CN117960959A - 一种横向环筋穿入纵向环筋的钢筋安装装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于桥面板钢筋网片焊接制作技术领域，具体涉及一种横向环筋穿入纵向环筋的钢筋安装装置及方法。安装装置包括：一对滑移轨道，焊接机构，焊接机构包括焊接架与多个焊接机械臂，多个焊接机械臂均匀设置在焊接架上，焊接架滑动设置在滑移轨道上；纵向定位组件，纵向定位组件至少包括纵向梳板，纵向环筋定间距放置在纵向梳板上；横向定位顶推机构，横向定位顶推机构至少包括横向梳板与顶推机构，横向环筋定间距放置在横向梳板上，横向梳板垂直于纵向梳板；顶推组件用于推动横向环筋朝纵向环筋运动，并将横向环筋推入到纵向环筋中。该钢筋安装装置，提高钢筋网片加工效率和准确性，提高桥梁工程的质量和安全性，提高生产效率。

Description

一种横向环筋穿入纵向环筋的钢筋安装装置及方法

技术领域

本发明属于桥面板钢筋网片焊接制作技术领域，具体涉及一种横向环筋穿入纵向环筋的钢筋安装装置及方法。

背景技术

在桥梁工程建设中，桥面板钢筋网片的制作是一项重要的工序。桥面板钢筋由纵向环筋与横向环筋组成。现有的桥面板钢筋安装方法通常是将纵向钢筋和横向环筋分别人工逐根安装，然后将纵向环筋与横向环筋交叉节点绑扎连接在一起，钢筋笼绑扎过程耗时较久，效率低下；并且因为人工操作误差较大，存在钢筋位置不准确，间距大小不一分布不均等情况，对工程质量产生不利影响。

因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种横向环筋穿入纵向环筋的钢筋安装装置及方法，以至少解决现有技术中存在的上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种横向环筋穿入纵向环筋的钢筋安装装置，所述安装装置包括：

一对滑移轨道，一对滑移轨道相互平行设置；

焊接机构，所述焊接机构包括焊接架与多个焊接机械臂，多个焊接机械臂均匀设置在焊接架上，所述焊接架滑动设置在滑移轨道上；

纵向定位组件，所述纵向定位组件至少包括纵向梳板，纵向环筋定间距放置在纵向梳板上；横向定位顶推机构，所述横向定位顶推机构至少包括横向梳板与顶推机构，横向环筋定间距放置在横向梳板上，所述横向梳板垂直于纵向梳板；顶推组件用于推动横向环筋朝纵向环筋运动，并将横向环筋推入到纵向环筋中；

所述横向梳板设置有两个，两个横向梳板相互平行，且横向梳板上均匀设置有多个凹槽，凹槽用于卡紧横向环筋；

所述横向梳板的两端均设置有一个横向连接杆，所述横向连接杆滑动设置在滑移轨道的侧面。

如上所述的横向环筋穿入纵向环筋的钢筋安装装置，优选的，所述纵向梳板设置有两个，两个纵向梳板相互平行，且所述纵向梳板上均匀设置有多个凹槽，凹槽用于卡紧纵向环筋。

如上所述的横向环筋穿入纵向环筋的钢筋安装装置，优选的，所述纵向梳板上设置有至少两个纵向连接杆，纵向连接杆垂直于纵向梳板，所述纵向连接杆滑动设置在滑移轨道的侧面。

如上所述的横向环筋穿入纵向环筋的钢筋安装装置，优选的，所述顶推机构为液压杆，所述液压杆设置在横向梳板的外侧，所述液压杆用于顶推最外侧的横向梳板朝向纵向梳板移动。

如上所述的横向环筋穿入纵向环筋的钢筋安装装置，优选的，所述液压杆的一端固定在滑移轨道或者横撑上，另一端与横向连接杆连接，以使液压杆推动最外侧的横向梳板移动。

如上所述的横向环筋穿入纵向环筋的钢筋安装装置，优选的，最外侧横向梳板上设置有挡板，挡板与横向环筋端部接触。

如上所述的横向环筋穿入纵向环筋的钢筋安装装置，优选的，焊接架为门字形，门字形焊接架的两条竖直边分别在一个滑移轨道上导向滑动，在门字形焊接架的横向边上并列设置有多个焊接机械臂。

