JPH1170426A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スラブ用デッキにおける金属板とトラス筋と
の組付けセットの完全自動化を図る。 【解決手段】 各第１曲折部７６ａを長手方向に対する
直交方向へ交互に拡開して千鳥状に成形された後に、受
取位置に搬送されて待機している曲折成形材１３０に対
し、把持部の各クランプ機構部１９４を第２曲折部７６
ｂ側から近接させ、各クランプ機構部１９４の作動手段
１９９を同期的に作動制御して各把持片１９８,１９８
を支持軸１９７,１９７を中心として対称的に揺動さ
せ、これにより相互に近接するクランプ片１９５,１９
５で対応の第１曲折部７６ａを側方から同時に押圧する
ことにより、各第１曲折部７６ａを内方へ変位させた適
宜の弾力状態に把持しながら当該の曲折成形材１３０を
放出位置まで搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、搬送装置に関
し、更に詳細には、長尺の線材を長手方向に所定ピッチ
でジグザグ状に曲折成形し、これにより形成された第１
曲折部を長手方向に対する直交方向へ交互に拡開して千
鳥状に成形してなる曲折成形材を、該曲折成形材の受取
位置から放出位置まで搬送する搬送装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】ビルディングやマンション等の複層建築
物における構造体の床(一般に「スラブ」と称する)には、
鉄筋の配設後に固定保持した型枠内へコンクリートを打
設して形成される鉄筋コンクリート製のスラブの他に、
梁と梁との間に架設した「デッキ」上へコンクリートを打
設して形成される合成スラブがある。この合成スラブに
実施されるデッキは、幅方向に所要間隔で離間して長手
方向の全長に亘って平行に延在する複数のリブを一体的
に立設した薄肉のリブ付き金属板と、長尺の線材を長手
方向に所定ピッチでジグザグ状に曲折成形すると共に、
これにより形成された第１曲折部を長手方向に対する直
交方向へ交互に拡開して千鳥状に成形したトラス筋(曲
折成形材)とから構成されている。そして、前記金属板
におけるリブとリブとの間隔を、前記トラス筋の各第１
曲折部の拡開幅よりも若干小さく設定してあり、該トラ
ス筋を金属板に対して弾力的に固定した後に各第１曲折
部とリブとの接触部分を溶接することで、金属板とトラ
ス筋とが好適に接合されたデッキを形成する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記デッキ
の製造・組立ラインでは、前記リブ付き金属板の成形工
程やトラス筋の成形工程は、夫々の成形セクションに設
備した専用成形機(ロール成形機や曲折成形機)等を用い
ることにより略完全な自動化が図られているが、完成し
たリブ付き金属板に対するトラス筋の組付け工程に関し
ては自動化が未だ困難とされていた。すなわち、トラス
筋を金属板に弾力的に固定するためには、該トラス筋の
各第１曲折部を側方から近接するよう押圧して、拡開幅
をリブ間の間隔よりも適宜幅狭とする必要がある。しか
るに、トラス筋を成形セクションから組立セクションへ
搬送する搬送装置は、専ら該トラス筋の適宜部位を掛止
して水平姿勢に懸吊するタイプのもので、トラス筋を側
方から押圧し得る機能を具備していなかった。このた
め、トラス筋をリブ付き金属板にセットするには、トラ
ス筋を側方から挟んで押圧する専用治具等を別途準備
し、この治具を用いた作業員の手動操作により該トラス
筋をリブ付き金属板にセットする方法が採られていた。
従って、このリブ付き金属板に対するトラス筋の組付け
セット工程がデッキ製造ラインの完全自動化を図る上で
の大きな障害となっており、両部材の組付けセットに手
間や時間が掛かってデッキの生産性向上や生産コスト低
減が図り得ず、更には建設現場の工事進行にフレキシブ
ルに対応したデッキの生産体制の確立がなされていなか
った。

【０００４】

【発明の目的】この発明は、前述した欠点に鑑み、これ
を好適に解決するべく新規に提案されたものであって、
例えばコンクリート製の建築構造体を構成する合成スラ
ブに実施されるデッキの製造工程において、交互に拡開
して千鳥状に成形されたトラス筋の各第１曲折部を側方
から押圧した適宜の弾性変形状態で把持しながら搬送
し、この状態で該トラス筋を金属板のリブ間に直接的に
固定セットし得るように構成することで、該金属板とト
ラス筋との組付けセットの完全自動化を図ると共に、該
デッキの生産性向上と生産コスト低減および製造時間短
縮等をなし得る搬送装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を克服し、所期
の目的を好適に達成するため、本発明に係る搬送装置
は、長尺の線材を長手方向に所定のピッチでジグザグ状
に曲折成形して第１曲折部と第２曲折部とを交互に形成
し、更に各第２曲折部の頂部を結ぶ軸心を中心として、
各第１曲折部を長手方向に対する直交方向へ交互に拡開
して千鳥状に成形してなる曲折成形材を、その第２曲折
部が上側を向く縦向きの状態で把持しながら搬送する搬
送装置であって、前記曲折成形材の受取位置と放出位置
との間に延在するレールに沿って往復移動する移動フレ
ームに配設されて水平姿勢で昇降移動自在な昇降杆の下
方に、前記第１曲折部間のピッチ(L)の２倍となる間隔
毎で該昇降杆に直列状に立設した複数基のクランプ機構
部から構成される把持部を具備し、前記各クランプ機構
部は、前記昇降杆に垂設された一対の支持板の間に配設
した作動手段に回動自在に枢支され、該作動手段により
相互に近接・離間する方向に揺動される一対の連結部材
と、前記支持板間に水平かつ平行に架設された２本の支
持軸に揺動自在に枢着され、上端部が前記連結部材の揺
動端に連結されると共に、前記曲折成形材の隣接する第
１曲折部に対応的に位置するよう前記ピッチ分だけオフ
セットされて対向的に配設した一対の把持片と、前記各
把持片の下端部に配設され、該把持片の揺動下に前記曲
折成形材の第１曲折部に対して側方から当接するクラン
プ片とから構成され、前記昇降杆の下降移動下に、把持
部の各クランプ機構部を受取位置に待機している曲折成
形材に対して第２曲折部側から近接させ、前記各クラン
プ機構部の作動手段を同期的に作動制御して各把持片を
支持軸を中心として対称的に揺動させ、これにより相互
に近接するクランプ片で対応の第１曲折部を側方から同
時に押圧することにより、各第１曲折部を内方へ変位さ
せた適宜の弾力状態に把持しながら当該の曲折成形材を
放出位置まで搬送することを特徴とする。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る搬送装置につ
き、好適な実施例を挙げ、添付図面を参照しながら、以
下説明する。なお本実施例では、図５９に示すように、
上端筋４０とラチス筋７６からなる３本のトラス筋１３
０と、リブ２０９ａ,２０９ｂを有するリブ付き鉄板(リ
ブ付き金属板)２０８から構成されるデッキＤの製造組
立ラインに実施される搬送装置につき説明する。なおデ
ッキＤは、前述すると共に図６０に示すように、建築構
造体における梁や柱間に架設して使用に供されるもので
あり、また図６１に示すように、配設される部位のスラ
ブＳの厚さに合わせて高さ寸法の異なる３種類のトラス
筋１３０が用意され、更には前記鉄板２０８の全長の異
なるものが規格化されている。

【０００７】図１は、本実施例の搬送装置が配設される
デッキＤの製造組立ラインの構成を概略的に示すもの
で、このデッキ製造組立ライン９は、上端筋給材部１４
とラチス筋給材部１５および鉄板給材部１６からなる給
材ステーション１０と、トラス筋自動成形機１７,鉄板
−トラス筋スポット溶接機１８,端部材スポット溶接機
１９,滑止めスポット溶接機２０およびスリッタ２１等
からなる加工組立ステーション１１とから基本的に構成
されている。また、前記加工組立ステーション１１の下
流側には、完成したデッキＤの検査を行なう検査ステー
ション１２と、反転機２２や梱包機２３等からなる搬出
ステーション１３が配設されている。そして、給材ステ
ーション１０や加工組立ステーション１１に設備した前
記各種成形機間に、被成形材を搬送または移送する本実
施例の搬送装置を含む各種の搬送装置やコンベヤ(後述
する)等が配設されている。

【０００８】(上端筋給材部の構成について)前記上端筋
給材部１４は、図２および図６等に示すように、投入コ
ンベヤ２６,上端筋切断機２７,引出コンベヤ２８,上端
筋搬送装置２９および上端筋搬送コンベヤ３０等から構
成されている。図２は、長尺の鉄筋(線材)２５を給材す
るための前記投入コンベヤ２６と上端筋切断機２７およ
び引出コンベヤ２８を概略で示す平面図であって、該投
入コンベヤ２６および引出コンベヤ２８には、チェン等
で連繋された複数のローラ３１が給材ライン方向へ所要
間隔毎に配設され、これらローラ３１は図示しない駆動
手段により回転駆動されるようになっている。また前記
各ローラ３１には、図４に示すように、コンベヤの幅方
向に並列した合計１０個の案内溝３１ａが凹設されてお
り、１０本の鉄筋２５を並列状態で同時に給材し得るよ
うになっている。

【０００９】(上端筋切断機)図３は、前記上端筋切断機
２７を概略で示す側面図であって、前記投入コンベヤ２
６と引出コンベヤ２８との間に配設される鉄筋整列部３
２を挟んで支柱３３,３３が立設され、これら支柱３３
間に水平姿勢で架設されたフレーム３４の中央下部に、
切断刃具３５が垂下状態に配設されている。このフレー
ム３４は、前記支柱３３,３３に沿って昇降可能に配設
されており、図示しない油圧駆動手段により下降移動す
ると、前記切断刃具３５が前記鉄筋整列部３２へ臨むよ
う設定されている。従って、前記投入コンベヤ２６から
鉄筋整列部３２を介して引出コンベヤ２８へ給送された
各鉄筋２５は、前記フレーム３４に連動して下降移動す
る切断刃具３５により、該鉄筋整列部３２に位置した部
位で切断される。なお切断刃具３５の側方には、前記フ
レーム３４から垂下状態に配設された鉄筋押え３６が備
え付けられており、該切断刃具３５による鉄筋２５の切
断時に該鉄筋２５を上方から押圧するようになってい
る。

【００１０】(バックゲージ)前記引出コンベヤ２８の側
方には、図２に示すように、該引出コンベヤ２８に平行
に配設されたレール３７,３７上を往復動可能なバック
ゲージ３８が配設されており、このバックゲージ３８か
ら側方へ延出した当接板３９が、引出コンベヤ２８の上
面に臨んでいる。すなわち、投入コンベヤ２６から給材
される長尺の鉄筋２５は、前記上端筋切断機２７の鉄筋
整列部３２を通過して引出コンベヤ２８上を下流側へ移
動し、その先端部が前記当接板３９に当接して停止する
ようになる。従って、前記バックゲージ３８をレール３
７に沿って移動させれば、当接板３９と切断刃具３５と
の間隔(距離)が変位することから、所要位置に停止保持
させたバックゲージ３８に鉄筋２５を当接させた状態で
切断すれば、所要長の上端筋４０が得られると共に全長
の異なる上端筋４０も容易に成形し得る。なお、図５９
に示すデッキＤは、２ｍ〜５ｍまでの製品長さのものが
例えば５ｍｍ間隔毎に規格化されており、上端筋４０は
夫々のデッキＤの全長に応じた長さ寸法に切断される。

【００１１】(上端筋払出し機構)図４および図５は、前
記引出コンベヤ２８に具備された上端筋払出し機構４１
を概略で示すものであって、前記ローラ３１の下方に配
設された複数基の流体圧シリンダ４２のロッド４２ａに
連結した支持部材４３に、揺動板４４が回動可能に枢支
されている。この揺動板４４は、流体圧シリンダ４２の
作動前においてはばね６５により水平状態に保持され、
該流体圧シリンダ４２をロッド４２ａが前進する方向へ
作動させると、水平状態に保持されたまま上方へ移動し
てローラ３１に載置された各上端筋４０を押上げるよう
になる。また揺動板４４の下部側方には、規制板４６を
貫通して下端部にナット４５ａを螺着した作動棒４５が
垂下状態に配設されており、該揺動板４４が所要の高さ
位置まで上昇すると、該ナット４５ａが規制板４６に当
接するようになっている(図５(ａ)参照)。ところが前記
流体圧シリンダ４２は、ナット４５ａが規制板４６に当
接した後も更にロッド４２ａが前進するように設定され
ているので、この結果として揺動板４４は、前記ばね６
５の引張力に反して側方へ傾動するようになる(図５
(ｂ)参照)。従って、揺動板４４に押上げられた前記上
端筋４０は、該揺動板４４上を側方へ向かって滑落し、
引出コンベヤ２８の側方に配設した前記上端筋搬送装置
２９における上端筋移載部４７へ払い出される。

【００１２】(上端筋搬送装置について)上端筋搬送装置
２９は、図６および図７に示すように、前記引出コンベ
ヤ２８の側方に配設され、前記上端筋払出し機構４１に
より払い出された上端筋４０を、３本づつ把持して３基
の上端筋搬送コンベヤ３０Ａ,３０Ｂ,３０Ｃへ１本づつ
移載するものであって、前記上端筋移載部４７と上端筋
搬送部４８とから構成される。上端筋移載部４７は、図
８に示すように、流体圧シリンダ４９により上下動可能
な２基の第１載置板５０と、スプロケット５２,５２間
に掛装されてモータ５３により駆動されるチェンコンベ
ヤ５１とが、所要角度の傾斜状態で階段状に配設されて
いる。そして、このチェンコンベヤ５１の側方には、第
２載置板５４および昇降ロッド５５が配設されると共
に、更にこの第２載置板５４の側方には、３本の上端筋
４０を所要間隔で載置し得る載置台５６が配設されてい
る。前記昇降ロッド５５は、第２載置板５４に一時的に
ストックされた上端筋４０のうちの一本を保持して、前
記載置台５６における第１保持溝５６ａへ移載させるた
めのものである。また載置台５６には、上下動および往
復動が可能で所謂「ブロックモーション」を行なう可動台
５７が具備されており、前記昇降ロッド５５により第１
保持溝５６ａに載置された上端筋４０を第２保持溝５６
ｂへ、第２保持溝５６ｂおよび第１保持溝５６ａへ載置
された上端筋４０を第３保持溝５６ｃおよび第２保持溝
５６ｂへ順次移載し得るようになっている。すなわち、
前記引出コンベヤ２８から排出された上端筋４０は、前
記第１載置板５０,５０、チェンコンベヤ５１および第
２載置板５４を介して載置台５６へ移載される。

