CN105478561B - 一种自动上料旋压机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动上料旋压机，包括机台，所述的机台上设有机架和用于将机台上的毛坯工件输送到机架内的输料机构，所述的机架内设有能上下升降并能将毛坯工件吸起的电磁吸盘，所述的机架上设有驱动电磁吸盘上下升降的第一驱动机构，所述的机架上还设有能横向滑行并在电磁吸盘升降时为电磁吸盘让位而在电磁吸盘断电时能够承载落下的毛坯工件的送料平台，所述的送料平台与机架之间设有驱动送料平台滑行的第二驱动机构，所述的机架上还设有用于将送料平台上的毛坯工件送进旋压机构内的送料机构。本发明结构简单，能够实现自动上料。

Description

一种自动上料旋压机
【技术领域】
本发明涉及一种自动上料旋压机。
【背景技术】
法兰端板作为管桩的端板使用，对质量和精度要求非常高。在法兰端板的加工过程中，对法兰端板进行旋压校正压平是非常重要的工序。但是目前的法兰端板旋压机主要是采用人工搬板上下料，一台设备要由2人配合操作，单件法兰端板重量为23.54KG至44.65KG，工人经常都无法完成8小时工作量，工作量繁重，劳动强度大，人力成本非常高。
因此，本发明正是基于以上的不足而产生的。
【发明内容】
本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单，能够实现自动上料的旋压机。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种自动上料旋压机，其特征在于：包括机台1，所述的机台1上设有机架2和用于将机台1上的毛坯工件100输送到机架2内的输料机构3，所述的机架2内设有能上下升降并能将毛坯工件100吸起的电磁吸盘4，所述的机架2上设有驱动电磁吸盘4上下升降的第一驱动机构5，所述的机架2上还设有能横向滑行并在电磁吸盘4升降时为电磁吸盘4让位而在电磁吸盘4断电时能够承载落下的毛坯工件100的送料平台6，所述的送料平台6与机架2之间设有驱动送料平台6滑行的第二驱动机构7，所述的机架2上还设有用于将送料平台6上的毛坯工件100送进旋压机构8内的送料机构9。
如上所述的自动上料旋压机，其特征在于：所述的机架2上还设有用于收集成品200的收集平台10，所述的收集平台10与机架2之间设有驱动收集平台10升降的第三驱动机构11，所述的收集平台10每收集一个成品200后下降的高度等于一个成品200的厚度。
如上所述的自动上料旋压机，其特征在于：所述的机架1上设有横向滑轨12，所述的送料平台6为两块，并能沿横向滑轨12相向和背离运动。
如上所述的自动上料旋压机，其特征在于：所述的第一驱动机构5包括设在机架2上的驱动架51，所述的驱动架51上设有第一链轮52，所述的第一链轮52上设有与其配合的链条53，所述的电磁吸盘4上设有一端与其连接的拉杆54，所述的拉杆54的另一端与链条53连接，所述的驱动架51上还设有升降座55和驱动升降座55升降的驱动件56，所述的链条53远离拉杆54一端与升降座55连接。
如上所述的自动上料旋压机，其特征在于：所述的升降座55上设有与链条53配合的第二链轮57，所述的驱动架51上设有调节链条张紧度的调节件59，所述的链条53远离拉杆54的一端绕过第二链轮57而与调节件59连接，所述的驱动件56为液压油缸，所述的驱动架51上设有导向杆58，所述的升降座55上设有与导向杆58配合的导向孔。
如上所述的自动上料旋压机，其特征在于：所述的调节件59包括设在驱动架51上的螺母591，所述的螺母591内穿设有与其配合的螺杆592，所述的链条53的一端连接在螺杆592上。
