CN114632896A - 钢筋笼自动化生产设备及生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种钢筋笼自动化生产设备及生产方法，其中钢筋笼自动化生产设备包括：纵向钢筋推进装置，用于放置两层纵向钢筋，每层纵向钢筋均包括在同一平面内排布的多根纵向钢筋，且各层纵向钢筋相互平行并一一对应排列；纵向钢筋推进装置还包括推进组件，推进组件用于推动两层纵向钢筋沿纵向钢筋的长度方向移动；安装装置，用于抓取槽型钢筋，并将槽型钢筋与纵向钢筋固定连接，以形成钢筋笼；传送装置，沿纵向钢筋的移动方向设于纵向钢筋推进装置的一侧，并位于底层纵向钢筋的放置位下方，传送装置用于放置并传输钢筋笼。本发明可快速的将纵向钢筋和槽型钢筋进行固定连接，误差小，一致性高，可有效提高生产效率，降低人工成本。

Description

钢筋笼自动化生产设备及生产方法

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种钢筋笼自动化生产设备及生产方法。

背景技术

随着我国新型建筑工业化进程的推进，以人工作业为主的生产方式逐渐被自动化及信息化的智能建造所替代，信息化与自动化相融合的生产方式将成为我国工业化建筑未来发展的主要方向。

但是，现有技术在生产钢筋笼时，对场地要求高，且存在精度低、生产效率低、人工成本高的问题。

发明内容

本发明提供一种钢筋笼自动化生产设备及生产方法，用以解决现有技术中在生产钢筋笼时，对场地要求高，且存在精度低、生产效率低、人工成本高的问题。

本发明提供一种钢筋笼自动化生产设备，包括：纵向钢筋推进装置，用于放置两层纵向钢筋，每层所述纵向钢筋均包括在同一平面内排布的多根所述纵向钢筋，且各层所述纵向钢筋相互平行并一一对应排列；所述纵向钢筋推进装置还包括推进组件，所述推进组件用于推动两层所述纵向钢筋沿所述纵向钢筋的长度方向移动；安装装置，用于抓取槽型钢筋，并将所述槽型钢筋与所述纵向钢筋固定连接，以形成钢筋笼；传送装置，沿所述纵向钢筋的移动方向设于所述纵向钢筋推进装置的一侧，并位于底层所述纵向钢筋的放置位的下方，所述传送装置用于放置并传输所述钢筋笼。

根据本发明提供的一种钢筋笼自动化生产设备，所述安装装置包括：抓取组件，用于抓取所述槽型钢筋，并将所述槽型钢筋开口向下垂直于所述纵向钢筋地置于顶层所述纵向钢筋上，和将所述槽型钢筋开口向上垂直于所述纵向钢筋地置于底层所述纵向钢筋的下侧，且两个所述槽型钢筋对接；拉筋固定组件，用于抓取拉筋，并将所述拉筋的两端分别挂接于顶层所述纵向钢筋与所述槽型钢筋的交点和底层所述纵向钢筋与所述槽型钢筋的交点；捆绑组件，用于抓取绑丝，并将所述绑丝捆绑于所述纵向钢筋与所述槽型钢筋的交点，或将所述绑丝捆绑于所述纵向钢筋、所述槽型钢筋以及所述拉筋的交点；焊接组件，用于焊接两个所述槽型钢筋的对接处。

根据本发明提供的一种钢筋笼自动化生产设备，所述安装装置还包括固定支架，所述固定支架设于所述纵向钢筋推进装置的上方，且所述固定支架的长度方向垂直于所述纵向钢筋的长度方向；所述抓取组件、所述拉筋固定组件以及所述捆绑组件均能够沿所述固定支架的长度方向移动；所述固定支架顶部沿长度方向相对的两端分别设有所述焊接组件，且所述焊接组件能够要沿所述固定支架的宽度方向移动。

根据本发明提供的一种钢筋笼自动化生产设备，所述拉筋固定组件和所述捆绑组件均为多个。

根据本发明提供的一种钢筋笼自动化生产设备，所述传送装置包括传送件和支撑台，所述传送件与所述纵向钢筋推进装置相邻设置，且所述传送件的高度高于或等于所述支撑台，所述支撑台设置于所述传送件远离所述纵向钢筋推进装置的一侧，所述传送件能够带动所述钢筋笼沿所述纵向钢筋的长度方向朝远离所述纵向钢筋推进装置的方向移动，以将所述钢筋笼传送至所述支撑台，所述支撑台能够放置多个所述钢筋笼。

根据本发明提供的一种钢筋笼自动化生产设备，所述钢筋笼自动化生产设备还包括放置装置，所述放置装置用于放置所述槽型钢筋，并使所述槽型钢筋的开口向下。

根据本发明提供的一种钢筋笼自动化生产设备，所述放置装置包括第一放置装置和第二放置装置，其中所述第一放置装置高于顶层所述纵向钢筋的放置位，所述第二放置装置低于底层所述纵向钢筋的放置位；所述抓取组件包括上抓取件和下抓取件，所述上抓取件用于抓取并调整所述第一放置装置上的所述槽型钢筋的开口方向，所述下抓取件用于抓取并调整所述第二放置装置上的所述槽型钢筋的开口方向。