【００１３】前記上端筋搬送部４８は、図６および図７
に示すように、上端筋搬送コンベヤ３０(３０Ａ,３０
Ｂ,３０Ｃ)の上方と前記上端筋移載部４７の上方間を往
復移動する移動フレーム５８と、この移動フレーム５８
の下部に垂下状態に配設された３基の把持チャック５９
ａ,５９ｂ,５９ｃとから構成される。前記移動フレーム
５８は、前記上端筋搬送コンベヤ３０と直交する方向に
平行に延在する水平フレーム６０,６０に敷設されたレ
ール６１,６１に配設され、モータ６２により往復移動
するようになっている。前記各把持チャック５９ａ,５
９ｂ,５９ｃは、図９に示すように、下端に配設された
把持爪６３,６３が互いに近接することにより上端筋４
０を把持し得るようになっている。また各把持チャック
５９ａ,５９ｂ,５９ｃは、移動フレーム５８に配設され
た流体圧シリンダ６４により上下動が可能に配設される
と共に、前記載置台５６における各保持溝５６ａ,５６
ｂ,５６ｃと同一間隔に配設されているので、図８に示
すように、これら保持溝５６ａ,５６ｂ,５６ｃに載置さ
れた各上端筋４０を同時に把持し得る。そして、第１把
持チャック５９ａに把持された上端筋４０は第１上端筋
搬送コンベヤ３０Ａへ移載され、第２把持チャック５９
ｂに把持された上端筋４０は第２上端筋搬送コンベヤ３
０Ｂへ移載されると共に、第３把持チャック５９ｃに把
持された上端筋４０は第３上端筋搬送コンベヤ３０Ｃへ
移載されるように制御される。なお、各上端筋搬送コン
ベヤ３０Ａ,３０Ｂ,３０Ｃの下流側には、図１０および
図１２に示すように、後述する上端筋・ラチス筋搬送コ
ンベヤ１１０Ａ,１１０Ｂ,１１０Ｃが配設されていると
共に、各上端筋搬送コンベヤ３０Ａ,３０Ｂ,３０Ｃの間
には、後述するラチス筋搬送コンベヤ７３Ａ,７３Ｂが
延在している(図６および図７に２点鎖線で示す)。

【００１４】(ラチス筋給材部の構成について)ラチス筋
給材部１５は、図１０に示すように、自動線台７１の鉄
筋供給方向の下流側に配設されたラチス筋自動成形機７
２と、この成形機７２の下流側に配設されたラチス筋搬
送コンベヤ７３とで形成される合計３組のラチス筋成形
ライン７０Ａ,７０Ｂ,７０Ｃと、各ラチス筋搬送コンベ
ヤ７３Ａ,７３Ｂ,７３Ｃの下流側に配設されたラチス筋
搬送装置７４とから構成されている。各ラチス筋成形ラ
イン７０Ａ,７０Ｂ,７０Ｃは、前記ラチス筋搬送コンベ
ヤ７３Ａ,７３Ｂ,７３Ｃの全長が若干異なる以外はその
基本構成は全く同一であるので、図１０における上方に
配設した第１ラチス筋成形ライン７０Ａのみを説明し、
中央および下方に配設した第２および第３ラチス筋成形
ライン７０Ｂ,７０Ｃについては、同一の符号を付して
詳細な説明は省略する。

【００１５】(ラチス筋自動成形機について)ラチス筋自
動成形機７２は、前記自動線台７１から引出された線材
７５を、順次折曲加工して所要長のラチス筋７６を自動
的に成形するものであって、図１１に基本的な構成を概
略で示すように、既に実用化されている公知の成形機で
ある。ラチス筋自動成形機７２における上流側には、送
りロール７７と矯正器７８とからなる矯正部７９が具備
され、前記自動線台７１から引出された線材７５は、こ
の矯正部７９を通過することにより巻回時の巻き癖を矯
正されるようになっている。また前記矯正部７９の下流
側には、先端に線材７５を挟持するチャック８１を備え
た保持体８０が、油圧サーボ等の駆動手段８２に連結さ
れた状態でスライド移動可能に配設されており、該チャ
ック８１で線材７５を保持して該駆動手段８２を制御す
ることにより、押出される該線材７５を移動しながら保
持し得るようになっている。なお前記保持体８０には、
例えば磁気や光等を利用した位置検出手段８３が配設さ
れており、該保持体８０のスライド量(線材７５の押込
み量)を正確に検出し得るようになっている。

【００１６】前記矯正部７９と保持体８０との間には、
該矯正部７９から引出された線材７５を折曲加工する成
形部８４が配設されている。この成形部８４は、図示し
ないフレーム等に一端部が枢支された第１レバー片８５
と、この第１レバー片８５の揺動端８５ａに一端部が枢
支されると共に他端部に押圧部材８７が配設された第２
レバー片８６と、図示しないフレーム等にボトム側が固
定されると共にロッド８８ａの先端部が前記第１レバー
片８５の略中央部に連結された油圧シリンダ８８とから
構成されている。また、前記押圧部材８７と線材７５を
挟んだ対向位置には、上面が凹設された金型部材８９が
配設されており、曲折した線材７５を当て受けるように
なっている。従って、前記油圧シリンダ８８をロッド８
８ａが前進するように制御すれば、第１レバー片８５の
揺動下に押圧部材８７が線材７５に当接した状態で押し
下げられ、その結果として該線材７５が前記金型部材８
９に当接するまで折曲成形される。なお前記金型部材８
９は、その配設位置を適宜変更し得るようになってお
り、前記トラス筋１３０の高さ寸法を前提として曲折成
形される線材７５の曲折量を調整し得るようになってい
る。

【００１７】前記金型部材８９の側方には、図示しない
駆動手段によりスライド移動する切断刃９０が配設され
ており、所要回数の折曲加工が完了した後に前進して線
材７５を前記矯正部７９の下流端で切断することによ
り、前記上端筋４０の長さ寸法に応じた全長のラチス筋
７６を成形するようになっている。このように構成され
たラチス筋自動成形機７２で成形されたラチス筋７６
は、図１１に示すように、前記押圧部材８７が当接して
形成された第１曲折部７６ａと、前記チャック８１がク
ランプして該第１曲折部７６ａの形成により成形された
第２曲折部７６ｂとが交互に形成され、各第１曲折部７
６ａと第１曲折部７６ａとは長手方向に所定間隔(ピッ
チ)Ｌで形成される。なお第２曲折部７６ｂは、前記チ
ャック８１がクランプするために、その先端に若干の直
線部が形成される。

【００１８】(ラチス筋搬送コンベヤについて)前記第１
ラチス筋搬送コンベヤ７３Ａは、図１０に示すように、
ラチス筋自動成形機７２の下流側から前記上端筋搬送装
置２９の下を通ってラチス筋搬送装置７４の下方まで延
在しており、該ラチス筋自動成形機７２で成形されてラ
チス筋７６を、ラチス筋搬送装置７４の下方まで搬送す
るようになっている。このラチス筋搬送コンベヤ７３Ａ
は、図１６に示すように、チェーン等で連繋された複数
のローラ９１が給材ライン方向へ所要間隔毎に配設さ
れ、このローラ９１は図示しない駆動手段により回転駆
動されるようになっている。なおラチス筋７６は、図１
２および図１６に示すように、搬送コンベヤ７３Ａの下
流側に向かって第１曲折部７６ａを右側に、第２曲折部
７６ｂを左側に指向させた状態で搬送されるようになっ
ている。

【００１９】(ラチス筋払出し機構)また、ラチス筋搬送
コンベヤ７３Ａにおいて、前記ラチス筋搬送装置７４の
下方に延在する部分には、図１２,図１５および図１６
に示すように、ラチス筋７６を押上げて側方へ払い出す
ラチス筋払出し機構９２と、払い出されたラチス筋７６
を掛止した状態で一時的に保持するラチス筋保持部９３
とが配設されている。このラチス筋払出し機構９２は、
前記ローラ９１の下方に配設された複数基の流体圧シリ
ンダ９４のロッド９４ａに、その上端面が所要角度の傾
斜面９５ａに形成された押上げ台９５を配設して構成さ
れている。すなわち、ラチス筋搬送コンベヤ７３Ａのロ
ーラ９１上に横倒し状態で搬送されて停止したラチス筋
７６は、前記流体圧シリンダ９４をロッド９４ａが前進
する方向へ制御することにより、前記押上げ台９５の傾
斜面９５ａ上に載置された状態で押上げられ、その直後
に該傾斜面９５ａを滑落して前記ラチス筋保持部９３へ
落下するようになる。

【００２０】(ラチス筋保持部について)前記ラチス筋保
持部９３は、図１５および図１６に示すように、前記ラ
チス筋搬送コンベヤ７３Ａの下流側に向かって該コンベ
ヤ７３Ａの左側端部に配設され、前記押上げ台９５上を
滑落したラチス筋７６を掛止状態で保持する受板９６,
９６と、この受板９６,９６に掛止されたラチス筋７６
を押上げるシリンダ９７とからなる複数個の保持台９８
が、該搬送コンベヤ７３Ａの長手方向に所要間隔毎に配
設されている。各保持台９８における前記受板９６,９
６は、前記押上げ台９５の傾斜面９５ａと略同一角度で
下方へ傾斜した第１掛止部９６ａと、この第１掛止部９
６ａの先端上方に、第２掛止部９６ｂを有する略Ｌ字形
であって、前記ラチス筋７６の第１曲折部７６ａ,７６
ａの間隔Ｌの２倍の間隔をおいた位置に、Ｌ形部材９９
により平行に延出した状態で配設されている。そして各
保持台９８は、図１６に示すように、搬送コンベヤ７３
Ａ上に停止したラチス筋７６の第１曲折部７６ａと受板
９６,９６とが整合する位置に取着されている。従っ
て、前記押上げ台９５の傾斜面９５ａを滑落したラチス
筋７６は、第１曲折部７６ａが前記受板９６の第１掛止
部９６ａに整合することにより、図１５に示すように、
この第１曲折部７６ａを該第１掛止部９６ａに掛止した
状態で保持される。

【００２１】前記受板９６,９６の先端間に架設された
板材１００の略中央には、ロッド９７ａの先端に昇降台
１０１を配設した前記シリンダ９７が配設されており、
後述のラチス筋搬送装置７４における掛止チャック１０
３にラチス筋７６を移載する際に作動する。すなわちシ
リンダ９７は、図１５に示すように、常にはロッド９７
ａを前進させた状態で待機しており、該ロッド９７ａを
後退させるように制御すると、昇降台１０１がその最先
端に掛止されたラチス筋７６を引っかけながら上昇し、
押上げられた当該ラチス筋７６を前記第２掛止部９６ｂ
に移載するようになる。

【００２２】(ラチス筋搬送装置について)ラチス筋搬送
装置７４は、図１２および図１３に示すように、前記３
基の上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ａ,１１０Ｂ,
１１０Ｃおよび３基のラチス筋搬送コンベヤ７３Ａ,７
３Ｂ,７３Ｃの下流部上方に配設され、前記ラチス筋保
持部９３に掛止されたラチス筋７６を、各上端筋・ラチ
ス筋搬送コンベヤ１１０Ａ,１１０Ｂ,１１０Ｃに待機し
ている上端筋４０上へ移載するものであって、往復移動
する移動フレーム１０２と、この移動フレーム１０２の
下部に垂下状態に配設された掛止チャック１０３とから
なる３基の移載部１０４Ａ,１０４Ｂ,１０４Ｃで構成さ
れる。各移載部１０４Ａ,１０４Ｂ,１０４Ｃは、その基
本構成が全く同一であるので、ここでは第１移載部１０
４Ａについてのみ説明することとし、第２移載部１０４
Ｂおよび第３移載部１０４Ｃについては同一の符号を付
して説明は省略する。

【００２３】移動フレーム１０２は、前記ラチス筋搬送
コンベヤ７３Ａと直交する方向に平行に延在する水平フ
レーム１０５,１０５上にレール１０６,１０６に配設さ
れ、第１流体圧シリンダ１０７により、該ラチス筋搬送
コンベヤ７３Ａと上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０
Ａの上方間を往復移動するようになっている。また前記
掛止チャック１０３は、図１４に示すように、前記移動
フレーム１０２に配設された第２流体圧シリンダ１０８
のロッド１０８ａに懸吊された昇降杆１０９の下面に所
要間隔毎に配設され(実施例では５基)、図１７に示すよ
うに、下端に配設された掛止爪１０３ａが互いに近接す
ることによりラチス筋７６の第１曲折部７６ａを掛止し
得るようになっている。すなわち、移動フレーム１０２
をラチス筋搬送コンベヤ７３Ａの上方に移動させて掛止
チャック１０３を下降移動させれば、該掛止チャック１
０３の掛止爪１０３ａが、前記ラチス筋保持部９３にお
ける第２掛止部９６ｂに掛止されたラチス筋７６の第１
曲折部７６ａに整合するよう設定されている。

