JPH1122090A - 建築構造体におけるスラブ用デッキの製造方法および製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 デッキの製造工程を完全自動化して、建築物
の工事現場の需用に対するフレキシブルな生産を可能と
する。 【解決手段】 線材を切断して所要長の上端筋を成形す
る上端筋切断機を備えた上端筋給材部１４と、別の線材
を交互に折曲げてラチス筋を成形するラチス筋自動成形
機を備えたラチス筋給材部１５と、金属板を通過させて
平行するリブを有するリブ付き金属板を成形するロール
成形機を備えた鉄板給材部１６と、前記上端筋とラチス
筋とを溶接結合したトラス筋を成形するトラス筋自動成
形機１７と、トラス筋とリブ付き金属板とを溶接結合す
る溶接手段を備えた鉄板−トラス筋溶接機１８と、別途
成形した端部材とトラス筋の端部を夫々溶接結合する端
部材溶接部を備えた端部材溶接機１９とから構成され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複層建築物の鉄
筋コンクリート製の構造体におけるスラブを構成するデ
ッキの製造方法と、この製造方法を好適に実施し得る製
造装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ビルディングやマンション等の複層建築
物における床(一般に「スラブ」と称する)は、鉄筋を配設
した後に型枠を固定保持してコンクリートを打設して形
成する鉄筋コンクリート製のスラブの他に、所要寸法に
形成した金属板に別途成形した曲折鉄筋(トラス筋)を溶
接して構成される「デッキ」を配設した合成スラブとがあ
る。この合成スラブは、前記デッキを梁や柱間に架設し
て前記サポートで金属板を保持し、この状態でコンクリ
ートを打設するものである。これによれば、鉄筋の配設
作業を大幅に省略し得ると共に、デッキにおける金属板
がスラブの下端面に位置するのでコンクリート打設時に
おける型枠の設置作業も省略され、更には該デッキ自体
が剛性を有するのでコンクリートの完全な硬化を待たず
に前記サポートを取り除くことも可能となり、建築物の
建設工事に係る作業の大幅な合理化と工期短縮を図り得
る利点がある。

【０００３】前記建築物は、建設用地の広さや形状およ
び使用目的に合わせて設計,施工されるものであるか
ら、各建築物毎にスラブの面積および形状が異なってい
る。また一つの建築物においても、各階毎にスラブの面
積および形状が異なる場合が多い。従って前記デッキ
は、当該の建築物において配設されるスラブの広さや形
状に合わせて前記金属板の形状を成形する必要があると
共に、該スラブの厚さに合わせてトラス筋の高さを設定
する必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで前記デッキ
は、その製造工程の完全自動化が非常に難しいとされ
て、従来は前記金属板やトラス筋を専用の加工センショ
ンで別々に成形し、完成したこれら金属板とトラス筋を
更に組立てて製品とする方法が採られており、その製造
に多くの作業員を必要としていた。すなわち、前記金属
板の成形工程や、鉄筋の曲折成形工程等は、所要の専用
機械を利用した機械化が図り得るとしても、成形された
金属板やトラス筋の所定位置への搬送作業、該金属板に
対するトラス筋のセット作業、および完成したデッキの
搬送作業等は、専ら作業員に依存するものとなってい
た。従って、デッキの組立て作業の合理化に伴う生産効
率の向上や生産コストの低減、および製品の品質の向上
および安定化等を図り得ない欠点があった。

【０００５】またデッキは、前述した如く、どの建築物
における何階のどの部分という如く製造時に配設位置が
予め決定されており、この配設位置に応じて全長や全幅
および形状を適宜変更しながら製造する必要があるか
ら、略単品生産に近い生産方式で対応しなければならな
い。しかるに従来の製造形態では、同一形状およびサイ
ズのデッキのみを対象とした単一形状の大量生産には適
しているが、形状,サイズの異なる複数種類のデッキを
対象とした多種少量生産には対応し得ない。しかもデッ
キは、その全長や全幅および重量が相当なものとなるの
で、前もって生産して生産工場や建物現場に一時的に保
管することも不可能であるから、建物現場の工事進行に
合わせて指定された日時に合わせて順次生産し、リアル
タイムでデッキを納入することが要求される。しかるに
従来のデッキ製造形態では、この建物現場の進行に合わ
せてフレキシブルにデッキを生産することが困難であ
り、場合によってはデッキの生産が間に合わずに建設工
事の進行に影響を及ぼしてしまう問題点もあった。

【０００６】

【発明の目的】この発明は、前述した欠点に鑑み、これ
を好適に解決するべく提案されたものであって、コンク
リート製の構造体を構成する合成スラブに実施されるデ
ッキの製造工程を完全自動化して、少量多種に及ぶデッ
キの生産に好適に対応し得るようにすることで、該デッ
キの生産コストの低減および製造時間の短縮を図って建
築物の工事現場の需用に対するフレキシブルな生産を可
能としたデッキの製造方法と、これを好適に実施する製
造装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を克服し、所期
の目的を好適に達成するため、本発明に係る建築構造体
におけるスラブ用デッキの製造方法は、長尺の線材を上
端筋切断機に向けて給材し、この上端筋切断機により該
線材を所要寸法で切断して上端筋を成形し、別の長尺の
線材をラチス筋自動成形機に向けて給材し、該成形機の
チャックで挟持しながら所要長さ分だけ押出す毎に、線
材のパスラインに対する直交方向から該線材に押圧部材
を押当てて折曲すると共に、前記上端筋の長さ寸法に応
じた寸法で切断することで、第１曲折部および第２曲折
部を交互に有するラチス筋を成形し、前記ラチス筋にお
ける第２曲折部の端部側に前記上端筋を添わせた状態で
該ラチス筋と該上端筋とをトラス筋自動成形機に向けて
搬送し、前記ラチス筋と上端筋とを溶接ユニットで溶接
結合すると共に、前記ラチス筋の各第１曲折部を屈曲ユ
ニットで搬送ラインに対する直交方向へ交互に押圧する
ことにより、該ラチス筋が千鳥状に屈曲したトラス筋を
成形し、また、所要幅の金属板をロール成形機に向けて
給材し、その幅方向に所要間隔で離間して長手方向の全
長に亘って平行に延在する少なくとも一対のリブを一体
的に立設したリブ付き金属板を別途成形し、前記トラス
筋の交互に離間する方向に折曲されている第１曲折部を
リブ間に内接させることにより弾力的に固定した該トラ
ス筋とリブ付き金属板を、溶接手段を備えた鉄板−トラ
ス筋溶接機へ搬送し、該溶接手段で各第１曲折部と対応
するリブとを溶接結合し、前記リブとトラス筋との結合
が完了した前記リブ付き金属板を、端部材ローダ部およ
び端部材溶接部を備えた端部材溶接機へ搬送し、前記端
部材ローダ部でトラス筋の前後端部に別途成形した端部
材をセットして、前記端部材溶接部で端部材の下端部と
前記リブおよび該端部材の上端部とトラス筋とを溶接結
合することによりデッキを製造することを特徴とする。

【０００８】同じく前記課題を克服し、所期の目的を好
適に達成するため、本発明に係る建築構造体におけるス
ラブ用デッキの製造装置は、長尺の線材の給材部所要位
置に配設され、給材される該線材のパスラインに対して
直交方向へスライド移動する切断刃具を備え、該切断刃
具により線材を切断して所要長の上端筋を成形する上端
筋切断機と、前記上端筋切断機に並設され、給材される
長尺の線材を矯正する矯正部と、この矯正部から延出し
た該線材を挟持するチャックと、前記矯正部とチャック
との間に配設され、前記線材のパスラインに対する直交
方向へ移動して線材を折曲する押圧部材とを備え、この
押圧部材の押圧により第１曲折部および第２曲折部を交
互に有するラチス筋を成形するラチス筋自動成形機と、
前記上端筋切断機とラチス筋自動成形機の下流側に配設
され、前記上端筋と前記ラチス筋の第２曲折部とを溶接
結合する溶接ユニットと、該ラチス筋の第１曲折部を搬
送ラインに対する直交方向へ交互に屈曲成形する屈曲ユ
ニットとを備え、これら溶接ユニットおよび屈曲ユニッ
トにより上端筋とラチス筋とを溶接結合したトラス筋を
成形するトラス筋自動成形機と、前記上端筋切断機およ
びラチス筋自動成形機に並設され、上流側から給材され
る金属板に、その幅方向に所要間隔で離間して長手方向
の全長に亘って平行に延在する少なくとも一対のリブを
一体的に立設した所要長のリブ付き金属板を成形するロ
ール成形機と、前記トラス筋自動成形機とロール成形機
の下流側に配設され、前記トラス筋の交互に離間する方
向に折曲されている第１曲折部をリブ間に内接させるこ
とにより、仮付け状態にある前記リブ付き金属板のリブ
とトラス筋の第１曲折部とを溶接結合する溶接手段を備
えた鉄板−トラス筋溶接機と、前記鉄板−トラス筋溶接
機の下流側に配設され、別途成形した端部材を前記トラ
ス筋の前後端部にセットする端部材ローダ部と、セット
された端部材の下端部と前記リブおよび該端部材の上端
部とトラス筋を夫々溶接結合する端部材溶接部とを備え
た端部材溶接機とから構成されることを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る建築構造体に
おけるスラブ用デッキの製造方法および製造装置につ
き、好適な実施例を挙げ、添付図面を参照しながら、以
下説明する。なお本実施例では、図５９に示すように、
上端筋４０とラチス筋７６からなる３本のトラス筋１３
０と、リブ２０９ａ,２０９ｂを有するリブ付き鉄板(リ
ブ付き金属板)２０８から構成されるデッキＤの製造方
法と、これを実施する製造装置につき説明する。このデ
ッキＤは、前述すると共に図６０に示すように、建築構
造体における梁や柱間に架設して使用に供されるもので
あり、また図６１に示すように、配設される部位のスラ
ブＳの厚さに合わせて高さ寸法の異なる３種類のトラス
筋１３０が用意され、更には前記鉄板２０８の全長の異
なるものが規格化されているが、本実施例の製造装置で
は高さや長さ寸法の異なる全てのデッキＤを製造し得る
ようになっている。

【００１０】図１は、本発明の建築構造体におけるスラ
ブ用デッキの製造方法を好適に実施するに際して使用さ
れる装置の構成を概略的に示すもので、このデッキ製造
組立ライン９は、上端筋給材部１４とラチス筋給材部１
５および鉄板給材部１６からなる給材ステーション１０
と、トラス筋自動成形機１７,鉄板−トラス筋スポット
溶接機１８,端部材スポット溶接機１９,滑止めスポット
溶接機２０およびスリッタ２１等からなる加工組立ステ
ーション１１とから基本的に構成されている。また、前
記加工組立ステーション１１の下流側には、完成したデ
ッキＤの検査を行なう検査ステーション１２と、反転機
２２や梱包機２３等からなる搬出ステーション１３が配
設されている。

【００１１】(上端筋給材部の構成について)前記上端筋
給材部１４は、図２および図６等に示すように、投入コ
ンベヤ２６,上端筋切断機２７,引出コンベヤ２８,上端
筋搬送装置２９および上端筋搬送コンベヤ３０等から構
成されている。図２は、長尺の鉄筋(線材)２５を給材す
るための前記投入コンベヤ２６と上端筋切断機２７およ
び引出コンベヤ２８を概略で示す平面図であって、該投
入コンベヤ２６および引出コンベヤ２８には、チェン等
で連繋された複数のローラ３１が給材ライン方向へ所要
間隔毎に配設され、これらローラ３１は図示しない駆動
手段により回転駆動されるようになっている。また前記
各ローラ３１には、図４に示すように、コンベヤの幅方
向に並列した合計１０個の案内溝３１ａが凹設されてお
り、１０本の鉄筋２５を並列状態で同時に給材し得るよ
うになっている。

【００１２】(上端筋切断機)図３は、前記上端筋切断機
２７を概略で示す側面図であって、前記投入コンベヤ２
６と引出コンベヤ２８との間に配設される鉄筋整列部３
２を挟んで支柱３３,３３が立設され、これら支柱３３
間に水平姿勢で架設されたフレーム３４の中央下部に、
切断刃具３５が垂下状態に配設されている。このフレー
ム３４は、前記支柱３３,３３に沿って昇降可能に配設
されており、図示しない油圧駆動手段により下降移動す
ると、前記切断刃具３５が前記鉄筋整列部３２へ臨むよ
う設定されている。従って、前記投入コンベヤ２６から
鉄筋整列部３２を介して引出コンベヤ２８へ給送された
各鉄筋２５は、前記フレーム３４に連動して下降移動す
る切断刃具３５により、該鉄筋整列部３２に位置した部
位で切断される。なお切断刃具３５の側方には、前記フ
レーム３４から垂下状態に配設された鉄筋押え３６が備
え付けられており、該切断刃具３５による鉄筋２５の切
断時に該鉄筋２５を上方から押圧するようになってい
る。

【００１３】(バックゲージ)前記引出コンベヤ２８の側
方には、図２に示すように、該引出コンベヤ２８に平行
に配設されたレール３７,３７上を往復動可能なバック
ゲージ３８が配設されており、このバックゲージ３８か
ら側方へ延出した当接板３９が、引出コンベヤ２８の上
面に臨んでいる。すなわち、投入コンベヤ２６から給材
される長尺の鉄筋２５は、前記上端筋切断機２７の鉄筋
整列部３２を通過して引出コンベヤ２８上を下流側へ移
動し、その先端部が前記当接板３９に当接して停止する
ようになる。従って、前記バックゲージ３８をレール３
７に沿って移動させれば、当接板３９と切断刃具３５と
の間隔(距離)が変位することから、所要位置に停止保持
させたバックゲージ３８に鉄筋２５を当接させた状態で
切断すれば、所要長の上端筋４０が得られると共に全長
の異なる上端筋４０も容易に成形し得る。なお、図５９
に示すデッキＤは、２ｍ〜５ｍまでの製品長さのものが
例えば５ｍｍ間隔毎に規格化されており、上端筋４０は
夫々のデッキＤの全長に応じた長さ寸法に切断される。

