CN107673127A - 全自动放线剥线收线绕线扎线机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电力设备技术领域,尤其涉及一种全自动放线剥线收线绕线扎线机,包括放线机构、机架、剥线机、送线机构、收线机构、绕线捆扎机;所述放线机构、剥线机、送线机构、收线机构分别与机架固定连接、通过直线模组和机械爪组合实现自动智能送线,使放线、剥线、收线、缠绕捆扎是实现联动工作。实现短线收线,长线缠绕捆扎。机械爪附带附板可实现多线夹取。提高效率,解放劳动力,降低人力成本。

Description

全自动放线剥线收线绕线扎线机
技术领域
[0001]本发明涉及电力设备技术领域,尤其涉及一种全自动放线剥线收线绕线扎线机。
背景技术
[0002]目前市场上放线剥线收线机已经实现联动工作,然而绕线捆扎机却未能实现与放 线剥线收线实现联动工作。此结构的缺点很明显:1.结构分散无法实现集约化。2.生产工序 多,需要多名工人操作。3.产短线和长线需要两台机器,增加生产成本。4.只能单线操作。
发明内容
[0003]本发明的目的在于克服上述技术的不足,而提供一种全自动放线剥线收线绕线扎 线机。
[0004] 本发明为实现上述目的,采用以下技术方案:
[0005] 一种全自动放线剥线收线绕线扎线机,其特征在于:包括放线机构、机架、剥线机、 送线机构、收线机构、绕线捆扎机;所述放线机构、剥线机、送线机构、收线机构分别与机架 固定连接;
[0006] 所述放线机构包括机导线轮机构、放线盘机构、电机、井字轴组件以及滑轮缓冲机 构;所述放线盘机构设置在所述机架的底部,所述放线盘机构包括放线轮盘、轮盘支架、从 动轮,所述放线轮盘通过转轴安装在所述轮盘支架上,所述转轴穿过所述轮盘支架与所述 从动轮连接,所述从动轮通过皮带与所述电机上的主动轮连接;所述井字轴组件设置在所 述放线轮盘的一侧,所述井字轴组件包括横向导向辊和纵向导向辊,所述横向导向辊和纵 向导向辊分别设置在井字轴支架上,所述导线轮机构设置在所述井字轴组件的一侧,所述 导线轮机构包括带有内腔的横板、导向轮电机和导线轮,所述导线轮电机和后导线轮分别 设置在所述横板的两端并通过皮带连接,皮带在所述内腔的内部,所述滑轮缓冲机构固定 在所述机架的顶部,所述滑轮缓冲机构包括缓冲轮、弹簧、固定板、两根导向杆,所述两根导 向杆的一端分别与所述固定板固定连接,所述固定板固定在所述机架的顶部,所述弹簧套 在所述导向杆上,所述缓冲轮的轮轴两端分别与滑块固定连接,所述导向杆的另一端穿过 所述滑块并与其滑动配合。
[0007] 所述送线机构包括直线模组、机械爪、机械爪连接板、移动气缸、气缸连接板以及 滑块;所述直线模组的两端固定在机架上,所述滑块与所述直线模组的移动端连接并沿直 线模组做直线运动,所述移动气缸通过所述气缸连接板与所述滑块固定连接,所述机械爪 通过所述机械手连接板与所述移动气缸的活塞杆连接;所述机械爪包括机械爪气缸、固定 板、推板、活结、夹爪以及附板;所述机械爪气缸固定在所述固定板上,所述固定板与所述机 械爪连接板固定连接,所述推板与所述机械爪气缸的活塞杆固定连接,所述推板的两端分 别通过所述活结与所述夹爪的一端铰接,所述夹爪的另一端通过销与所述固定板连接,所 述附板与所述夹爪固定连接•,
[0008] 所述收线机构包括输送组件、反转托盘、收线槽;所述输送组件与所述反转托盘固 定连接;所述输送组件与收线槽分别与机架固定连接。
[0009] 优选地,所述绕线捆扎机包括:绕线组件、夹取组件、扎带折弯组件、扎带输送及剪 切组件、扎带捆扎组件、捆扎机架;所述绕线组件、夹取组件、扎带折弯组件、扎带输送及剪 切组件、扎带捆扎组件分别与所述捆扎机架固定连接。
[0010] 优选地,所述附板上带有V形夹口,所述附板通过螺栓固定在所述夹爪上。
[0011] 优选地,所述夹爪呈L形。
[0012] 优选地,所述夹爪上设有调节孔。
[0013] 优选地,所述固定板上设有连个长条形调节孔。
[0014] 优选地,所述机架的一侧固定有立柜,所述电机置于所述立柜内。