【００２４】前述のように構成されたラチス筋搬送装置
７４にあっては、図１３および図１８に示すように、第
１移載部１０４Ａが前記第１ラチス筋搬送コンベヤ７３
Ａのラチス筋７６を第１上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ
１１０Ａへ移載し、第２移載部１０４Ｂが前記第２ラチ
ス筋搬送コンベヤ７３Ｂのラチス筋７６を第２上端筋・
ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ｂへ移載すると共に、第３
移載部１０４Ｃが前記第３ラチス筋搬送コンベヤ７３Ｃ
のラチス筋７６を第３上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１
１０Ｃへ移載する。

【００２５】(上端筋・ラチス筋搬送コンベヤについて)
前記３列の上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ａ,１１
０Ｂ,１１０Ｃは、その基本構成が全く同一であって、
図１８および図１９に示すように、モータ１１１にチェ
ン１１２で連繋された複数個のローラ１１３が所要間隔
毎に配設され、また下流端には、後述するトラス筋自動
成形機１７へ上端筋４０およびラチス筋７６を給送する
ための送りローラ１１４が配設されている。すなわち前
記ローラ１１３は、図１９に示すように、円周端面に保
持溝１１３ａが凹設されており、上端筋搬送コンベヤ３
０から搬送される上端筋４０と、上方から載置されるラ
チス筋７６の第２曲折部７６ｂを好適に保持するように
なっている。なお、前記ローラ１１３の上方には、固定
ガイド部材１１５と、このガイド部材１１５に近接・離
間する移動ガイド部材１１６が配設され、上端筋４０の
上方に載置されたラチス筋７６を両側から挟み込んで姿
勢保持するようになっている。

【００２６】前記送りローラ１１４は、図２０に示すよ
うに、フレームに立設された第１支軸１１７に枢支され
る従動ローラ１１８と、スライド移動可能な移動フレー
ムに立設された第２支軸１１９に枢支されてチェン１２
１を介してモータ１２２に連繋される駆動ローラ１２０
を有している。そして、従動ローラ１１８に対して駆動
ローラ１２０を近接移動させて上端筋４０に載置された
ラチス筋７６を挟圧し、この状態で該駆動ローラ１２０
をモータ１２２で回転駆動させることにより、該ラチス
筋７６がトラス筋自動成形機１７へ給送される。また上
端筋４０は、前記モータ１２２と同期的に回転駆動する
前記モータ１１１で前記ローラ１１３を回転駆動させる
ことにより、トラス筋自動成形機１７へ給送される。な
お、各上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ａ,１１０
Ｂ,１１０Ｃの下流端部には、図１８に示すようにスト
ッパ１２４が配設されており、上端筋４０およびラチス
筋７６の給送を制御すると共に両者４０,７６の先端を
整合し得るようになっている。

【００２７】(トラス筋自動成形機について)前記各上端
筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ａ,１１０Ｂ,１１０Ｃ
の下流には、図２１および図２２に示すように、前記上
端筋４０およびラチス筋７６で構成されるトラス筋(曲
折成形材)１３０を形成するトラス筋自動成形機１７(１
７Ａ,１７Ｂ,１７Ｃ)が、３基並列状態に配設されてい
る。これらトラス筋自動成形機１７Ａ,１７Ｂ,１７Ｃ
は、上端筋４０とラチス筋７６とを接合する溶接ユニッ
ト１３３およびラチス筋７６をトラス筋１３０の全長方
向と直交する方向へ千鳥状に屈曲成形する屈曲ユニット
１３４とを具備した成形部１３１と、成形完了後のトラ
ス筋１３０を後述の第１トラス筋搬送装置１６５へ移載
する払出部１３２とから構成されている。なお、３基の
トラス筋自動成形機１７Ａ,１７Ｂ,１７Ｃは全く同一の
装置であるので、第１トラス筋自動成形機１７Ａについ
てのみ説明することにする。

【００２８】(成形部について)第１トラス筋自動成形機
１７Ａにおける成形部１３１は、図２１および図２２に
示すように、ベース１３５に敷設されたレール１３７上
をスライド移動する第１移動フレーム１３６が、搬送ラ
インの下流側に向かって左側に配設されると共に、レー
ル１３９上をスライド移動する第２移動フレーム１３８
が、該搬送ラインの右側に配設され、両移動フレーム１
３６,１３８は搬送ラインを挟んで互いに近接・離間し得
るようになっている。各移動フレーム１３６,１３８の
上部には、搬送ラインに沿って延在するラチス筋７６用
のガイドレール１４０Ａ,１４０Ｂが配設されており、
各フレーム１３６,１３８が相対的に近接した際には、
該ラチス筋７６を両側から挟み込むようになっている。
そして搬送ラインの下方には、上下動可能な支持台１４
１に回転自在に枢支されたフリーローラ１４２が、搬送
ラインに沿って直列に合計５個配設されており、前記上
端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ａから搬送される上
端筋４０およびラチス筋７６の第２曲折部７６ｂを保持
するようになっている。また、前記第２移動フレーム１
３８およびベース１３５には、流体圧シリンダ１４３の
ロッド１４３ａに連結されて上端筋４０とラチス筋７６
の第２曲折部７６ｂを側方から押えるラチス筋押え１４
４,１４４が対向的に配設され、各流体圧シリンダ１４
３,１４３を制御することで、該ラチス筋押え１４４,１
４４を近接・離間し得るようになっている。

【００２９】(溶接ユニットについて)前記溶接ユニット
１３３は、図２１〜図２４に示すように、搬送ラインに
沿って合計１０基が直列に配設されており、各溶接ユニ
ット１３３は、図示しない架台に配設されたシリンダ１
４６のロッド１４６ａから搬送ラインに向かって垂下状
態に配設される第１電極１４７と、搬送ラインの下方に
配設されて該第１電極１４７と対向状態に立設された第
２電極１４８とからなり、固定された第２電極１４８に
対し第１電極１４７が近接・離間移動し得るようになっ
ている。すなわち各溶接ユニット１３３は、ラチス筋７
６の各第２曲折部７６ｂ,７６ｂの間隔Ｌと同一間隔毎
に配設されており、搬送されて所定位置に停止した上端
筋４０に前記第２電極１４８が接触すると共に、ラチス
筋７６の第２曲折部７６ｂに前記第１電極１４７が近接
して接触することにより、これら上端筋４０とラチス筋
７６とをスポット溶接するようになる。

【００３０】(屈曲ユニットについて)前記屈曲ユニット
１３４は、前記溶接ユニット１３３により接合された上
端筋４０とラチス筋７６により形成されたトラス筋１３
０において、上方へ突出した該ラチス筋７６の各第１曲
折部７６ａを搬送ラインと直交する方向へ交互に押付け
ることで、該第１曲折部７６ａを千鳥状に屈曲成形する
ためのものである。この屈曲ユニット１３４は、図２１
および図２２に示すように、前記第１移動フレーム１３
６の上面に、搬送ラインに沿って並設された４基の第１
屈曲機構１４９と５基の第２屈曲機構１５０とから構成
される。すなわち、第１屈曲機構１４９はラチス筋７６
の第１曲折部７６ａ,７６ａの間隔Ｌに対し２倍の間隔
毎に並設されると共に、第２屈曲機構１５０も該第１屈
曲機構１４９と同一の間隔毎に配設され、従って第１屈
曲機構１４９と第２屈曲機構１５０とは、ラチス筋７６
の各第１曲折部７６ａに対応し得る間隔で交互に配設さ
れている。

【００３１】前記第１屈曲機構１４９は、前記第１移動
フレーム１３６に固定された第１流体圧シリンダ１５１
のロッド１５１ａに、先端部１５２ａを搬送ラインに指
向させた略Ｔ字形の第１押圧部材１５２を配設して構成
され、該シリンダ１５１は常にはロッド１５１ａを後退
させた状態で停止している。そして、この流体圧シリン
ダ１５１をロッド１５１ａが前進するように制御する
と、図２５に示すように、前記第１押圧部材１５２は先
端部１５２ａが搬送ラインを越えた位置まで前進するよ
う設定されており、ラチス筋７６の第１曲折部７６ａを
側方へ押し付けて屈曲させるようになる。なお、第１移
動フレーム１３６に固定された前記ガイドレール１４０
Ａにおいて、各第１押圧部材１５２の先端１５２ａが対
応する位置には、該押圧部材１５２の通過を許容する切
欠１４０ａが形成してある。

【００３２】前記第２屈曲機構１５０は、前記第１移動
フレーム１３６に固定された第２流体圧シリンダ１５３
のロッド１５３ａに、搬送ラインの上方から反対側まで
延出した第２押圧部材１５４を配設し、更にこの第２押
圧部材１５４の先端に垂直下方を指向した棒状の係止部
材１５５を配設して構成され、該シリンダ１５３は常に
はロッド１５３ａを前進させた状態で停止している。そ
して、この流体圧シリンダ１５３をロッド１５３ａが後
退するように制御すると、図２５に示すように、該第２
押圧部材１５４の後退と共に該係止部材１５５が搬送ラ
インを越えた位置まで移動するよう設定されており、ラ
チス筋７６の第１曲折部７６ａを側方へ引き付けて屈曲
させるようになる。なお、前記第２移動フレーム１３８
に固定された前記ガイドレール１４０Ｂにおいて、各係
止部材１５５が対応する位置には、該係止部材１５５の
通過を許容する切欠１４０ｂが形成してある。

【００３３】従って、前記溶接ユニット１３３により溶
接工程の終了後に、前記屈曲ユニット１３４における第
１屈曲機構１４９および第２屈曲機構１５０とを同時に
作動制御すれば、ラチス筋７６は搬送ライン下流に向か
って、該第１屈曲機構１４９で第１曲折部７６ａを右側
に、第２屈曲機構１５０で第１曲折部７６ａを左側に夫
々屈曲され、全体として千鳥状に成形される。なお、第
１屈曲機構１４９および第２屈曲機構１５０の作動に先
立って各移動フレーム１３６,１３８が相互に離間し、
ラチス筋７６の第１曲折部７６ａは、ガイドレール１４
０Ａ,１４０Ｂで両側から保持された状態で屈曲成形さ
れる。また、この屈曲成形工程は前記溶接工程と同時に
実施されるので、ラチス筋７６の各第２曲折部７６ｂ
は、該溶接工程に係る溶接熱により極めて容易に屈曲さ
れ得る状態となっており、前記流体圧シリンダ１５１,
１５３は小型小出力タイプで対応し得る。

【００３４】(払出部について)前記成形部１３１の下流
側に延在する払出部１３２は、図２６および図２７に示
すように、該払出部１３２に延在するガイドレール１５
６に沿って往復移動するチャック１５７が配設され、ト
ラス筋１３０の先端を保持しながら適宜移動する。ま
た、このガイド１５６の側方には、所要間隔をおいて先
端を水平下方に延出した傾斜状態のトラス筋掛止台１５
８が所要間隔毎に配設されており、前記成形部１３１に
おける溶接工程および屈曲工程を完了したトラス筋１３
０は、前記チャック１５７の保持が解除されると、上下
反転して上端筋４０を上にした状態で、このトラス筋掛
止台１５８における掛止棒１５９に掛止されるようにな
っている。また、このトラス筋掛止台１５８の近傍に
は、該トラス筋掛止台１５８に掛止されたトラス筋１３
０を上昇移動させるエレベータ１６０が配設されてお
り、図２８に示すように、該トラス筋１３０を後述の第
１トラス筋搬送装置１６５へ移載するようになってい
る。すなわち前記エレベータ１６０には、垂直に立設し
た支柱１６１に沿ってスライド移動が可能な載置台１６
２が配設されており、前記トラス筋掛止台１５８に掛止
されたトラス筋１３０を、掛止した状態で押上げるもの
である。

【００３５】(第１トラス筋搬送装置について)図２８
は、第１トラス筋搬送装置１６５を概略で示す側面図で
あって、この第１トラス筋搬送装置１６５は、前記３基
のトラス筋自動成形機１７Ａ,１７Ｂ,１７Ｃにおいて形
成された各トラス筋１３０を、後述するピッチ送りシャ
トル１７０へ移載するものである。前記各トラス筋自動
成形機１７Ａ,１７Ｂ,１７Ｃの払出部１３２の上方と前
記ピッチ送りシャトル１７０の上方間に、該払出部１３
２と直交すると共に水平かつ平行に延在する固定フレー
ム１６６,１６６が配設され、この固定フレーム１６６,
１６６に配設されたレール１６７上を往復動自在な移動
フレーム１６８に、上下動可能な３基の把持チャック１
６９ａ,１６９ｂ,１６９ｃが垂下状態に配設されてい
る。これら把持チャック１６９ａ,１６９ｂ,１６９ｃ
は、図２９に示すように、前記ピッチ送りシャトル１７
０における各保持溝１７１ａ,１７１ｂ,１７１ｃと同一
間隔に配設されており、第１把持チャック１６９ａは第
１トラス筋自動成形機１７Ａで形成されたトラス筋１３
０を把持し、第２把持チャック１６９ｂは第２トラス筋
自動成形機１７Ｂで形成されたトラス筋１３０を把持す
ると共に、第３把持チャック１６９ｃは第３トラス筋自
動成形機１７Ｃで形成されたトラス筋１３０を把持する
ようになっている。そして、各把持チャック１６９ａ,
１６９ｂ,１６９ｃに把持された３本のトラス筋１３０
は、ピッチ送りシャトル１７０の第１保持溝１７１ａ,
第２保持溝１７１ｂおよび第３保持溝１７１ｃへ載置さ
れる。なお、各把持チャック１６９ａ,１６９ｂ,１６９
ｃは、図９に示した上端筋搬送装置２９における把持チ
ャック５９と、基本的に同一に構成されている。