【００１４】(上端筋払出し機構)図４および図５は、前
記引出コンベヤ２８に具備された上端筋払出し機構４１
を概略で示すものであって、前記ローラ３１の下方に配
設された複数基の流体圧シリンダ４２のロッド４２ａに
連結した支持部材４３に、揺動板４４が回動可能に枢支
されている。この揺動板４４は、流体圧シリンダ４２の
作動前においてはばね６５により水平状態に保持され、
該流体圧シリンダ４２をロッド４２ａが前進する方向へ
作動させると、水平状態に保持されたまま上方へ移動し
てローラ３１に載置された各上端筋４０を押上げるよう
になる。また揺動板４４の下部側方には、規制板４６を
貫通して下端部にナット４５ａを螺着した作動棒４５が
垂下状態に配設されており、該揺動板４４が所要の高さ
位置まで上昇すると、該ナット４５ａが規制板４６に当
接するようになっている(図５(ａ)参照)。ところが前記
流体圧シリンダ４２は、ナット４５ａが規制板４６に当
接した後も更にロッド４２ａが前進するように設定され
ているので、この結果として揺動板４４は、前記ばね６
５の引張力に反して側方へ傾動するようになる(図５
(ｂ)参照)。従って、揺動板４４に押上げられた前記上
端筋４０は、該揺動板４４上を側方へ向かって滑落し、
引出コンベヤ２８の側方に配設した前記上端筋搬送装置
２９における上端筋移載部４７へ払い出される。

【００１５】(上端筋搬送装置について)上端筋搬送装置
２９は、図６および図７に示すように、前記引出コンベ
ヤ２８の側方に配設され、前記上端筋払出し機構４１に
より払い出された上端筋４０を、３本づつ把持して３基
の上端筋搬送コンベヤ３０Ａ,３０Ｂ,３０Ｃへ１本づつ
移載するものであって、前記上端筋移載部４７と上端筋
搬送部４８とから構成される。上端筋移載部４７は、図
８に示すように、流体圧シリンダ４９により上下動可能
な２基の第１載置板５０と、スプロケット５２,５２間
に掛装されてモータ５３により駆動されるチェンコンベ
ヤ５１とが、所要角度の傾斜状態で階段状に配設されて
いる。そして、このチェンコンベヤ５１の側方には、第
２載置板５４および昇降ロッド５５が配設されると共
に、更にこの第２載置板５４の側方には、３本の上端筋
４０を所要間隔で載置し得る載置台５６が配設されてい
る。前記昇降ロッド５５は、第２載置板５４に一時的に
ストックされた上端筋４０のうちの一本を保持して、前
記載置台５６における第１保持溝５６ａへ移載させるた
めのものである。また載置台５６には、上下動および往
復動が可能で所謂「ブロックモーション」を行なう可動台
５７が具備されており、前記昇降ロッド５５により第１
保持溝５６ａに載置された上端筋４０を第２保持溝５６
ｂへ、第２保持溝５６ｂおよび第１保持溝５６ａへ載置
された上端筋４０を第３保持溝５６ｃおよび第２保持溝
５６ｂへ順次移載し得るようになっている。すなわち、
前記引出コンベヤ２８から排出された上端筋４０は、前
記第１載置板５０,５０、チェンコンベヤ５１および第
２載置板５４を介して載置台５６へ移載される。

【００１６】前記上端筋搬送部４８は、図６および図７
に示すように、上端筋搬送コンベヤ３０(３０Ａ,３０
Ｂ,３０Ｃ)の上方と前記上端筋移載部４７の上方間を往
復移動する移動フレーム５８と、この移動フレーム５８
の下部に垂下状態に配設された３基の把持チャック５９
ａ,５９ｂ,５９ｃとから構成される。前記移動フレーム
５８は、前記上端筋搬送コンベヤ３０と直交する方向に
平行に延在する水平フレーム６０,６０に敷設されたレ
ール６１,６１に配設され、モータ６２により往復移動
するようになっている。前記各把持チャック５９ａ,５
９ｂ,５９ｃは、図９に示すように、下端に配設された
把持爪６３,６３が互いに近接することにより上端筋４
０を把持し得るようになっている。また各把持チャック
５９ａ,５９ｂ,５９ｃは、移動フレーム５８に配設され
た流体圧シリンダ６４により上下動が可能に配設される
と共に、前記載置台５６における各保持溝５６ａ,５６
ｂ,５６ｃと同一間隔に配設されているので、図８に示
すように、これら保持溝５６ａ,５６ｂ,５６ｃに載置さ
れた各上端筋４０を同時に把持し得る。そして、第１把
持チャック５９ａに把持された上端筋４０は第１上端筋
搬送コンベヤ３０Ａへ移載され、第２把持チャック５９
ｂに把持された上端筋４０は第２上端筋搬送コンベヤ３
０Ｂへ移載されると共に、第３把持チャック５９ｃに把
持された上端筋４０は第３上端筋搬送コンベヤ３０Ｃへ
移載されるように制御される。なお、各上端筋搬送コン
ベヤ３０Ａ,３０Ｂ,３０Ｃの下流側には、図１０および
図１２に示すように、後述する上端筋・ラチス筋搬送コ
ンベヤ１１０Ａ,１１０Ｂ,１１０Ｃが配設されていると
共に、各上端筋搬送コンベヤ３０Ａ,３０Ｂ,３０Ｃの間
には、後述するラチス筋搬送コンベヤ７３Ａ,７３Ｂが
延在している(図６および図７に２点鎖線で示す)。

【００１７】(ラチス筋給材部の構成について)ラチス筋
給材部１５は、図１０に示すように、自動線台７１の鉄
筋供給方向の下流側に配設されたラチス筋自動成形機７
２と、この成形機７２の下流側に配設されたラチス筋搬
送コンベヤ７３とで形成される合計３組のラチス筋成形
ライン７０Ａ,７０Ｂ,７０Ｃと、各ラチス筋搬送コンベ
ヤ７３Ａ,７３Ｂ,７３Ｃの下流側に配設されたラチス筋
搬送装置７４とから構成されている。各ラチス筋成形ラ
イン７０Ａ,７０Ｂ,７０Ｃは、前記ラチス筋搬送コンベ
ヤ７３Ａ,７３Ｂ,７３Ｃの全長が若干異なる以外はその
基本構成は全く同一であるので、図１０における上方に
配設した第１ラチス筋成形ライン７０Ａのみを説明し、
中央および下方に配設した第２および第３ラチス筋成形
ライン７０Ｂ,７０Ｃについては、同一の符号を付して
詳細な説明は省略する。

【００１８】(ラチス筋自動成形機について)ラチス筋自
動成形機７２は、前記自動線台７１から引出された線材
７５を、順次折曲加工して所要長のラチス筋７６を自動
的に成形するものであって、図１１に基本的な構成を概
略で示すように、既に実用化されている公知の成形機で
ある。ラチス筋自動成形機７２における上流側には、送
りロール７７と矯正器７８とからなる矯正部７９が具備
され、前記自動線台７１から引出された線材７５は、こ
の矯正部７９を通過することにより巻回時の巻き癖を矯
正されるようになっている。また前記矯正部７９の下流
側には、先端に線材７５を挟持するチャック８１を備え
た保持体８０が、油圧サーボ等の駆動手段８２に連結さ
れた状態でスライド移動可能に配設されており、該チャ
ック８１で線材７５を保持して該駆動手段８２を制御す
ることにより、押出される該線材７５を移動しながら保
持し得るようになっている。なお前記保持体８０には、
例えば磁気や光等を利用した位置検出手段８３が配設さ
れており、該保持体８０のスライド量(線材７５の押込
み量)を正確に検出し得るようになっている。

【００１９】前記矯正部７９と保持体８０との間には、
該矯正部７９から引出された線材７５を折曲加工する成
形部８４が配設されている。この成形部８４は、図示し
ないフレーム等に一端部が枢支された第１レバー片８５
と、この第１レバー片８５の揺動端８５ａに一端部が枢
支されると共に他端部に押圧部材８７が配設された第２
レバー片８６と、図示しないフレーム等にボトム側が固
定されると共にロッド８８ａの先端部が前記第１レバー
片８５の略中央部に連結された油圧シリンダ８８とから
構成されている。また、前記押圧部材８７と線材７５を
挟んだ対向位置には、上面が凹設された金型部材８９が
配設されており、曲折した線材７５を当て受けるように
なっている。従って、前記油圧シリンダ８８をロッド８
８ａが前進するように制御すれば、第１レバー片８５の
揺動下に押圧部材８７が線材７５に当接した状態で押し
下げられ、その結果として該線材７５が前記金型部材８
９に当接するまで折曲成形される。なお前記金型部材８
９は、その配設位置を適宜変更し得るようになってお
り、前記トラス筋１３０の高さ寸法を前提として曲折成
形される線材７５の曲折量を調整し得るようになってい
る。

【００２０】前記金型部材８９の側方には、図示しない
駆動手段によりスライド移動する切断刃９０が配設され
ており、所要回数の折曲加工が完了した後に前進して線
材７５を前記矯正部７９の下流端で切断することによ
り、前記上端筋４０の長さ寸法に応じた全長のラチス筋
７６を成形するようになっている。このように構成され
たラチス筋自動成形機７２で成形されたラチス筋７６
は、図１１に示すように、前記押圧部材８７が当接して
形成された第１曲折部７６ａと、前記チャック８１がク
ランプして該第１曲折部７６ａの形成により成形された
第２曲折部７６ｂとが、所要間隔をおいて交互に形成さ
れる。なお第２曲折部７６ｂは、前記チャック８１がク
ランプするために、その先端に若干の直線部が形成され
る。

【００２１】(ラチス筋搬送コンベヤについて)前記第１
ラチス筋搬送コンベヤ７３Ａは、図１０に示すように、
ラチス筋自動成形機７２の下流側から前記上端筋搬送装
置２９の下を通ってラチス筋搬送装置７４の下方まで延
在しており、該ラチス筋自動成形機７２で成形されてラ
チス筋７６を、ラチス筋搬送装置７４の下方まで搬送す
るようになっている。このラチス筋搬送コンベヤ７３Ａ
は、図１６に示すように、チェーン等で連繋された複数
のローラ９１が給材ライン方向へ所要間隔毎に配設さ
れ、このローラ９１は図示しない駆動手段により回転駆
動されるようになっている。なおラチス筋７６は、図１
２および図１６に示すように、搬送コンベヤ７３Ａの下
流側に向かって第１曲折部７６ａを右側に、第２曲折部
７６ｂを左側に指向させた状態で搬送されるようになっ
ている。

【００２２】(ラチス筋払出し機構)また、ラチス筋搬送
コンベヤ７３Ａにおいて、前記ラチス筋搬送装置７４の
下方に延在する部分には、図１２,図１５および図１６
に示すように、ラチス筋７６を押上げて側方へ払い出す
ラチス筋払出し機構９２と、払い出されたラチス筋７６
を掛止した状態で一時的に保持するラチス筋保持部９３
とが配設されている。このラチス筋払出し機構９２は、
前記ローラ９１の下方に配設された複数基の流体圧シリ
ンダ９４のロッド９４ａに、その上端面が所要角度の傾
斜面９５ａに形成された押上げ台９５を配設して構成さ
れている。すなわち、ラチス筋搬送コンベヤ７３Ａのロ
ーラ９１上に横倒し状態で搬送されて停止したラチス筋
７６は、前記流体圧シリンダ９４をロッド９４ａが前進
する方向へ制御することにより、前記押上げ台９５の傾
斜面９５ａ上に載置された状態で押上げられ、その直後
に該傾斜面９５ａを滑落して前記ラチス筋保持部９３へ
落下するようになる。

【００２３】(ラチス筋保持部について)前記ラチス筋保
持部９３は、図１５および図１６に示すように前記ラチ
ス筋搬送コンベヤ７３Ａの下流側に向かって該コンベヤ
７３Ａの左側端部に配設され、前記押上げ台９５上を滑
落したラチス筋７６を掛止状態で保持する受板９６,９
６と、この受板９６,９６に掛止されたラチス筋７６を
押上げるシリンダ９７とからなる複数個の保持台９８
が、該搬送コンベヤ７３Ａの長手方向に所要間隔毎に配
設されている。各保持台９８における前記受板９６,９
６は、前記押上げ台９５の傾斜面９５ａと略同一角度で
下方へ傾斜した第１掛止部９６ａと、この第１掛止部９
６ａの先端上方に第２掛止部９６ｂを有する略Ｌ字形で
あって、前記ラチス筋７６の第１曲折部７６ａ,７６ａ
の間隔Ｌの２倍の間隔をおいた位置に、Ｌ形部材９９に
より平行に延出した状態で配設されている。そして各保
持台９８は、図１６に示すように、搬送コンベヤ７３Ａ
上に停止したラチス筋７６の第１曲折部７６ａと受板９
６,９６とが整合する位置に取着されている。従って、
前記押上げ台９５の傾斜面９５ａを滑落したラチス筋７
６は、第１曲折部７６ａが前記受板９６の第１掛止部９
６ａに整合することにより、図１５に示すように、この
第１曲折部７６ａを該第１掛止部９６ａに掛止した状態
で保持される。

【００２４】前記受板９６,９６の先端間に架設された
板材１００の略中央には、ロッド９７ａの先端に昇降台
１０１を配設した前記シリンダ９７が配設されており、
後述のラチス筋搬送装置７４における掛止チャック１０
３にラチス筋７６を移載する際に作動する。すなわちシ
リンダ９７は、図１５に示すように、常にはロッド９７
ａを前進させた状態で待機しており、該ロッド９７ａを
後退させるように制御すると、昇降台１０１がその最先
端に掛止されたラチス筋７６を引っかけながら上昇し、
押上げられた当該ラチス筋７６を前記第２掛止部９６ｂ
に移載するようになる。

【００２５】(ラチス筋搬送装置について)ラチス筋搬送
装置７４は、図１２および図１３に示すように、前記３
基の上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ａ,１１０Ｂ,
１１０Ｃおよび３基のラチス筋搬送コンベヤ７３Ａ,７
３Ｂ,７３Ｃの下流部上方に配設され、前記ラチス筋保
持部９３に掛止されたラチス筋７６を、各上端筋・ラチ
ス筋搬送コンベヤ１１０Ａ,１１０Ｂ,１１０Ｃに待機し
ている上端筋４０上へ移載するものであって、往復移動
する移動フレーム１０２と、この移動フレーム１０２の
下部に垂下状態に配設された掛止チャック１０３とから
なる３基の移載部１０４Ａ,１０４Ｂ,１０４Ｃで構成さ
れる。各移載部１０４Ａ,１０４Ｂ,１０４Ｃは、その基
本構成が全く同一であるので、ここでは第１移載部１０
４Ａについてのみ説明することとし、第２移載部１０４
Ｂおよび第３移載部１０４Ｃについては同一の符号を付
して説明は省略する。