[0015] 优选地,所述转盘支架包括上平板和下平板,所述上下平板之间通过立柱固定连 接。
[0016] 优选地,所述导线轮从所述机架的侧面伸出。
[0017] 本发明的有益效果是:相对于现有技术,通过直线模组和机械爪组合实现自动智 能送线,使放线、剥线、收线、缠绕捆扎是实现联动工作。实现短线收线,长线缠绕捆扎。机械 爪附带附板可实现多线夹取。提高效率,解放劳动力,降低人力成本。
附图说明
[0018] 图1为本发明的结构示意图;
[0019] 图2为本发明的立体图;
[0020] 图3为本发明中放线机构的结构示意图;
[0021] 图4为图3中放线盘机构的结构示意图;
[0022]图5为本发明中送线机构的结构示意图;
[0023]图6为本图5中机械爪的主视图;
[0024]图7为本图5中机械爪的后视图;
[0025]图8为本发明中收线机构的结构示意图;
[0026]图9为本图8的侧视图;
[0027]图10为本发明中绕线捆扎机的结构示意图;
[0028] 图11为图10的侧视图。
具体实施方式
[0029]为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中 给出了本发明的若干实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所 描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
[0030] 需要说明的是,当元件被称为“固设于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上 或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接 到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、 “右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0031] 除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的 技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具 体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相 关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0032]下面结合附图详细说明本发明的具体工作原理。如图1-图2所示,一种全自动放线 剥线收线绕线扎线机,包括放线机构1、机架2、剥线机3、送线机构4、收线机构5、绕线捆扎机 6;所述放线机构、剥线机、送线机构、收线机构分别与机架固定连接;
[0033]如图3所述,所述放线机构1包括导线轮机构12、放线盘机构13、电机14、井字轴组 件15以及滑轮缓冲机构16。
[0034]如图4所示,所述放线盘机构设置在所述机架的底部,所述放线盘机构包括放线轮 盘131、轮盘支架132、从动轮133,所述放线轮盘通过转轴134安装在所述轮盘支架上,在本 发明中,所述转盘支架包括上平板135和下平板136,所述上下平板之间通过立柱137固定连 接,从动轮位于上下平板之间,更加紧凑,所述转轴穿过所述轮盘支架与所述从动轮连接, 所述从动轮通过皮带138与所述电机上的主动轮连接;所述井字轴组件设置在所述放线轮 盘的一侧。
[0035] 所述井字轴组件15包括横向导向辊151和纵向导向辊152,所述横向导向辊和纵向 导向辊分别设置在井字轴支架153上。
[0036] 所述导线轮机构12设置在所述井字轴组件的一侧,所述导线轮机构包括带有内腔 的横板121、导向轮电机122和导线轮123,所述导线轮电机和后导线轮分别设置在所述横板 的两端并通过皮带连接,皮带在所述内腔的内部,所述滑轮缓冲机构固定在所述机架的顶 部。
