料架位于钢筋输出装置的一侧，所述装料架与装料架轨道为固定连接，所述控制台位于剪切设备的另一侧，所述控制台利用线路与进料平台、剪切设备、切割设备均为固定连接。

进一步，所述钢筋摆放架为斜面支撑架，其与水平面夹角的最佳区间为10°～20°，所述动力输出设备为气动输出装置。

进一步，所述进料平台上还设有若干个进料推动滚轮、传送驱动链条和钢筋导入板，任意所述进料推动滚轮位于进料平台的中部，所述进料推动滚轮与进料平台为固定连接，所述传送驱动链条位于进料平台的一侧，所述传送驱动链条与进料平台为固定连接，所述钢筋导入板位于进料平台的另一侧，所述钢筋导入板与进料平台为固定连接。

再进一步，所述若干个进料推动滚轮的数量为多个，并且均为胶皮滚轮，所述钢筋导入板为锥形口不锈钢凹槽板。

进一步，所述剪切设备上还设有进料引导装置、钢筋铺平器和废料回收盒，所述进料引导装置位于剪切设备和进料平台之间，所述进料引导装置与剪切设备为固定连接，所述钢筋铺平器位于进料引导装置的一侧，所述钢筋铺平器与进料引导装置为固定连接，所述钢筋铺平器上还设有若干个弹簧，任意所述弹簧位于钢筋铺平器的中部，所述弹簧与钢筋铺平器为固定连接，所述废料回收盒位于剪切设备的底部，所述废料回收盒与剪切设备为固定连接。

再进一步，所述钢筋铺平器为叠加式双胶皮滚轮夹紧器，所述若干个弹簧的数量为2 个，所述废料回收盒为抽拉式轨道盒。

进一步，所述若干个助推滚轮的数量为多个，并且均为胶皮滚轮，所述升降装置为液压式升降驱动器，所述若干个长度阻拦器的数量为3个，所述钢筋输出装置为轴驱动旋转杆，所述若干个扬杆的数量为多个，并且均为不锈钢杆。

进一步，所述若干个装料架的数量为多个，任意所述装料架是由支撑板、若干个装料凹槽、轨道轮、行走轮和钢筋引导板组成，任意所述装料凹槽位于支撑板的上部，所述装料凹槽与支撑板为固定连接，任意所述装料凹槽上还设有线路槽、钢筋分拣杆和气动阀，所述线路槽位于装料凹槽的一侧，所述线路槽与支撑板为固定连接，所述钢筋分拣杆位于装料凹槽的上部，所述钢筋分拣杆与装料凹槽为固定连接，所述气动阀位于钢筋分拣杆的一侧，所述气动阀与钢筋分拣杆为固定连接，所述轨道轮和行走轮位于支撑板的下部，所述轨道轮、行走轮均与支撑板为固定连接，所述钢筋引导板位于钢筋输出装置的一侧，所述钢筋引导板与最靠近钢筋输出装置的一个装料凹槽为固定连接。

再进一步，所述若干个装料凹槽的数量为3个，并且均为U型口不锈钢架，所述行走轮为锁扣式定向轮。

再进一步，所述钢筋分拣杆与水平面夹角的最佳区间为30°～45°，所述钢筋引导板与水平面夹角的最佳区间为30°～45°。

本实用新型的有益效果在于：该设备是一种集钢筋的码放、输送、剪切、存储于一体的全自动钢筋加工生产线，采用机械式多级齿轮和飞轮结构，可以快速切断钢筋，并能够根据施工时所需不同长度规格的钢筋进行分段式裁切，而且能够自行实现规格分类的钢筋剪切机器人。其中的钢筋导入板设计为锥形口不锈钢凹槽板，这样利用漏斗的性质，可以将散落在进料平台上的钢筋进行集中汇拢，并且能够顺利通过剪切设备；进料引导装置一侧设有一个钢筋铺平器，该钢筋铺平器采用叠加式双胶皮滚轮夹紧器，并且在该钢筋铺平器两个叠加的胶皮滚轮之间安装了两个弹簧，它能够根据不同粗细的钢筋进行浮动调节，让从钢筋导入板输送过来的原本可能高低不平、错乱叠加的钢筋均匀排开，这样可以使得待断切钢筋平整的穿过剪切设备，钢筋断切完毕后，钢筋会沿着钢筋引导板掉落到操作人员开启的装料凹槽中，从而完成成品的收集，其他未抬起的钢筋分拣杆会与各自的装料凹槽形成一个封闭区间，不会让不符合收集规格的钢筋混入其中，进而提高了分拣效率；整体结构紧凑，占地面积小，下料方便，维护简单，使用寿命长，先进的模块化设计思想，自动化程度高，设备故障率低，尺寸定位能够保证加工精度，自动上料机构也降低了操作人员的劳动强度，操作简单方便，可满足不同规格钢筋断切的加工需求，降低使用成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的进料平台结构示意图。