【００３６】(ピッチ送りシャトルについて)前記ピッチ
送りシャトル１７０は、図２９に示すように、前記第１
トラス筋搬送装置１６５から移載されたトラス筋１３０
を、後述するリブ付き鉄板(リブ付き金属板)２０８へセ
ットするピッチで順次送るための装置である。このピッ
チ送りシャトル１７０は、図２９および図３１に示すよ
うに、移載されるトラス筋１３０の長手方向へ所要間隔
毎に固定される複数の第１載置台１７１と、各第１載置
台１７１の間に位置して上下動および往復動が可能に配
設される第２載置台１７２と、前記第１載置台１７１に
載置された３本のトラス筋１３０を上方へ押上げる昇降
台１７３とから構成されている。固定フレーム１７４に
取着される前記第１載置台１７１には、合計９個の保持
溝１７１ａ〜１７１ｉが等間隔に形成してあり、前述し
たように、前記第１トラス筋搬送装置１６５の把持チャ
ック１６９ａ,１６９ｂ,１６９ｃに把持された３本のト
ラス筋１３０は、第１保持溝１７１ａ,第２保持溝１７
１ｂおよび第３保持溝１７１ｃに載置される。

【００３７】前記第２載置台１７２は、図３０に示すよ
うに、前記第１載置台１７１の各保持溝１７１ａ〜１７
１ｉの間隔と同一間隔に合計６個の溝１７２ａ〜１７２
ｆが形成されており、第１流体圧シリンダ１７５のロッ
ド１７５ａに連結されてレール１７６上を往復移動する
架台１７７の上部に固定されている。また、前記レール
１７６が固定される第２フレーム１７８は、図３１に示
すように、第２流体圧シリンダ１７９のロッド１７９ａ
に連結したテーパ部材１８０がレール１８１上を往復移
動する際に、該テーパ部材１８０のテーパ面１８０ａ上
をローラ１８２が転動する結果として上下動するように
なっている。従って前記第２載置台１７２は、前記第１
流体圧シリンダ１７５および第２流体圧シリンダ１７９
を適宜制御することにより所謂「ブロックモーション」を
行なうようになり、第１載置台１７１上に載置されたト
ラス筋１３０を、図２９において右から左方向へ向かっ
て順次移載することができる。すなわち、第１保持溝１
７１ａ,第２保持溝１７１ｂおよび第３保持溝１７１ｃ
に載置されたトラス筋１３０は、第４保持溝１７１ｄ,
第５保持溝１７１ｅおよび第６保持溝１７１ｆに移載さ
れ、次いで前記第１トラス筋搬送装置１６５により次の
トラス筋１３０が第１保持溝１７１ａ,第２保持溝１７
１ｂおよび第３保持溝１７１ｃに載置されると、前者の
３本のトラス筋１３０は第７保持溝１７１ｇ,第８保持
溝１７１ｈおよび第９保持溝１７１ｉに、後者の３本の
トラス筋１３０は第４保持溝１７１ｄ,第５保持溝１７
１ｅおよび第６保持溝１７１ｆへ同時に移載される。

【００３８】また前記昇降台１７３は、前記第１載置台
１７１における第７保持溝１７１ｇ,第８保持溝１７１
ｈおよび第９保持溝１７１ｉに載置された３本のトラス
筋１３０を上方へ押上げ、これらトラス筋１３０を後述
する第２トラス筋搬送装置１８６へ移載させるものであ
る。この昇降台１７３は、図３２に示すように、第３流
体圧シリンダ１８３により昇降移動が可能に配設されて
おり、該昇降台１７３の上部にはトラス筋１３０の下方
突出部(ラチス筋７６の第１曲折部７６ａ)を保持する保
持部材１８４が配設されている。従って、前記第３流体
圧シリンダ１８３をロッド１８３ａが延出する方向へ制
御することにより昇降台１７３が上方へ移動し、この際
に第７保持溝１７１ｇ,第８保持溝１７１ｈおよび第９
保持溝１７１ｉに載置された３本のトラス筋１３０は、
各保持部材１８５に載置されて上端筋４０(ラチス筋７
６の第２曲折部７６ｂ)が上側を向く縦向きの状態で押
上げられる。

【００３９】(第２トラス筋搬送装置について)本発明の
実施例に係る搬送装置は、図３３に示す如く、デッキ製
造組立ライン９における第２トラス筋搬送装置１８６と
して構成され、前記ピッチ送りシャトル１７０の昇降台
１７３に載置された３本のトラス筋１３０(曲折成形材)
を同時に把持し、リブ付き鉄板搬送コンベヤ２０７上に
待機している後述のリブ付鉄板２０８へセットするもの
である。前記ピッチ送りシャトル１７０の上方とリブ付
き鉄板搬送コンベヤ２０７の上方間には、水平かつ平行
に延在する固定フレーム１８７,１８７が配設され、こ
の固定フレーム１８７,１８７の上面に敷設されたレー
ル１８８上には、モータ１９０により往復動自在な移動
フレーム１８９が配設されている。この移動フレーム１
８９には、流体圧シリンダ１９２により水平姿勢で上下
動する昇降杆１９１が配設され、この昇降杆１９１の下
部に３列のトラス筋把持部１９３,１９３,１９３が並列
に配設されている。また、各トラス筋把持部１９３に
は、図３４,図３５および図３７に示すように、トラス
筋１３０におけるラチス筋７６の第１曲折部７６ａに対
応するクランプ片１９５,１９５を備えた複数基のクラ
ンプ機構部１９４が、前記昇降杆１９１の長手方向に亘
って該第１曲折部７６ａの間隔(ピッチ)Ｌに対する２倍
の間隔毎で直列状に配設されている。

【００４０】前記クランプ機構部１９４は、図３５およ
び図３６に示すように、前記昇降杆１９１の長手方向に
所要間隔をおいて対向的に垂下立設した支持板１９６,
１９６の下端間に、支持軸１９７,１９７が水平かつ平
行に架設され、前記クランプ片１９５を下端部に備えた
把持片１９８,１９８が、各支持軸１９７,１９７に回動
可能に枢支されている。これら把持片１９８,１９８
は、前記支持軸１９７の軸方向(昇降杆１９１の長手方
向)に前記間隔Ｌ分だけオフセットした位置で対向的に
配設されていると共に、夫々の把持片１９８の上端部
は、上方から垂下状態に配設された流体圧シリンダ(作
動手段)１９９のロッド１９９ａと、連結部材２００を
介して連結されている。従って、前記流体圧シリンダ１
９９をロッド１９９ａが後退(上昇)するように制御する
と、前記各クランプ片１９５,１９５が互いに離間する
ように把持片１９８,１９８が回動し(図３６に２点鎖線
で示す)、またロッド１９９ａが前進(下降)するように
制御すると、各クランプ片１９５,１９５が互いに近接
するように把持片１９８,１９８が回動する。すなわち
第２トラス筋搬送装置１８６は、ラチス筋７６を千鳥状
に拡開した状態に成形したトラス筋１３０に対して、図
３６に示すように、前記流体圧シリンダ１９９によりク
ランプ片１９５,１９５を互いに近接させることにより
各トラス筋１３０を側方から押圧し、各第１曲折部７６
ａが内方へ変形した適宜の弾性変形状態で把持するもの
である。なお各クランプ機構部１９４間の適宜位置に
は、図３８に図示した把持チャック２０１が配設されて
おり、把持片２０１ａ,２０１ａの近接によってトラス
筋１３０における上端筋４０とラチス筋７６の第２曲折
部７６ｂとを把持するようになっている。また、前記把
持片１９８,１９８の間には複数のセンサ２０２が配設
されており、トラス筋１３０の高さ(ラチス筋７６の曲
折幅)を検知するようになっており、高さ寸法が異なる
複種類のトラス筋１３０を好適に把持し得るよう構成さ
れている。

【００４１】そして、図３４および図３６に示すよう
に、各トラス筋把持部１９３,１９３,１９３により押圧
されて適宜の弾性変形状態で把持された３本のトラス筋
１３０は、図３３に示すように、リブ付き鉄板搬送コン
ベヤ２０７上で待機しているリブ付き鉄板２０８の上面
に移載される。このリブ付き鉄板２０８には、図４１に
示すように、幅方向に所要間隔で離間して対向したリブ
２０９ａ,２０９ｂを対とした３組(合計６個)のリブ
が、該鉄板２０８の全長に亘って立設されており、夫々
のリブ２０９ａ,２０９ｂ間に１本のトラス筋１３０が
対応的に配設されるようになっている。夫々のリブ２０
９ａ,２０９ｂの間隔Ｒは、前記トラス筋１３０におけ
るラチス筋７６の常態における幅方向への拡開寸法より
若干小さく設定されており、図３９(ａ)に示すように、
トラス筋１３０を前記トラス筋把持部１９３により押圧
した弾性変形状態でリブ２０９ａ,２０９ｂ間に到来さ
せた後に、図３９(ｂ)に示すように該トラス筋把持部１
９３による押圧を解除すると、該トラス筋１３０は元の
状態に復帰しながら各リブ２０９ａ,２０９ｂの内側面
に当接するようになり、各トラス筋１３０とリブ付き鉄
板２０８とが弾力的に固定した状態に保持されるに至
る。

【００４２】(鉄板給材部について)鉄板給材部１６は、
図４０に示すように、アンコイラ２０４の下流に配設さ
れるロール成形機２０５と、アキュームコンベヤ２０６
および前記第２トラス筋搬送装置１８６の下方へ延在す
るリブ付き鉄板搬送コンベヤ２０７とから構成される。
前記ロール成形機２０５は、アンコイラ２０４から送ら
れる薄肉の鉄板(金属板)を、図４１に示すようなリブ２
０９ａ,２０９ｂを有するリブ付き鉄板２０８に成形す
るものであり、既に実用化されている公知の装置である
ので詳細な説明は省略する。前記ロール成形機２０５で
成形されたリブ付き鉄板２０８は、前記アキュームコン
ベヤ２０６で側方へ移送され、リブ付き鉄板搬送コンベ
ヤ２０７で第２トラス筋搬送装置１８６の下方に搬送さ
れた後に所定位置で停止し、前記トラス筋１３０の装着
のために待機する。なお、図４１に示すように、前記リ
ブ付き鉄板２０８において、長手方向の一側端部には端
部を単に上方へ折曲げて成形される第１連結部２０８ａ
と、他側端部には端部を上方へ折曲げて更に下方へ折返
して成形され、該第１連結部２０８ａと係合し得る第２
連結部２０８ｂが形成されており、隣接するリブ付き鉄
板２０８同志を並列状態で連結し得るようになってい
る。

【００４３】(鉄板−トラス筋 スポット溶接機につい
て)図４２は、前記リブ付き鉄板２０８のリブ２０９ａ,
２０９ｂと、このリブ付き鉄板２０８に弾力的に固定し
た状態でセットされたトラス筋１３０とを溶接するため
の鉄板−トラス筋スポット溶接機(鉄板−トラス筋溶接
機)１８を概略で示す正面図であり、図４３は、このス
ポット溶接機１８の側面図である。この鉄板−トラス筋
スポット溶接機１８は、第１搬送コンベヤ２１１を挟ん
で立設する支柱２１３の上部に固定される架台２１４に
対し、昇降フレーム２１５が流体圧シリンダ２１６によ
り上下動可能に配設され、この昇降フレーム２１５の下
方には、合計３０個の溶接ガン(溶接手段)２１８を垂下
立設した溶接ユニット２１７が配設されている。前記溶
接ガン２１８には、トラス筋１３０におけるラチス筋７
６の第１曲折部７６ａと、この第１曲折部７６ａと接触
しているリブ２０９ａ,２０９ｂとを、両側外方から互
いに近接して挟持する電極２１９,２１９が配設されて
いる。なお、前記架台２１４の上部にはトランス２２０
が配設されていると共に、溶接ユニット２１７の上流端
および下流端には、該溶接ユニット２１７の下降移動に
連動して下方へ移動し、鉄板２０８を押圧する押圧装置
２２１,２２１が配設されている。

【００４４】前記第１搬送コンベヤ２１１と、その下流
側に配設された第２搬送コンベヤ２１２の両側下部に
は、所要間隔で水平に延在するレール２２２,２２２が
敷設され、リブ付き鉄板２０８の前端部をクランプして
該リブ付き鉄板２０８を搬送する第１送り装置２２３
と、リブ付き鉄板２０８の両側端部をクランプして該リ
ブ付き鉄板２０８を搬送する第２送り装置２２４とが、
該レール２２２,２２２上を往復移動可能に配設されて
いる。第１送り装置２２３は、前記レール２２２,２２
２上を移動する第１移動フレーム２２５上に、前記搬送
コンベヤ２１１を挟んた対向位置に支柱２２６,２２６
が立設され、流体圧シリンダ２２８に連結されてクラン
プ部材２２９が配設された倒立コ字形の昇降杆２２７
が、この支柱２２６,２２６に垂直に配設されたレール
２３０,２３０に沿って昇降可能に配設されている。す
なわち第１送り装置２２３は、図４２に示すように、第
１搬送コンベヤ２１１と第２搬送コンベヤ２１２との間
に画成された空間部に移動した状態において、前記昇降
杆２２７をコンベヤの搬送レベルより下方まで下降移動
し得るようになっている。なお、前記第１移動フレーム
２２５上に配設された第１モータ２３１のギア２３２
と、前記レール２２２に沿って延在するラック状のギア
２３３とが常に噛合しており、前記第１送り装置２２３
は、該第１モータ２３１の駆動によって前記溶接ユニッ
ト２１７の下部を往復移動する。