根据本发明提供的一种钢筋笼自动化生产设备，所述固定支架的顶部设有第一轨道，底层的所述纵向钢筋的放置位下方设有第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道沿所述固定支架的长度方向延伸，且所述上抓取件滑动连接于所述第一轨道，所述下抓取件滑动连接于所述第二轨道。

本发明还提供一种钢筋笼生产方法，包括：S100，放置两层纵向钢筋在纵向钢筋推进装置上，其中，每层所述纵向钢筋均包括在同一平面内平行排布的多根所述纵向钢筋，且各层所述纵向钢筋相互平行并一一对齐排列；S200，推动两层所述纵向钢筋，使其沿所述纵向钢筋的长度方向向安装装置移动；S300，在两层所述纵向钢筋置于所述安装装置下方的情况下，抓取槽型钢筋，并将所述槽型钢筋与所述纵向钢筋固定连接；重复步骤S200和步骤S300，以使所述纵向钢筋在长度方向上对应固定多个所述槽型钢筋，形成钢筋笼；S400，推动所述钢筋笼，将所述钢筋笼置于传送装置，所述传送装置带动所述钢筋笼沿着所述钢筋笼的长度方向向远离所述安装装置的方向移动。

根据本发明提供一种钢筋笼生产方法，所述步骤S300具体包括：抓取槽型钢筋，并将所述槽型钢筋开口向下且垂直于所述纵向钢筋地置于顶层所述纵向钢筋上；或将所述槽型钢筋开口向上且垂直于所述纵向钢筋地置于底层所述纵向钢筋的下侧，且两个所述槽型钢筋对接；抓取拉筋，并将所述拉筋的两端分别挂接于顶层所述纵向钢筋与所述槽型钢筋的交点和底层所述纵向钢筋与所述槽型钢筋的交点；抓取绑丝，并将所述绑丝捆绑于所述纵向钢筋与所述槽型钢筋的交点，或将所述绑丝捆绑于所述纵向钢筋、所述槽型钢筋以及所述拉筋的交点；焊接两个所述槽型钢筋的对接处。

本发明提供的钢筋笼自动化生产设备及生产方法，通过纵向钢筋推进装置可快速排布两层纵向钢筋，且通过推进组件可同时推动两层纵向钢筋沿纵向钢筋的长度方向移动；在两层纵向钢筋推动至安装装置处的情况下，通过安装装置将槽型钢筋和两层纵向钢筋固定连接，以形成钢筋笼；通过传送装置将安装后的钢筋笼传送至远离纵向钢筋推进装置的位置，且可在推进组件推进的过程中进行传送，及时将匹配固定后的钢筋笼移动到合适的位置，方便安装固定下一个钢筋笼；本实施例提供的钢筋笼自动化生产设备，可快速的将纵向钢筋和槽型钢筋进行固定连接，误差小，一致性高，可有效提高生产效率，降低人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的钢筋笼自动化生产设备的结构示意图；

图2是本发明提供的纵向钢筋推进装置的结构示意图；

图3是本发明提供的安装装置和放置装置的结构示意图；

图4是本发明提供的安装装置的主视图；

图5是本发明提供的安装装置的左视图；

图6是本发明提供的传送装置的结构示意图；

图7是本发明提供的钢筋笼自动化生产方法的流程示意图；

附图标记：

100：纵向钢筋推进装置；110：推进组件；200：安装装置；210：抓取组件；211：上抓取件；212：下抓取件；220：拉筋固定组件；230：捆绑组件；240：焊接组件；300：传送装置；310：传送件；320：支撑台；400：固定支架；410：第一轨道；420：第二轨道；430：第三轨道；440：第四轨道；450：第五轨道；510：第一放置装置；520：第二放置装置；600：钢筋笼；610：纵向钢筋；620：槽型钢筋；630：拉筋；640：绑丝。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图7描述本发明提供的一种钢筋笼自动化生产设备及生产方法。

本实施例提供一种钢筋笼自动化生产设备，包括：纵向钢筋推进装置100，用于放置两层纵向钢筋610，每层纵向钢筋610均包括在同一平面内排布的多根纵向钢筋610，且各层纵向钢筋610相互平行并一一对应排列；纵向钢筋推进装置100还包括推进组件110，推进组件110用于推动两层纵向钢筋610沿纵向钢筋610的长度方向移动；安装装置200，用于抓取槽型钢筋620，并将槽型钢筋620与纵向钢筋610固定连接，以形成钢筋笼600；传送装置300，沿纵向钢筋610的移动方向设于纵向钢筋推进装置100的一侧，并位于底层纵向钢筋610的放置位的下方，传送装置300用于放置并传送钢筋笼600。

图1是本发明提供的钢筋笼自动化生产设备的结构示意图，参考图1，本实施例提供的钢筋笼自动化生产设备包括纵向钢筋推进装置100、安装装置200以及传送装置300，将纵向钢筋610推进至安装区即安装装置200处，与槽型钢筋620进行匹配安装，实现纵向钢筋610和槽型钢筋620的固定连接，安装完成后经传送装置300将钢筋笼600移送到合适的位置。