图3为本实用新型的剪切设备结构示意图。

图4为本实用新型的切割设备结构示意图。

图5为本实用新型的装料架结构示意图。

其中： 1、钢筋摆放架 2、进料平台 3、进料推动滚轮

4、传送驱动链条 5、钢筋导入板 6、剪切设备

7、进料引导装置 8、钢筋铺平器 9、弹簧

10、废料回收盒 11、动力输出设备 12、切割设备

13、切割平台支架 14、切割平台 15、助推滚轮

16、升降装置 17、升降拉簧 18、装料架轨道

19、长度阻拦器 20、钢筋输出装置 21、扬杆

22、装料架 23、支撑板 24、装料凹槽

25、线路槽 26、钢筋分拣杆 27、气动阀

28、轨道轮 29、行走轮 30、钢筋引导板

31、控制台

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做出简要说明。

如图1、图2、图3、图4、图5所示一种全自动分段导入式钢筋剪切机器人，其特征在于：由钢筋摆放架1、进料平台2、剪切设备6、动力输出设备11、切割设备12和控制台31组成，所述进料平台2位于钢筋摆放架1的一侧，所述进料平台2与钢筋摆放架1为固定连接，所述进料平台2上还设有若干个进料推动滚轮3、传送驱动链条4和钢筋导入板 5，任意所述进料推动滚轮3位于进料平台2的中部，所述进料推动滚轮3与进料平台2为固定连接，所述传送驱动链条4位于进料平台2的一侧，所述传送驱动链条4与进料平台2 为固定连接，所述钢筋导入板5位于进料平台2的另一侧，所述钢筋导入板5与进料平台2 为固定连接，所述剪切设备6位于进料平台2的一侧，所述剪切设备6与进料平台2为固定连接，所述剪切设备6上还设有进料引导装置7、钢筋铺平器8和废料回收盒10，所述进料引导装置7位于剪切设备6和进料平台2之间，所述进料引导装置7与剪切设备6为固定连接，所述钢筋铺平器8位于进料引导装置7的一侧，所述钢筋铺平器8与进料引导装置7为固定连接，所述钢筋铺平器8上还设有若干个弹簧9，任意所述弹簧9位于钢筋铺平器8的中部，所述弹簧9与钢筋铺平器8为固定连接，所述废料回收盒10位于剪切设备 6的底部，所述废料回收盒10与剪切设备6为固定连接，所述动力输出设备11位于剪切设备6的一侧，所述动力输出设备11利用线路与进料平台2、剪切设备6、切割设备12均为固定连接，所述切割设备12位于剪切设备6的另一侧，所述切割设备12与剪切设备6为固定连接，所述切割设备12是由切割平台支架13、切割平台14、升降装置16、升降拉簧 17、装料架轨道18、若干个长度阻拦器19、钢筋输出装置20和若干个装料架22组成，所述切割平台14位于切割平台支架13的上部，所述切割平台14与切割平台支架13为固定连接，所述切割平台14上还设有若干个助推滚轮15，任意所述助推滚轮15位于切割平台 14的中部，所述助推滚轮15与切割平台14为固定连接，所述升降装置16位于切割平台支架13和切割平台14之间，所述升降装置16的一端与切割平台支架13为固定连接，所述升降装置16的另一端与切割平台14为固定连接，所述升降拉簧17位于切割平台支架13和切割平台14之间，所述升降拉簧17的一端与切割平台支架13为固定连接，所述升降拉簧17的另一端与切割平台14为固定连接，所述装料架轨道18位于切割平台支架13的一侧，所述装料架轨道18与切割平台支架13为固定连接，任意所述长度阻拦器19位于切割平台14的一侧，所述长度阻拦器19与切割平台14为固定连接，所述钢筋输出装置20位于切割平台14的另一侧，所述钢筋输出装置20与切割平台14为固定连接，所述钢筋输出装置20上还设有若干个扬杆21，任意所述扬杆21位于切割平台14的中部，所述扬杆21 与钢筋输出装置20为固定连接，任意所述装料架22位于钢筋输出装置20的一侧，所述装料架22与装料架轨道18为固定连接，任意所述装料架22是由支撑板23、若干个装料凹槽 24、轨道轮28、行走轮29和钢筋引导板30组成，任意所述装料凹槽24位于支撑板23的上部，所述装料凹槽24与支撑板23为固定连接，任意所述装料凹槽24上还设有线路槽25、钢筋分拣杆26和气动阀27，所述线路槽25位于装料凹槽24的一侧，所述线路槽25与支撑板23为固定连接，所述钢筋分拣杆26位于装料凹槽24的上部，所述钢筋分拣杆26与装料凹槽24为固定连接，所述气动阀27位于钢筋分拣杆26的一侧，所述气动阀27与钢筋分拣杆26为固定连接，所述轨道轮28和行走轮29位于支撑板23的下部，所述轨道轮 28、行走轮29均与支撑板23为固定连接，所述钢筋引导板30位于钢筋输出装置20的一侧，所述钢筋引导板30与最靠近钢筋输出装置20的一个装料凹槽24为固定连接，所述控制台31位于剪切设备6的另一侧，所述控制台31利用线路与进料平台2、剪切设备6、切割设备12均为固定连接。所述钢筋摆放架1为斜面支撑架，其与水平面夹角的最佳区间为 10°～20°。所述若干个进料推动滚轮3的数量为多个，并且均为胶皮滚轮。所述钢筋导入板5为锥形口不锈钢凹槽板。所述钢筋铺平器8为叠加式双胶皮滚轮夹紧器。所述若干个弹簧9的数量为2个。所述废料回收盒10为抽拉式轨道盒。所述动力输出设备11为气动输出装置。所述若干个助推滚轮15的数量为多个，并且均为胶皮滚轮。所述升降装置16 为液压式升降驱动器。所述若干个长度阻拦器19的数量为3个。所述钢筋输出装置20为轴驱动旋转杆。所述若干个扬杆21的数量为多个，并且均为不锈钢杆。所述若干个装料架 22的数量为多个。所述若干个装料凹槽24的数量为3个，并且均为U型口不锈钢架。所述钢筋分拣杆26与水平面夹角的最佳区间为30°～45°。所述行走轮29为锁扣式定向轮。所述钢筋引导板30与水平面夹角的最佳区间为30°～45°。