本申请还提供一种横向环筋穿入纵向环筋的钢筋安装方法，所述安装方法使用如上所述的横向环筋穿入纵向环筋的钢筋安装装置，所述安装方法包括以下步骤：

步骤1，将纵向环筋放置在纵向梳板上，将横向环筋放置在横向梳板上；

步骤2，液压杆顶推最外侧的横向梳板，使横向环筋朝向纵向环筋移动，随着液压杆的推进，横向环筋被完全插入到纵向环筋中，形成钢筋网片；

步骤3，通过焊接机械臂对钢筋网片上端面中纵向环筋与横向环筋交叉接触位置进行焊接，然后焊接机械臂从纵向环筋与横向环筋之间的缝隙伸入到钢筋网片的下端，以对钢筋网片下端面进行焊接；焊接架带动焊接机械臂沿滑移导轨移动，以完成整个钢筋网片的焊接。

有益效果：

该钢筋安装装置及方法，可以大大提高钢筋网片加工的效率和准确性，同时减少人工干预和施工误差，从而提高了整个桥梁工程的质量和安全性。而且该安装装置及方法还可能减少对熟练工人的依赖，并提高生产效率，从而降低整个工程的成本。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。其中：

图1为本发明一个实施例的纵向钢筋放置在纵向梳板上的示意图；

图2为本发明一个实施例的横向环筋放置在横向梳板上的示意图；

图3为本发明一个实施例的横向环筋插入纵向环筋中的示意图；

图4为本发明一个实施例的焊接机械臂焊接钢筋网片的示意图；

图5为本发明一个实施例的横向连接杆的示意图。

图中：1、滑移轨道；2、纵向梳板；3、横向梳板；4、焊接架；5、焊接机械臂；6、横向连接杆；10、纵向环筋；20、横向环筋。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

根据本发明的具体实施例，如图1-5所示，本发明提供一种横向环筋穿入纵向环筋的钢筋安装装置，安装装置包括：

一对滑移轨道1，一对滑移轨道1相互平行设置。

焊接机构，焊接机构包括焊接架4与多个焊接机械臂5，多个焊接机械臂5均匀设置在焊接架4上，焊接架4滑动设置在滑移轨道1上。

纵向定位组件，纵向定位组件至少包括纵向梳板2，纵向环筋10定间距放置在纵向梳板2上；以使纵向环筋10按设定的间距准确定位，便于钢筋网片的安装制作。

横向定位顶推机构，横向定位顶推机构至少包括横向梳板3与顶推机构，横向环筋20定间距放置在横向梳板3上，横向梳板3垂直于纵向梳板2；顶推组件用于推动横向环筋20朝纵向环筋10运动，并将横向环筋20推入到纵向环筋10中。

在该安装装置中，需要使用已经弯折成环形的横向环筋20与纵向环筋10，其中横向环筋20放置在横向梳板3上，纵向环筋10放置在纵向梳板2上，通过顶推机构将横向环筋20穿入到纵向环筋10之中，使得纵向环筋10包裹横向环筋20，当横向环筋20插入到位后，通过焊接机构将相互接触的纵向环筋10与横向环筋20焊接到一起，该安装装置不仅从根本上避免了人工操作失误较大的问题，而且极大的提高了桥面板钢筋网片的制作效率。

在本申请的一个实施例中，在两个滑移轨道1的下方均设置有多根支腿，而在两滑移轨道1下方的相对应的两个支腿之间设置有横撑，横撑设置在滑移轨道1下方的支腿上，从而便于在滑移轨道1的侧面设置滑槽，进而避免滑槽受横撑干涉影响。

纵向梳板2设置有两个，两个纵向梳板2相互平行，且纵向梳板2上均匀设置有多个凹槽，凹槽用于卡紧纵向环筋10。在本申请的一个实施例中，两个纵向梳板2从纵向钢筋的两端对其进行卡紧支撑，使得纵向钢筋得到稳定支撑。