[0037] 所述滑轮缓冲机构16包括缓冲轮161、弹簧162、固定板163、两根导向杆1M,所述 两根导向杆的一端分别与所述固定板固定连接,所述固定板固定在所述机架的顶部,所述 弹簧套在所述导向杆上,所述缓冲轮的轮轴两端分别与滑块165固定连接,所述导向杆的另 一端穿过所述滑块并与其滑动配合。
[0038] 为了提高工作效率,在本发明中,所述导线轮机构、放线盘机构、电机以及滑轮缓 冲机构分别为两套。两套结构对称设置。
[0039] 如图5所示,所述送线机构4包括直线模组41、机械爪42、机械爪连接板43、移动气 缸44、气缸连接板45以及滑块46;所述直线模组的两端固定在机架上,所述滑块与所述直线 模组的移动端连接并沿直线模组做直线运动,所述移动气缸通过所述气缸连接板与所述滑 块固定连接,所述机械爪通过所述机械手连接板与所述移动气缸的活塞杆连接。通过直线 模组和机械爪组合实现自动智能送线,使放线、剥线、收线、缠绕捆扎是实现联动工作。实现 短线收线,长线缠绕捆扎。机械爪附带附板可实现多线夹取。提高效率,解放劳动力,降低人 力成本。
[0040]如图6和图7所示,所述机械爪包括机械爪气缸421、固定板422、推板423、活结424、 夹爪425以及附板426;所述机械爪气缸固定在所述固定板上,所述固定板与所述机械爪连 接板固定连接,所述推板与所述机械爪气缸的活塞杆固定连接,所述推板的两端分别通过 所述活结与所述夹爪的一端铰接,所述夹爪的另一端通过销与所述固定板连接,所述附板 与所述夹爪固定连接。本装置采用滚珠丝杆型直线模组,结构简单紧凑,通过步进电机驱动 可以精确控制机械爪的位置,移动气缸在直线模组的带动下运动到剥线后的导线上方后, 移动气缸启动,移动气缸的活塞杆带动机械爪向下移动,移动到导线上方后,启动机械爪气 缸,器械爪气缸在收回的状态下两块夹爪是向外侧张开的状态,由于附板上带有V形夹口, 因而导线可以非常容易的被夹入,当机械爪气缸的活塞杆向下伸出时,带动推板向下移动, 推板通过活结向下压夹爪的上部,利用杠杆的原理,夹爪下部向内闭合带动附板实现导线 的抓取。
[0041] 在本发明中,所述夹爪呈L形,所述附板上带有V形夹口427,所述附板通过螺栓固 定在所述夹爪上。所述夹爪上设有调节孔428。通过调节孔可以调节附板的角度,以适用于 不同尺寸的导线。为了便于调节固定板,所述固定板上设有连个长条形调节孔429。利用直 线模组实现机械手的直线运动,通过气缸带动机械手上下升降,机械手通过气缸带动夹爪 张开和闭合,夹爪上可拆卸连接附板,附板根据导线的规格可以进行更换,本装置替代了工 人从剥线机上搬运导线的工艺,节省了工作时间,提高了工作效率。
[0042] 如图8和图9所示,所述收线机构5包括输送组件51、反转托盘52、收线槽53。所述输 送组件51与所述反转托盘52固定连接。所述输送组件51与收线槽53分别与机架2固定连接。 当剥线机3生产的是短线时,机械爪42将沿直线模组41运动至反转托盘52上方停下此时移 动气缸44推动机械爪42向下运动使电线脱离输送组件51,待电线完全脱离输送组件51后机 械爪似松开,移动气缸44复位同时沿直线模组41回归初始位置。当收集一定数量电线时反 转托盘52落下所收集电线落入收线槽53。
[0043]如图10和图11所示,所述绕线捆扎机6包括:绕线组件61、夹取组件62、扎带折弯组 件63、扎带输送及剪切组件64、扎带捆扎组件阳、机架册。所述绕线组件61、夹取组件62、扎 带折弯组件63、扎带输送及剪切组件64、扎带捆扎组件65分别与所述机架66固定连接。当剥 线机3生产的是长线时,机械爪42沿直线模组41将电线运送至绕线组件61处,绕线组件夹紧 电线后,机械爪42松开并沿直线模组41复位。绕线组件ei开始绕线,绕线结束后夹取组件 62将线圈从绕线组件61运送至扎带折弯组件63处,扎带输送及剪切组件64将设置的扎带长 度输送至扎带折弯组件63处并剪切,扎带折弯组件63将扎带折弯在线圈上并保持夹紧状 态,扎带折弯组件63运动至扎带捆扎组件65下方,扎带捆扎组件65夹紧扎带并捆扎扎带,捆 扎结束后扎带折弯组件63松开线圈并复位。扎带捆扎组件的松开,线圈落入下方容器。