图2是本发明提供的纵向钢筋推进装置的结构示意图，参考图2，本实施例提供的纵向钢筋推进装置100包括平台，平台能够放置两层纵向钢筋610；具体的，每一层纵向钢筋610包括多根纵向钢筋610，多根纵向钢筋610均在一个平面内，且相互平行；顶层的多根纵向钢筋610与底层的多个纵向钢筋610平行，且一一对齐排列；进一步地，本实施例提供的纵向钢筋推进装置100还包括推进组件110，推进组件110用于推动两层纵向钢筋610同时沿纵向钢筋610的长度方向移动；具体的，推动组件包括固定杆和推进齿，多个推进齿连接于固定杆，其中固定杆的长度方向与平台的宽度方向平行，纵向钢筋610平行于平台的长度方向放置，即固定杆与多根纵向钢筋610垂直；在对纵向钢筋610推进的过程中，多个推进齿接触接触纵向钢筋610，对固定杆施加作用力能够带动多个推进齿推动多个纵向钢筋610同时沿纵向钢筋610的长度方向移动，即同时改变多个纵向钢筋610的位置。

进一步地，多个推进齿能够沿固定杆的长度方向移动，推进齿可根据多个纵向钢筋610的位置调整推进齿在固定杆的连接位置，有助于多个推进齿推动不同间距的纵向钢筋610移动，避免遗漏。

本实施例提供的安装装置200，用于抓取槽型钢筋620，并将槽型钢筋620与纵向钢筋610匹配固定，以使槽型钢筋620和纵向钢筋610固定连接，形成钢筋笼600；具体的，在纵向钢筋推进装置100将两层纵向钢筋610推动到安装装置200处时，安装装置200抓取槽型钢筋620，并将槽型钢筋620与两层纵向钢筋610匹配，对槽型钢筋620和两层纵向钢筋610进行固定连接；在完成纵向钢筋610第一位置与槽型钢筋620的匹配固定后，纵向钢筋推进装置100继续推进两层纵向钢筋610移动，在纵向钢筋610的第二个位置与槽型钢筋620固定连接；如此循环，直至根据需要完成纵向钢筋610的长度方向匹配固定多个槽型钢筋620，形成钢筋笼600。

图6是本发明提供的传送装置的结构示意图，参考图6，本实施例提供的传送装置300用于将钢筋笼600传输至远离纵向钢筋推进装置100一侧的位置；具体的，传送装置300沿纵向钢筋610的移动方向设置在纵向钢筋推进装置100的一侧，传送装置300的长度方向与纵向钢筋610的长度方向一致；进一步地，传送装置300位于底层纵向钢筋610放置位的下方，即纵向钢筋610推动两层纵向钢筋610沿纵向钢筋610的长度方向移动的情况下，匹配、固定后的纵向钢筋610和槽型钢筋620落在传送装置300上，即钢筋笼600落在传送装置300上，传送装置300能够带动钢筋笼600移动，将钢筋笼600传输至合适的位置，避免影响下次安装。

本实施例提供的钢筋笼自动化生产设备，通过纵向钢筋推进装置可快速排布两层纵向钢筋，且通过推进组件可同时推动两层纵向钢筋沿纵向钢筋的长度方向移动；在两层纵向钢筋推动至安装装置处的情况下，通过安装装置将槽型钢筋和两层纵向钢筋固定连接，以形成钢筋笼；通过传送装置将安装后的钢筋笼传送至远离纵向钢筋推进装置的位置，且可在推进组件推进的过程中进行传送，及时将匹配固定后的钢筋笼移动到合适的位置，方便安装固定下一个钢筋笼；本实施例提供的钢筋笼自动化生产设备，可快速的将纵向钢筋和槽型钢筋进行固定连接，误差小，一致性高，可有效提高生产效率，降低人工成本。

在上述实施例的基础上，进一步地，安装装置200包括：抓取组件210，用于抓取槽型钢筋620，并将槽型钢筋620开口向下垂直于纵向钢筋610地置于顶层纵向钢筋610上，和将槽型钢筋620开口向上垂直于纵向钢筋610地置于底层纵向钢筋610的下侧，且两个槽型钢筋620对接；拉筋固定组件220，用于抓取拉筋630，并将拉筋630的两端分别挂接于顶层纵向钢筋610与槽型钢筋620的交点和底层纵向钢筋610与槽型钢筋620的交点；捆绑组件230，用于抓取绑丝640，并将绑丝640捆绑于纵向钢筋610与所述槽型钢筋620的交点，或将绑丝640捆绑于纵向钢筋610、槽型钢筋620以及拉筋630的交点；焊接组件240，用于焊接两个槽型钢筋620的对接处。