【００２６】移動フレーム１０２は、前記ラチス筋搬送
コンベヤ７３Ａと直交する方向に平行に延在する水平フ
レーム１０５,１０５上にレール１０６,１０６に配設さ
れ、第１流体圧シリンダ１０７により、該ラチス筋搬送
コンベヤ７３Ａと上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０
Ａの上方間を往復移動するようになっている。また前記
掛止チャック１０３は、図１４に示すように、前記移動
フレーム１０２に配設された第２流体圧シリンダ１０８
のロッド１０８ａに懸吊された昇降杆１０９の下面に所
要間隔毎に配設され(実施例では５基)、図１７に示すよ
うに、下端に配設された掛止爪１０３ａが互いに近接す
ることによりラチス筋７６の第１曲折部７６ａを掛止し
得るようになっている。すなわち、移動フレーム１０２
をラチス筋搬送コンベヤ７３Ａの上方に移動させて掛止
チャック１０３を下降移動させれば、該掛止チャック１
０３の掛止爪１０３ａが、前記ラチス筋保持部９３にお
ける第２掛止部９６ｂに掛止されたラチス筋７６の第１
曲折部７６ａに整合するよう設定されている。

【００２７】前述のように構成されたラチス筋搬送装置
７４にあっては、図１３および図１８に示すように、第
１移載部１０４Ａが前記第１ラチス筋搬送コンベヤ７３
Ａのラチス筋７６を第１上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ
１１０Ａへ移載し、第２移載部１０４Ｂが前記第２ラチ
ス筋搬送コンベヤ７３Ｂのラチス筋７６を第２上端筋・
ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ｂへ移載すると共に、第３
移載部１０４Ｃが前記第３ラチス筋搬送コンベヤ７３Ｃ
のラチス筋７６を第３上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１
１０Ｃへ移載する。

【００２８】(上端筋・ラチス筋搬送コンベヤについて)
前記３列の上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ａ,１１
０Ｂ,１１０Ｃは、その基本構成が全く同一であって、
図１８および図１９に示すように、モータ１１１にチェ
ン１１２で連繋された複数個のローラ１１３が所要間隔
毎に配設され、また下流端には、後述するトラス筋自動
成形機１７へ上端筋４０およびラチス筋７６を給送する
ための送りローラ１１４が配設されている。すなわち前
記ローラ１１３は、図１９に示すように、円周端面に保
持溝１１３ａが凹設されており、上端筋搬送コンベヤ３
０から搬送される上端筋４０と、上方から載置されるラ
チス筋７６の第２曲折部７６ｂを好適に保持するように
なっている。なお、前記ローラ１１３の上方には、固定
ガイド部材１１５と、このガイド部材１１５に近接・離
間する移動ガイド部材１１６が配設され、上端筋４０の
上方に載置されたラチス筋７６を両側から挟み込んで姿
勢保持するようになっている。

【００２９】前記送りローラ１１４は、図２０に示すよ
うに、フレームに立設された第１支軸１１７に枢支され
る従動ローラ１１８と、スライド移動可能な移動フレー
ムに立設された第２支軸１１９に枢支されてチェン１２
１を介してモータ１２２に連繋される駆動ローラ１２０
を有している。そして、従動ローラ１１８に対して駆動
ローラ１２０を近接移動させて上端筋４０に載置された
ラチス筋７６を挟圧し、この状態で該駆動ローラ１２０
をモータ１２２で回転駆動させることにより、該ラチス
筋７６がトラス筋自動成形機１７へ給送される。また上
端筋４０は、前記モータ１２２と同期的に回転駆動する
前記モータ１１１で前記ローラ１１３を回転駆動させる
ことにより、トラス筋自動成形機１７へ給送される。な
お、各上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ａ,１１０
Ｂ,１１０Ｃの下流端部には、図１８に示すようにスト
ッパ１２４が配設されており、上端筋４０およびラチス
筋７６の給送を制御すると共に両者４０,７６の先端を
整合し得るようになっている。

【００３０】(トラス筋自動成形機について)前記各上端
筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ａ,１１０Ｂ,１１０Ｃ
の下流には、図２１および図２２に示すように、前記上
端筋４０およびラチス筋７６で構成されるトラス筋１３
０を形成するトラス筋自動成形機１７(１７Ａ,１７Ｂ,
１７Ｃ)が、３基並列状態に配設されている。これらト
ラス筋自動成形機１７Ａ,１７Ｂ,１７Ｃは、上端筋４０
とラチス筋７６とを接合する溶接ユニット１３３および
ラチス筋７６をトラス筋１３０の全長方向と直交する方
向へ千鳥状に屈曲成形する屈曲ユニット１３４とを具備
した成形部１３１と、成形完了後のトラス筋１３０を後
述の第１トラス筋搬送装置１６５へ移載する払出部１３
２とから構成されている。なお、３基のトラス筋自動成
形機１７Ａ,１７Ｂ,１７Ｃは全く同一の装置であるの
で、第１トラス筋自動成形機１７Ａについてのみ説明す
る。

【００３１】(成形部について)第１トラス筋自動成形機
１７Ａにおける成形部１３１は、図２１および図２２に
示すように、ベース１３５に敷設されたレール１３７上
をスライド移動する第１移動フレーム１３６が、搬送ラ
インの下流側に向かって左側に配設されると共に、レー
ル１３９上をスライド移動する第２移動フレーム１３８
が、該搬送ラインの右側に配設され、両移動フレーム１
３６,１３８は搬送ラインを挟んで互いに近接・離間し得
るようになっている。各移動フレーム１３６,１３８の
上部には、搬送ラインに沿って延在するラチス筋７６用
のガイドレール１４０Ａ,１４０Ｂが配設されており、
各フレーム１３６,１３８が相対的に近接した際には、
該ラチス筋７６を両側から挟み込むようになっている。
そして搬送ラインの下方には、上下動可能な支持台１４
１に回転自在に枢支されたフリーローラ１４２が、搬送
ラインに沿って直列に合計５個配設されており、前記上
端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ａから搬送される上
端筋４０およびラチス筋７６の第２曲折部７６ｂを保持
するようになっている。また、前記第２移動フレーム１
３８およびベース１３５には、流体圧シリンダ１４３の
ロッド１４３ａに連結されて上端筋４０とラチス筋７６
の第２曲折部７６ｂを側方から押えるラチス筋押え１４
４,１４４が対向的に配設され、各流体圧シリンダ１４
３,１４３を制御することで、該ラチス筋押え１４４,１
４４を近接・離間し得るようになっている。

【００３２】(溶接ユニットについて)前記溶接ユニット
１３３は、図２１〜図２４に示すように、搬送ラインに
沿って合計１０基が直列に配設されており、各溶接ユニ
ット１３３は、図示しない架台に配設されたシリンダ１
４６のロッド１４６ａから搬送ラインに向かって垂下状
態に配設される第１電極１４７と、搬送ラインの下方に
配設されて該第１電極１４７と対向状態に立設された第
２電極１４８とからなり、固定された第２電極１４８に
対し第１電極１４７が近接・離間移動し得るようになっ
ている。すなわち各溶接ユニット１３３は、ラチス筋７
６の各第２曲折部７６ｂ,７６ｂの間隔Ｌと同一間隔毎
に配設されており、搬送されて所定位置に停止した上端
筋４０に前記第２電極１４８が接触すると共に、ラチス
筋７６の第２曲折部７６ｂに前記第１電極１４７が近接
して接触することにより、これら上端筋４０とラチス筋
７６とをスポット溶接するようになる。

【００３３】(屈曲ユニットについて)前記屈曲ユニット
１３４は、前記溶接ユニット１３３により接合された上
端筋４０とラチス筋７６により形成されたトラス筋１３
０において、上方へ突出した該ラチス筋７６の各第１曲
折部７６ａを搬送ラインと直交する方向へ交互に押付け
ることで、該第１曲折部７６ａを千鳥状に屈曲成形する
ためのものである。この屈曲ユニット１３４は、図２１
および図２２に示すように、前記第１移動フレーム１３
６の上面に、搬送ラインに沿って並設された４基の第１
屈曲機構１４９と５基の第２屈曲機構１５０とから構成
される。すなわち、第１屈曲機構１４９はラチス筋７６
の第１曲折部７６ａ,７６ａの間隔Ｌに対し２倍の間隔
毎に並設されると共に、第２屈曲機構１５０も該第１屈
曲機構１４９と同一の間隔毎に配設され、従って第１屈
曲機構１４９と第２屈曲機構１５０とは、ラチス筋７６
の各第１曲折部７６ａに対応し得る間隔で交互に配設さ
れている。

【００３４】前記第１屈曲機構１４９は、前記第１移動
フレーム１３６に固定された第１流体圧シリンダ１５１
のロッド１５１ａに、先端部１５２ａを搬送ラインに指
向させた略Ｔ字形の第１押圧部材１５２を配設して構成
され、該シリンダ１５１は常にはロッド１５１ａを後退
させた状態で停止している。そして、この流体圧シリン
ダ１５１をロッド１５１ａが前進するように制御する
と、図２５に示すように、前記第１押圧部材１５２は先
端部１５２ａが搬送ラインを越えた位置まで前進するよ
う設定されており、ラチス筋７６の第１曲折部７６ａを
側方へ押し付けて屈曲させるようになる。なお、第１移
動フレーム１３６に固定された前記ガイドレール１４０
Ａにおいて、各第１押圧部材１５２の先端１５２ａが対
応する位置には、該押圧部材１５２の通過を許容する切
欠１４０ａが形成してある。

【００３５】前記第２屈曲機構１５０は、前記第１移動
フレーム１３６に固定された第２流体圧シリンダ１５３
のロッド１５３ａに、搬送ラインの上方から反対側まで
延出した第２押圧部材１５４を配設し、更にこの第２押
圧部材１５４の先端に垂直下方を指向した棒状の係止部
材１５５を配設して構成され、該シリンダ１５３は常に
はロッド１５３ａを前進させた状態で停止している。そ
して、この流体圧シリンダ１５３をロッド１５３ａが後
退するように制御すると、図２５に示すように、該第２
押圧部材１５４の後退と共に該係止部材１５５が搬送ラ
インを越えた位置まで移動するよう設定されており、ラ
チス筋７６の第１曲折部７６ａを側方へ引き付けて屈曲
させるようになる。なお、前記第２移動フレーム１３８
に固定された前記ガイドレール１４０Ｂにおいて、各係
止部材１５５が対応する位置には、該係止部材１５５の
通過を許容する切欠１４０ｂが形成してある。

【００３６】従って、前記溶接ユニット１３３により溶
接工程の終了後に、前記屈曲ユニット１３４における第
１屈曲機構１４９および第２屈曲機構１５０とを同時に
作動制御すれば、ラチス筋７６は搬送ライン下流に向か
って、該第１屈曲機構１４９で第１曲折部７６ａを右側
に、第２屈曲機構１５０で第１曲折部７６ａを左側に夫
々屈曲され、全体として千鳥状に成形される。なお、第
１屈曲機構１４９および第２屈曲機構１５０の作動に先
立って各移動フレーム１３６,１３８が相互に離間し、
ラチス筋７６の第１曲折部７６ａは、ガイドレール１４
０Ａ,１４０Ｂで両側から保持された状態で屈曲成形さ
れる。また、この屈曲成形工程は前記溶接工程と同時に
実施されるので、ラチス筋７６の各第２曲折部７６ｂ
は、該溶接工程に係る溶接熱により極めて容易に屈曲さ
れ得る状態となっており、前記流体圧シリンダ１５１,
１５３は小型小出力タイプで対応し得る。

【００３７】(払出部について)前記成形部１３１の下流
側に延在する払出部１３２は、図２６および図２７に示
すように、該払出部１３２に延在するガイドレール１５
６に沿って往復移動するチャック１５７が配設され、ト
ラス筋１３０の先端を保持しながら適宜移動する。ま
た、このガイド１５６の側方には、所要間隔をおいて先
端を水平下方に延出した傾斜状態のトラス筋掛止台１５
８が所要間隔毎に配設されており、前記成形部１３１に
おける溶接工程および屈曲工程を完了したトラス筋１３
０は、前記チャック１５７の保持が解除されると、上下
反転して上端筋４０を上にした状態で、このトラス筋掛
止台１５８における掛止棒１５９に掛止されるようにな
っている。また、このトラス筋掛止台１５８の近傍に
は、該トラス筋掛止台１５８に掛止されたトラス筋１３
０を上昇移動させるエレベータ１６０が配設されてお
り、図２８に示すように、該トラス筋１３０を後述の第
１トラス筋搬送装置１６５へ移載するようになってい
る。すなわち前記エレベータ１６０は、垂直に立設した
支柱１６１に沿ってスライド移動が可能な載置台１６２
が配設されており、前記トラス筋掛止台１５８に掛止さ
れたトラス筋１３０を、掛止した状態で押上げるもので
ある。

【００３８】(第１トラス筋搬送装置について)図２８
は、第１トラス筋搬送装置１６５を概略で示す側面図で
あって、この第１トラス筋搬送装置１６５は、前記３基
のトラス筋自動成形機１７Ａ,１７Ｂ,１７Ｃにおいて形
成された各トラス筋１３０を、後述するピッチ送りシャ
トル１７０へ移載するものである。前記各トラス筋自動
成形機１７Ａ,１７Ｂ,１７Ｃの払出部１３２の上方と前
記ピッチ送りシャトル１７０の上方間に、該払出部１３
２と直交すると共に水平かつ平行に延在する固定フレー
ム１６６,１６６が配設され、この固定フレーム１６６,
１６６に配設されたレール１６７上を往復動自在な移動
フレーム１６８に、上下動可能な３基の把持チャック１
６９ａ,１６９ｂ,１６９ｃが垂下状態に配設されてい
る。これら把持チャック１６９ａ,１６９ｂ,１６９ｃ
は、図２９に示すように、前記ピッチ送りシャトル１７
０における各保持溝１７１ａ,１７１ｂ,１７１ｃと同一
間隔に配設されており、第１把持チャック１６９ａは第
１トラス筋自動成形機１７Ａで形成されたトラス筋１３
０を把持し、第２把持チャック１６９ｂは第２トラス筋
自動成形機１７Ｂで形成されたトラス筋１３０を把持す
ると共に、第３把持チャック１６９ｃは第３トラス筋自
動成形機１７Ｃで形成されたトラス筋１３０を把持する
ようになっている。そして、各把持チャック１６９ａ,
１６９ｂ,１６９ｃに把持された３本のトラス筋１３０
は、ピッチ送りシャトル１７０の第１保持溝１７１ａ,
第２保持溝１７１ｂおよび第３保持溝１７１ｃへ載置さ
れる。なお、各把持チャック１６９ａ,１６９ｂ,１６９
ｃは、図９に示した上端筋搬送装置２９における把持チ
ャック５９と、基本的に同一に構成されている。