[0044]本送线装置利用直线模组实现机械手的直线运动,通过气缸带动机械手上下升 降,机械手通过气缸带动夹爪张开和闭合,夹爪上可拆卸连接附板,附板根据导线的规格可 以进行更换,本装置替代了工人从剥线机上搬运导线的工艺,节省了工作时间,提高了工作 效率。
[0045]以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人 员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应 视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1. 一种全自动放线剥线收线绕线扎线机,其特征在于:包括放线机构、机架、剥线机、送 线机构、收线机构、绕线捆扎机;所述放线机构、剥线机、送线机构、收线机构分别与机架固 定连接; 所述放线机构包括机导线轮机构、放线盘机构、电机、井字轴组件以及滑轮缓冲机构; 所述放线盘机构设置在所述机架的底部,所述放线盘机构包括放线轮盘、轮盘支架、从动 轮,所述放线轮盘通过转轴安装在所述轮盘支架上,所述转轴穿过所述轮盘支架与所述从 动轮连接,所述从动轮通过皮带与所述电机上的主动轮连接;所述井字轴组件设置在所述 放线轮盘的一侧,所述井字轴组件包括横向导向辊和纵向导向辊,所述横向导向辊和纵向 导向辊分别设置在井字轴支架上,所述导线轮机构设置在所述井字轴组件的一侧,所述导 线轮机构包括带有内腔的横板、导向轮电机和导线轮,所述导线轮电机和后导线轮分别设 置在所述横板的两端并通过皮带连接,皮带在所述内腔的内部,所述滑轮缓冲机构固定在 所述机架的顶部,所述滑轮缓冲机构包括缓冲轮、弹簧、固定板、两根导向杆,所述两根导向 杆的一端分别与所述固定板固定连接,所述固定板固定在所述机架的顶部,所述弹簧套在 所述导向杆上,所述缓冲轮的轮轴两端分别与滑块固定连接,所述导向杆的另一端穿过所 述滑块并与其滑动配合。 所述送线机构包括直线模组、机械爪、机械爪连接板、移动气缸、气缸连接板以及滑块; 所述直线模组的两端固定在机架上,所述滑块与所述直线模组的移动端连接并沿直线模组 做直线运动,所述移动气缸通过所述气缸连接板与所述滑块固定连接,所述机械爪通过所 述机械手连接板与所述移动气缸的活塞杆连接;所述机械爪包括机械爪气缸、固定板、推 板、活结、夹爪以及附板;所述机械爪气缸固定在所述固定板上,所述固定板与所述机械爪 连接板固定连接,所述推板与所述机械爪气缸的活塞杆固定连接,所述推板的两端分别通 过所述活结与所述夹爪的一端铰接,所述夹爪的另一端通过销与所述固定板连接,所述附 板与所述夹爪固定连接; 所述收线机构包括输送组件、反转托盘、收线槽;所述输送组件与所述反转托盘固定连 接;所述输送组件与收线槽分别与机架固定连接。
2. 根据权利要求1所述的全自动放线剥线收线绕线扎线机,其特征在于:所述绕线捆扎 机包括:绕线组件、夹取组件、扎带折弯组件、扎带输送及剪切组件、扎带捆扎组件、捆扎机 架;所述绕线组件、夹取组件、扎带折弯组件、扎带输送及剪切组件、扎带捆扎组件分别与所 述捆扎机架固定连接。
3. 根据权利要求1所述的全自动放线剥线收线绕线扎线机,其特征在于:所述附板上带 有V形夹口,所述附板通过螺栓固定在所述夹爪上。
4. 根据权利要求1所述的全自动放线剥线收线绕线扎线机,其特征在于:所述夹爪呈L 形。
5. 根据权利要求1所述的全自动放线剥线收线绕线扎线机,其特征在于:所述夹爪上设 有调节孔。
6. 根据权利要求1所述的全自动放线剥线收线绕线扎线机,其特征在于:所述固定板上 设有连个长条形调节孔。
7. 根据权利要求1所述的全自动放线剥线收线绕线扎线机,其特征在于:所述机架的一 侧固定有立柜,所述电机置于所述立柜内。
8.根据权利要求1所述的全自动放线剥线收线绕线扎线机,其特征在于:所述转盘支架 包括上平板和下平板,所述上下平板之间通过立柱固定连接。
9.根据权利要求1所述的全自动放线剥线收线绕线扎线机,其特征在于:所述导线轮从 所述机架的侧面伸出。
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