【００４５】前記第２送り装置２２４は、前記レール２
２２,２２２上を移動する第２移動フレーム２３４上
に、前記第２搬送コンベヤ２１２を挟んだ対向位置に支
柱２３５,２３５が立設され、この支柱２３５,２３５か
ら水平後方へ延出した水平杆２３５ａの先端に、クラン
プ部材２３６が配設されている。そして、前記第２移動
フレーム２３４上に配設された第２モータ２３７のギア
２３８と、前記レール２２２に沿って延在するラック状
のギア２３３とが常に噛合しており、前記第２送り装置
２２４は、該第２モータ２３７の駆動によって前記溶接
ユニット２１７の下流端部と、第２搬送コンベヤ２１２
の略中央部との間を往復移動するようになっている。な
お第１搬送コンベヤ２１１には、基準側固定ガイド２３
９と、この基準側固定ガイド２３９に対して近接・離間
し得る巾決めガイド２４０とが配設されており、溶接ユ
ニット２１７による溶接工程時に、リブ付き鉄板２０８
の幅方向への位置決めをなすようになっている。また第
１搬送コンベヤ２１１における前記溶接ユニット２１７
の中央下部に相当する位置には、該コンベヤ２１１の上
方へ垂直に突出する突上棒２４１が配設されており、溶
接ユニット２１７の下方で停止した鉄板２０８の上流部
および下流部を、前記押圧装置２２１,２２１で上方か
ら押圧すると共に、該鉄板２０８の中央下面を該突上棒
２４１で下から押圧することにより、該鉄板２０８に所
要の反り(「むくり」という)を与えるようになっている。
すなわちデッキＤは、図６０(ｂ)に示す如く、建築構造
体の所定位置に配設すると自重で長手方向の中央部が下
方へ撓んでしまうので、鉄板２０８を中央を予め上方へ
反らせた状態でトラス筋１３０を溶接することにより、
所定位置に配設した際に適宜撓んで略水平状態となる。
更に、鉄板−トラス筋スポット溶接機１８の下流には、
図１に示すように、短辺矯正機２６９が配設してあり、
リブ付き鉄板２０８の幅方向への反りや曲がり等を矯正
するようになっている。

【００４６】(端部材スポット溶接機について)図４４
は、端部材スポット溶接機(端部材溶接機)１９を概略で
示す正面図であり、リブ付き鉄板２０８に溶接されたト
ラス筋１３０の両端部を補強するために、図４６に示す
ように、別途加工成形されたＶ字形の端部材２４２をセ
ットして、該端部材２４２とトラス筋１３０、該端部材
２４２とリブ付き鉄板２０８のリブ２０９ａ,２０９ｂ
とを溶接するためのものである。この端部材スポット溶
接機１９は、搬送コンベヤ２４３の下流端側にフレーム
２４４に固定された第１溶接ユニット２４５と、該フレ
ーム２４４に水平に延在するレール２４６上をコンベヤ
２４３の上流端側と下流端側との間で移動可能に配設さ
れる第２溶接ユニット２４７とから構成されている。こ
れら第１溶接ユニット２４５と第２溶接ユニット２４７
とは、各構成部材の配設方向が対称的になっているもの
の、その基本構成は同一であるので、該第２溶接ユニッ
ト２４７のみを説明し、第１溶接ユニット２４５につい
ては、同一の符号を付して説明は省略する。なお、前記
フレーム２４４の下流側における所要位置には、図４４
に示すようにストッパ装置２４８が配設されており、搬
送コンベヤ２４３で搬送されたリブ付き鉄板２０８を所
定位置で停止させ得るようになっている。

【００４７】前記第２溶接ユニット２４７は、図４４に
示すように、端部材２４２をトラス筋１３０の端部にセ
ットする端部材ローダ部２４９と、セットされた端部材
２４２をトラス筋１３０およびリブ付き鉄板２０８に溶
接する端部材溶接部２５０とから構成されている。この
端部材ローダ部２４９は、傾動可能に配設されて端部材
成形機(図示せず)で別途加工成形された前記端部材２４
２を直列状態でストックする３列のストック板２５１
と、これらストック板２５１から仮置台２５３に該端部
材２４２を移載するローダチャック２５２と、前後進可
能な前記仮置台２５３と、この仮置台２５３に載置され
た端部材２４２をトラス筋１３０の端部にセットするチ
ャックスタンド２５４とから構成されている。

【００４８】前記端部材溶接部２５０は、図４５に示す
ように、架台２５５の上部内側に搬送ラインに対する直
交方向へ水平に延在するレール２５６に懸吊支持され、
スライドシリンダ２５８により該レール２５６に沿って
移動可能な移動フレーム２５７の下方に、ダブルピンチ
ャーガン２５９とコンタクトガン２６０およびスタッド
ガン２６１が配設されている。ダブルピンチャーガン２
５９には、前記移動フレーム２５７に配設された第１昇
降シリンダ２６３のロッド２６３ａ先端で水平にスライ
ドするスライドシリンダ２６４の下部に、所要の傾斜角
度で取付けられており、その先端部に２個の電極２６２
が所要間隔をおいて並設されている。すなわち、前記第
１昇降シリンダ２６３およびスライドシリンダ２６４を
適宜制御することにより、ダブルピンチャーガン２５９
は図４５に２点鎖線で示すように、電極２６２を端部材
２４２の下端部２４２ｂとリブ付き鉄板２０８のリブ２
０９ａ(２０９ｂ)に接触するように設定されており、所
謂「ダイレクト溶接方式」を利用して該下端部２４２ｂと
リブ２０９ａ(２０９ｂ)とを溶接するようになってい
る。

【００４９】前記コンタクトガン２６０は、前記移動フ
レーム２５７に配設された第２昇降シリンダ２６５のロ
ッド２６５ａ先端に、所要角度を付した垂下状態で配設
されており、該第２昇降シリンダ２６５をロッド２６５
ａが前進するよう制御することにより、先端の電極２６
６がトラス筋１３０の端部１３０ａに接触するよう設定
されている。また前記スタッドガン２６１は、前記移動
フレーム２５７に配設された第３昇降シリンダ２６７の
ロッド２６７ａ先端に垂下状態に配設され、該第３昇降
シリンダ２６７をロッド２６７ａが前進するよう制御す
ることにより、先端の電極２６８が端部材２４２の上端
２４２ａに当接するよう設定されている。すなわち、前
記第２昇降シリンダ２６５および第３昇降シリンダ２６
７とを適宜制御して、コンタクトガン２６０の電極２６
６およびスタッドガン２６１の電極２６８とを、トラス
筋１３０の端部１３０ａおよび端部材２４２の上端２４
２ａに接触させることにより、所謂「インダイレクト溶
接方式」を利用して該トラス筋１３０と端部材２４２と
を溶接するようになっている。

【００５０】(滑止め部材スポット溶接機について)図４
７は、滑止めスポット溶接機(滑止め溶接機)２０を概略
で示す正面図であり、リブ付き鉄板２０８の両端部に、
図４９に示すように、別途曲折成形されたＬ字形の滑止
め部材２７０をセットして溶接するためのものである。
この滑止めスポット溶接機２０は、搬送コンベヤ２７１
の下流端側にフレーム２７２に固定された第１溶接ユニ
ット２７３と、該フレーム２７２に水平に延在するレー
ル２７４上を、搬送コンベヤ２７１の上流端側と下流端
側との間で移動可能に配設される第２溶接ユニット２７
５とから構成されている。これら第１溶接ユニット２７
３と第２溶接ユニット２７５とは、各構成部材の配設方
向が対称的になっているものの、その基本構成は同一で
あるので、該第２溶接ユニット２７５のみを説明し、第
１溶接ユニット２７３については、同一の符号を付して
説明は省略する。

【００５１】前記第２溶接ユニット２７５は、図４８に
示すように、前記レール２７４上を移動する移動フレー
ム２７６に支軸２７７を介して回動可能な溶接機本体２
７８が配設されており、この溶接機本体２７８は、前記
移動フレーム２７６に固定された流体圧シリンダ２７９
のロッド２７９ａに連結されて、鉛直状態と所要角度の
傾斜状態との間で揺動可能となっている。この溶接機本
体２７８には、垂直下方へ立設した上部電極２８０と、
コ字形アーム２８２を介して垂直上方へ立設した下部電
極２８１とが、同一軸線上に配設されており、図示しな
い駆動手段より、互いに近接および離間が可能となって
いる。

【００５２】前記滑止め部材２７０は、図示しないパー
ツフィーダにより、リブ付き鉄板２０８の前後端部の所
要位置に位置決めセットされ、この状態で前記流体圧シ
リンダ２７９をロッド２７９ａが後退する方向へ制御す
ることにより、前記溶接機本体２７８が鉛直状態に回動
変位し、上下の電極２８０,２８１が滑止め部材２７０
の上下に位置するようになる。この状態で、上下の電極
２８０,２８１を互いに近接移動させ、滑止め部材２７
０およびリブ付き鉄板２０８に接触させて通電すること
により、該滑止め部材２７０がリブ付き鉄板２０８に溶
接される。

【００５３】なお、前記滑止め部材２７０の装着を必要
としないデッキＤに関しては、この滑止めスポット溶接
機２０を通過するように制御される。

【００５４】(スリッタについて)図５０は、スリッタ２
１を概略で示す正面図であって、このスリッタ２１は、
搬送されてくるデッキＤのリブ付き鉄板２０８を任意の
位置で切断して、幅寸法の異なるデッキＤを製作する際
に使用に供されるものであるが、この切断加工を必要と
しないデッキＤはそのまま通過するようになっている。
上下に切断刃２８５,２８６を備えたスリッタ２１は、
架台２８７に固定されて前記滑止めスポット溶接機２０
に接続した上流側の第１搬送コンベヤ２８８と、架台２
８９に固定されて後述の検査ステーション１２に接続す
る下流側の第２搬送コンベヤ２９０との間に位置して、
ベース体２９１に対して搬送ラインと直交する方向へス
ライド移動が可能に配設されている。また、前記第１搬
送コンベヤ２８８の中間部および第２搬送コンベヤ２９
０の下流端部には、タイミングベルト２９３,２９３を
介してモータ２９４に連繋した駆動ローラ２９２が配設
されており、デッキＤのリブ付き鉄板２０８は、これら
駆動ローラ２９２と自在回転可能に配設された案内ロー
ラ２９５との間に挟圧されながら搬送される。

【００５５】前記スリッタ２１は、図５０および図５１
に示すように、図示しない駆動手段により前記ベース体
２９１にスライド移動が可能な矩形枠体状のフレーム２
９６に前記切断刃２８５,２８６が配設され、このフレ
ーム２９６の内部をデッキＤが通過するようになってい
る。下切断刃２８６は、前記フレーム２９６に固定され
た下支持台２９７に軸支された回転軸２９８の端部に装
着され、該回転軸２９８に連繋したモータ２９９より回
転するようになっている。また上切断刃２８５は、流体
圧シリンダ３０１により前記フレーム２９６に対して昇
降可能な上支持台３００に軸支された回転軸３０２の端
部に固定され、自在回転が可能に配設されている。また
上切断刃２８５は、ハンドル３０３を回動操作すること
により、前記下切断刃２８６に対する配設位置を微調整
し得るようになっている。なお上支持台３００には、所
要の傾斜角度が付されている。

【００５６】前述のように構成されたスリッタ２１を、
図示しない駆動手段で所要位置にスライド移動させて固
定すると、上下の切断刃２８５,２８６が給送ラインに
臨むようになるので、第１搬送コンベヤ２８８上を幅方
向への位置決めがなされた状態で搬送されるデッキＤの
リブ付き鉄板２０８が、所定位置で切断されながら第２
搬送コンベヤ２９０側へ送られる。

【００５７】(検査ステーションについて)図５２は、前
記スリッタ２１の下流側に配設された検査ステーション
１２および搬出ステーション１３の一部を概略で示す平
面図であって、この検査ステーション１２には、残材払
出し装置３０６および検査台３０７等が配設されてい
る。搬送コンベヤ３０８の上流端(図５２における左側)
は、前記スリッタ２１における第２搬送コンベヤ２９０
の下流端に接続しており、全ての工程を終了した各デッ
キＤは、この搬送コンベヤ３０８に搬送されてストッパ
３０９に当接した状態で停止する。またこの搬送コンベ
ヤ３０８には、所要間隔毎に位置した５本のベルト体か
らなるクロスコンベヤ３１０が直交した状態で配設され
ていると共に、図５３に示すように、該搬送コンベヤ３
０８は図示しない昇降装置により上下動するようになっ
ている。すなわち搬送コンベヤ３０８は、その上昇時に
おいては前記クロスコンベヤ３１０より上方に延出する
と共に、下降時においては該クロスコンベヤ３１０より
下方へ退避するようになっている。従って、上流側から
搬送されるデッキＤは、上昇位置に延出した前記搬送コ
ンベヤ３０８上を移動して停止し、その後に該搬送コン
ベヤ３０８が下降することによりクロスコンベヤ３１０
上に載置された状態となる。

【００５８】(クロスコンベヤについて)前記クロスコン
ベヤ３１０は、前記搬送コンベヤ３０８の両側に配設さ
れた検査台３０７および後述の反転機２２との間に延在
した状態に配設されており、搬送コンベヤ３０８から移
載されたデッキＤを、前記検査台３０７または反転機２
２側へ適宜選択的に移送するためのものである。すなわ
ち、デッキＤの検査をする場合には、前記クロスコンベ
ヤ３１０を検査台３０７側へ回転駆動させ、当該デッキ
Ｄを該検査台３０７側へ移動して所要の検査をし、検査
終了後にクロスコンベヤ３１０を前と逆方向へ回転駆動
させれば、デッキＤは反転機２２側へ給送される。ま
た、デッキＤの検査をしない場合には、クロスコンベヤ
３１０を反転機２２側へ回転駆動させて、デッキＤを直
接該反転機２２側へ移送する。なお検査台３０７には、
完成したデッキＤの寸法や、鉄板２０８とトラス筋１３
０との溶接状態、ラチス筋７６と上端筋４０との溶接状
態等を検査するための各種機器が設備されている。

【００５９】(残材払出し装置について)前記搬送コンベ
ヤ３０８の上方に配設される残材払出し装置３０６に
は、図５２および図５３に示すように、前記スリッタ２
１により切断加工されたデッキＤを掛止するデッキ退避
機構３１１が具備されている。すなわち、このデッキ退
避機構３１１は、製品としてのデッキＤを掛止チャック
３１２によって掛止して上昇させることで、クロスコン
ベヤ３１０上に載置されたままの残材を、該クロスコン
ベヤ３１０の回転駆動下に、前記検査台３０７の側方に
配設されたパレット３１３へ払出し得るようにするもの
である。なお、残材の払出し後は、掛止した前記デッキ
Ｄを再びクロスコンベヤ３１０上へ載置させる。

