KR100666598B1 - 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템 - Google Patents

콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR100666598B1
KR100666598B1 KR1020040111499A KR20040111499A KR100666598B1 KR 100666598 B1 KR100666598 B1 KR 100666598B1 KR 1020040111499 A KR1020040111499 A KR 1020040111499A KR 20040111499 A KR20040111499 A KR 20040111499A KR 100666598 B1 KR100666598 B1 KR 100666598B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
truss girder
picker
deck plate
conveyor
plate
Prior art date
Application number
KR1020040111499A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20060072776A (ko
Inventor
정기환
Original Assignee
정기환
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정기환 filed Critical 정기환
Priority to KR1020040111499A priority Critical patent/KR100666598B1/ko
Publication of KR20060072776A publication Critical patent/KR20060072776A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100666598B1 publication Critical patent/KR100666598B1/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B5/00—Floors; Floor construction with regard to insulation; Connections specially adapted therefor
    • E04B5/16—Load-carrying floor structures wholly or partly cast or similarly formed in situ
    • E04B5/32—Floor structures wholly cast in situ with or without form units or reinforcements
    • E04B5/36—Floor structures wholly cast in situ with or without form units or reinforcements with form units as part of the floor
    • E04B5/38—Floor structures wholly cast in situ with or without form units or reinforcements with form units as part of the floor with slab-shaped form units acting simultaneously as reinforcement; Form slabs with reinforcements extending laterally outside the element
    • E04B5/40—Floor structures wholly cast in situ with or without form units or reinforcements with form units as part of the floor with slab-shaped form units acting simultaneously as reinforcement; Form slabs with reinforcements extending laterally outside the element with metal form-slabs
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/343—Structures characterised by movable, separable, or collapsible parts, e.g. for transport
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/35—Extraordinary methods of construction, e.g. lift-slab, jack-block
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B5/00—Floors; Floor construction with regard to insulation; Connections specially adapted therefor
    • E04B5/16—Load-carrying floor structures wholly or partly cast or similarly formed in situ
    • E04B5/32—Floor structures wholly cast in situ with or without form units or reinforcements

Abstract

본 발명은 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 데크패널의 제작공정에 따라 소정의 장소에 배치된 데크플레이트 또는 트러스거더를 집는 피커부; 상기 피커부를 상하로 이동시켜 상기 데크플레이트 또는 트러스거더를 상하부로 이동시키는 수직이송부; 상기 피커부를 수평으로 이동시켜 상기 데크플레이트 또는 트러스거더를 수평으로 이동시키는 수평이송부 및 상기 수직이송부 및 상기 수평이송부를 지면에서 지지하는 지지프레임를 포함하여 이루어지므로, 데크패널의 제작공정이 자동으로 이루어져 대량생산이 가능해지며 생산원가도 절감하게 된다.
데크패널, 데크플레이트, 트러스거더, 피커, 푸시부

Description

콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템{DECK PLATE AND TRUSS GURDER LOADING SYSTEM IN A REINFORCED CONCRETE STRUCTURE}
도 1은 종래의 데크판넬을 나타낸 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템에 대한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 트러스거더 로딩장치의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 데크플레이트 및 트러스거더 로딩장치의 수평이송부를 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템의 작동도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
10: 데크플레이트 20: 트러스거더
20a: 상현재 20b: 하현재
30: 피커부 32: 피커
32a: 지지홈 35: 회전축
38: 회전부재 40: 피커구동부
42: 고정블럭 45: 고정프레임
50: 수직이송부 52: 하부프레임
55: 가이드 57: 구동체인
60: 수직구동부 70: 수평이송부
72: 레일 74: 이송롤러
77: 이동프레임 100: 지지프레임
105: 컨베이어 110: 실린더
115: 랙기어 120: 축부재
125: 피니언 130: 회전판
140: 푸시부 142: 연결판
145: 빔
본 발명은 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소정장소에 배치된 데크플레이트의 이송을 위해 데크플레이트를 집어올리는 피커의 양측 가이드를 다단으로 구성하여 데크플레이트를 이송하고, 상기 데크플레이트 상에 고정되는 트러스거더가 소정의 컨베이어로 이동되고 나면 상기 컨베이어에서 트러스거더의 측면을 밀어 트러스거더를 다른 컨베이어에 적재하는 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템에 관한 것이다.