【００３９】(ピッチ送りシャトルについて)前記ピッチ
送りシャトル１７０は、図２９に示すように、前記第１
トラス筋搬送装置１６５から移載されたトラス筋１３０
を、後述するリブ付き鉄板(リブ付き金属板)２０８へセ
ットするピッチで順次送るための装置である。このピッ
チ送りシャトル１７０は、図２９および図３１に示すよ
うに、移載されるトラス筋１３０の長手方向へ所要間隔
毎に固定される複数の第１載置台１７１と、各第１載置
台１７１の間に位置して上下動および往復動が可能に配
設される第２載置台１７２と、前記第１載置台１７１に
載置された３本のトラス筋１３０を上方へ押上げる昇降
台１７３とから構成されている。固定フレーム１７４に
取着される前記第１載置台１７１には、合計９個の保持
溝１７１ａ〜１７１ｉが等間隔に形成してあり、前述し
たように、前記第１トラス筋搬送装置１６５の把持チャ
ック１６９ａ,１６９ｂ,１６９ｃに把持された３本のト
ラス筋１３０は、第１保持溝１７１ａ,第２保持溝１７
１ｂおよび第３保持溝１７１ｃに載置される。

【００４０】前記第２載置台１７２は、図３０に示すよ
うに、前記第１載置台１７１の各保持溝１７１ａ〜１７
１ｉの間隔と同一間隔に合計６個の溝１７２ａ〜１７２
ｆが形成されており、第１流体圧シリンダ１７５のロッ
ド１７５ａに連結されてレール１７６上を往復移動する
架台１７７の上部に固定されている。また、前記レール
１７６が固定される第２フレーム１７８は、図３１に示
すように、第２流体圧シリンダ１７９のロッド１７９ａ
に連結したテーパ部材１８０がレール１８１上を往復移
動する際に、該テーパ部材１８０のテーパ面１８０ａ上
をローラ１８２が転動する結果として上下動するように
なっている。従って前記第２載置台１７２は、前記第１
流体圧シリンダ１７５および第２流体圧シリンダ１７９
を適宜制御することにより所謂「ブロックモーション」を
行なうようになり、第１載置台１７１上に載置されたト
ラス筋１３０を、図２９において右から左方向へ向かっ
て順次移載することができる。すなわち、第１保持溝１
７１ａ,第２保持溝１７１ｂおよび第３保持溝１７１ｃ
に載置されたトラス筋１３０は、第４保持溝１７１ｄ,
第５保持溝１７１ｅおよび第６保持溝１７１ｆに移載さ
れ、次いで前記第１トラス筋搬送装置１６５により次の
トラス筋１３０が第１保持溝１７１ａ,第２保持溝１７
１ｂおよび第３保持溝１７１ｃに載置されると、前者の
３本のトラス筋１３０は第７保持溝１７１ｇ,第８保持
溝１７１ｈおよび第９保持溝１７１ｉに、後者の３本の
トラス筋１３０は第４保持溝１７１ｄ,第５保持溝１７
１ｅおよび第６保持溝１７１ｆへ同時に移載される。

【００４１】また前記昇降台１７３は、前記第１載置台
１７１における第７保持溝１７１ｇ,第８保持溝１７１
ｈおよび第９保持溝１７１ｉに載置された３本のトラス
筋１３０を上方へ押上げ、これらトラス筋１３０を後述
する第２トラス筋搬送装置１８６へ移載させるものであ
る。この昇降台１７３は、図３２に示すように、第３流
体圧シリンダ１８３により昇降移動が可能に配設されて
おり、該昇降台１７３の上部にはトラス筋１３０の下方
突出部(ラチス筋７６の第１曲折部７６ａ)を保持する保
持部材１８４が配設されている。従って、前記第３流体
圧シリンダ１８３をロッド１８３ａが延出する方向へ制
御することにより昇降台１７３が上方へ移動し、この際
に第７保持溝１７１ｇ,第８保持溝１７１ｈおよび第９
保持溝１７１ｉに載置された３本のトラス筋１３０は、
各保持部材１８５に載置された状態で押上げられる。

【００４２】(第２トラス筋搬送装置について)第２トラ
ス筋搬送装置１８６は、図３３に示すように、前記ピッ
チ送りシャトル１７０の昇降台１７３に載置された３本
のトラス筋１３０を同時に把持し、リブ付き鉄板搬送コ
ンベヤ２０７上に待機している後述のリブ付鉄板２０８
へセットするものである。ピッチ送りシャトル１７０の
上方とリブ付き鉄板搬送コンベヤ２０７の上方間には、
水平かつ平行に延在する固定フレーム１８７,１８７が
配設され、この固定フレーム１８７,１８７の上面に敷
設されたレール１８８上には、モータ１９０により往復
動自在な移動フレーム１８９が配設されている。この移
動フレーム１８９には、流体圧シリンダ１９２により水
平姿勢で上下動する昇降杆１９１が配設され、この昇降
杆１９１の下部に３列のトラス筋把持部１９３,１９３,
１９３が配設されている。また、各トラス筋把持部１９
３には、図３４,図３５および図３７に示すように、ト
ラス筋１３０におけるラチス筋７６の第１曲折部７６ａ
に対応するクランプ片１９５,１９５を備えた複数基の
クランプ機構部１９４が、前記昇降杆１９１の長手方向
に所要間隔毎に配設されている。

【００４３】前記クランプ機構部１９４は、図３５およ
び図３６に示すように、所要間隔をおいて垂下立設した
支持板１９６,１９６の下端間に、支持軸１９７,１９７
が水平かつ平行に架設され、前記クランプ片１９５を下
端部に備えた把持片１９８,１９８が、各支持軸１９７,
１９７に回動可能に枢支されている。各把持片１９８の
上端部は、上方から垂下状態に配設された流体圧シリン
ダ１９９のロッド１９９ａと、連結部材２００を介して
連結されている。従って、前記流体圧シリンダ１９９を
ロッド１９９ａが後退(上昇)するように制御すると、前
記各クランプ片１９５,１９５が互いに離間するように
把持片１９８,１９８が回動し(図３６に２点鎖線で示
す)、またロッド１９９ａが前進(下降)するように制御
すると、各クランプ片１９５,１９５が互いに近接する
ように把持片１９８,１９８が回動する。すなわち第２
トラス筋搬送装置１８６は、トラス筋１３０がラチス筋
７６を千鳥状に拡開した状態に成形してあるので、図３
６に示すように、前記流体圧シリンダ１９９によりクラ
ンプ片１９５,１９５を互いに近接させることにより、
各トラス筋１３０を側方から押圧して弾性変形させた状
態で把持するものである。なお各クランプ機構部１９４
には、図３８に図示した把持チャック２０１が配設され
ており、把持片２０１ａ,２０１ａの近接によってトラ
ス筋１３０における上端筋４０とラチス筋７６の第２曲
折部７６ｂとを把持するようになっている。

【００４４】そして、図３４および図３６に示すよう
に、各トラス筋把持部１９３,１９３,１９３により押圧
された状態で把持された３本のトラス筋１３０は、図３
３に示すように、リブ付き鉄板搬送コンベヤ２０７上で
待機しているリブ付き鉄板２０８の上面に移載される。
このリブ付き鉄板２０８には、図４１に示すように、幅
方向に所要間隔で離間して対向したリブ２０９ａ,２０
９ｂを対とした３組(合計６個)のリブが、該鉄板２０８
の全長に亘って立設されており、夫々のリブ２０９ａ,
２０９ｂ間に１本のトラス筋１３０が対応的に配設され
るようになっている。夫々のリブ２０９ａ,２０９ｂの
間隔Ｒは、前記トラス筋１３０におけるラチス筋７６の
横方向への拡開寸法より若干小さく設定されており、図
３９(ａ)に示すように、トラス筋１３０を前記トラス筋
把持部１９３により押圧した状態でリブ２０９ａ,２０
９ｂ間に到来させた後に、図３９(ｂ)に示すように、該
トラス筋把持部１９３による押圧を解除すると、該トラ
ス筋１３０は元の状態に復帰しながら各リブ２０９ａ,
２０９ｂの内側面に当接するようになり、各トラス筋１
３０とリブ付き鉄板２０８とが弾力的に固定した状態に
保持される。

【００４５】(鉄板給材部について)鉄板給材部１６は、
図４０に示すように、アンコイラ２０４の下流に配設さ
れるロール成形機２０５と、アキュームコンベヤ２０６
および前記第２トラス筋搬送装置１８６の下方へ延在す
るリブ付き鉄板搬送コンベヤ２０７とから構成される。
前記ロール成形機２０５は、アンコイラ２０４から送ら
れる薄肉の鉄板(金属板)を、図４１に示すようなリブ２
０９ａ,２０９ｂを有するリブ付き鉄板２０８に成形す
るものであり、既に実用化されている公知の装置である
ので詳細な説明は省略する。前記ロール成形機２０５で
成形されたリブ付き鉄板２０８は、前記アキュームコン
ベヤ２０６で側方へ移送され、リブ付き鉄板搬送コンベ
ヤ２０７で第２トラス筋搬送装置１８６の下方に搬送さ
れた後に所定位置で停止し、前記トラス筋１３０の装着
のために待機する。なお、図４１に示すように、前記リ
ブ付き鉄板２０８において、長手方向の一側端部には端
部を単に上方へ折曲げて成形される第１連結部２０８ａ
と、他側端部には端部を上方へ折曲げて更に下方へ折返
して成形され、該第１連結部２０８ａと係合し得る第２
連結部２０８ｂが形成されており、隣接するリブ付き鉄
板２０８同志を並列状態で連結し得るようになってい
る。

【００４６】(鉄板−トラス筋 スポット溶接機につい
て)図４２は、前記リブ付き鉄板２０８のリブ２０９ａ,
２０９ｂと、このリブ付き鉄板２０８に弾力的に固定し
た状態でセットされたトラス筋１３０とを溶接するため
の鉄板−トラス筋スポット溶接機(鉄板−トラス筋溶接
機)１８を概略で示す正面図であり、図４３は、このス
ポット溶接機１８の側面図である。この鉄板−トラス筋
スポット溶接機１８は、第１搬送コンベヤ２１１を挟ん
で立設する支柱２１３の上部に固定される架台２１４に
対し、昇降フレーム２１５が流体圧シリンダ２１６によ
り上下動可能に配設され、この昇降フレーム２１５の下
方には、合計３０個の溶接ガン(溶接手段)２１８を垂下
立設した溶接ユニット２１７が配設されている。前記溶
接ガン２１８には、トラス筋１３０におけるラチス筋７
６の第１曲折部７６ａと、この第１曲折部７６ａと接触
しているリブ２０９ａ,２０９ｂとを、両側外方から互
いに近接して挟持する電極２１９,２１９が配設されて
いる。なお、前記架台２１４の上部にはトランス２２０
が配設されていると共に、溶接ユニット２１７の上流端
および下流端には、該溶接ユニット２１７の下降移動に
連動して下方へ移動し、鉄板２０８を押圧する押圧装置
２２１,２２１が配設されている。

【００４７】前記第１搬送コンベヤ２１１と、その下流
側に配設された第２搬送コンベヤ２１２の両側下部に
は、所要間隔で水平に延在するレール２２２,２２２が
敷設され、リブ付き鉄板２０８の前端部をクランプして
該リブ付き鉄板２０８を搬送する第１送り装置２２３
と、リブ付き鉄板２０８の両側端部をクランプして該リ
ブ付き鉄板２０８を搬送する第２送り装置２２４とが、
該レール２２２,２２２上を往復移動可能に配設されて
いる。第１送り装置２２３は、前記レール２２２,２２
２上を移動する第１移動フレーム２２５上に、前記搬送
コンベヤ２１１を挟んた対向位置に支柱２２６,２２６
が立設され、流体圧シリンダ２２８に連結されてクラン
プ部材２２９が配設された倒立コ字形の昇降杆２２７
が、この支柱２２６,２２６に垂直に配設されたレール
２３０,２３０に沿って昇降可能に配設されている。す
なわち第１送り装置２２３は、図４２に示すように、第
１搬送コンベヤ２１１と第２搬送コンベヤ２１２との間
に画成された空間部に移動した状態において、前記昇降
杆２２７をコンベヤの搬送レベルより下方まで下降移動
し得るようになっている。なお、前記第１移動フレーム
２２５上に配設された第１モータ２３１のギア２３２
と、前記レール２２２に沿って延在するラック状のギア
２３３とが常に噛合しており、前記第１送り装置２２３
は、該第１モータ２３１の駆動によって前記溶接ユニッ
ト２１７の下部を往復移動する。