图4是本发明提供的安装装置的主视图，图5是本发明提供的安装装置的左视图，结合图3，本实施例提供的安装装置200包括抓取组件210，抓取组件210包括抓手和机械臂，且机械臂与抓手连接，抓手能够抓取槽型钢筋620，机械臂能够旋转带动抓手旋转改变抓手的姿势，即改变槽型钢筋620的姿势，以将抓手抓取到的槽型钢筋620以合适的姿势放置在合适的位置。

具体的，在纵向钢筋推进装置100推动两层纵向钢筋610置于安装装置200处的情况下，抓手抓取槽型钢筋620，旋转机械臂带动抓手转动，抓手旋转一定的角度，如顺时针旋转90°，使抓手上的槽型钢筋620开口向下，带动抓手移动，将槽型钢筋620放置在顶层的纵向钢筋610上，且槽型钢筋620与纵向钢筋610垂直；或抓手抓取槽型钢筋620，旋转机械臂带动抓手转动，抓手旋转一定的角度，如逆时针旋转90°，使抓手上的槽型钢筋620开口向上，带动抓手移动，将槽型钢筋620放置在底层的纵向钢筋610的下侧，且槽型钢筋620与纵向钢筋610垂直；进一步地，顶层纵向钢筋610上的槽型钢筋620和底层纵向钢筋610下侧的槽型钢筋620对接，即顶层的纵向钢筋610、顶层的纵向钢筋610上的槽型钢筋620、底层的纵向钢筋610以及底层的纵向钢筋610下侧的槽型钢筋620构建成钢筋笼600。

本实施例提供的安装装置200还包括拉筋固定组件220，抓取组件210将槽型钢筋620放置后，槽型钢筋620与顶层的纵向钢筋610存在十字交叉点，槽型钢筋620与底层的纵向钢筋610存在十字交叉点；拉筋固定组件220抓取拉筋630，拉筋630包括直线段和弯钩，其中直线段可以根据顶层的纵向钢筋610和底层的纵向钢筋610的垂直距离进行设定，弯钩与直线段存在夹角；拉筋固定组件220抓取拉筋630并将拉筋630的第一端挂接于底层纵向钢筋610和槽型钢筋620交点的底部，拉筋630的第二端挂接于顶层纵向钢筋610和槽型钢筋620交点的顶部，进而使顶层纵向钢筋610和底层纵向钢筋610固定。

本实施例提供的安装装置200还包括捆绑组件230，捆绑组件230主要是通过绑丝640捆绑两个或两个以上部件，使其形成一个整体更加牢固。捆绑组件230抓取绑丝640，并将绑丝640置于顶层的纵向钢筋610和槽型钢筋620交点的底部，夹紧绑丝640的两端进行转动，以将顶层的纵向钢筋610和槽型钢筋620捆绑固定；将绑丝640置于底层的纵向钢筋610和槽型钢筋620交点的底部，夹紧绑丝640的两端进行转动，以将底层的纵向钢筋610和槽型钢筋620捆绑固定；将绑丝640置于顶层的纵向钢筋610、槽型钢筋620以及拉筋630交点的底部，夹紧绑丝640的两端进行转动，以将顶层的纵向钢筋610、槽型钢筋620以及拉筋630的一端捆绑固定；将绑丝640置于底层的纵向钢筋610、槽型钢筋620以及拉筋630交点的底部，夹紧绑丝640的两端进行转动，以将底层的纵向钢筋610、槽型钢筋620以及拉筋630的另一端捆绑固定；如此可避免晃动，更加牢固。

焊接组件240用于焊接两个部件进而实现两者的连接。本实施例通过焊接组件240对开口相对设置的两个槽型钢筋620的对接处进行焊接进而形成横向钢筋，与纵向钢筋610固定形成钢筋笼。

本实施例通过抓取组件210抓取槽型钢筋620，调整槽型钢筋620的开口方向，以将槽型钢筋620开口向下，并垂直于纵向钢筋610地放置在顶层纵向钢筋610上；通过抓取组件210抓取槽型钢筋620，调整槽型钢筋620的开口方向，以将槽型钢筋620开口向上，并垂直于纵向钢筋610地放置在底层纵向钢筋610的下侧，且两根槽型钢筋620对接，进而构建成钢筋笼600；进一步地，通过拉筋固定组件220将顶层的纵向钢筋610、底层的纵向钢筋610以及槽型钢筋620通过拉筋630进行固定；通过捆绑组件230对纵向钢筋610与槽型钢筋620的交点，以及纵向钢筋610、槽型钢筋620以及拉筋630的交点进行捆绑固定，提高整个钢筋笼600的稳定性；通过焊接组件240对两根槽型钢筋620的对接处进行焊接；这种安装装置200，无需人工可完成钢筋笼600的整个安装，一致性高，可减少人工，有效提高生产效率。

在上述实施例的基础上，进一步地，安装装置200还包括固定支架400，固定支架400设于纵向钢筋推进装置100的上方，且固定支架400的长度方向垂直于纵向钢筋610的长度方向；抓取组件、拉筋固定组件220以及捆绑组件230均能够沿固定支架400的长度方向移动；固定支架400顶部沿长度方向相对的两端分别设有焊接组件240，且焊接组件240能够要沿固定支架400的宽度方向移动。