【００６０】(搬出ステーションについて)前記搬出ステ
ーション１３は、図１および図５２に示すように、前記
反転機２２,デッキ移載装置３２４および梱包機２３等
から構成されており、前記検査ステーション１２を通過
したデッキＤを、適宜段積みした状態で梱包した後に完
成品ストックヤードへ搬出する。

【００６１】(反転機について)図５４は、前記反転機２
２を概略で示す側面図であって、図５２および図５３に
示すように、前記クロスコンベヤ３１０の側方に配設さ
れている。この反転機２２は、前記クロスコンベヤ３１
０から給送されたデッキＤを、必要に応じて表裏反転す
るための装置で、支柱３１５,３１５間に回動可能に架
設されてタイミングベルト３１９を介してモータ３２０
に連繋した回動軸３１６と、この回動軸３１６に固定さ
れて該回動軸３１６の軸方向と直交した方向へ延出した
複数の旋回棒３１７と、反転されたデッキＤを載置する
載置台３１８とから基本的に構成されている。すなわち
旋回棒３１７は、前記回動軸３１６に連繋したモータ３
２０を駆動制御することにより、前記クロスコンベヤ３
１０側へ水平に延出した第１姿勢と、前記載置台３１８
の上方へ水平に延出した第２姿勢との間を旋回するよう
になっており、クロスコンベヤ３１０の下流端で一時停
止したデッキＤを、表裏反転させた状態で載置台３１８
に移載することができる。

【００６２】前記旋回棒３１７には、図５４に示すよう
に、電磁石または空気の吸引ノズル等の吸着装置３２１
が具備されており、デッキＤを適宜吸着保持した状態で
反転するようになっている。なお反転機２２の側方に
は、図５２または図５４に示すように、インクジェット
プリンタ３２２が配設されており、クロスコンベヤ３１
０の下流端に停止しているデッキＤにおけるリブ付き鉄
板２０８の所要位置に、デッキＮＯや納入先および配設
位置等の各種情報データを印刷するようになっている。

【００６３】(デッキ移載装置について)デッキ移載装置
３２４は、図５３に示すように、前記クロスコンベヤ３
１０の下流端で停止した完成デッキＤまたは前記反転機
２２で反転された完成デッキＤを、該反転機２２の側方
に延在する搬出コンベヤ３２５に移載して、順次段積み
するためのものである。前記反転機２２の上方と搬出コ
ンベヤ３２５の上方間には、水平かつ平行に延在する固
定フレーム３２６,３２６が配設され、この固定フレー
ム３２６,３２６の上面に敷設されたレール３２７上に
は、図示しない駆動手段により往復動自在な移動フレー
ム３２８が配設されている。この移動フレーム３２８に
は、流体圧シリンダ３２９により上下動可能な昇降杆３
３０が配設され、この昇降杆３３０の下部にデッキＤを
掛止保持するための第１掛止部３３１および第２掛止部
３３２が配設されている。

【００６４】前記第１掛止部３３１は、図５３および図
５５に示すように、前記クロスコンベヤ３１０の下流端
に停止しているデッキＤ、すなわち前記反転機２２によ
り反転されないデッキＤを掛止するためのものである。
この第１掛止部３３１は、前記昇降杆３３０に配設され
た第１昇降シリンダ３３３のロッド３３３ａに垂下状態
に配設された支持板３３４,３３４間に支持軸３３５が
架設され、この支持軸３３５に回動可能に枢支された掛
止チャック３３６,３３６の各上端が、流体圧シリンダ
３３７のボトム側３３７ｂおよびロッド３３７ａに夫々
連結されて構成されている。すなわち、流体圧シリンダ
３３７をロッド３３７ａが前進するように制御すると、
各把持チャック３３６,３３６の下端同志が互いに近接
するようになるので、図５５(ａ)に示すように、トラス
筋１３０における上端筋４０を掛止した状態でデッキＤ
を引上げることが可能となる。

【００６５】前記第２掛止部３３２は、図５３および図
５６に示すように、前記反転機２２の載置台３１８に反
転された状態で載置されたデッキＤを掛止するためのも
のである。この第２掛止部３３２は、前記昇降杆３３０
に配設された第２昇降シリンダ３３８のロッド３３８ａ
に懸吊された支持体３３９の前後に、シリンダ３４０に
よりスライド移動する第１掛止爪３４１と、シリンダ３
４２により回動する第２掛止爪３４３とが配設されてい
る。すなわち、これらシリンダ３４０,３４２を適宜制
御することにより、各掛止爪３４１,３４３が反転した
デッキＤにおけるリブ付き鉄板２０８の両側端部に係止
し、該デッキＤを引上げることが可能となる。

【００６６】従って、このように構成したデッキ移載装
置３２４では、先ずクロスコンベヤ３１０の下流端に停
止した反転していないデッキＤを、第１掛止部３３１で
掛止して搬出コンベヤ３２５上へ移載する。そして、ク
ロスコンベヤ３１０に給送されてきた次のデッキＤが、
反転機２２により反転されて載置台３１８への載置が完
了すると、反転された当該のデッキＤを、第２掛止部３
３２で掛止して搬出コンベヤ３２５上に移載されている
前記デッキＤの上方に載置する。これらの動作を反復す
ることにより、図５３に示すように、複数のデッキＤを
搬出コンベヤ３２５上に段積み状態で載置することがで
きる。なお、図５５(ｂ)に示すように、第１掛止部３３
１が作動する際は、第２掛止部３３２は上昇してデッキ
Ｄとの干渉が防止されると共に、図５６(ｂ)に示すよう
に、第２掛止部３３２が作動する際は、第１掛止部３３
１は上昇してデッキＤとの干渉が防止されるようになっ
ている。

【００６７】前記搬出コンベヤ３２５の下流側には、図
１に示すように、既知の梱包機２３が配設されており、
段積み状態で搬送されたデッキＤにバンド掛けを行なっ
て梱包するようになっている。

【００６８】

【実施例の作用】次に、本発明の実施例に係る搬送装置
の作用を、前記デッキＤの製造工程に基づいて説明す
る。製品としてのデッキＤは、全長および全幅およびト
ラス筋の高さの各寸法が異なる複数種類に形成される
が、寸法が異なってもその基本構成は同一であって、図
５９に示すように、幅方向に所要間隔で離間したリブ２
０９ａ,２０９ｂを形成したリブ付き鉄板２０８と、各
リブ２０９ａ,２０９ｂ間に配設されるトラス筋１３０
から構成され、この各トラス筋１３０は上端筋４０とラ
チス筋７６とから構成されている。また、リブ付き鉄板
２０８に取着されたトラス筋１３０の両側端部にはＶ字
形の端部材２４２が溶接され、必要に応じて該鉄板２０
８の両側端部には滑止め部材２７０を溶接したり、リブ
付き鉄板２０８を切断して幅寸法の異なるデッキＤも製
造される。

【００６９】(上端筋の成形および給材)上端筋４０は、
図２〜図９に示すように、投入コンベヤ２６,上端筋切
断機２７,引出コンベヤ２８,上端筋搬送装置２９および
上端筋搬送コンベヤ３０等から構成される上端筋給材部
１４から給材される。すなわち、投入コンベヤ２６およ
び引出コンベヤ２８の回転駆動下に、線材ストッカから
取出した１０本の鉄筋(線材)２５を、該投入コンベヤ２
６の上流側から並列した状態で投入し、上端筋切断機２
７の鉄筋整列部３２を介して引出コンベヤ２８へ送り込
む。引出コンベヤ２８に前進した各鉄筋２５は、投入作
業に先立って所定位置に移動調整して停止保持させたバ
ックゲージ３８の当接板３９に当接して停止する。そし
て、前記上端筋切断機２７を駆動制御して切断刃具３５
を下降移動することにより、各鉄筋２５を鉄筋整列部３
２において切断し、所要長の上端筋４０を成形する。切
断して得られた各上端筋４０は、引出コンベヤ２８に配
設した上端筋払出し機構４１の作動下に、該引出コンベ
ヤ２８の側方に配設した上端筋搬送装置２９の上端筋移
載部４７へ払い出す。なお、上端筋４０の長さを変更す
る場合は、前記バックゲージ３８を所定位置へ移動し
て、当接板３９と切断刃具３５の距離を変位させればよ
い。

【００７０】前記上端筋搬送装置２９では、前記引出コ
ンベヤ２８から払い出した上端筋４０を、上端筋移載部
４７における第１載置板５０,５０および第２載置板５
４において一時的にストックし、適宜タイミングでスト
ックした上端筋４０のうちの３本ずつを載置台５６へ載
置する。この載置台５６に載置した３本の上端筋４０
を、上端筋搬送部４８における把持チャック５９ａ,５
９ｂ,５９ｃで１本ずつ同時に把持し、第１把持チャッ
ク５９ａで把持した上端筋４０を第１上端筋搬送コンベ
ヤ３０Ａへ移載し、第２把持チャック５９ｂで把持した
上端筋４０を第２上端筋搬送コンベヤ３０Ｂへ移載する
と共に、第３把持チャック５９ｃで把持した上端筋４０
を第３上端筋搬送コンベヤ３０Ｃへ移載する。

【００７１】上端筋搬送コンベヤ３０Ａに移載した上端
筋４０は、該コンベヤ３０Ａの回転駆動下に下流側に配
設した上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ａへ移載さ
れ、ストッパ１２４により、所定位置で停止して待機す
る。また、上端筋搬送コンベヤ３０Ｂに移載した上端筋
４０は、該コンベヤ３０Ｂの駆動下に下流側に配設した
上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ｂへ移載され、ス
トッパ１２４により所定位置で停止して待機すると共
に、上端筋搬送コンベヤ３０Ｃに移載した上端筋４０
は、該コンベヤ３０Ｃの駆動下に下流側に配設した上端
筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ｃへ移載され、ストッ
パ１２４により、所定位置で停止して待機する。

【００７２】(ラチス筋の成形および給材)ラチス筋７６
は、図１０〜図１７に示すように、自動線台７１の鉄筋
供給方向の下流側に配設されたラチス筋自動成形機７２
と、この成形機７２の下流側に配設されたラチス筋搬送
コンベヤ７３とで形成される合計３組のラチス筋成形ラ
イン７０Ａ,７０Ｂ,７０Ｃと、各ラチス筋搬送コンベヤ
７３Ａ,７３Ｂ,７３Ｃの下流側に配設されたラチス筋搬
送装置７４とから構成されたラチス筋給材部１５で３本
同時に成形および給材される。すなわち、第１ラチス筋
成形ライン７０Ａでは、自動線台７１から引出された線
材７５を、ラチス筋自動成形機７２で順次折曲加工して
所要長のラチス筋７６を成形し、第１ラチス筋搬送コン
ベヤ７３Ａでラチス筋搬送装置７４側へ搬送する。また
第２ラチス筋成形ライン７０Ｂでは、別の自動線台７１
から引出された線材７５を、ラチス筋自動成形機７２で
順次折曲加工して所要長のラチス筋７６を成形し、第２
ラチス筋搬送コンベヤ７３Ｂでラチス筋搬送装置７４側
へ搬送する。更に第３ラチス筋成形ライン７０Ｃでは、
別の自動線台７１から引出された線材７５を、ラチス筋
自動成形機７２で順次折曲加工して所要長のラチス筋７
６を成形し、第３ラチス筋搬送コンベヤ７３Ｃでラチス
筋搬送装置７４側へ搬送する。

【００７３】各ラチス筋搬送コンベヤ７３Ａ,７３Ｂ,７
３Ｃでは、搬送されたラチス筋７６を、ラチス筋払出し
機構９２の作動下にラチス筋保持部９３へ移載し、更に
このラチス筋保持部９３では、第１掛止部９６ａに掛止
された該ラチス筋７６を、シリンダシリンダ９７の作動
下に第２掛止部９６ｂへ移載する。そして、各ラチス筋
搬送コンベヤ７３Ａ,７３Ｂ,７３Ｃの第２掛止部９６ｂ
に掛止されたラチス筋７６を、ラチス筋搬送装置７４に
おける各移載部１０４Ａ,１０４Ｂ,１０４Ｃの掛止チャ
ック１０３で掛止保持し、前記上端筋・ラチス筋搬送コ
ンベヤ１１０Ａ,１１０Ｂ,１１０Ｃへ移載する。すなわ
ち、第１移載部１０４Ａの掛止チャック１０３で掛止し
たラチス筋７６は、第１上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ
１１０Ａに待機している上端筋４０へ載置し、第２移載
部１０４Ｂの掛止チャック１０３で掛止したラチス筋７
６は、第２上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ｂに待
機している上端筋４０へ載置すると共に、第３移載部１
０４Ｃの掛止チャック１０３で掛止したラチス筋７６
は、第３上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ｃに待機
している上端筋４０へ載置する。

【００７４】(上端筋とラチス筋とのスポット溶接およ
び屈曲成形)前記各上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０
Ａ,１１０Ｂ,１１０Ｃに移載した各上端筋４０およびラ
チス筋７６は、図１８〜図２０に示すように、ローラ１
１３および送りローラ１１４をモータ１１１およびモー
タ１２２で回転駆動することにより、各トラス筋自動成
形機１７Ａ,１７Ｂ,１７Ｃへ搬送する。