如上所述的自动上料旋压机，其特征在于：所述的电磁吸盘4上连接有导向柱13，所述的机架2上设有与导向柱13配合的导向通孔。
如上所述的自动上料旋压机，其特征在于：所述的第二驱动机构7为设在机架2上的液压油缸，所述的第三驱动机构11为设在机架2上的液压油缸。
如上所述的自动上料旋压机，其特征在于：所述的送料机构9包括设在机架2上的气缸或液压油缸，所述的气缸或液压油缸的活塞杆上连接有用于推动毛坯工件100的推动头91，所述的推动头91上设有用于与毛坯工件100外侧壁配合的推动槽92。
如上所述的自动上料旋压机，其特征在于：所述的机架2上设有用于测量收集平台10上的成品个数的红外测量计数器14。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
1、本发明的输料机构将毛坯工件输送到机架内的送料平台下方，送料平台横向滑行而为电磁吸盘的下降运动让位，电磁吸盘通电后下降从而将毛坯工件吸起并上升，当到达设定的高度时，送料平台再次滑行运动到毛坯工件的下方，此时电磁吸盘断电，毛坯工件就落到送料平台上，接着送料机构将毛坯工件送入到旋压机构内进行旋压校正工序，整个过程一气呵成，自动完成上料，大大节省了人力，。
2、本发明的机架上还设有用于收集成品的收集平台，所述的收集平台与机架之间设有驱动收集平台升降的第三驱动机构，所述的收集平台每收集一个成品后下降的高度等于一个成品的厚度。首先，收集平台在第三驱动机构的驱动下上升到旋压机构而与成品平齐，当送料机构送第二个毛坯工件时，第二个毛坯工件就将前面已完成旋压的成品推入到收集平台上，此时收集平台下降，下降的高度为一个成品的厚度，当第二个毛坯工件完成旋压后，第三个毛坯工件被送料机构向前推动，因此第二个完成旋压的成品就被第三个毛坯工件推动而堆叠到第一个成品上，然后收集平台再下降，如此循环，实现旋压机的自动上下料，大大减轻了工人的劳动强度，也提高了生产效率，降低了成本。
3、本发明结构简单，工作顺畅，降低人力成本，适合推广应用。
【附图说明】
图1是本发明立体图；
图2是本发明俯视图；
图3是本发明侧视图之一；
图4是本发明侧视图之二；
图5是图4中C处的放大视图；
图6是图1中A处的放大视图；
图7是图2中B处的放大视图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明作进一步描述：
如图1至图4所示，一种自动上料旋压机，包括机台1，所述的机台1上设有机架2和用于将机台1上的毛坯工件100输送到机架2内的输料机构3，输料机构3可以采用履带式的输料机构，毛坯工件100放在履带上，在履带的转动过程中毛坯工件100被向前送入到机架2内，所述的机架2内设有能上下升降并能将毛坯工件100吸起的电磁吸盘4，所述的机架2上设有驱动电磁吸盘4上下升降的第一驱动机构5，所述的机架2上还设有能横向滑行并在电磁吸盘4升降时为电磁吸盘4让位而在电磁吸盘4断电时能够承载落下的毛坯工件100的送料平台6，所述的送料平台6与机架2之间设有驱动送料平台6滑行的第二驱动机构7，所述的机架2上还设有用于将送料平台6上的毛坯工件100送进旋压机构8内的送料机构9。
如图1、图2所示，所述的机架2上还设有用于收集成品200的收集平台10，所述的收集平台10与机架2之间设有驱动收集平台10升降的第三驱动机构11，所述的收集平台10每收集一个成品200后下降的高度等于一个成品200的厚度。
如图1、图2所示，所述的机架1上设有横向滑轨12，所述的送料平台6为两块，并能沿横向滑轨12相向和背离运动。