本实施例中的安装装置200还包括固定支架400，抓取组件210、拉筋固定组件220、捆绑组件230以及焊接组件240，其中抓取组件210、拉筋固定组件220、捆绑组件230以及焊接组件240均安装于固定支架400的顶部，固定支架400的下方可以放置两层的纵向钢筋610，其中，纵向钢筋610能够垂直于固定支架400的长度方向放置，方便拉筋固定组件220、捆绑组件230以及焊接组件240对纵向钢筋610和槽型钢筋620进行固定连接。

进一步地，抓取组件210能够沿固定支架400的长度方向移动，即抓取组件210能够沿垂直于纵向钢筋610长度方向移动，方便抓取槽型钢筋620，调整槽型钢筋620的开口方向，将槽型钢筋620开口向下垂直纵向钢筋610地放置在顶层的纵向钢筋610上；也方便抓取槽型钢筋620，调整槽型钢筋620的开口方向，并将槽型钢筋620开口向上垂直纵向钢筋610地放置在底层的纵向钢筋610的下侧，且两根槽型钢筋620对接，形成钢筋笼600。

拉筋固定组件220能够沿固定支架400的长度方向移动，即拉筋固定组件220能够沿垂直于纵向钢筋610长度方向移动，方便将多个拉筋630对应挂接于顶层的纵向钢筋610与槽型钢筋620的交点和底层纵向钢筋610与槽型钢筋620的交点。

捆绑组件230能够沿固定支架400的长度方向移动，即捆绑组件230能够沿垂直于纵向钢筋610长度方向移动，方便对纵向钢筋610与槽型钢筋620的多个交点以及纵向钢筋610、槽型钢筋620与拉筋630的多个交点进行捆绑、固定。

在上述实施例的基础上，拉筋固定组件220和捆绑组件230均为多个。

本实施例可根据实际情况设置多个拉筋固定组件220，同时实现对多个位置的拉筋630布置，缩短安装时间，提高安装效率。

本实施例可根据实际情况设置多个捆绑组件230，同时实现对多个交点进行捆绑固定，缩短安装时间，提高安装效率。

在上述实施例的基础上，本实施例提供的传送装置300包括传送件310和支撑台320，传送件310与纵向钢筋推进装置100相邻设置，且传送件310的高度高于或等于支撑台320，支撑台320设置于传送件310远离纵向钢筋推进装置100的一侧，传送件310能够带动钢筋笼600沿纵向钢筋610的长度方向朝远离纵向钢筋推进装置100的方向移动，以将钢筋笼600传送至支撑台320，支撑台320能够放置多个钢筋笼600。

参考图6，本实施例中的传送装置300包括传送件310和支撑台320，传送件310设于支撑台320上，且传送件310与纵向钢筋推进装置100相邻设置，传送件310的高度高于支撑台320，钢筋笼600置于传送件310上，传送件310能够带动钢筋笼600沿钢筋笼600的长度方向朝远离纵向钢筋推进装置100的方向移动，以将钢筋笼600传送至支撑台320上；且支撑台320上能够放置多个钢筋笼600。

在另一个实施例中，传送件310与纵向钢筋推进装置100相邻设置，支撑台320设置在传送件310远离纵向钢筋推进装置100的一侧，传送件310的顶面与支撑台320的顶面平齐，钢筋笼600置于传送件310上，传送件310能够将钢筋笼600沿钢筋笼600的长度方向朝远离纵向钢筋推进装置100的方向移动，以将钢筋笼600传送至支撑台320上，且支撑台320能够放置多个钢筋笼600。

在上述实施例的基础上，进一步地，钢筋笼自动化生产设备还包括放置装置，放置装置用于放置槽型钢筋620，并使槽型钢筋620的开口向下。如图3所示，放置装置两端具有支撑结构，多个槽型钢筋620能够排挂设于支撑结构，并使槽型钢筋620的开口向下，方便抓取组件210抓取槽型钢筋620。

本实施例关于放置装置的结构不做具体限定，可放置槽型钢筋620，方便抓取组件210抓取即可。

在上述实施例的基础上，本实施例中的放置装置包括第一放置装置510和第二放置装置520，其中第一放置装置510高于顶层纵向钢筋610的放置位，第二放置装置520低于底层纵向钢筋610的放置位；抓取组件210包括上抓取件211和下抓取件212，上抓取件211用于抓取并调整第一放置装置510上的槽型钢筋620的开口方向，下抓取件212用于抓取并调整第二放置装置520上的槽型钢筋620的开口方向。

参考图3，本实施例提供的放置装置包括第一放置装置510和第二放置装置520，均用于放置槽型钢筋620；其中第一放置装置510和第二放置装置520分别设于固定支架400的附近，方便抓取组件210抓取置于第一放置装置510和第二放置装置520上的槽型钢筋620。