【００７５】各トラス筋自動成形機１７Ａ,１７Ｂ,１７
Ｃでは、図２１〜図２７に示すように、搬送ラインの下
方に配設したフリーローラ１４２を上昇させて搬送する
上端筋４０およびラチス筋７６を案内し、該上端筋４０
およびラチス筋７６が所定位置に停止したら該フリーロ
ーラ１４２を下降させ、チャック１５７で保持すると共
にラチス筋押え１４４,１４４を近接して保持する。次
に図２４に示す如く、ガイドレール１４０Ａおよびガイ
ドレール１４０Ｂを相互に離間させると共に、第２屈曲
機構１５０を作動させて第２押圧部材１５５を搬送ライ
ンを越えて移動させることにより、ラチス筋７６をガイ
ドレール１４０Ａ側へ傾斜させ、この状態で該ラチス筋
７６を保持する。そして溶接工程として、所定位置に停
止した上端筋４０およびラチス筋７６に対し、溶接ユニ
ット１３３における第１電極１４７と第２電極１４８と
を相互に近接することにより、該上端筋４０とラチス筋
７６の第２曲折部７６ｂを接合する。またこの溶接工程
と同時に行なう屈曲工程として、屈曲ユニット１３４に
おける第１屈曲機構１４９を作動することにより、前記
第２屈曲機構１５０の第２押圧部材１５５に保持された
第１曲折部７６ａはその位置に固定されると共に、第１
屈曲機構１４９の第１押圧部材１５２に押圧された第１
曲折部７６ａが搬送ラインを越えて反対側へ変形し、こ
の結果として該ラチス筋７６を千鳥状に拡開成形する。
前記溶接工程および屈曲工程を数回行なって成形が完了
した各トラス筋１３０は、夫々の払出部１３２で上下反
転した状態でトラス筋掛止台１５８に掛止された後に、
エレべータ１６０で上昇移動する。

【００７６】各トラス筋自動成形機１７Ａ,１７Ｂ,１７
Ｃで成形された後に、エレベータ１６０で上昇移動して
待機している各トラス筋１３０は、図２８に示すよう
に、第１トラス筋搬送装置１６５における３基の把持チ
ャック１６９ａ,１６９ｂ,１６９ｃで順次把持され、ピ
ッチ送りシャトル１７０における保持溝１７１ａ,１７
１ｂ,１７１ｃに移載される。すなわち、第１把持チャ
ック１６９ａは第１トラス筋自動成形機１７Ａで形成し
たトラス筋１３０を把持し、第２把持チャック１６９ｂ
は第２トラス筋自動成形機１７Ｂで形成したトラス筋１
３０を把持すると共に、第３把持チャック１６９ｃは第
３トラス筋自動成形機１７Ｃで形成したトラス筋１３０
を把持する。

【００７７】ピッチ送りシャトル１７０における第１載
置台１７１の第１保持溝１７１ａ,第２保持溝１７１ｂ
および第３保持溝１７１ｃに移載したトラス筋１３０
は、図２９〜図３２に示すように、第２載置台１７２の
上下動および往復動のもとに、第４保持溝１７１ｄ,第
５保持溝１７１ｅおよび第６保持溝１７１ｆヘ移載さ
れ、更に第７保持溝１７１ｇ,第８保持溝１７１ｈおよ
び第９保持溝１７１ｉへ順次移載される。この第７保持
溝１７１ｇ,第８保持溝１７１ｈおよび第９保持溝１７
１ｉへ載置したトラス筋１３０は、昇降台１７３の上昇
移動下に各保持部材１８５に載置され、各トラス筋１３
０は上端筋４０(ラチス筋７６における第２曲折部７６
ｂ)が上側を向く縦向きの状態で上昇する。

【００７８】(リブ付き鉄板の成形および給材)また図４
０に示すように、アンコイラ２０４から給材される鉄板
を、下流に配設したロール成形機２０５で３対のリブ２
０９ａ,２０９ｂを有するリブ付き鉄板２０８として成
形し、アキュームコンベヤ２０６およびリブ付き鉄板搬
送コンベヤ２０７により、前記リブ付き鉄板２０８を前
記第２トラス筋搬送装置１８６の下方における所定位置
に搬送し、トラス筋１３０の装着セットのために待機さ
せる。

【００７９】(トラス筋の搬送およびセット)一方、前記
ピッチ送りシャトル１７０の昇降台１７３に載置されて
上昇した３本のトラス筋１３０は、図３３〜図３９に示
すように、本発明の実施例に係る搬送装置である第２ト
ラス筋搬送装置１８６における３列のトラス筋把持部１
９３で同時に把持し、前記リブ付き鉄板２０８へ移載す
る。すなわち、モータ１９０を駆動制御して移動フレー
ム１８９を前記ピッチ送りシャトル１７０の上方へ移動
させ、該昇降台１７３に載置されている各トラス筋１３
０の真上へ各トラス筋把持部１９３,１９３,１９３を位
置決めする。次に、各トラス筋把持部１９３では、直列
に配設した各クランプ機構部１９４における流体圧シリ
ンダ１９９をロッド１９９ａが後退(上昇)するように同
期的に作動制御して、全ての把持片１９８,１９８にお
けるクランプ片１９５,１９５を互いに離間した状態に
保持し、この状態で流体圧シリンダ１９２により昇降杆
１９１を降下させ、各トラス筋把持部１９３,１９３,１
９３を各トラス筋１３０,１３０,１３０の上方(上端筋
４０側)から近接させる。

【００８０】次に各トラス筋把持部１９３において、全
てのクランプ機構部１９４における流体圧シリンダ１９
９を、ロッド１９９ａが前進(下降)するように同期的に
作動制御して、把持片１９８,１９８を前とは逆方向(下
端部が互いに近接する方向)へ揺動させることにより、
下端部の各クランプ片１９５,１９５がトラス筋１３０
における各第１曲折部７６ａへ近接する。そして、流体
圧シリンダ１９９のロッド１９９ａが最大に前進した際
には、図３６に示すように各クランプ片１９５,１９５
が、トラス筋１３０の各第１曲折部７６ａを側方から押
圧するようになり、当該のトラス筋１３０は第１曲折部
７６ａが互いに内方へ変形した適宜の弾性変形状態で把
持されるに至る。なお、前記各クランプ機構部１９４に
よる把持動作と同時に前記把持チャック２０１の各把持
片２０１ａ,２０１ａを近接させ、トラス筋１３０にお
ける上端筋４０とラチス筋７６の第２曲折部７６ｂとを
把持して、該トラス筋１３０の長手方向のずれ動きおよ
び各クランプ片１９５,１９５の押圧による上方への逃
げ等を規制することで、把持部１９３によるトラス筋１
３０の適切な把持がなされる。

【００８１】このようにして、各トラス筋把持部１９３
により３本のトラス筋１３０,１３０,１３０を弾性変形
させた状態で把持したら、前記流体圧シリンダ１９２に
より昇降杆１９１を上昇させ、前記モータ１９０により
移動フレーム１８９をリブ付き鉄板搬送コンベヤ２０７
上へ移動させる。次に、前記流体圧シリンダ１９２を前
とは逆に制御して前記昇降杆１９１を降下させることに
より、図３９(ａ)に示すように各トラス筋１３０は、リ
ブ付き鉄板搬送コンベヤ２０７上に待機しているリブ付
き鉄板２０８の各リブ２０９ａ,２０９ｂ間に位置決め
セットされる。このとき、各トラス筋１３０において
は、各第１曲折部７６ａが側方から押圧されているの
で、該トラス筋１３０の拡開幅が各リブ２０９ａ,２０
９ｂの間隔Ｒよりも適宜狭くなっており、リブ２０９
ａ,２０９ｂ間に対するトラス筋１３０の各第１曲折部
７６ａの進入が許容される。

【００８２】そして、３本のトラス筋１３０,１３０,１
３０が各リブ２０９ａ,２０９ｂ間に位置決めされた
ら、各トラス筋把持部１９３の全てのクランプ機構部１
９４における流体圧シリンダ１９９を、ロッド１９９ａ
が後退(上昇)するように同期的に作動制御することによ
り、図３６(ｂ)に示すように、全ての把持片１９８,１
９８におけるクランプ片１９５,１９５を互いに離間し
て各第１曲折部７６ａに対する押圧が解除され、トラス
筋１３０は自身の復元弾力により該第１曲折部７６ａが
互いに側外方へ拡開するようになる。従って各トラス筋
１３０は、リブ付き鉄板２０８に対して弾力的に固定し
た状態に保持される。

【００８３】(鉄板とトラス筋とのスポット溶接)リブ付
き鉄板２０８に対する３本のトラス筋１３０の弾力的な
固定が完了したら、該リブ付き鉄板２０８を鉄板−トラ
ス筋スポット溶接機１８へ搬送する。この鉄板−トラス
筋スポット溶接機１８では、図４２および図４３に示す
ように、先ず第１送り装置２２３を第１搬送コンベヤ２
１１の上流側へ移動させ、上流から搬送されてくるリブ
付き鉄板２０８の前端部をクランプ部材２２９でクラン
プした後に、該第１送り装置２２３を下流側へ移動させ
てリブ付き鉄板２０８を溶接ユニット部２１７の下方に
位置決めする。また、押圧装置２１１,２１１により鉄
板２０８の上流部および下流部における上面を上方から
押圧すると共に、突上棒２４１により該鉄板２０８の中
央部下面を下方から押圧して、該鉄板２０８に所定の反
りを与える。そして、流体圧シリンダ２１６を制御して
溶接ユニット２１７を下降移動させ、各溶接ガン２１８
の電極２１９,２１９をラチス筋７６の第１曲折部７６
ａとリブ２０９ａ,２０９ｂとに夫々接触させ、通電す
ることで該第１曲折部７６ａとリブ２０９ａ,２０９ｂ
とを溶接する。そして、この溶接作業が完了したら溶接
ユニット２１７を上昇移動させ、第２送り装置２２４の
クランプ部材２３６で鉄板２０８の側端部をクランプす
ると共に前記第１送り装置２２３を下降させ、該第２送
り装置２３６を第２搬送コンベヤ２１２の下流側へ移動
させて鉄板２０８を所要距離だけ搬送した後に、再び前
記溶接ユニット２１７を下降移動させて前述同様の溶接
作業を行なう。これを数回反復することにより、ラチス
筋７６の全ての第１曲折部７６ａとリブ２０９ａ,２０
９ｂとの溶接が完了する。

【００８４】(端部材のスポット溶接)前記鉄板２０８と
各トラス筋１３０のスポット溶接が完了したデッキＤ
は、鉄板−トラス筋筋スポット溶接機１８の下流側に配
設した端部材スポット溶接機１９へ搬送される。この端
部材スポット溶接機１９では、図４４〜図４６に示すよ
うに、ストッパ装置２４８により搬送コンベヤ２４３上
の所定位置にデッキＤを停止させる。次に、第２溶接ユ
ニット２４７を所定位置まで移動させると共に、第１溶
接ユニット２４５および該第２溶接ユニット２４７のス
トック板２５１に、別途成形した端部材２４２をセット
しておく。そして、各溶接ユニット２４５,２４７にお
ける端部材ローダ部２４９を駆動することにより、スト
ック板２５１にセットされた端部材２４２を、ローダチ
ャック２５２で仮置台２５３に載置した後に、チャック
スタンド２５４により各トラス筋１３０の端部にセット
する。

【００８５】次に、第１昇降シリンダ２６３およびスラ
イドシリンダ２６４を適宜制御して、ダブルピンチャー
ガン２５９の電極２６２を端部材２４２の下端部２４２
ｂとリブ付き鉄板２０８のリブ２０９ａ(２０９ｂ)に接
触させて通電することにより、該下端部２４２ｂとリブ
２０９ａ(２０９ｂ)とを溶接する。また、第２昇降シリ
ンダ２６５および第３昇降シリンダ２６７とを適宜制御
して、コンタクトガン２６０の電極２６６およびスタッ
ドガン２６１の電極２６８とを、トラス筋１３０の端部
１３０ａおよび端部材２４２の上端２４２ａに接触させ
て通電することにより、該トラス筋１３０と端部材２４
２とを溶接する。なお、図１および図５７に示すよう
に、端部材スポット溶接機１８の上流端に短辺矯正機２
６９が配設されており、前記端部材２４２の溶接に先立
って、デッキＤにおける鉄板２０８の幅方向の反りを矯
正するようになっている。

【００８６】(滑止め部材のスポット溶接)前記端部材２
４２のスポット溶接が完了したデッキＤにおいて、滑止
め部材２７０を取着するものは、前記端部材スポット溶
接機１９の下流側に配設した滑止めスポット溶接機２０
へ搬送される。この滑止めスポット溶接機２０では、図
４７〜図４９に示すように、図示しないストッパ装置に
より搬送コンベヤ２７１上の所定位置にデッキＤを停止
させる。そして、第２溶接ユニット２７５を所定位置ま
で移動させると共に、第１溶接ユニット２７３および該
第２溶接ユニット２７５に配設した図示しないパーツフ
ィーダにより、リブ付き鉄板２０８の端部所要位置に滑
止め部材２７０をセットする。

【００８７】次に、流体圧シリンダ２７９をロッド２７
９ａが後退する方向へ制御して、溶接機本体２７８を鉛
直状態に回動変位させ、上下の電極２８０,２８１を滑
止め部材２７０の上下に位置させる。そして、上下の電
極２８０,２８１を互いに近接移動させ、滑止め部材２
７０およびリブ付き鉄板２０８に接触した状態で通電す
ることにより、該滑止め部材２７０をリブ付き鉄板２０
８に溶接する。なお、この滑止め部材２７０の装着を必
要としないデッキＤは、この滑止めスポット溶接機２０
を通過するよう制御する。

【００８８】(デッキの切断)リブ付き鉄板２０８を切断
加工をするデッキＤは、前記滑止めスポット溶接機２０
の下流側に配設したスリッタ２１へ搬送される。このス
リッタ２１では、図５０および図５１に示すように、搬
送されてくるデッキＤのリブ付き鉄板２０８を任意の位
置で切断して、幅寸法の異なるデッキＤを製作する。す
なわち、フレーム２９６を図示しない駆動手段によりス
ライド移動させ、上下の切断刃２８５,２８６を給送ラ
インの所要位置に臨ませれば、第１搬送コンベヤ２８８
上を幅方向への位置決めがなされた状態で搬送されるデ
ッキＤのリブ付き鉄板２０８が、所定位置で切断されな
がら第２搬送コンベヤ２９０側へ送られる。なお、スリ
ッタ２１による切断加工を行わないデッキＤは、当該デ
ッキＤの通過に際しては前記切断刃２８５,２８６を搬
送ラインから退避させる。