纵向梳板2上设置有至少两个纵向连接杆，纵向连接杆垂直于纵向梳板2，纵向连接杆滑动设置在滑移轨道1的侧面。

在本申请的一个实施例中，在滑移轨道1的侧面设置有滑槽，在纵向连接杆的端部设置有滑块，滑块在滑槽中导向滑动，以便于调节纵向环筋10的位置。在其他实施例中，纵向连接杆也可直接固定在滑移轨道1侧面。

横向梳板3设置有两个，两个横向梳板3相互平行，且横向梳板3上均匀设置有多个凹槽，凹槽用于卡紧横向环筋20。在本申请的一个实施例中，两个横向梳板3从横向钢筋的两端对其进行卡紧支撑，使得横向钢筋得到稳定支撑。

横向梳板3的两端均设置有一个横向连接杆6，横向连接杆6滑动设置在滑移轨道1的侧面。在本申请的一个实施例中，在滑移轨道1的侧面设置有滑槽，在横向连接杆6的端部设置有滑块，滑块在滑槽中导向滑动，以使横向环筋20可相对纵向环筋10移动。在本实施例中，横向连接杆6为L型，L型横向连接杆6的一端连接在横向梳板3的端面上，另一端连接在滑块上；由于滑块的运动方向垂直于横向梳板3的延伸方向，因此将横向连接杆6设置为L型，更加便于横向连接杆6将横向梳板3与滑块连接为一体。

顶推机构为液压杆，液压杆设置在横向梳板3的外侧，液压杆用于顶推最外侧的横向梳板3朝向纵向梳板2移动。

在本申请的一个实施例中，通过液压杆顶推最外侧的横向梳板3，使得横向梳板3沿移轨道侧面的滑槽移动。

液压杆的一端固定在滑移轨道1或者横撑上，另一端与横向连接杆6连接，以使液压杆推动最外侧的横向梳板3移动。

在本申请的一个实施例中，液压杆至少设置有两个，两个液压杆对应横向梳板3两侧的两个横向连接板设置，使得横向梳板3受力能够更加均匀。在其他实施例中，液压杆的另一端也可直接连接横向梳板3。

最外侧横向梳板3上设置有挡板，挡板与横向环筋20端部接触。在本申请的一个实施例中，在最外侧很小梳板上设置挡板，使挡板与横向环筋20接触更加均匀，从而更加便于最外侧横向梳板3推动横向环筋20插入到纵向环筋10中。

焊接架4为门字形，门字形焊接架4的两条竖直边分别在一个滑移轨道1上导向滑动，在门字形焊接架4的横向边上并列设置有多个焊接机械臂5。

在本申请的一个实施例中，当横向环筋20插入到纵向环筋10之后，通过焊接机械臂5对纵向钢筋与横向环筋20接触的位置进行焊接；而焊接架4沿滑移轨道1导向滑动，便于焊接机械臂5对钢筋网片上不同位置进行焊接作业。

本申请还提供一种横向环筋20穿入纵向环筋10的钢筋安装方法，安装方法使用如上的横向环筋20穿入纵向环筋10的钢筋安装装置，安装方法包括以下步骤：

步骤1，将纵向环筋10放置在纵向梳板2上，将横向环筋20放置在横向梳板3上；

步骤2，液压杆顶推最外侧的横向梳板3，使横向环筋20朝向纵向环筋10移动，随着液压杆的推进，横向环筋20被完全插入到纵向环筋10中，形成钢筋网片；在本实施例中，在推动横向环筋20时，当位于内侧的横向梳板3与纵向梳板2接触时，内侧的横向梳板3停止运动，此时，最外侧的横向梳板3继续在液压杆的作用下，将横向环筋20插入到纵向环筋10中。