进一步地，第一放置装置510的高度高于顶层纵向钢筋610的放置位，第二放置装置520的高度低于底层纵向钢筋610的放置位；抓取件包括上抓取件211和下抓取件212，上抓取件211用于抓取第一放置装置510上的槽型钢筋620，并调整槽型钢筋620的开口方向，以将槽型钢筋620开口向下地置于顶层的纵向钢筋610上，且槽向钢筋与纵向钢筋610垂直。下抓取件212用于抓取第二放置装置520上的槽型钢筋620，并调整槽型钢筋620的开口方向，以将槽型钢筋620开口向上地置于底层纵向钢筋610的下侧，且槽型钢筋620与纵向钢筋610垂直；进一步地，顶层纵向钢筋610的槽型钢筋620和底层纵向钢筋610的槽型钢筋620对接，形成钢筋笼600。

本实施例通过将抓取组件210设为上抓取件211和下抓取件212，可同时通过上抓取件211和下抓取件212对应抓取不同位置的槽型钢筋620，并调整槽型钢筋620的开口和位置，可避免上抓取件211和下抓取件212在抓取的过程中发生干涉，两个抓取件同时进行可提高安装速度，且可有效缩短时间。

在上述实施例的基础上，进一步地，固定支架400的顶部设有第一轨道410，底层的纵向钢筋610的放置位下方设有第二轨道420，第一轨道410和第二轨道420沿固定支架400的长度方向延伸，且上抓取件211滑动连接于第一轨道410，下抓取件212滑动连接于第二轨道420。

本实施例提供的固定支架400包括多个支腿和顶部，多个支腿连接于顶部，且支腿可伸缩以改变固定支架400的高度，固定支架400的顶部下方放置有纵向钢筋推进装置100。进一步地，固定支架400的顶部设有第一轨道410，第一轨道410的长度方向和固定支架400的长度方向一致；固定支架400的下方设有第二轨道420，第二轨道420设于底层纵向钢筋610的下方，第二轨道420也是沿固定支架400的长度方向设置，且第一轨道410和第二轨道420平行。

进一步地，上抓取件211滑动连接于第一轨道410，即上抓取件211能够沿第一轨道410的长度方向移动，可快速抓取第一放置装置510上的槽型钢筋620；下抓取件212滑动连接于第二轨道420，即下抓取件212能够沿第二轨道420的长度方向移动，可快速移动抓取第二放置装置520上的槽型钢筋620。

本实施例提供的固定支架400的顶部还设有第三轨道430和第四轨道440，第三轨道430和第四轨道440沿固定支架400的长度方向设置，且第三轨道430和第四轨道440分别与第一轨道410平行，拉筋固定组件220滑动连接于第三轨道430，即拉筋固定组件220能够沿第三轨道430的长度方向快速移动，并将多个拉筋630对应挂接于顶层的纵向钢筋610与槽型钢筋620的交点和底层的纵向钢筋610与槽型钢筋620的交点；捆绑组件230滑动连接于第四轨道440，即捆绑组件230能够沿第四轨道440的长度方向快速移动，对多个交点进行捆绑固定。

本实施例提供的固定支架400的顶部相对的两侧分别设有第五轨道450，第五轨道450沿固定支架400的宽度方向设置，且第五轨道450垂直于第一轨道410，焊接组件滑动连接于第五轨道450，即焊接组件240能够沿第五轨道450的长度方向快速移动，对多个对接点进行焊接，实现槽型钢筋620和槽型钢筋620的连接。

本实施例对第一轨道410、第二轨道420、第三轨道430、第四轨道440以及第五轨道450的长度不做具体限定，可根据实际需求进行限定。

基于上述任一实施例中的钢筋笼自动化生产设备，下面对本发明提供的钢筋笼生产方法进行描述。

本实施例提供的钢筋笼生产方法，包括：S100，放置两层纵向钢筋在纵向钢筋推进装置上，其中，每层纵向钢筋均包括在同一平面内平行排布的多根纵向钢筋，且各层纵向钢筋相互平行并一一对齐排列；S200，推动两层纵向钢筋，使其沿纵向钢筋的长度方向向安装装置移动；S300，在两层纵向钢筋置于安装装置下方的情况下，抓取槽型钢筋，并将槽型钢筋与纵向钢筋固定连接；重复步骤S200和步骤S300，以使纵向钢筋在长度方向上对应固定多个槽型钢筋，形成钢筋笼；S400，推动钢筋笼，将钢筋笼置于传送装置，传送装置带动钢筋笼沿着钢筋笼长度方向向远离安装装置的方向移动。

参考图7，步骤S100，将两层纵向钢筋放置在纵向钢筋推进装置上，两层纵向钢筋互相平行，且每层纵向钢筋均包括多根纵向钢筋，多根纵向钢筋在同一平面内，且互相平行且一一对其排列；上下两层钢筋也一一对应，即不相互交错。

步骤S200，推动两层纵向钢筋，使两层纵向钢筋同时沿纵向钢筋的长度方向向安装装置移动即远离纵向钢筋推进装置，在安装装置处停止。进一步地，步骤S300，在两层纵向钢筋置于安装装置下方的情况下，抓取槽型钢筋，将槽型钢筋分别与顶层纵向钢筋和底层纵向钢筋匹配、固定连接。