【００８９】(検査および搬出)前記スリッタ２１を通過
した滑止め部材付きのデッキＤおよび前記滑止めスポッ
ト溶接機２０を通過して切断加工されたデッキＤは、図
５２〜図５６に示すように、共に搬送コンベヤ３０８に
搬送されてストッパ３０９に当接した状態で停止した
後、該搬送コンベヤ３０８と直交したクロスコンベヤ３
１０に移載させる。そして、搬送されたデッキＤを検査
する場合には、クロスコンベヤ３１０で該デッキＤを検
査台３０７側へ移動させる。検査後のデッキＤおよび検
査をしないデッキＤは、前記クロスコンベヤ３１０を回
転駆動させて、反転機２２側へ搬送する。

【００９０】なお、前記スリッタ２１により切断加工し
たデッキＤに関しては、残材と共に前記搬送コンベヤ３
０８に搬送されて停止した後に、残材払出し装置３０６
の掛止チャック３１２で掛止して上昇させる。次に、ク
ロスコンベヤ３１０上に載置されたままの残材を、該ク
ロスコンベヤ３１０の回転駆動下に、前記検査台３０７
の側方に配設されたパレット３１３へ払い出す。そして
掛止した前記デッキＤは、残材の払出しの完了後に、再
びクロスコンベヤ３１０上へ載置して、反転機２２側へ
搬送する。

【００９１】前記デッキＤが、クロスコンベヤ３１０の
下流側に一時的に停止すると、該クロスコンベヤ３１０
の側方に配設したインクジェットプリンタ３２２によ
り、リブ付き鉄板２０８の所要位置に、デッキＮＯや納
入先および配置位置等の各種情報データを印刷する。

【００９２】前記インクジェット３２２による所定の印
刷が完了したら、デッキ移載装置３２４の第１掛止部３
３１および第２掛止部３３２でデッキＤを掛止し、搬出
コンベヤ３２５へ移動する。すなわち、クロスコンベヤ
３１０により最初に搬送されてきたデッキＤは、反転機
２２による反転操作をせずに前記第１掛止部３３１で掛
止し、前記搬出コンベヤ３２５へ移載する。そして、前
記クロスコンベヤ３１０により搬送されてきた２番目の
デッキＤは、前記反転機２２により表裏反転して載置台
３１８に反転状態で載置し、このデッキＤを前記第２掛
止部３３２で掛止して前記搬出コンベヤ３２５に載置し
た最初のデッキＤの上に重ねた状態に載置する。次に、
前記クロスコンベヤ３１０により搬送されてきた３番目
のデッキＤは、反転機２２による反転操作をせずに前記
第１掛止部３３１で掛止し、前記搬出コンベヤ３２５に
載置した２番目のデッキＤの上に重ねた状態に載置す
る。更に、前記クロスコンベヤ３１０により搬送されて
きた４番目のデッキＤは、前記反転機２２により表裏反
転して載置台３１８に反転状態で載置し、このデッキＤ
を前記第２掛止部３３２で掛止して前記搬出コンベヤ３
２５に載置した３番目のデッキＤの上に重ねた状態に載
置する。前述の工程を繰返すことにより、デッキＤを表
裏交互に段積みすることができる。

【００９３】前記搬出コンベヤ３２５上に段積みした所
定数のデッキＤは、該搬出コンベヤ３２５の下流側に配
設した梱包機２３に送り、所要のバンド掛けを行なって
梱包した後に、完成品ストックヤードへ搬出する。

【００９４】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明に係る搬送
装置によれば、把持部における各クランプ機構部におい
て、相互に近接するクランプ片を曲折成形材における対
応の第１曲折部の側方から交互にかつ同時に押圧させ、
該第１曲折部を内方へ変形させた適宜の弾性変形状態に
把持しながら当該の曲折成形材を搬送するよう構成し
た。すなわち、例えば曲折成形材における第１曲折部の
拡開幅より狭い間隔で一対のリブを設けた金属板に曲折
成形材を組付ける場合に、当該曲折成形材を放出位置に
待機しているリブ付き金属板におけるリブ間に直接的に
位置決めセットすることが可能となる。従って、曲折成
形材をリブ付き金属板にセットするための専用治具等を
必要としないから、デッキ製造ラインの設備費を低く抑
えることが可能である。また、曲折成形材をリブ付き金
属板に直接的に位置決めセットし得ることからデッキ製
造ラインの完全自動化が可能となり、該リブ付き金属板
に対するトラス筋の組付けセット時間が大幅に短縮され
ると共に、デッキの生産性向上や生産コスト低減および
製造時間短縮等が可能となるから、建設現場の工事進行
にフレキシブルに対応したデッキの生産体制を確立し得
る等の極めて有益な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適な実施例に係る建物構造体におけ
るスラブ用デッキの製造装置の概略構成図である。

【図２】実施例のデッキの製造装置において、上端筋給
材部における投入コンベヤ,上端筋切断機および引出コ
ンベヤを概略で示す平面図である。

【図３】上端筋切断機を概略で示す側面図である。

【図４】引出コンベヤに配設された上端筋払出し機構を
示す側面図である。

【図５】上端筋払出し機構が作動して上端筋を押上げ、
傾動した揺動板から上端筋が払い出される状態を示す説
明図である。

【図６】上端筋搬送装置の平面図である。

【図７】上端筋搬送装置の側面図である。

【図８】上端筋搬送装置における上端筋移載部の構成を
概略で示す側面図である。

【図９】上端筋搬送装置における上端筋搬送部の把持チ
ャックを概略で示す側面図および正面図である。

【図１０】ラチス筋給材部における自動線台,ラチス筋
自動成形機,ラチス筋搬送コンベヤおよびラチス筋搬送
装置を概略で示す平面図である。

【図１１】ラチス筋自動成形機の概略構成図である。

【図１２】ラチス筋搬送装置の平面図である。

【図１３】ラチス筋搬送装置の側面図である。

【図１４】ラチス筋搬送装置の正面図である。

【図１５】ラチス筋搬送コンベヤに配設されたラチス筋
払出し機構およびラチス筋保持部を示す側面図である。

【図１６】ラチス筋搬送コンベヤに配設されたラチス筋
払出し機構およびラチス筋保持部を示す平面図である。

【図１７】ラチス筋搬送装置における各移載部の掛止チ
ャックを概略で示す側面図および正面図である。

【図１８】上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ上にラチス筋
を移載する状態を示す説明図である。

【図１９】上端筋・ラチス筋搬送コンベヤの側面図であ
る。

【図２０】上端筋・ラチス筋搬送コンベヤの下流端に配
設した送りローラ部の側面図である。

【図２１】トラス筋自動成形機の成形部を概略で示す側
面図である。

【図２２】トラス筋自動成形機の成形部を概略で示す平
面図である。

【図２３】トラス筋自動成形機における成形部に配設し
た溶接ユニットを作動状態で示す説明図である。

【図２４】トラス筋自動成形機における成形部を、溶接
ユニットの作動状態で示す側面図である。

【図２５】トラス筋自動成形機における成形部を、屈曲
ユニットの作動状態で示す側面図である。

【図２６】トラス筋自動成形機の払出部を概略で示す平
面図である。

【図２７】トラス筋自動成形機の払出部を概略で示す側
面図である。

【図２８】第１トラス筋搬送装置を概略で示す側面図で
ある。

【図２９】ピッチ送りシャトルを概略で示す側面図であ
る。

【図３０】ピッチ送りシャトルにおける第２載置台の作
動形態を示す動作説明図である。

【図３１】ピッチ送りシャトルを一部省略して示す正面
図である。

【図３２】ピッチ送りシャトルにおける昇降台の動作説
明図である。

【図３３】本発明の実施例に係る搬送装置としての第２
トラス筋搬送装置を概略で示す側面図である。

【図３４】第２トラス筋搬送装置を概略で示す正面図で
ある。

【図３５】第２トラス筋搬送装置のトラス筋把持部にお
けるクランプ機構部を示す正面図である。

【図３６】第２トラス筋搬送装置のトラス筋把持部にお
けるクランプ機構部の構成および作動形態を示す説明図
である。

【図３７】第２トラス筋搬送装置のトラス筋把持部にお
けるクランプ機構部の底面図である。

【図３８】第２トラス筋搬送装置のトラス筋把持部に配
設した把持チャックを示す側面図である。

【図３９】クランプ機構部がトラス筋を押圧した状態と
押圧を解除した状態とを示す説明図である。

【図４０】鉄板給材部におけるロール成形機,アキュー
ムコンベヤおよびリブ付き鉄板搬送コンベヤを概略で示
す平面図である。

【図４１】ロール成形機により成形されたリブ付き鉄板
を概略で示す斜視図である。

【図４２】鉄板−トラス筋スポット溶接機を概略で示す
正面図である。

【図４３】鉄板−トラス筋スポット溶接機における溶接
ユニットを概略で示す側面図である。

【図４４】端部材スポット溶接機を概略で示す正面図で
ある。

【図４５】端部材スポット溶接機における端部材溶接部
を概略で示す説明図である。

【図４６】端部材をデッキのトラス筋に装着する状態を
概略で示す斜視図である。

【図４７】滑止めスポット溶接機を概略で示す正面図で
ある。

【図４８】滑止めスポット溶接機における溶接機本体を
概略で示す説明図である。

【図４９】滑止め部材をリブ付き鉄板に装着する状態を
概略で示す斜視図である。

【図５０】スリッタを概略で示す正面図である。

【図５１】スリッタにおける切断刃を配設したフレーム
を概略で示す側面図である。

【図５２】検査ステーションおよび搬出ステーションの
一部を概略で示す平面図である。

【図５３】検査ステーションおよび搬出ステーションを
概略で示す側面図である。

【図５４】反転機を概略で示す側面図である。

【図５５】デッキ移載装置における第１掛止部の動作説
明図である。

【図５６】デッキ移載装置における第２掛止部の動作説
明図である。

【図５７】デッキの製造工程を示すフローチャート図で
ある。

【図５８】デッキの製造過程を概略で示す説明図であ
る。

【図５９】完成したデッキの概略斜視図である。

【図６０】デッキの使用状態を示す建築構造体のスラブ
部分の断面図である。

【図６１】トラス筋の高さ寸法の異なるデッキの使用状
態を概略で示すスラブの側断面図である。

【符号の説明】

７５ 線材 ７６ａ 第１曲折部 ７６ｂ 第２曲折部 １３０ トラス筋(曲折成形材) １８８ レール １８９ 移動フレーム １９１ 昇降杆 １９３ トラス筋把持部(把持部) １９４ クランプ機構部 １９５ クランプ片 １９６ 支持板 １９７ 支持軸 １９８ 把持片 １９９ 流体圧シリンダ(作動手段) ２００ 連結部材 Ｌ 間隔(ピッチ)

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺の線材(75)を長手方向に所定のピッ
   チ(L)でジグザグ状に曲折成形して第１曲折部(76a)と第
   ２曲折部(76b)とを交互に形成し、更に各第２曲折部(76
   b)の頂部を結ぶ軸心を中心として、各第１曲折部(76a)
   を長手方向に対する直交方向へ交互に拡開して千鳥状に
   成形してなる曲折成形材(130)を、その第２曲折部(76b)
   が上側を向く縦向きの状態で把持しながら搬送する搬送
   装置であって、 前記曲折成形材(130)の受取位置と放出位置との間に延
   在するレール(188,188)に沿って往復移動する移動フレ
   ーム(189)に配設されて水平姿勢で昇降移動自在な昇降
   杆(191)の下方に、前記第１曲折部(76a,76a)間のピッチ
   (L)の２倍となる間隔毎で該昇降杆(191)に直列状に立設
   した複数基のクランプ機構部(194)から構成される把持
   部(193)を具備し、 前記各クランプ機構部(194)は、 前記昇降杆(191)に垂設された一対の支持板(196,196)の
   間に配設した作動手段(199)に回動自在に枢支され、該
   作動手段(199)により相互に近接・離間する方向に揺動さ
   れる一対の連結部材(200,200)と、 前記支持板(196,196)間に水平かつ平行に架設された２
   本の支持軸(197,197)に揺動自在に枢着され、上端部が
   前記連結部材(200,200)の揺動端に連結されると共に、
   前記曲折成形材(130)の隣接する第１曲折部(76a,76a)に
   対応的に位置するよう前記ピッチ(L)分だけオフセット
   されて対向的に配設した一対の把持片(198,198)と、 前記各把持片(198,198)の下端部に配設され、該把持片
   (198,198)の揺動下に前記曲折成形材(130)の第１曲折部
   (76a)に対して側方から当接するクランプ片(195,195)と
   から構成され、 前記昇降杆(191)の下降移動下に、把持部(193)の各クラ
   ンプ機構部(194)を受取位置に待機している曲折成形材
   (130)に対して第２曲折部(76b)側から近接させ、前記各
   クランプ機構部(194)の作動手段(199)を同期的に作動制
   御して各把持片(198,198)を支持軸(197,197)を中心とし
   て対称的に揺動させ、これにより相互に近接するクラン
   プ片(195,195)で対応の第１曲折部(76a)を側方から同時
   に押圧することにより、各第１曲折部(76a)を内方へ変
   位させた適宜の弾力状態に把持しながら当該の曲折成形
   材(130)を放出位置まで搬送することを特徴とする搬送
   装置。
2. 【請求項２】 前記把持部(193)は、前記昇降杆(191)の
   下方において並列状に複数基配設され、複数本の曲折成
   形材(130)を弾力状態に把持しながら同時に搬送するよ
   うになっている請求項１記載の搬送装置。