工作方式：该设备是一种集钢筋的码放、输送、剪切、存储于一体的全自动钢筋加工生产线，采用机械式多级齿轮和飞轮结构，可以快速切断钢筋，并能够根据施工时所需不同长度规格的钢筋进行分段式裁切，而且能够自行实现规格分类的钢筋剪切机器人。主要是由钢筋摆放架1、进料平台2、剪切设备6、动力输出设备11、切割设备12和控制台31，这几大部件构成。整个断切设备都是通过控制台31来完成，首先，操作人员将需要断切的钢筋放到钢筋摆放架1上，该钢筋摆放架1为斜面支撑架，该斜面与水平面之间带有一定的角度，所以放置到钢筋摆放架1上的钢筋，会自动滚落到进料平台2中，在进料平台2 的中部设有多个进料推动滚轮3，这些进料推动滚轮3等距离分布在进料平台2的中部，并且每个进料推动滚轮3采用胶皮滚轮作为钢筋的传动介质，能够增加钢筋与进料平台2的摩擦系数，然后，操作人员开启控制台31上传送驱动链条4的工作开关，在传送驱动链条 4的驱动下，将滚落到进料平台2上的钢筋沿钢筋导入板5传送到剪切设备6，此外，钢筋导入板5设计为锥形口不锈钢凹槽板，这样利用漏斗的性质，可以将散落在进料平台2上的钢筋进行集中汇拢，并且能够顺利通过剪切设备6；待断切的钢筋从剪切设备6上带有进料引导装置7的一侧进入，并穿过剪切设备6进入到切割设备12上，此外，进料引导装置 7一侧设有一个钢筋铺平器8，该钢筋铺平器8采用叠加式双胶皮滚轮夹紧器，并且在该钢筋铺平器8两个叠加的胶皮滚轮之间安装了两个弹簧9，它能够根据不同粗细的钢筋进行浮动调节，让从钢筋导入板5输送过来的原本可能高低不平、错乱叠加的钢筋均匀排开，这样可以使得待断切钢筋平整的穿过剪切设备6，进而进入到切割设备12上，在切割设备12 的下部装有一个升降装置16和升降拉簧17，其中，升降装置16是受到操作人员对控制台 31的操作来实现升降操作，这样可以使得切割平台14的一端被抬起，用来与剪切设备6的钢筋输出端进行衔接，该升降装置16采用液压式升降驱动器，它能够自由缓慢的调节切割平台14与水平面形成的夹角，产生坡度，使得钢筋能够随着重力滑落，并且在切割平台14 的中部还设有多个助推滚轮15，每个助推滚轮15采用胶皮滚轮，它们可以协助钢筋在切割平台14上的滑落移动，在切割设备12的一侧设有三个长度阻拦器19，并且按照钢筋需要断切的长度依次水平排开，这时，操作人员可以根据所需钢筋的长度来开启控制台31上面那个符合自己断切距离要求的长度阻拦器19，接着该长度阻拦器19上的阻隔板会落下，横放在切割平台14上，需要断切的钢筋一端会顶到该长度阻拦器19的位置处，然后，操作人员将整个切割平台14利用升降装置16降到水平状态，其中的升降拉簧17配合升降装置 16来使用，利用其自身的张力，能够帮助切割平台14很有效的复位，此时，操作人员开启剪切设备6的开关，对钢筋进行裁切；在切割平台14的另一侧还设有多个装料架22，每个装料架22的底部都设有一个轨道轮28和一个行走轮29，其中，轨道轮28与切割平台支架 13底部的装料架轨道18连接，并且行走轮29采用锁扣式定向轮，它们能够使得整个装料架22水平移动，操作人员可以根据断切钢筋的长短，来决定使用多少装料架22，此外，每套装料架22的上部设有三组装料凹槽24，每个装料凹槽24采用高低不等的U型口不锈钢架，并且每个装料凹槽24配有一个钢筋分拣杆26，该钢筋分拣杆26利用其一侧的气动阀 