在完成两层纵向钢筋与槽型钢筋的第一次匹配、固定连接后，推进组件继续推动两层纵向钢筋，使安装过槽型钢筋的位置沿纵向钢筋的长度方向继续移动，使纵向钢筋的下一个需要固定槽型钢筋的位置置于安装装置的下方，继续匹配、固定槽型钢筋，以使纵向钢筋在长度方向上对应固定多个槽型钢筋，进而形成钢筋笼。本实施例关于纵向钢筋推进装置的推进距离不做具体限定，可根据用户对钢筋笼的需求进行控制。

进一步地，步骤S400，推动钢筋笼，将钢筋笼置于传送装置上，带动钢筋笼移动；具体的，传送装置的运动方向与钢筋笼的长度方向一致，启动传送装置，钢筋笼沿传送装置的运动方向移动，远离安装装置，避免影响下一个钢筋笼的安装。

本实施例这种通过全自动化生产钢筋笼的方法，可降本升效，且且钢筋笼的一致性高。

在上述实施例的基础上，进一步地，步骤S300具体包括：抓取槽型钢筋，并将槽型钢筋开口向下且垂直于纵向钢筋地置于顶层纵向钢筋上；或将槽型钢筋开口向上且垂直于纵向钢筋地置于底层纵向钢筋的下侧，且两个槽型钢筋对接；抓取拉筋，并将拉筋的两端分别挂接于顶层纵向钢筋与槽型钢筋的交点和底层纵向钢筋与槽型钢筋的交点；抓取绑丝，并将绑丝捆绑于纵向钢筋与槽型钢筋的交点，或将绑丝捆绑于纵向钢筋、槽型钢筋以及拉筋的交点；焊接两个槽型钢筋的对接处。

抓取组件抓取槽型钢筋，移动槽型钢筋，通过顺时针旋转或逆时针旋转调整槽型钢筋的开口方向，使槽型钢筋的开口向下，并放置在顶层的纵向钢筋上，且槽型钢筋和纵向钢筋垂直；抓取组件抓取槽型钢筋，移动槽型钢筋，通过顺时针旋转或逆时针旋转调整槽型钢筋的开口方向，使槽型钢筋的开口向上，并放置在底层纵向钢筋的下侧，且槽型钢筋与纵向钢筋垂直，两个槽型钢筋的开口相对，实现对接，构建形成钢筋笼。

在一个实施例中，抓取组件包括上抓取件和下抓取件，其中上抓取件抓取槽型钢筋，并将槽型钢筋开口向下垂直于纵向钢筋地放置在顶层纵向钢筋上；下抓取件抓取槽型钢筋，并将槽型钢筋开口向上垂直于纵向钢筋地放置在底层纵向钢筋的下侧，且两个槽型钢筋对接，形成钢筋笼。

拉筋固定组件抓取拉筋，调整拉筋的姿态，并移动拉筋，将拉筋的一端靠近槽型钢筋和顶层纵向钢筋的交点处，另一端靠近槽型钢筋和底层纵向钢筋的交点处，进一步调整拉筋的姿态，将拉筋的两端分别挂接于槽型钢筋与顶层的纵向钢筋的交点和槽型钢筋与底层的纵向拉筋的交点实现固定。

捆绑组件抓取绑丝，移动并调整绑丝，将绑丝置于顶层的纵向钢筋与槽型钢筋交点的下侧，对顶层的纵向钢筋与槽型钢筋的交点进行捆绑固定；将绑丝置于底层的纵向钢筋与槽型钢筋交点的下侧，对底层的纵向钢筋与槽型钢筋的交点进行捆绑固定；将绑丝置于顶层的纵向钢筋、槽型钢筋以及拉筋交点的下侧，对顶层的纵向钢筋、槽型钢筋以及拉筋的交点进行捆绑固定；将绑丝置于底层的纵向钢筋、槽型钢筋以及拉筋交点的下侧，对底层的纵向钢筋、槽型钢筋以及拉筋的交点进行捆绑固定。

两根槽型钢筋接触，焊接组件对准两根槽型钢筋的接头处进行焊接，进而将两个槽型钢筋焊接成横向钢筋，进而实现纵向钢筋和槽型钢筋的固定连接，形成钢筋笼。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种钢筋笼自动化生产设备，其特征在于，包括：

纵向钢筋推进装置，用于放置两层纵向钢筋，每层所述纵向钢筋均包括在同一平面内排布的多根所述纵向钢筋，且各层所述纵向钢筋相互平行并一一对应排列；所述纵向钢筋推进装置还包括推进组件，所述推进组件用于推动两层所述纵向钢筋沿所述纵向钢筋的长度方向移动；

安装装置，用于抓取槽型钢筋，并将所述槽型钢筋与所述纵向钢筋固定连接，以形成钢筋笼；

传送装置，沿所述纵向钢筋的移动方向设于所述纵向钢筋推进装置的一侧，并位于底层所述纵向钢筋的放置位的下方，所述传送装置用于放置并传输所述钢筋笼。

2.根据权利要求1所述的钢筋笼自动化生产设备，其特征在于，所述安装装置包括：

抓取组件，用于抓取所述槽型钢筋，并将所述槽型钢筋开口向下垂直于所述纵向钢筋地置于顶层所述纵向钢筋上，和将所述槽型钢筋开口向上垂直于所述纵向钢筋地置于底层所述纵向钢筋的下侧，且两个所述槽型钢筋对接；