【００４８】前記第２送り装置２２４は、前記レール２
２２,２２２上を移動する第２移動フレーム２３４上
に、前記第２搬送コンベヤ２１２を挟んだ対向位置に支
柱２３５,２３５が立設され、この支柱２３５,２３５か
ら水平後方へ延出した水平杆２３５ａの先端にクランプ
部材２３６が配設されている。そして、前記第２移動フ
レーム２３４上に配設された第２モータ２３７のギア２
３８と、前記レール２２２に沿って延在するラック状の
ギア２３３とが常に噛合しており、前記第２送り装置２
２４は、該第２モータ２３７の駆動によって前記溶接ユ
ニット２１７の下流端部と、第２搬送コンベヤ２１２の
略中央部との間を往復移動するようになっている。なお
第１搬送コンベヤ２１１には、基準側固定ガイド２３９
と、この基準側固定ガイド２３９に対して近接・離間し
得る巾決めガイド２４０とが配設されており、溶接ユニ
ット２１７による溶接工程時にリブ付き鉄板２０８の幅
方向への位置決めをなすようになっている。また第１搬
送コンベヤ２１１における前記溶接ユニット２１７の中
央下部に相当する位置には、該コンベヤ２１１の上方へ
垂直に突出する突上棒２４１が配設されており、溶接ユ
ニット２１７の下方で停止した鉄板２０８の上流部およ
び下流部を前記押圧装置２２１,２２１で上方から押圧
すると共に、該鉄板２０８の中央下面を該突上棒２４１
で下から押圧することにより、該鉄板２０８に所要の反
り(「むくり」という)を与えるようになっている。すなわ
ちデッキＤは、図６０(ｂ)に示す如く、建築構造体の所
定位置に配設すると自重で長手方向の中央部が下方へ撓
んでしまうので、鉄板２０８を中央を予め上方へ反らせ
た状態でトラス筋１３０を溶接することにより、所定位
置に配設した際に適宜撓んで略水平状態となる。更に、
鉄板−トラス筋スポット溶接機１８の下流には、図１に
示すように、短辺矯正機２６９が配設してあり、リブ付
き鉄板２０８の幅方向への反りや曲がり等を矯正するよ
うになっている。

【００４９】(端部材スポット溶接機について)図４４
は、端部材スポット溶接機(端部材溶接機)１９を概略で
示す正面図であり、リブ付き鉄板２０８に溶接されたト
ラス筋１３０の両端部を補強するために、図４６に示す
ように、別途加工成形されたＶ字形の端部材２４２をセ
ットして、該端部材２４２とトラス筋１３０、該端部材
２４２とリブ付き鉄板２０８のリブ２０９ａ,２０９ｂ
とを溶接するためのものである。この端部材スポット溶
接機１９は、搬送コンベヤ２４３の下流端側にフレーム
２４４に固定された第１溶接ユニット２４５と、該フレ
ーム２４４に水平に延在するレール２４６上をコンベヤ
２４３の上流端側と下流端側との間で移動可能に配設さ
れる第２溶接ユニット２４７とから構成されている。こ
れら第１溶接ユニット２４５と第２溶接ユニット２４７
とは、各構成部材の配設方向が対称的になっているもの
の、その基本構成は同一であるので、該第２溶接ユニッ
ト２４７のみを説明し、第１溶接ユニット２４５につい
ては、同一の符号を付して説明は省略する。なお、前記
フレーム２４４の下流側における所要位置には、図４４
に示すようにストッパ装置２４８が配設されており、搬
送コンベヤ２４３で搬送されたリブ付き鉄板２０８を所
定位置で停止させ得るようになっている。

【００５０】前記第２溶接ユニット２４７は、図４４に
示すように、端部材２４２をトラス筋１３０の端部にセ
ットする端部材ローダ部２４９と、セットされた端部材
２４２をトラス筋１３０およびリブ付き鉄板２０８に溶
接する端部材溶接部２５０とから構成されている。この
端部材ローダ部２４９は、傾動可能に配設されて端部材
成形機(図示せず)で別途加工成形された前記端部材２４
２を直列状態でストックする３列のストック板２５１
と、これらストック板２５１から仮置台２５３に該端部
材２４２を移載するローダチャック２５２と、前後進可
能な前記仮置台２５３と、この仮置台２５３に載置され
た端部材２４２をトラス筋１３０の端部にセットするチ
ャックスタンド２５４とから構成されている。

【００５１】前記端部材溶接部２５０は、図４５に示す
ように、架台２５５の上部内側に搬送ラインに対する直
交方向へ水平に延在するレール２５６に懸吊支持され、
スライドシリンダ２５８により該レール２５６に沿って
移動可能な移動フレーム２５７の下方に、ダブルピンチ
ャーガン２５９とコンタクトガン２６０およびスタッド
ガン２６１が配設されている。ダブルピンチャーガン２
５９には、前記移動フレーム２５７に配設された第１昇
降シリンダ２６３のロッド２６３ａ先端で水平にスライ
ドするスライドシリンダ２６４の下部に、所要の傾斜角
度で取付けられており、その先端部に２個の電極２６２
が所要間隔をおいて並設されている。すなわち、前記第
１昇降シリンダ２６３およびスライドシリンダ２６４を
適宜制御することにより、ダブルピンチャーガン２５９
は図４５に２点鎖線で示すように、電極２６２を端部材
２４２の下端部２４２ｂとリブ付き鉄板２０８のリブ２
０９ａ(２０９ｂ)に接触するように設定されており、所
謂「ダイレクト溶接方式」を利用して該下端部２４２ｂと
リブ２０９ａ(２０９ｂ)とを溶接するようになってい
る。

【００５２】前記コンタクトガン２６０は、前記移動フ
レーム２５７に配設された第２昇降シリンダ２６５のロ
ッド２６５ａ先端に、所要角度を付した垂下状態で配設
されており、該第２昇降シリンダ２６５をロッド２６５
ａが前進するよう制御することにより、先端の電極２６
６がトラス筋１３０の端部１３０ａに接触するよう設定
されている。また前記スタッドガン２６１は、前記移動
フレーム２５７に配設された第３昇降シリンダ２６７の
ロッド２６７ａ先端に垂下状態に配設され、該第３昇降
シリンダ２６７をロッド２６７ａが前進するよう制御す
ることにより、先端の電極２６８が端部材２４２の上端
２４２ａに当接するよう設定されている。すなわち、前
記第２昇降シリンダ２６５および第３昇降シリンダ２６
７とを適宜制御して、コンタクトガン２６０の電極２６
６およびスタッドガン２６１の電極２６８とを、トラス
筋１３０の端部１３０ａおよび端部材２４２の上端２４
２ａに接触させることにより、所謂「インダイレクト溶
接方式」を利用して該トラス筋１３０と端部材２４２と
を溶接するようになっている。

【００５３】(滑止め部材スポット溶接機について)図４
７は、滑止めスポット溶接機(滑止め溶接機)２０を概略
で示す正面図であり、リブ付き鉄板２０８の両端部に、
図４９に示すように別途曲折成形されたＬ字形の滑止め
部材２７０をセットして溶接するためのものである。こ
の滑止めスポット溶接機２０は、搬送コンベヤ２７１の
下流端側にフレーム２７２に固定された第１溶接ユニッ
ト２７３と、該フレーム２７２に水平に延在するレール
２７４上を搬送コンベヤ２７１の上流端側と下流端側と
の間で移動可能に配設される第２溶接ユニット２７５と
から構成されている。これら第１溶接ユニット２７３と
第２溶接ユニット２７５とは、各構成部材の配設方向が
対称的になっているものの、その基本構成は同一である
ので、該第２溶接ユニット２７５のみを説明し、第１溶
接ユニット２７３については、同一の符号を付して説明
は省略する。

【００５４】前記第２溶接ユニット２７５は、図４８に
示すように、前記レール２７４上を移動する移動フレー
ム２７６に支軸２７７を介して回動可能な溶接機本体２
７８が配設されており、この溶接機本体２７８は、前記
移動フレーム２７６に固定された流体圧シリンダ２７９
のロッド２７９ａに連結されて、鉛直状態と所要角度の
傾斜状態との間で揺動可能となっている。この溶接機本
体２７８には、垂直下方へ立設した上部電極２８０と、
コ字形アーム２８２を介して垂直上方へ立設した下部電
極２８１とが、同一軸線上に配設されており、図示しな
い駆動手段より、互いに近接および離間が可能となって
いる。

【００５５】前記滑止め部材２７０は、図示しないパー
ツフィーダにより、リブ付き鉄板２０８の前後端部の所
要位置に位置決めセットされ、この状態で前記流体圧シ
リンダ２７９をロッド２７９ａが後退する方向へ制御す
ることにより、前記溶接機本体２７８が鉛直状態に回動
変位し、上下の電極２８０,２８１が滑止め部材２７０
の上下に位置するようになる。この状態で、上下の電極
２８０,２８１を互いに近接移動させ、滑止め部材２７
０およびリブ付き鉄板２０８に接触させて通電すること
により、該滑止め部材２７０がリブ付き鉄板２０８に溶
接される。

【００５６】なお、前記滑止め部材２７０の装着を必要
としないデッキＤに関しては、この滑止めスポット溶接
機２０を通過するように制御される。

【００５７】(スリッタについて)図５０は、スリッタ２
１を概略で示す正面図であって、このスリッタ２１は、
搬送されてくるデッキＤのリブ付き鉄板２０８を任意の
位置で切断して、幅寸法の異なるデッキＤを製作する際
に使用に供されるものであるが、この切断加工を必要と
しないデッキＤはそのまま通過するようになっている。
上下に切断刃２８５,２８６を備えたスリッタ２１は、
架台２８７に固定されて前記滑止めスポット溶接機２０
に接続した上流側の第１搬送コンベヤ２８８と、架台２
８９に固定されて後述の検査ステーション１２に接続す
る下流側の第２搬送コンベヤ２９０との間に位置して、
ベース体２９１に対して搬送ラインと直交する方向へス
ライド移動が可能に配設されている。また、前記第１搬
送コンベヤ２８８の中間部および第２搬送コンベヤ２９
０の下流端部には、タイミングベルト２９３,２９３を
介してモータ２９４に連繋した駆動ローラ２９２が配設
されており、デッキＤのリブ付き鉄板２０８は、これら
駆動ローラ２９２と自在回転可能に配設された案内ロー
ラ２９５との間に挟圧されながら搬送される。

【００５８】前記スリッタ２１は、図５０および図５１
に示すように、図示しない駆動手段により前記ベース体
２９１にスライド移動が可能な矩形枠体状のフレーム２
９６に前記切断刃２８５,２８６が配設され、このフレ
ーム２９６の内部をデッキＤが通過するようになってい
る。下切断刃２８６は、前記フレーム２９６に固定され
た下支持台２９７に軸支された回転軸２９８の端部に装
着され、該回転軸２９８に連繋したモータ２９９より回
転するようになっている。また上切断刃２８５は、流体
圧シリンダ３０１により前記フレーム２９６に対して昇
降可能な上支持台３００に軸支された回転軸３０２の端
部に固定され、自在回転が可能に配設されている。また
上切断刃２８５は、ハンドル３０３を回動操作すること
により、前記下切断刃２８６に対する配設位置を微調整
し得るようになっている。なお上支持台３００には、所
要の傾斜角度が付されている。

【００５９】前述のように構成されたスリッタ２１を、
図示しない駆動手段で所要位置にスライド移動させて固
定すると、上下の切断刃２８５,２８６が給送ラインに
臨むようになるので、第１搬送コンベヤ２８８上を幅方
向への位置決めがなされた状態で搬送されるデッキＤの
リブ付き鉄板２０８が、所定位置で切断されながら第２
搬送コンベヤ２９０側へ送られる。

【００６０】(検査ステーションについて)図５２は、前
記スリッタ２１の下流側に配設された検査ステーション
１２および搬出ステーション１３の一部を概略で示す平
面図であって、この検査ステーション１２には、残材払
出し装置３０６および検査台３０７等が配設されてい
る。搬送コンベヤ３０８の上流端(図５２における左側)
は、前記スリッタ２１における第２搬送コンベヤ２９０
の下流端に接続しており、全ての工程を終了した各デッ
キＤは、この搬送コンベヤ３０８に搬送されてストッパ
３０９に当接した状態で停止する。またこの搬送コンベ
ヤ３０８には、所要間隔毎に位置した５本のベルト体か
らなるクロスコンベヤ３１０が直交した状態で配設され
ていると共に、図５３に示すように、該搬送コンベヤ３
０８は図示しない昇降装置により上下動するようになっ
ている。すなわち搬送コンベヤ３０８は、その上昇時に
おいては前記クロスコンベヤ３１０より上方に延出する
と共に、下降時においては該クロスコンベヤ３１０より
下方へ退避するようになっている。従って、上流側から
搬送されるデッキＤは、上昇位置に延出した前記搬送コ
ンベヤ３０８上を移動して停止し、その後に該搬送コン
ベヤ３０８が下降することによりクロスコンベヤ３１０
上に載置された状態となる。

【００６１】(クロスコンベヤについて)前記クロスコン
ベヤ３１０は、前記搬送コンベヤ３０８の両側に配設さ
れた検査台３０７および後述の反転機２２との間に延在
した状態に配設されており、搬送コンベヤ３０８から移
載されたデッキＤを、前記検査台３０７または反転機２
２側へ適宜選択的に移送するためのものである。すなわ
ち、デッキＤの検査をする場合には、前記クロスコンベ
ヤ３１０を検査台３０７側へ回転駆動させ、当該デッキ
Ｄを該検査台３０７側へ移動して所要の検査をし、検査
終了後にクロスコンベヤ３１０を前と逆方向へ回転駆動
させれば、デッキＤは反転機２２側へ給送される。ま
た、デッキＤの検査をしない場合には、クロスコンベヤ
３１０を反転機２２側へ回転駆動させて、デッキＤを直
接該反転機２２側へ移送する。なお検査台３０７には、
完成したデッキＤの寸法や、鉄板２０８とトラス筋１３
０との溶接状態、ラチス筋７６と上端筋４０との溶接状
態等を検査するための各種機器が設備されている。

【００６２】(残材払出し装置について)前記搬送コンベ
ヤ３０８の上方に配設される残材払出し装置３０６に
は、図５２および図５３に示すように、前記スリッタ２
１により切断加工されたデッキＤを掛止するデッキ退避
機構３１１が具備されている。すなわち、このデッキ退
避機構３１１は、製品としてのデッキＤを掛止チャック
３１２によって掛止して上昇させることで、クロスコン
ベヤ３１０上に載置されたままの残材を、該クロスコン
ベヤ３１０の回転駆動下に、前記検査台３０７の側方に
配設されたパレット３１３へ払出し得るようにするもの
である。なお、残材の払出し後は、掛止した前記デッキ
Ｄを再びクロスコンベヤ３１０上へ載置させる。

【００６３】(搬出ステーションについて)前記搬出ステ
ーション１３は、図１および図５２に示すように、前記
反転機２２,デッキ移載装置３２４および梱包機２３等
から構成されており、前記検査ステーション１２を通過
したデッキＤを、適宜段積みした状態で梱包した後に完
成品ストックヤードへ搬出する。