최근 대부분의 건축 구조물은 압축재인 콘크리트와 인장재인 하현재를 함께 사용하는 복합구조의 하현재 콘크리트 구조인데, 이는 콘크리트의 외면을 형성하도록 거푸집을 가설하고 이 거푸집 상에 하현재를 배근하는 축조공사와 콘크리트를 주입하여 양생이 완료되면 거푸집을 제거하는 해체공사를 통해 이루어지므로 공기가 길어지는 문제점이 있었다.
이에 따라, 최근 시공되는 대부분의 하현재 콘크리트 슬래브(slab) 구조물은 보(beam)와 보 사이에 거푸집용 데크 패널을 가설하고, 그 상부로 콘크리트를 배설하여 구축됨으로써 거푸집의 가설 및 해체를 불필요하게 하여 구조물의 축조작업과 마감작업이 동시에 신속하게 이루어지도록 하고 있다.
그러나, 상기한 종래의 거푸집용 데크 패널은 단지 거푸집의 설치 및 해체공사가 불필요할 뿐 데크 패널의 표면과 콘크리트간에 강한 정착을 위해 별도의 배근이 요구되어 부가적인 공수의 투입이 필요할 뿐 아니라 배근과정이 일반적인 거푸집 공정에서와 마찬가지로 많은 공수를 소요하게 되는 문제점이 있었다.
이러한 거푸집용 데크 패널 상에 설치되는 배근구조에 따른 문제점의 해결을 위한 기술들이 다수 개시되고 있으며, 그 일례를 하기에서 도 1을 참조하여 살펴본다.
도 1은 종래의 건축용 데크 패널을 나타내는 측면도로서, 종래의 건축용 데크패널(1)은 상현재(2a) 및 하현재(2b)의 외측으로 경사 연장됨과 더불어 상현재(2a) 및 하현재(2b)들에 각각 접합된 2개의 래티스재(2c)로 구성된 트러스거더(2)가 데크 플레이트(1)의 상면(1b)에 제공된 접합부(1a)로 접합되어 이루어진다.
상기 2개의 래티스재(2c)는 각각 상현재(2a) 및 하현재(2b)를 지지하는 지그재그 형태의 복수개 지지부들과, 지지부들 사이에 하나씩 형성되고 데크 플레이트에 접되는 복수개의 푸트들로 구성되어 있다. 상기 래티스재(2c)는 상현재(2a)와 하현재(2b)의 높이를 유지시켜줌과 더불어 상현재(2a) 및 하현재(2b)가 이루고 있는 삼각 형상을 그대로 유지시켜 주고, 데크 플레이트(1)가 거푸집으로 사용될 수 있도록 잡아 주는 역할을 한다.
그리고, 종래의 데크패널의 제작은 데크플레이트를 성형하는 각 단계별로 가공장치를 배치하고, 데크플레이트를 각 가공장치로 수동으로 이동시키면서 이루어졌다. 또한, 상기 데크플레이트의 성형이 끝나면 트러스거더를 수동으로 데크플레이트에 배치하여 데크플레이트에 고정시키는 작업으로 이루어졌다.
그러나, 상기와 같은 데크패널의 제작에서 데크플레이트 및 트러스거더의 각 가공장치로의 이송이 수동으로 이루어지므로, 데크패널의 제작시간이 지연되고 근로자의 불필요한 노동이 과중되는 문제점이 있었다.