拉筋固定组件，用于抓取拉筋，并将所述拉筋的两端分别挂接于顶层所述纵向钢筋与所述槽型钢筋的交点和底层所述纵向钢筋与所述槽型钢筋的交点；

捆绑组件，用于抓取绑丝，并将所述绑丝捆绑于所述纵向钢筋与所述槽型钢筋的交点，或将所述绑丝捆绑于所述纵向钢筋、所述槽型钢筋以及所述拉筋的交点；

焊接组件，用于焊接两个所述槽型钢筋的对接处。

3.根据权利要求2所述的钢筋笼自动化生产设备，其特征在于，所述安装装置还包括固定支架，所述固定支架设于所述纵向钢筋推进装置的上方，且所述固定支架的长度方向垂直于所述纵向钢筋的长度方向；所述抓取组件、所述拉筋固定组件以及所述捆绑组件均能够沿所述固定支架的长度方向移动；所述固定支架顶部沿长度方向相对的两端分别设有所述焊接组件，且所述焊接组件能够要沿所述固定支架的宽度方向移动。

4.根据权利要求3所述的钢筋笼自动化生产设备，其特征在于，所述拉筋固定组件和所述捆绑组件均为多个。

5.根据权利要求1所述的钢筋笼自动化生产设备，其特征在于，所述传送装置包括传送件和支撑台，所述传送件与所述纵向钢筋推进装置相邻设置，且所述传送件的高度高于或等于所述支撑台，所述支撑台设置于所述传送件远离所述纵向钢筋推进装置的一侧，所述传送件能够带动所述钢筋笼沿所述纵向钢筋的长度方向朝远离所述纵向钢筋推进装置的方向移动，以将所述钢筋笼传送至所述支撑台，所述支撑台能够放置多个所述钢筋笼。

6.根据权利要求3所述的钢筋笼自动化生产设备，其特征在于，所述钢筋笼自动化生产设备还包括放置装置，所述放置装置用于放置所述槽型钢筋，并使所述槽型钢筋的开口向下。

7.根据权利要求6所述的钢筋笼自动化生产设备，其特征在于，所述放置装置包括第一放置装置和第二放置装置，其中所述第一放置装置高于顶层所述纵向钢筋的放置位，所述第二放置装置低于底层所述纵向钢筋的放置位；所述抓取组件包括上抓取件和下抓取件，所述上抓取件用于抓取并调整所述第一放置装置上的所述槽型钢筋的开口方向，所述下抓取件用于抓取并调整所述第二放置装置上的所述槽型钢筋的开口方向。

8.根据权利要求7所述的钢筋笼自动化生产设备，其特征在于，所述固定支架的顶部设有第一轨道，底层的所述纵向钢筋的放置位下方设有第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道沿所述固定支架的长度方向延伸，且所述上抓取件滑动连接于所述第一轨道，所述下抓取件滑动连接于所述第二轨道。

9.一种钢筋笼生产方法，其特征在于，包括：

S100，放置两层纵向钢筋在纵向钢筋推进装置上，其中，每层所述纵向钢筋均包括在同一平面内平行排布的多根所述纵向钢筋，且各层所述纵向钢筋相互平行并一一对齐排列；

S200，推动两层所述纵向钢筋，使其沿所述纵向钢筋的长度方向向安装装置移动；

S300，在两层所述纵向钢筋置于所述安装装置下方的情况下，抓取槽型钢筋，并将所述槽型钢筋与所述纵向钢筋固定连接；

重复步骤S200和步骤S300，以使所述纵向钢筋在长度方向上对应固定多个所述槽型钢筋，形成钢筋笼；

S400，推动所述钢筋笼，将所述钢筋笼置于传送装置，所述传送装置带动所述钢筋笼沿着所述钢筋笼的长度方向向远离所述安装装置的方向移动。

10.根据权利要求9所述的钢筋笼生产方法，其特征在于，所述步骤S300具体包括：

抓取槽型钢筋，并将所述槽型钢筋开口向下且垂直于所述纵向钢筋地置于顶层所述纵向钢筋上；或将所述槽型钢筋开口向上且垂直于所述纵向钢筋地置于底层所述纵向钢筋的下侧，且两个所述槽型钢筋对接；

抓取拉筋，并将所述拉筋的两端分别挂接于顶层所述纵向钢筋与所述槽型钢筋的交点和底层所述纵向钢筋与所述槽型钢筋的交点；

抓取绑丝，并将所述绑丝捆绑于所述纵向钢筋与所述槽型钢筋的交点，或将所述绑丝捆绑于所述纵向钢筋、所述槽型钢筋以及所述拉筋的交点；

焊接两个所述槽型钢筋的对接处。

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