【００６４】(反転機について)図５４は、前記反転機２
２を概略で示す側面図であって、図５２および図５３に
示すように、前記クロスコンベヤ３１０の側方に配設さ
れている。この反転機２２は、前記クロスコンベヤ３１
０から給送されたデッキＤを、必要に応じて表裏反転す
るための装置で、支柱３１５,３１５間に回動可能に架
設されてタイミングベルト３１９を介してモータ３２０
に連繋した回動軸３１６と、この回動軸３１６に固定さ
れて該回動軸３１６の軸方向と直交した方向へ延出した
複数の旋回棒３１７と、反転されたデッキＤを載置する
載置台３１８とから基本的に構成されている。すなわち
旋回棒３１７は、前記回動軸３１６に連繋したモータ３
２０を駆動制御することにより、前記クロスコンベヤ３
１０側へ水平に延出した第１姿勢と、前記載置台３１８
の上方へ水平に延出した第２姿勢との間を旋回するよう
になっており、クロスコンベヤ３１０の下流端で一時停
止したデッキＤを、表裏反転させた状態で載置台３１８
に移載することができる。

【００６５】前記旋回棒３１７には、図５４に示すよう
に、電磁石または空気の吸引ノズル等の吸着装置３２１
が具備されており、デッキＤを適宜吸着保持した状態で
反転するようになっている。なお反転機２２の側方に
は、図５２または図５４に示すように、インクジェット
プリンタ３２２が配設されており、クロスコンベヤ３１
０の下流端に停止しているデッキＤにおけるリブ付き鉄
板２０８の所要位置に、デッキＮＯや納入先および配設
位置等の各種情報データを印刷するようになっている。

【００６６】(デッキ移載装置について)デッキ移載装置
３２４は、図５３に示すように、前記クロスコンベヤ３
１０の下流端で停止した完成デッキＤまたは前記反転機
２２で反転された完成デッキＤを、該反転機２２の側方
に延在する搬出コンベヤ３２５に移載して、順次段積み
するためのものである。前記反転機２２の上方と搬出コ
ンベヤ３２５の上方間には、水平かつ平行に延在する固
定フレーム３２６,３２６が配設され、この固定フレー
ム３２６,３２６の上面に敷設されたレール３２７上に
は、図示しない駆動手段により往復動自在な移動フレー
ム３２８が配設されている。この移動フレーム３２８に
は、流体圧シリンダ３２９により上下動可能な昇降杆３
３０が配設され、この昇降杆３３０の下部にデッキＤを
掛止保持するための第１掛止部３３１および第２掛止部
３３２が配設されている。

【００６７】前記第１掛止部３３１は、図５３および図
５５に示すように、前記クロスコンベヤ３１０の下流端
に停止しているデッキＤ、すなわち前記反転機２２によ
り反転されないデッキＤを掛止するためのものである。
この第１掛止部３３１は、前記昇降杆３３０に配設され
た第１昇降シリンダ３３３のロッド３３３ａに垂下状態
に配設された支持板３３４,３３４間に支持軸３３５が
架設され、この支持軸３３５に回動可能に枢支された掛
止チャック３３６,３３６の各上端が、流体圧シリンダ
３３７のボトム側３３７ｂおよびロッド３３７ａに夫々
連結されて構成されている。すなわち、流体圧シリンダ
３３７をロッド３３７ａが前進するように制御すると、
各把持チャック３３６,３３６の下端同志が互いに近接
するようになるので、図５５(ａ)に示すように、トラス
筋１３０における上端筋４０を掛止した状態でデッキＤ
を引上げることが可能となる。

【００６８】前記第２掛止部３３２は、図５３および図
５６に示すように、前記反転機２２の載置台３１８に反
転された状態で載置されたデッキＤを掛止するためのも
のである。この第２掛止部３３２は、前記昇降杆３３０
に配設された第２昇降シリンダ３３８のロッド３３８ａ
に懸吊された支持体３３９の前後に、シリンダ３４０に
よりスライド移動する第１掛止爪３４１と、シリンダ３
４２により回動する第２掛止爪３４３とが配設されてい
る。すなわち、これらシリンダ３４０,３４２を適宜制
御することにより、各掛止爪３４１,３４３が反転した
デッキＤにおけるリブ付き鉄板２０８の両側端部に係止
し、該デッキＤを引上げることが可能となる。

【００６９】従って、このように構成したデッキ移載装
置３２４では、先ずクロスコンベヤ３１０の下流端に停
止した反転していないデッキＤを、第１掛止部３３１で
掛止して搬出コンベヤ３２５上へ移載する。そして、ク
ロスコンベヤ３１０に給送されてきた次のデッキＤが、
反転機２２により反転されて載置台３１８への載置が完
了すると、反転された当該のデッキＤを、第２掛止部３
３２で掛止して搬出コンベヤ３２５上に移載されている
前記デッキＤの上方に載置する。これらの動作を反復す
ることにより、図５３に示すように、複数のデッキＤを
搬出コンベヤ３２５上に段積み状態で載置することがで
きる。なお、図５５(ｂ)に示すように、第１掛止部３３
１が作動する際は、第２掛止部３３２は上昇してデッキ
Ｄとの干渉が防止されると共に、図５６(ｂ)に示すよう
に、第２掛止部３３２が作動する際は、第１掛止部３３
１は上昇してデッキＤとの干渉が防止されるようになっ
ている。

【００７０】前記搬出コンベヤ３２５の下流側には、図
１に示すように、既知の梱包機２３が配設されており、
段積み状態で搬送されたデッキＤにバンド掛けを行なっ
て梱包するようになっている。

【００７１】

【実施例の作用】製品としてのデッキＤは、全長および
全幅およびトラス筋の高さの各寸法が異なる複数種類に
形成されるが、寸法が異なってもその基本構成は同一で
あって、図５９に示すように、幅方向に所要間隔で離間
したリブ２０９ａ,２０９ｂを形成したリブ付き鉄板２
０８と、各リブ２０９ａ,２０９ｂ間に配設されるトラ
ス筋１３０から構成され、この各トラス筋１３０は上端
筋４０とラチス筋７６とから構成されている。また、リ
ブ付き鉄板２０８に取着されたトラス筋１３０の両側端
部にはＶ字形の端部材２４２が溶接され、必要に応じて
該鉄板２０８の両側端部には滑止め部材２７０を溶接し
たり、リブ付き鉄板２０８を切断して幅寸法の異なるデ
ッキＤも製造される。前述のように構成された製造装置
に係るデッキ製造組立ライン９は、前記デッキＤの製造
および組立てを完全自動化したものであるから、次にこ
のデッキ製造組立ライン９により実施される本発明に係
る建物構造体におけるスラブ用デッキの製造方法につ
き、図５８および図５９をもとに説明する。

【００７２】(上端筋の成形および給材)上端筋４０は、
図２〜図９に示すように、投入コンベヤ２６,上端筋切
断機２７,引出コンベヤ２８,上端筋搬送装置２９および
上端筋搬送コンベヤ３０等から構成される上端筋給材部
１４から給材される。すなわち、投入コンベヤ２６およ
び引出コンベヤ２８の回転駆動下に、線材ストッカから
取出した１０本の鉄筋(線材)２５を、該投入コンベヤ２
６の上流側から並列した状態で投入し、上端筋切断機２
７の鉄筋整列部３２を介して引出コンベヤ２８へ送り込
む。引出コンベヤ２８に前進した各鉄筋２５は、投入作
業に先立って所定位置に移動調整して停止保持させたバ
ックゲージ３８の当接板３９に当接して停止する。そし
て、前記上端筋切断機２７を駆動制御して切断刃具３５
を下降移動することにより、各鉄筋２５を鉄筋整列部３
２において切断し、所要長の上端筋４０を成形する。切
断して得られた各上端筋４０は、引出コンベヤ２８に配
設した上端筋払出し機構４１の作動下に、該引出コンベ
ヤ２８の側方に配設した上端筋搬送装置２９の上端筋移
載部４７へ払い出す。なお、上端筋４０の長さを変更す
る場合は、前記バックゲージ３８を所定位置へ移動し
て、当接板３９と切断刃具３５の距離を変位させればよ
い。

【００７３】前記上端筋搬送装置２９では、前記引出コ
ンベヤ２８から払い出した上端筋４０を、上端筋移載部
４７における第１載置板５０,５０および第２載置板５
４において一時的にストックし、適宜タイミングでスト
ックした上端筋４０のうちの３本ずつを載置台５６へ載
置する。この載置台５６に載置した３本の上端筋４０
を、上端筋搬送部４８における把持チャック５９ａ,５
９ｂ,５９ｃで１本ずつ同時に把持し、第１把持チャッ
ク５９ａで把持した上端筋４０を第１上端筋搬送コンベ
ヤ３０Ａへ移載し、第２把持チャック５９ｂで把持した
上端筋４０を第２上端筋搬送コンベヤ３０Ｂへ移載する
と共に、第３把持チャック５９ｃで把持した上端筋４０
を第３上端筋搬送コンベヤ３０Ｃへ移載する。

【００７４】上端筋搬送コンベヤ３０Ａに移載した上端
筋４０は、該コンベヤ３０Ａの回転駆動下に、下流側に
配設した上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ａへ移載
され、ストッパ１２４により所定位置で停止して待機す
る。また、上端筋搬送コンベヤ３０Ｂに移載した上端筋
４０は、該コンベヤ３０Ｂの駆動下に下流側に配設した
上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ｂへ移載され、ス
トッパ１２４により所定位置で停止して待機すると共
に、上端筋搬送コンベヤ３０Ｃに移載した上端筋４０
は、該コンベヤ３０Ｃの駆動下に下流側に配設した上端
筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ｃへ移載され、ストッ
パ１２４により所定位置で停止して待機する。

【００７５】(ラチス筋の成形および給材)ラチス筋７６
は、図１０〜図１７に示すように、自動線台７１の鉄筋
供給方向の下流側に配設されたラチス筋自動成形機７２
と、この成形機７２の下流側に配設されたラチス筋搬送
コンベヤ７３とで形成される合計３組のラチス筋成形ラ
イン７０Ａ,７０Ｂ,７０Ｃと、各ラチス筋搬送コンベヤ
７３Ａ,７３Ｂ,７３Ｃの下流側に配設されたラチス筋搬
送装置７４とから構成されたラチス筋給材部１５で３本
同時に成形および給材される。すなわち、第１ラチス筋
成形ライン７０Ａでは、自動線台７１から引出された線
材７５を、ラチス筋自動成形機７２で順次折曲加工して
所要長のラチス筋７６を成形し、第１ラチス筋搬送コン
ベヤ７３Ａでラチス筋搬送装置７４側へ搬送する。また
第２ラチス筋成形ライン７０Ｂでは、別の自動線台７１
から引出された線材７５を、ラチス筋自動成形機７２で
順次折曲加工して所要長のラチス筋７６を成形し、第２
ラチス筋搬送コンベヤ７３Ｂでラチス筋搬送装置７４側
へ搬送する。更に第３ラチス筋成形ライン７０Ｃでは、
別の自動線台７１から引出された線材７５を、ラチス筋
自動成形機７２で順次折曲加工して所要長のラチス筋７
６を成形し、第３ラチス筋搬送コンベヤ７３Ｃでラチス
筋搬送装置７４側へ搬送する。

【００７６】各ラチス筋搬送コンベヤ７３Ａ,７３Ｂ,７
３Ｃでは、搬送されたラチス筋７６を、ラチス筋払出し
機構９２の作動下にラチス筋保持部９３へ移載し、更に
このラチス筋保持部９３では、第１掛止部９６ａに掛止
された該ラチス筋７６を、シリンダシリンダ９７の作動
下に第２掛止部９６ｂへ移載する。そして、各ラチス筋
搬送コンベヤ７３Ａ,７３Ｂ,７３Ｃの第２掛止部９６ｂ
に掛止されたラチス筋７６を、ラチス筋搬送装置７４に
おける各移載部１０４Ａ,１０４Ｂ,１０４Ｃの掛止チャ
ック１０３で掛止保持し、前記上端筋・ラチス筋搬送コ
ンベヤ１１０Ａ,１１０Ｂ,１１０Ｃへ移載する。すなわ
ち、第１移載部１０４Ａの掛止チャック１０３で掛止し
たラチス筋７６は、第１上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ
１１０Ａに待機している上端筋４０へ載置し、第２移載
部１０４Ｂの掛止チャック１０３で掛止したラチス筋７
６は、第２上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ｂに待
機している上端筋４０へ載置すると共に、第３移載部１
０４Ｃの掛止チャック１０３で掛止したラチス筋７６
は、第３上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ｃに待機
している上端筋４０へ載置する。

【００７７】(上端筋とラチス筋とのスポット溶接およ
び屈曲成形)前記各上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０
Ａ,１１０Ｂ,１１０Ｃに移載した各上端筋４０およびラ
チス筋７６は、図１８〜図２０に示すように、ローラ１
１３および送りローラ１１４をモータ１１１およびモー
タ１２２で回転駆動することにより、各トラス筋自動成
形機１７Ａ,１７Ｂ,１７Ｃへ搬送する。

【００７８】各トラス筋自動成形機１７Ａ,１７Ｂ,１７
Ｃでは、図２１〜図２７に示すように、搬送ラインの下
方に配設したフリーローラ１４２を上昇させて搬送する
上端筋４０およびラチス筋７６を案内し、該上端筋４０
およびラチス筋７６が所定位置に停止したら該フリーロ
ーラ１４２を下降させ、チャック１５７で保持すると共
にラチス筋押え１４４,１４４を近接して保持する。次
に図２４に示す如く、ガイドレール１４０Ａおよびガイ
ドレール１４０Ｂを相互に離間させると共に、第２屈曲
機構１５０を作動させて第２押圧部材１５５を搬送ライ
ンを越えて移動させることにより、ラチス筋７６をガイ
ドレール１４０Ａ側へ傾斜させ、この状態で該ラチス筋
７６を保持する。そして溶接工程として、所定位置に停
止した上端筋４０およびラチス筋７６に対し、溶接ユニ
ット１３３における第１電極１４７と第２電極１４８と
を相互に近接することにより、該上端筋４０とラチス筋
７６の第２曲折部７６ｂを接合する。またこの溶接工程
と同時に行なう屈曲工程として、屈曲ユニット１３４に
おける第１屈曲機構１４９を作動することにより、前記
第２屈曲機構１５０の第２押圧部材１５５に保持された
第１曲折部７６ａはその位置に固定されると共に、第１
屈曲機構１４９の第１押圧部材１５２に押圧された第１
曲折部７６ａが搬送ラインを越えて反対側へ変形し、こ
の結果として該ラチス筋７６を千鳥状に拡開成形する。
前記溶接工程および屈曲工程を数回行なって成形が完了
した各トラス筋１３０は、夫々の払出部１３２で上下反
転した状態でトラス筋掛止台１５８に掛止された後に、
エレべータ１６０で上昇移動する。