27来实现钢筋分拣杆26的抬起和闭合，所有的钢筋分拣杆26都是利用动力输出设备11来提供统一的动力驱动，当裁切结束后，操作人员首先开启装料架22上面符合自己收集规格的装料凹槽24上部的钢筋分拣杆26，接着，开启切割平台14一侧的钢筋输出装置20，在钢筋输出装置20的中部设有多个扬杆21，每个扬杆21之间空有一定的间隙，依次排开并与钢筋输出装置20连接，在未启动钢筋输出装置20的时候，每个扬杆21是被隐藏在切割平台14滑到的中部，钢筋断切完毕后，在动力输出设备11的驱动下带动钢筋输出装置20 转动，进而同时连带每个扬杆21抬起，从而将切割平台14上断切后的钢筋倒出，断切后的钢筋会沿着钢筋引导板30掉落到指定的装料凹槽24中，从而完成成品的收集，其他未抬起的钢筋分拣杆26会与各自的装料凹槽24形成一个封闭区间，不会让不符合收集规格的钢筋混入其中，进而提高了分拣效率；除此之外，在剪切设备6的底部还设有一个废料回收盒10，该废料回收盒10采用抽拉式轨道盒，它能够将钢筋断切后所产生的金属碎屑进行收集，避免污染了作业环境。该设备结构紧凑，占地面积小，下料方便，维护简单，使用寿命长，先进的模块化设计思想，自动化程度高，设备故障率低，尺寸定位能够保证加工精度，自动上料机构也降低了操作人员的劳动强度，操作简单方便，可满足不同规格钢筋断切的加工需求，降低使用成本。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动分段导入式钢筋剪切机器人，其特征在于：由钢筋摆放架、进料平台、剪切设备、动力输出设备、切割设备和控制台组成，所述进料平台位于钢筋摆放架的一侧，所述进料平台与钢筋摆放架为固定连接，所述剪切设备位于进料平台的一侧，所述剪切设备与进料平台为固定连接，所述动力输出设备位于剪切设备的一侧，所述动力输出设备利用线路与进料平台、剪切设备、切割设备均为固定连接，所述切割设备位于剪切设备的另一侧，所述切割设备与剪切设备为固定连接，所述切割设备是由切割平台支架、切割平台、升降装置、升降拉簧、装料架轨道、若干个长度阻拦器、钢筋输出装置和若干个装料架组成，所述切割平台位于切割平台支架的上部，所述切割平台与切割平台支架为固定连接，所述切割平台上还设有若干个助推滚轮，任意所述助推滚轮位于切割平台的中部，所述助推滚轮与切割平台为固定连接，所述升降装置位于切割平台支架和切割平台之间，所述升降装置的一端与切割平台支架为固定连接，所述升降装置的另一端与切割平台为固定连接，所述升降拉簧位于切割平台支架和切割平台之间，所述升降拉簧的一端与切割平台支架为固定连接，所述升降拉簧的另一端与切割平台为固定连接，所述装料架轨道位于切割平台支架的一侧，所述装料架轨道与切割平台支架为固定连接，任意所述长度阻拦器位于切割平台的一侧，所述长度阻拦器与切割平台为固定连接，所述钢筋输出装置位于切割平台的另一侧，所述钢筋输出装置与切割平台为固定连接，所述钢筋输出装置上还设有若干个扬杆，任意所述扬杆位于切割平台的中部，所述扬杆与钢筋输出装置为固定连接，任意所述装料架位于钢筋输出装置的一侧，所述装料架与装料架轨道为固定连接，所述控制台位于剪切设备的另一侧，所述控制台利用线路与进料平台、剪切设备、切割设备均为固定连接。