상기 열거된 종래 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 데크플레이트의 성형시 수작업에 의하여 생산능률이 저하되는 문제점을 개선하기 위하여 생산공정을 자동화시키는 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더의 로딩 시스템 및 그 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 이루기 위한 본 발명에 따른 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템은 콘크리트의 구조물로서 사용되도록 소정의 철근을 포함하여 제작된 트러스거더가 소정의 제1 컨베이어에 의해 종방향으로 이동하여 일렬로 배치되는 트러스거더 공급단계, 상기 트러스거더가 배치되어 고정되는 강판형태의 데크플레이트가 데크플레이트를 피커에 의해 집어 올리는 데크플레이트 로딩장치에 의해 소정 장소에서 이동되어 상기 제1 컨베이어의 일측방에 배치되는 데크플레이트 공급단계, 상기 트러스거더 공급단계 이후 상기 제1 컨베이어에 배치된 상기 트러스거더가 상기 제1 컨베이어의 일측에 배치된 푸시장치에 의해 상기 제1 컨베이어에서 측방으로 밀리어 소정의 피치로 이동하는 제2 컨베이어에 배치되는 트러스거더 푸싱단계, 상기 트러스거더 푸싱단계 이후 상기 제2 컨베이어가 소정의 피치간격으로 횡방향 이동하여 상기 트러스거더가 소정 간격으로 배치되도록 하는 트러스거더 배치단계 및 상기 트러스거더 배치단계 이후 상기 제2 컨베이어에 배치된 트러스거더가 트러스거더 로딩장치에 의해 집어 올려져 상기 데크플레이트 상에 소정간격으로 배치되는 트러스거더 로딩단계를 포함한다.
여기서, 상기 데크플레이트 로딩장치는 데크패널의 제작공정에 따라 소정의 장소에 배치된 데크플레이트를 취하는 피커부, 상기 피커부를 상하로 이동시켜 상기 데크플레이트를 상하부로 이동시키는 수직이송부, 상기 피커부를 수평으로 이동시켜 상기 데크플레이트를 수평으로 이동시키는 수평이송부 및 상기 수직이송부 및 상기 수평이송부를 지면에서 지지하는 지지프레임를 포함한다.
그리고, 상기 피커부는 상기 데크플레이트에 밀착하여 데크플레이트를 흡입하는 흡착판 및 상기 흡착판에 관로를 통하여 연결되어 공기를 흡입하는 공압부를 포함할 수 있다. 또한, 상기 피커부는 상기 데크플레이트 또는 상기 트러스거더를 자력으로 집어올리는 피커를 포함할 수 있다. 이러한 피커부는 트러스거더가 결합된 데크플레이트가 뒤집어져 트러스거더가 없은 데크플레이트의 후면부를 이용하여 데크플레이트를 집어 올려 이송하는 데크패널의 제작공정이나, 트러스거더가 결합되기 전의 데크플레이트를 이송하는 제작공정에 배치되어 이송작업을 자동화 시킬 수 있다.
상기 트러스거더 로딩장치는 데크패널의 제작공정에 따라 제2 컨베이어에 소정간격으로 배치된 트러스거더를 취하는 피커부, 상기 피커부를 상하로 이동시켜 상기 트러스거더를 상하부로 이동시키는 수직이송부, 상기 피커부를 수평으로 이동시켜 상기 트러스거더를 수평으로 이동시키는 수평이송부 및 상기 수직이송부 및 상기 수평이송부를 지면에서 지지하는 지지프레임를 포함한다.
여기서, 상기 피커부는 상기 트러스거더의 양측면에 포함된 하현재에 들어 맞는 지지홈이 제공된 피커, 상기 피커가 일렬로 고정되어 상기 지지홈이 상기 트러스거더의 하현재에 들어맞도록 회전하는 회전축, 상기 회전축에 결합되어 회전력을 제공받는 회전부재, 상기 회전부재에 동력을 전달하여 상기 회전축을 회전시키는 피커구동부 및 상기 피커구동부 및 상기 회전축을 상기 수직이송부 또는 상기 수평이송부에 결합하는 고정블럭을 포함한다.