【００７９】各トラス筋自動成形機１７Ａ,１７Ｂ,１７
Ｃで成形された後に、エレベータ１６０で上昇移動して
待機している各トラス筋１３０は、図２８に示すよう
に、第１トラス筋搬送装置１６５における３基の把持チ
ャック１６９ａ,１６９ｂ,１６９ｃで順次把持され、ピ
ッチ送りシャトル１７０における保持溝１７１ａ,１７
１ｂ,１７１ｃに移載される。すなわち、第１把持チャ
ック１６９ａは第１トラス筋自動成形機１７Ａで形成し
たトラス筋１３０を把持し、第２把持チャック１６９ｂ
は第２トラス筋自動成形機１７Ｂで形成したトラス筋１
３０を把持すると共に、第３把持チャック１６９ｃは第
３トラス筋自動成形機１７Ｃで形成したトラス筋１３０
を把持する。

【００８０】ピッチ送りシャトル１７０における第１載
置台１７１の第１保持溝１７１ａ,第２保持溝１７１ｂ
および第３保持溝１７１ｃに移載したトラス筋１３０
は、図２９〜図３２に示すように、第２載置台１７２の
上下動および往復動のもとに、第４保持溝１７１ｄ,第
５保持溝１７１ｅおよび第６保持溝１７１ｆヘ移載さ
れ、更に第７保持溝１７１ｇ,第８保持溝１７１ｈおよ
び第９保持溝１７１ｉへ順次移載される。この第７保持
溝１７１ｇ,第８保持溝１７１ｈおよび第９保持溝１７
１ｉへ載置したトラス筋１３０は、昇降台１７３の上昇
移動下に、各保持部材１８５に載置された状態で上昇す
る。

【００８１】(リブ付き鉄板の成形および給材)また図４
０に示すように、アンコイラ２０４から給材される鉄板
を、下流に配設したロール成形機２０５で３対のリブ２
０９ａ,２０９ｂを有するリブ付き鉄板２０８として成
形し、アキュームコンベヤ２０６およびリブ付き鉄板搬
送コンベヤ２０７により、前記リブ付き鉄板２０８を前
記第２トラス筋搬送装置１８６の下方における所定位置
に搬送し、トラス筋１３０の装着セットのために待機さ
せる。

【００８２】一方、前記ピッチ送りシャトル１７０の昇
降台１７３に載置されて上昇した３本のトラス筋１３０
を、図３３〜図３９に示すように、第２トラス筋搬送装
置１８６における３列のトラス筋把持部１９３で同時に
把持し、前記リブ付き鉄板２０８へ移載する。この第２
トラス筋搬送装置１８６は、ラチス筋７６を千鳥状に成
形した各トラス筋１３０を、各トラス筋把持部１９３で
側方から押圧して弾性変形させた状態で把持し、リブ付
き鉄板２０８における各リブ２０９ａ,２０９ｂ間に到
来させた後に押圧を解除することで、トラス筋１３０の
復元力を利用して該トラス筋１３０とリブ付き鉄板２０
８とを弾力的に固定した状態に保持させる。

【００８３】(鉄板とトラス筋とのスポット溶接)リブ付
き鉄板２０８に対する３本のトラス筋１３０の弾力的な
固定が完了したら、該リブ付き鉄板２０８を鉄板−トラ
ス筋スポット溶接機１８へ搬送する。この鉄板−トラス
筋スポット溶接機１８では、図４２および図４３に示す
ように、先ず第１送り装置２２３を第１搬送コンベヤ２
１１の上流側へ移動させ、上流から搬送されてくるリブ
付き鉄板２０８の前端部をクランプ部材２２９でクラン
プした後に、該第１送り装置２２３を下流側へ移動させ
てリブ付き鉄板２０８を溶接ユニット部２１７の下方に
位置決めする。また、押圧装置２１１,２１１により鉄
板２０８の上流部および下流部における上面を上方から
押圧すると共に、突上棒２４１により該鉄板２０８の中
央部下面を下方から押圧して、該鉄板２０８に所定の反
りを与える。そして、流体圧シリンダ２１６を制御して
溶接ユニット２１７を下降移動させ、各溶接ガン２１８
の電極２１９,２１９をラチス筋７６の第１曲折部７６
ａとリブ２０９ａ,２０９ｂとに夫々接触させ、通電す
ることで該第１曲折部７６ａとリブ２０９ａ,２０９ｂ
とを溶接する。そして、この溶接作業が完了したら溶接
ユニット２１７を上昇移動させ、第２送り装置２２４の
クランプ部材２３６で鉄板２０８の側端部をクランプす
ると共に前記第１送り装置２２３を下降させ、該第２送
り装置２３６を第２搬送コンベヤ２１２の下流側へ移動
させて鉄板２０８を所要距離だけ搬送した後に、再び前
記溶接ユニット２１７を下降移動させて前述同様の溶接
作業を行なう。これを数回反復することにより、ラチス
筋７６の全ての第１曲折部７６ａとリブ２０９ａ,２０
９ｂとの溶接が完了する。

【００８４】(端部材のスポット溶接)前記鉄板２０８と
各トラス筋１３０のスポット溶接が完了したデッキＤ
は、鉄板−トラス筋筋スポット溶接機１８の下流側に配
設した端部材スポット溶接機１９へ搬送される。この端
部材スポット溶接機１９では、図４４〜図４６に示すよ
うに、ストッパ装置２４８により搬送コンベヤ２４３上
の所定位置にデッキＤを停止させる。次に、第２溶接ユ
ニット２４７を所定位置まで移動させると共に、第１溶
接ユニット２４５および該第２溶接ユニット２４７のス
トック板２５１に、別途成形した端部材２４２をセット
しておく。そして、各溶接ユニット２４５,２４７にお
ける端部材ローダ部２４９を駆動することにより、スト
ック板２５１にセットされた端部材２４２を、ローダチ
ャック２５２で仮置台２５３に載置した後に、チャック
スタンド２５４により各トラス筋１３０の端部にセット
する。

【００８５】次に、第１昇降シリンダ２６３およびスラ
イドシリンダ２６４を適宜制御して、ダブルピンチャー
ガン２５９の電極２６２を端部材２４２の下端部２４２
ｂとリブ付き鉄板２０８のリブ２０９ａ(２０９ｂ)に接
触させて通電することにより、該下端部２４２ｂとリブ
２０９ａ(２０９ｂ)とを溶接する。また、第２昇降シリ
ンダ２６５および第３昇降シリンダ２６７とを適宜制御
して、コンタクトガン２６０の電極２６６およびスタッ
ドガン２６１の電極２６８とを、トラス筋１３０の端部
１３０ａおよび端部材２４２の上端２４２ａに接触させ
て通電することにより、該トラス筋１３０と端部材２４
２とを溶接する。なお、図１および図５７に示すよう
に、端部材スポット溶接機１８の上流端に短辺矯正機２
６９が配設されており、前記端部材２４２の溶接に先立
って、デッキＤにおける鉄板２０８の幅方向の反りを矯
正するようになっている。

【００８６】(滑止め部材のスポット溶接)前記端部材２
４２のスポット溶接が完了したデッキＤにおいて、滑止
め部材２７０を取着するものは、前記端部材スポット溶
接機１９の下流側に配設した滑止めスポット溶接機２０
へ搬送される。この滑止めスポット溶接機２０では、図
４７〜図４９に示すように、図示しないストッパ装置に
より搬送コンベヤ２７１上の所定位置にデッキＤを停止
させる。そして、第２溶接ユニット２７５を所定位置ま
で移動させると共に、第１溶接ユニット２７３および該
第２溶接ユニット２７５に配設した図示しないパーツフ
ィーダにより、リブ付き鉄板２０８の端部所要位置に滑
止め部材２７０をセットする。

【００８７】次に、流体圧シリンダ２７９をロッド２７
９ａが後退する方向へ制御して、溶接機本体２７８を鉛
直状態に回動変位させ、上下の電極２８０,２８１を滑
止め部材２７０の上下に位置させる。そして、上下の電
極２８０,２８１を互いに近接移動させ、滑止め部材２
７０およびリブ付き鉄板２０８に接触した状態で通電す
ることにより、該滑止め部材２７０をリブ付き鉄板２０
８に溶接する。なお、この滑止め部材２７０の装着を必
要としないデッキＤは、この滑止めスポット溶接機２０
を通過するよう制御する。

【００８８】(デッキの切断)リブ付き鉄板２０８を切断
加工をするデッキＤは、前記滑止めスポット溶接機２０
の下流側に配設したスリッタ２１へ搬送される。このス
リッタ２１では、図５０および図５１に示すように、搬
送されてくるデッキＤのリブ付き鉄板２０８を任意の位
置で切断して、幅寸法の異なるデッキＤを製作する。す
なわち、フレーム２９６を図示しない駆動手段によりス
ライド移動させ、上下の切断刃２８５,２８６を給送ラ
インの所要位置に臨ませれば、第１搬送コンベヤ２８８
上を幅方向への位置決めがなされた状態で搬送されるデ
ッキＤのリブ付き鉄板２０８が、所定位置で切断されな
がら第２搬送コンベヤ２９０側へ送られる。なお、スリ
ッタ２１による切断加工を行わないデッキＤは、当該デ
ッキＤの通過に際しては前記切断刃２８５,２８６を搬
送ラインから退避させる。

【００８９】(検査および搬出)前記スリッタ２１を通過
した滑止め部材付きのデッキＤおよび前記滑止めスポッ
ト溶接機２０を通過して切断加工されたデッキＤは、図
５２〜図５６に示すように、共に搬送コンベヤ３０８に
搬送されてストッパ３０９に当接した状態で停止した
後、該搬送コンベヤ３０８と直交したクロスコンベヤ３
１０に移載させる。そして、搬送されたデッキＤを検査
する場合には、クロスコンベヤ３１０で該デッキＤを検
査台３０７側へ移動させる。検査後のデッキＤおよび検
査をしないデッキＤは、前記クロスコンベヤ３１０を回
転駆動させて、反転機２２側へ搬送する。

【００９０】なお、前記スリッタ２１により切断加工し
たデッキＤに関しては、残材と共に前記搬送コンベヤ３
０８に搬送されて停止した後に、残材払出し装置３０６
の掛止チャック３１２で掛止して上昇させる。次に、ク
ロスコンベヤ３１０上に載置されたままの残材を、該ク
ロスコンベヤ３１０の回転駆動下に、前記検査台３０７
の側方に配設されたパレット３１３へ払い出す。そして
掛止した前記デッキＤは、残材の払出しの完了後に、再
びクロスコンベヤ３１０上へ載置して、反転機２２側へ
搬送する。

【００９１】前記デッキＤが、クロスコンベヤ３１０の
下流側に一時的に停止すると、該クロスコンベヤ３１０
の側方に配設したインクジェットプリンタ３２２によ
り、リブ付き鉄板２０８の所要位置に、デッキＮＯや納
入先および配置位置等の各種情報データを印刷する。

【００９２】前記インクジェット３２２による所定の印
刷が完了したら、デッキ移載装置３２４の第１掛止部３
３１および第２掛止部３３２でデッキＤを掛止し、搬出
コンベヤ３２５へ移動する。すなわち、クロスコンベヤ
３１０により最初に搬送されてきたデッキＤは、反転機
２２による反転操作をせずに前記第１掛止部３３１で掛
止し、前記搬出コンベヤ３２５へ移載する。そして、前
記クロスコンベヤ３１０により搬送されてきた２番目の
デッキＤは、前記反転機２２により表裏反転して載置台
３１８に反転状態で載置し、このデッキＤを前記第２掛
止部３３２で掛止して前記搬出コンベヤ３２５に載置し
た最初のデッキＤの上に重ねた状態に載置する。次に、
前記クロスコンベヤ３１０により搬送されてきた３番目
のデッキＤは、反転機２２による反転操作をせずに前記
第１掛止部３３１で掛止し、前記搬出コンベヤ３２５に
載置した２番目のデッキＤの上に重ねた状態に載置す
る。更に、前記クロスコンベヤ３１０により搬送されて
きた４番目のデッキＤは、前記反転機２２により表裏反
転して載置台３１８に反転状態で載置し、このデッキＤ
を前記第２掛止部３３２で掛止して前記搬出コンベヤ３
２５に載置した３番目のデッキＤの上に重ねた状態に載
置する。前述の工程を繰返すことにより、デッキＤを表
裏交互に段積みすることができる。

【００９３】前記搬出コンベヤ３２５上に段積みした所
定数のデッキＤは、該搬出コンベヤ３２５の下流側に配
設した梱包機２３に送り、所要のバンド掛けを行なって
梱包した後に、完成品ストックヤードへ搬出する。

【００９４】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明に係る建物
構造体におけるスラブ用デッキの製造方法によれば、デ
ッキの基本構成部材である上端筋,ラチス筋およびリブ
付き鉄板の各部材の成形工程を完全に自動的に行なうこ
とができ、更に上端筋とラチス筋の溶接工程,形成され
たトラス筋の屈曲工程,トラス筋とリブ付き鉄板の溶接
工程および端部材等の各種付属部品の溶接工程等に関し
ても自動的に行ない得るようになった。従って、デッキ
の製造に係る生産コストの低減を図り得ると共に、各種
サイズのデッキを正確かつ迅速に製造することができ、
建設現場の工事進行にフレキシブルに対応し得る極めて
有益な効果を奏する。

【００９５】また、本発明に係る建物構造体におけるス
ラブ用デッキの製造装置によれば、デッキの基本構成部
材である上端筋,ラチス筋およびリブ付き鉄板の各部材
の成形工程を完全自動化することはもとより、上端筋と
ラチス筋の溶接工程,形成されたトラス筋の屈曲工程,ト
ラス筋とリブ付き鉄板の溶接工程および端部材等の各種
付属部品の溶接工程等の完全な自動化が可能となった。
しかも完全自動化により、高品質のデッキを製造し得る
と共に不良品の発生等を含む品質のばらつき等が解消さ
れ、更には寸法の異なるデッキも容易に対応して製造し
得る等の利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適な実施例に係る建物構造体におけ
るスラブ用デッキの製造装置の概略構成図である。