2.根据权利要求1所述一种全自动分段导入式钢筋剪切机器人，其特征在于：所述钢筋摆放架为斜面支撑架，其与水平面夹角的最佳区间为10°～20°，所述动力输出设备为气动输出装置。

3.根据权利要求1所述一种全自动分段导入式钢筋剪切机器人，其特征在于：所述进料平台上还设有若干个进料推动滚轮、传送驱动链条和钢筋导入板，任意所述进料推动滚轮位于进料平台的中部，所述进料推动滚轮与进料平台为固定连接，所述传送驱动链条位于进料平台的一侧，所述传送驱动链条与进料平台为固定连接，所述钢筋导入板位于进料平台的另一侧，所述钢筋导入板与进料平台为固定连接。

4.根据权利要求3所述一种全自动分段导入式钢筋剪切机器人，其特征在于：所述若干个进料推动滚轮的数量为多个，并且均为胶皮滚轮，所述钢筋导入板为锥形口不锈钢凹槽板。

5.根据权利要求1所述一种全自动分段导入式钢筋剪切机器人，其特征在于：所述剪切设备上还设有进料引导装置、钢筋铺平器和废料回收盒，所述进料引导装置位于剪切设备和进料平台之间，所述进料引导装置与剪切设备为固定连接，所述钢筋铺平器位于进料引导装置的一侧，所述钢筋铺平器与进料引导装置为固定连接，所述钢筋铺平器上还设有若干个弹簧，任意所述弹簧位于钢筋铺平器的中部，所述弹簧与钢筋铺平器为固定连接，所述废料回收盒位于剪切设备的底部，所述废料回收盒与剪切设备为固定连接。

6.根据权利要求5所述一种全自动分段导入式钢筋剪切机器人，其特征在于：所述钢筋铺平器为叠加式双胶皮滚轮夹紧器，所述若干个弹簧的数量为2个，所述废料回收盒为抽拉式轨道盒。

7.根据权利要求1所述一种全自动分段导入式钢筋剪切机器人，其特征在于：所述若干个助推滚轮的数量为多个，并且均为胶皮滚轮，所述升降装置为液压式升降驱动器，所述若干个长度阻拦器的数量为3个，所述钢筋输出装置为轴驱动旋转杆，所述若干个扬杆的数量为多个，并且均为不锈钢杆。

8.根据权利要求1所述一种全自动分段导入式钢筋剪切机器人，其特征在于：所述若干个装料架的数量为多个，任意所述装料架是由支撑板、若干个装料凹槽、轨道轮、行走轮和钢筋引导板组成，任意所述装料凹槽位于支撑板的上部，所述装料凹槽与支撑板为固定连接，任意所述装料凹槽上还设有线路槽、钢筋分拣杆和气动阀，所述线路槽位于装料凹槽的一侧，所述线路槽与支撑板为固定连接，所述钢筋分拣杆位于装料凹槽的上部，所述钢筋分拣杆与装料凹槽为固定连接，所述气动阀位于钢筋分拣杆的一侧，所述气动阀与钢筋分拣杆为固定连接，所述轨道轮和行走轮位于支撑板的下部，所述轨道轮、行走轮均与支撑板为固定连接，所述钢筋引导板位于钢筋输出装置的一侧，所述钢筋引导板与最靠近钢筋输出装置的一个装料凹槽为固定连接。

9.根据权利要求8所述一种全自动分段导入式钢筋剪切机器人，其特征在于：所述若干个装料凹槽的数量为3个，并且均为U型口不锈钢架，所述行走轮为锁扣式定向轮。

10.根据权利要求8所述一种全自动分段导入式钢筋剪切机器人，其特征在于：所述钢筋分拣杆与水平面夹角的最佳区间为30°～45°，所述钢筋引导板与水平面夹角的最佳区间为30°～45。