如图1及图3至图6所示，所述的第一驱动机构5包括设在机架2上的驱动架51，所述的驱动架51上设有第一链轮52，所述的第一链轮52上设有与其配合的链条53，所述的电磁吸盘4上设有一端与其连接的拉杆54，所述的拉杆54的另一端与链条53连接，所述的驱动架51上还设有升降座55和驱动升降座55升降的驱动件56，所述的链条53远离拉杆54一端与升降座55连接。
如图1及图3至图6所示，所述的升降座55上设有与链条53配合的第二链轮57，所述的驱动架51上设有调节链条53张紧度的调节件59，所述的链条53远离拉杆54的一端绕过第二链轮57而与调节件59连接，所述的驱动件56为液压油缸，所述的驱动架51上设有导向杆58，所述的升降座55上设有与导向杆58配合的导向孔(图中未画出)。
如图4至图6所示，所述的调节件59包括设在驱动架51上的螺母591，所述的螺母591内穿设有与其配合的螺杆592，所述的链条53的一端连接在螺杆592上。通过螺杆592与螺母591的配合可以调节链条53的张紧度，使链条53与第一链轮52和第二链轮57保持最优的配合间隙，使得电磁吸盘4的升降运动非常平稳。
如图1所示，所述的电磁吸盘4上连接有导向柱13，所述的机架2上设有与导向柱13配合的导向通孔(图中未画出)。
如图1所示，所述的第二驱动机构7为设在机架2上的液压油缸，所述的第三驱动机构11为设在机架2上的液压油缸。
如图1、图2、图7所示，所述的送料机构9包括设在机架2上的气缸或液压油缸，所述的气缸或液压油缸的活塞杆上连接有用于推动毛坯工件100的推动头91，所述的推动头91上设有用于与毛坯工件100外侧壁配合的推动槽92。
如图1、图4所示，所述的机架2上设有用于测量收集平台10上的成品个数的红外测量计数器14。
工作原理：
输料机构3将毛坯工件100输送到机架2内的送料平台6下方，两块送料平台6相背离滑行而为电磁吸盘4的下降运动让位，电磁吸盘4通电后下降从而将毛坯工件100吸住并上升，电磁吸盘4的上升运动由第一驱动机构5驱动，液压油缸驱动升降座55向下运动，因此，位于第一链轮52一侧的链条53就与升降座55一起向下运动，而位于第一链轮52另一侧的链条53就拉动拉杆54上升，从而带动电磁吸盘4上升。当电磁吸盘4到达设定的高度时，两块送料平台6相向滑行运动到毛坯工件100的下方，此时电磁吸盘4断电，毛坯工件100就落到送料平台6上，接着送料机构9的推动头91就将毛坯工件100送入到旋压机构8内进行旋压校正工序。在第一个毛坯工件100校正的过程中，电磁吸盘4就吸附第二个毛坯工件100，而且收集平台10在第三驱动机构11的驱动下上升到旋压机构8处而与正在校正的毛坯工件100平齐，当第一个毛坯工件100校正完成，并且送料机构9再次送第二个毛坯工件100时，第二个毛坯工件100就将前面已完成旋压的成品200推入到收集平台10上，此时收集平台10下降，下降的高度为一个成品200的厚度，当第二个毛坯工件100完成旋压后，第三个毛坯工件100又被送料机构9向前推动，因此第二个完成旋压的成品200就被第三个毛坯工件100推动而堆叠到第一个成品200上，然后收集平台10再下降，如此循环，实现旋压机的自动上下料。而机架2上的红外测量计数器14则对收集平台10上的成品200进行计数，当收集平台10上收集的成品200达到一定的数量时，旋压机自动停止工作，此时起重机将收集平台10上的成品200吊走。当收集平台10上的成品200被吊走后，旋压机再次启动并进入下一个工作循环周期。
在实际生产过程中，在输料机构3上放置两幢毛坯工件100，每幢50件，旋压校平一块毛坯工件100用时约7钞钟，所以在收集平台10上收集50件成品200时，旋压机自动停止工作，用时约350秒钟。当起重机吊走收集平台10上的成品200后。旋压机就进入下一工作循环，连续工作基本不间断。传统的旋压机需要2人工作，而旋压机实现自动上下料机后只需要1人操作，工人输料后可实现1人操作二台旋压机。因此，旋压机实现自动上下料，大大降低了人力成本，提高了生产效率。