【図２】実施例のデッキの製造装置において、上端筋給
材部における投入コンベヤ,上端筋切断機および引出コ
ンベヤを概略で示す平面図である。

【図３】上端筋切断機を概略で示す側面図である。

【図４】引出コンベヤに配設された上端筋払出し機構を
示す側面図である。

【図５】上端筋払出し機構が作動して上端筋を押上げ、
傾動した揺動板から上端筋が払い出される状態を示す説
明図である。

【図６】上端筋搬送装置の平面図である。

【図７】上端筋搬送装置の側面図である。

【図８】上端筋搬送装置における上端筋移載部の構成を
概略で示す側面図である。

【図９】上端筋搬送装置における上端筋搬送部の把持チ
ャックを概略で示す側面図および正面図である。

【図１０】ラチス筋給材部における自動線台,ラチス筋
自動成形機,ラチス筋搬送コンベヤおよびラチス筋搬送
装置を概略で示す平面図である。

【図１１】ラチス筋自動成形機の概略構成図である。

【図１２】ラチス筋搬送装置の平面図である。

【図１３】ラチス筋搬送装置の側面図である。

【図１４】ラチス筋搬送装置の正面図である。

【図１５】ラチス筋搬送コンベヤに配設されたラチス筋
払出し機構およびラチス筋保持部を示す側面図である。

【図１６】ラチス筋搬送コンベヤに配設されたラチス筋
払出し機構およびラチス筋保持部を示す平面図である。

【図１７】ラチス筋搬送装置における各移載部の掛止チ
ャックを概略で示す側面図および正面図である。

【図１８】上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ上にラチス筋
を移載する状態を示す説明図である。

【図１９】上端筋・ラチス筋搬送コンベヤの側面図であ
る。

【図２０】上端筋・ラチス筋搬送コンベヤの下流端に配
設した送りローラ部の側面図である。

【図２１】トラス筋自動成形機の成形部を概略で示す側
面図である。

【図２２】トラス筋自動成形機の成形部を概略で示す平
面図である。

【図２３】トラス筋自動成形機における成形部に配設し
た溶接ユニットを作動状態で示す説明図である。

【図２４】トラス筋自動成形機における成形部を、溶接
ユニットの作動状態で示す側面図である。

【図２５】トラス筋自動成形機における成形部を、屈曲
ユニットの作動状態で示す側面図である。

【図２６】トラス筋自動成形機の払出部を概略で示す平
面図である。

【図２７】トラス筋自動成形機の払出部を概略で示す側
面図である。

【図２８】第１トラス筋搬送装置を概略で示す側面図で
ある。

【図２９】ピッチ送りシャトルを概略で示す側面図であ
る。

【図３０】ピッチ送りシャトルにおける第２載置台の作
動形態を示す動作説明図である。

【図３１】ピッチ送りシャトルを一部省略して示す正面
図である。

【図３２】ピッチ送りシャトルにおける昇降台の動作説
明図である。

【図３３】第２トラス筋搬送装置を概略で示す側面図で
ある。

【図３４】第２トラス筋搬送装置を概略で示す正面図で
ある。

【図３５】第２トラス筋搬送装置のトラス筋把持部にお
けるクランプ機構部を示す正面図である。

【図３６】第２トラス筋搬送装置のトラス筋把持部にお
けるクランプ機構部の構成および作動形態を示す説明図
である。

【図３７】第２トラス筋搬送装置のトラス筋把持部にお
けるクランプ機構部の底面図である。

【図３８】第２トラス筋搬送装置のトラス筋把持部に配
設した把持チャックを示す側面図である。

【図３９】クランプ機構部がトラス筋を押圧した状態と
押圧を解除した状態とを示す説明図である。

【図４０】鉄板給材部におけるロール成形機,アキュー
ムコンベヤおよびリブ付き鉄板搬送コンベヤを概略で示
す平面図である。

【図４１】ロール成形機により成形されたリブ付き鉄板
を概略で示す斜視図である。

【図４２】鉄板−トラス筋スポット溶接機を概略で示す
正面図である。

【図４３】鉄板−トラス筋スポット溶接機における溶接
ユニットを概略で示す側面図である。

【図４４】端部材スポット溶接機を概略で示す正面図で
ある。

【図４５】端部材スポット溶接機における端部材溶接部
を概略で示す説明図である。

【図４６】端部材をデッキのトラス筋に装着する状態を
概略で示す斜視図である。

【図４７】滑止めスポット溶接機を概略で示す正面図で
ある。

【図４８】滑止めスポット溶接機における溶接機本体を
概略で示す説明図である。

【図４９】滑止め部材をリブ付き鉄板に装着する状態を
概略で示す斜視図である。

【図５０】スリッタを概略で示す正面図である。

【図５１】スリッタにおける切断刃を配設したフレーム
を概略で示す側面図である。

【図５２】検査ステーションおよび搬出ステーションの
一部を概略で示す平面図である。

【図５３】検査ステーションおよび搬出ステーションを
概略で示す側面図である。

【図５４】反転機を概略で示す側面図である。

【図５５】デッキ移載装置における第１掛止部の動作説
明図である。

【図５６】デッキ移載装置における第２掛止部の動作説
明図である。

【図５７】デッキの製造工程を示すフローチャート図で
ある。

【図５８】デッキの製造過程を概略で示す説明図であ
る。

【図５９】完成したデッキの概略斜視図である。

【図６０】デッキの使用状態を示す建築構造体のスラブ
部分の断面図である。

【図６１】トラス筋の高さ寸法の異なるデッキの使用状
態を概略で示すスラブの側断面図である。

【符号の説明】

１７ トラス筋自動成形機 １８ 鉄板−トラス筋スポット溶接機(鉄板−トラス筋
溶接機) １９ 端部材スポット溶接機(端部材溶接機) ２０ 滑止めスポット溶接機(滑止め溶接機) ２１ スリッタ ２５ 鉄筋(線材) ２７ 上端筋切断機 ３５ 切断刃具 ４０ 上端筋 ７２ ラチス筋自動成形機 ７５ 線材 ７６ ラチス筋 ７６ａ 第１曲折部 ７６ｂ 第２曲折部 ７９ 矯正部 ８７ 押圧部材 ８１ チャック １３０ トラス筋 １３３ 溶接ユニット １３４ 屈曲ユニット ２０５ ロール成形機 ２０８ リブ付き鉄板(リブ付き金属板) ２０９ａ,２０９ｂ リブ ２１８ 溶接ガン(溶接手段) ２４２ 端部材 ２４２ａ 上端部 ２４２ｂ 下端部 ２４９ 端部材ローダ部 ２５０ 端部材溶接部 ２７０ 滑止め部材 ２７８ 溶接機本体 ２８５ 上切断刃(切断刃) ２８６ 下切断刃(切断刃) Ｄ デッキ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺の線材(25)を上端筋切断機(27)に向
   けて給材し、この上端筋切断機(27)により該線材(25)を
   所要寸法で切断して上端筋(40)を成形し、 別の長尺の線材(75)をラチス筋自動成形機(72)に向けて
   給材し、該成形機(72)のチャック(81)で挟持しながら所
   要長さ分だけ押出す毎に、線材(75)のパスラインに対す
   る直交方向から該線材(75)に押圧部材(87)を押当てて折
   曲すると共に、前記上端筋(40)の長さ寸法に応じた寸法
   で切断することで、第１曲折部(76a)および第２曲折部
   (76b)を交互に有するラチス筋(76)を成形し、 前記ラチス筋(76)における第２曲折部(76b)の端部側に
   前記上端筋(40)を添わせた状態で該ラチス筋(76)と該上
   端筋(40)とをトラス筋自動成形機(17)に向けて搬送し、
   前記ラチス筋(76)と上端筋(40)とを溶接ユニット(133)
   で溶接結合すると共に、前記ラチス筋(76)の各第１曲折
   部(76a)を屈曲ユニット(134)で搬送ラインに対する直交
   方向へ交互に押圧することにより、該ラチス筋(76)が千
   鳥状に屈曲したトラス筋(130)を成形し、 また、所要幅の金属板をロール成形機(205)に向けて給
   材し、その幅方向に所要間隔で離間して長手方向の全長
   に亘って平行に延在する少なくとも一対のリブ(209a,20
   9b)を一体的に立設したリブ付き金属板(208)を別途成形
   し、 前記トラス筋(130)の交互に離間する方向に折曲されて
   いる第１曲折部(76a)をリブ(209a,209b)間に内接させる
   ことにより弾力的に固定した該トラス筋(130)とリブ付
   き金属板(208)を、溶接手段(218)を備えた鉄板−トラス
   筋溶接機(18)へ搬送し、該溶接手段(218)で各第１曲折
   部(76a)と対応するリブ(209a,209b)とを溶接結合し、 前記リブ(209a,209b)とトラス筋(130)との結合が完了し
   た前記リブ付き金属板(208)を、端部材ローダ部(249)お
   よび端部材溶接部(250)を備えた端部材溶接機(19)へ搬
   送し、前記端部材ローダ部(249)でトラス筋(130)の前後
   端部に別途成形した端部材(242)をセットして、前記端
   部材溶接部(250)で端部材(242)の下端部(242b)と前記リ
   ブ(209a,209b)および該端部材(242)の上端部(242a)とト
   ラス筋(130)とを溶接結合することによりデッキ(D)を製
   造することを特徴とする建築構造体におけるスラブ用デ
   ッキの製造方法。
2. 【請求項２】 前記ラチス筋(76)と上端筋(40)とを溶接
   ユニット(133)で溶接結合すると同時に、この溶接に際
   して発生する溶接熱を利用してラチス筋(76)の各第１曲
   折部(76a)を屈曲ユニット(134)で搬送ラインに対する直
   交方向へ交互に押圧することにより、該ラチス筋(76)が
   千鳥状に屈曲したトラス筋(130)を成形する請求項１記
   載の建築構造体におけるスラブ用デッキの製造方法。
3. 【請求項３】 前記端部材(242)の溶接を完了したデッ
   キ(D)を滑止め溶接機(20)へ搬送し、別途成形した滑止
   め部材(270)をリブ付き金属板(208)の前後端にセットし
   て、該溶接機(20)で滑止め部材(270)をリブ付き金属板
   (208)に溶接することにより、滑止め部材(270)を取着し
   たデッキ(D)を製造する請求項１記載の建築構造体にお
   けるスラブ用デッキの製造方法。
4. 【請求項４】 前記端部材(242)の溶接を完了したデッ
   キ(D)をスリッタ(21)へ搬送し、該デッキ(D)の搬送ライ
   ンの所定位置に該スリッタ(21)の切断刃(285,286)を移
   動調整して、リブ付き金属板(208)を幅方向における所
   要位置で切断することにより、幅寸法の異なるデッキ
   (D)を製造する請求項１記載の建築構造体におけるスラ
   ブ用デッキの製造方法。
5. 【請求項５】 長尺の線材(25)の給材部所要位置に配設
   され、給材される該線材(25)のパスラインに対して直交
   方向へスライド移動する切断刃具(35)を備え、該切断刃
   具(35)により線材(25)を切断して所要長の上端筋(40)を
   成形する上端筋切断機(27)と、 前記上端筋切断機(27)に並設され、給材される長尺の線
   材(75)を矯正する矯正部(79)と、この矯正部(79)から延
   出した該線材(75)を挟持するチャック(81)と、前記矯正
   部(79)とチャック(81)との間に配設され、前記線材(75)
   のパスラインに対する直交方向へ移動して線材(75)を折
   曲する押圧部材(87)とを備え、この押圧部材(87)の押圧
   により第１曲折部(76a)および第２曲折部(76b)を交互に
   有するラチス筋(76)を成形するラチス筋自動成形機(72)
   と、 前記上端筋切断機(27)とラチス筋自動成形機(72)の下流
   側に配設され、前記上端筋(40)と前記ラチス筋(76)の第
   ２曲折部(76b)とを溶接結合する溶接ユニット(133)と、
   該ラチス筋(76)の第１曲折部(76a)を搬送ラインに対す
   る直交方向へ交互に屈曲成形する屈曲ユニット(134)と
   を備え、これら溶接ユニット(133)および屈曲ユニット
   (134)により上端筋(40)とラチス筋(76)とを溶接結合し
   たトラス筋(130)を成形するトラス筋自動成形機(17)
   と、 前記上端筋切断機(27)およびラチス筋自動成形機(72)に
   並設され、上流側から給材される金属板に、その幅方向
   に所要間隔で離間して長手方向の全長に亘って平行に延
   在する少なくとも一対のリブ(209a,209b)を一体的に立
   設した所要長のリブ付き金属板(208)を成形するロール
   成形機(205)と、 前記トラス筋自動成形機(17)とロール成形機(205)の下
   流側に配設され、前記トラス筋(130)の交互に離間する
   方向に折曲されている第１曲折部(76a)をリブ(209a,209
   b)間に内接させることにより、弾力的に固定された状態
   にある前記リブ付き金属板(208)のリブ(209a,209b)とト
   ラス筋(130)の第１曲折部(76a)とを溶接結合する溶接手
   段(218)を備えた鉄板−トラス筋溶接機(18)と、 前記鉄板−トラス筋溶接機(18)の下流側に配設され、別
   途成形した端部材(242)を前記トラス筋(130)の前後端部
   にセットする端部材ローダ部(249,249)と、セットされ
   た端部材(242)の下端部(242b)と前記リブ(209a,209b)お
   よび該端部材(242)の上端部(242a)とトラス筋(130)を夫
   々溶接結合する端部材溶接部(250,250)とを備えた端部
   材溶接機(19)とから構成されることを特徴とする建築構
   造体におけるスラブ用デッキの製造装置。
6. 【請求項６】 前記端部材溶接機(19)の下流側に、別途
   成形した滑止め部材(270)をリブ付き金属板(208)の前後
   端に溶接結合する溶接機本体(278,278)を備えた滑止め
   溶接機(20)を配設した請求項５記載の建築構造体におけ
   るスラブ用デッキの製造装置。
7. 【請求項７】 前記端部材溶接機(19)の下流側に、搬送
   されるリブ付き金属板(208)を幅方向の所要位置で切断
   する切断刃(285,286)を備えたスリッタ(21)が配設され
   る請求項５または６記載の建築構造体におけるスラブ用
   デッキの製造装置。