步骤3，通过焊接机械臂5对钢筋网片上端面中纵向环筋10与横向环筋20交叉接触位置进行焊接，然后焊接机械臂5从纵向环筋10与横向环筋20之间的缝隙伸入到钢筋网片的下端，以对钢筋网片下端面进行焊接；焊接架4带动焊接机械臂5沿滑移导轨移动，以完成整个钢筋网片的焊接。

在其他实施例中，在其他实施例中，当横向环筋之间的缝隙较小，而焊接机械臂无法伸入横向环筋之间时，在钢筋网片下方设置一组焊接架，焊接机械臂从钢筋网片底部进行焊接。

可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均在本发明待批权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种横向环筋穿入纵向环筋的钢筋安装装置，其特征在于，所述安装装置包括：

一对滑移轨道，一对滑移轨道相互平行设置；

焊接机构，所述焊接机构包括焊接架与多个焊接机械臂，多个焊接机械臂均匀设置在焊接架上，所述焊接架滑动设置在滑移轨道上；

纵向定位组件，所述纵向定位组件至少包括纵向梳板，纵向环筋定间距放置在纵向梳板上；横向定位顶推机构，所述横向定位顶推机构至少包括横向梳板与顶推机构，横向环筋定间距放置在横向梳板上，所述横向梳板垂直于纵向梳板；顶推组件用于推动横向环筋朝纵向环筋运动，并将横向环筋推入到纵向环筋中；

所述横向梳板设置有两个，两个横向梳板相互平行，且横向梳板上均匀设置有多个凹槽，凹槽用于卡紧横向环筋；

所述横向梳板的两端均设置有一个横向连接杆，所述横向连接杆滑动设置在滑移轨道的侧面。

2.根据权利要求1所述的横向环筋穿入纵向环筋的钢筋安装装置，其特征在于，所述纵向梳板设置有两个，两个纵向梳板相互平行，且所述纵向梳板上均匀设置有多个凹槽，凹槽用于卡紧纵向环筋。

3.根据权利要求2所述的横向环筋穿入纵向环筋的钢筋安装装置，其特征在于，所述纵向梳板上设置有至少两个纵向连接杆，纵向连接杆垂直于纵向梳板，所述纵向连接杆滑动设置在滑移轨道的侧面。

4.根据权利要求1所述的横向环筋穿入纵向环筋的钢筋安装装置，其特征在于，所述顶推机构为液压杆，所述液压杆设置在横向梳板的外侧，所述液压杆用于顶推最外侧的横向梳板朝向纵向梳板移动。

5.根据权利要求4所述的横向环筋穿入纵向环筋的钢筋安装装置，其特征在于，所述液压杆的一端固定在滑移轨道或者横撑上，另一端与横向连接杆连接，以使液压杆推动最外侧的横向梳板移动。

6.根据权利要求5所述的横向环筋穿入纵向环筋的钢筋安装装置，其特征在于，最外侧横向梳板上设置有挡板，挡板与横向环筋端部接触。

7.根据权利要求1-6任一所述的横向环筋穿入纵向环筋的钢筋安装装置，其特征在于，焊接架为门字形，门字形焊接架的两条竖直边分别在一个滑移轨道上导向滑动，在门字形焊接架的横向边上并列设置有多个焊接机械臂。

8.一种横向环筋穿入纵向环筋的钢筋安装方法，其特征在于，所述安装方法使用如上权利要求6所述的横向环筋穿入纵向环筋的钢筋安装装置，所述安装方法包括以下步骤：

步骤1，将纵向环筋放置在纵向梳板上，将横向环筋放置在横向梳板上；

步骤2，液压杆顶推最外侧的横向梳板，使横向环筋朝向纵向环筋移动，随着液压杆的推进，横向环筋被完全插入到纵向环筋中，形成钢筋网片；

步骤3，通过焊接机械臂对钢筋网片上端面中纵向环筋与横向环筋交叉接触位置进行焊接，然后焊接机械臂从纵向环筋与横向环筋之间的缝隙伸入到钢筋网片的下端，以对钢筋网片下端面进行焊接；焊接架带动焊接机械臂沿滑移导轨移动，以完成整个钢筋网片的焊接。