Claims (10)

1.一种自动上料旋压机，其特征在于：包括机台(1)，所述的机台(1)上设有机架(2)和用于将机台(1)上的毛坯工件(100)输送到机架(2)内的输料机构(3)，所述的机架(2)内设有能上下升降并能将毛坯工件(100)吸起的电磁吸盘(4)，所述的机架(2)上设有驱动电磁吸盘(4)上下升降的第一驱动机构(5)，所述的机架(2)上还设有能横向滑行并在电磁吸盘(4)升降时为电磁吸盘(4)让位而在电磁吸盘(4)断电时能够承载落下的毛坯工件(100)的送料平台(6)，所述的送料平台(6)与机架(2)之间设有驱动送料平台(6)滑行的第二驱动机构(7)，所述的机架(2)上还设有用于将送料平台(6)上的毛坯工件(100)送进旋压机构(8)内的送料机构(9)。
2.根据权利要求1所述的自动上料旋压机，其特征在于：所述的机架(2)上还设有用于收集成品(200)的收集平台(10)，所述的收集平台(10)与机架(2)之间设有驱动收集平台(10)升降的第三驱动机构(11)，所述的收集平台(10)每收集一个成品(200)后下降的高度等于一个成品(200)的厚度。
3.根据权利要求1或2所述的自动上料旋压机，其特征在于：所述的机架(2)上设有横向滑轨(12)，所述的送料平台(6)为两块，并能沿横向滑轨(12)相向和背离运动。
4.根据权利要求1或2所述的自动上料旋压机，其特征在于： 所述的第一驱动机构(5)包括设在机架(2)上的驱动架(51)，所述的驱动架(51)上设有第一链轮(52)，所述的第一链轮(52)上设有与其配合的链条(53)，所述的电磁吸盘(4)上设有一端与其连接的拉杆(54)，所述的拉杆(54)的另一端与链条(53)连接，所述的驱动架(51)上还设有升降座(55)和驱动升降座(55)升降的驱动件(56)，所述的链条(53)远离拉杆(54)一端与升降座(55)连接。
5.根据权利要求4所述的自动上料旋压机，其特征在于：所述的升降座(55)上设有与链条(53)配合的第二链轮(57)，所述的驱动架(51)上设有调节链条张紧度的调节件(59)，所述的链条(53)远离拉杆(54)的一端绕过第二链轮(57)而与调节件(59)连接，所述的驱动件(56)为液压油缸，所述的驱动架(51)上设有导向杆(58)，所述的升降座(55)上设有与导向杆(58)配合的导向孔。
6.根据权利要求5所述的自动上料旋压机，其特征在于：所述的调节件(59)包括设在驱动架(51)上的螺母(591)，所述的螺母(591)内穿设有与其配合的螺杆(592)，所述的链条(53)的一端连接在螺杆(592)上。
7.根据权利要求1或2所述的自动上料旋压机，其特征在于：所述的电磁吸盘(4)上连接有导向柱(13)，所述的机架(2)上设有与导向柱(13)配合的导向通孔。
8.根据权利要求2所述的自动上料旋压机，其特征在于：所 述的第二驱动机构(7)为设在机架(2)上的液压油缸，所述的第三驱动机构(11)为设在机架(2)上的液压油缸。
9.根据权利要求1或2所述的自动上料旋压机，其特征在于：所述的送料机构(9)包括设在机架(2)上的气缸或液压油缸，所述的气缸或液压油缸的活塞杆上连接有用于推动毛坯工件(100)的推动头(91)，所述的推动头(91)上设有用于与毛坯工件(100)外侧壁配合的推动槽(92)。
10.根据权利要求1或2所述的自动上料旋压机，其特征在于：所述的机架(2)上设有用于测量收集平台(10)上的成品个数的红外测量计数器(14)。
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