그리고, 상기 피커의 지지홈을 포함하는 상기 피커의 하단부는 상기 피커의 상단부보다 강성이 높은 다른 재질로 이루어져 상기 트러스거더의 하현재에 대한 접촉에서 훼손이 방지된다. 즉, 상기 피커의 지지홈이 포함된 부분은 고탄소강으로 이루어져, 상기 지지홈이 상기 트러스거더의 하현재에 반복하여 접촉하더라도 지지홈의 외형을 그대로 유지하여야 한다. 또는, 상기 지지홈에 크롬도금이나 니켈도금을 하여 부식을 방지하고 강성을 높일 수 있다. 바람직하게는, 상기 피커의 지지홈이 포함된 부분만 별도로 제작하여 상기 피커의 하단부에 결합한다.
또한, 상기 피커부는 상기 트러스거더의 하현재를 들어올리기 위해 갈고리를 구비한 피커, 상기 피커가 일렬로 고정되어 상기 갈고리가 상기 트러스거더의 하현재에 들어맞도록 회전하는 회전축, 상기 회전축에 결합되어 회전력을 제공받는 회전부재, 상기 회전부재에 동력을 전달하여 상기 회전축을 회전시키는 피커구동부 및 상기 회전부재와 피커구동부를 상기 수직이송부 또는 상기 수평이송부에 결합하는 고정블럭을 포함하여 이루어질 수 있다.
이때, 상기 회전축은 피커의 상부를 통과하여 복수의 피커가 각각 일렬로 결합되어 상기 피커가 서로 대향하게 배치되도록 한다. 그리고, 상기 피커와 마찬가지로 상기 회전부재도 상기 회전부재에 서로 대향하게 결합되고 회전축의 상부로 돌출된 형태를 이룬다. 여기서, 상기 회전부재에 모멘트가 가해지면 상기 회전축에 결합된 상기 피커는 회전되고, 대향하게 배치된 피커의 하단부는 좁혀지거나 벌어진다. 또한, 상기 회전축은 상기 고정블럭에 축결합되어 회전한다.
상기와 같은 피커형태는 트러스거더가 상기 데크플레이트에 결합되고 나서 상기 트러스거더를 집어 올려 데크플레이트를 다른 작업공정으로 이송하는 데크패널의 제작공정 상에 배치되어 이송작업을 자동화시킬 수 있다.
이때, 상기 피커의 하부에는 상기 지지홈의 위치가 상기 트러스거더를 따라 일렬로 유지되도록 하는 고정프레임이 제공되어야 한다. 여기서, 상기 고정프레임은 상기 트러스거더의 지지홈을 트러스거더의 하현재를 따라 일렬로 유지하여 상기 피커에서 트러스거더가 이탈되는 것을 방지한다.
그리고, 상기 피커구동부는 상기 회전부재에 모멘트를 제공하는 공압실린더를 포함하고, 상기 회전부재 사이에는 상기 공압실린더의 모멘트가 제거되면 상기 회전부재를 원상태로 복귀시키는 스프링이 제공될 수 있다. 이때, 상기 스프링은 상기 회전부재를 가압하여 상기 회전축에 회전력을 제공함으로써, 트러스거더를 집기위해 좁혀졌던 피커를 신속하게 원위치로 복귀시키고 트러스거더가 피커에서 신속히 이탈된다. 또한, 상기 공압실린더의 공압은 스프링의 가압력을 방해하지 않도록 신속히 제거되어야 한다.
그리고, 상기 수직이송부는 상기 피커부가 설치되는 사각틀 형상의 하부프레임, 상기 하부프레임에 하단부가 결합되어 다단계로 길이가 연장되면서 상기 지지프레임의 상부에서 하부로 연장되는 가이드, 상기 하부프레임의 양측에 하단이 결합되어 상기 지지프레임의 상부로 끌어당겨지는 구동체인 및 상기 구동체인에 동력을 제공하여 상기 구동체인을 끌어당기는 수직구동부를 포함한다.
상기 가이드는 단계적으로 길이가 늘어났다 줄어드는 차량용 안테나와 같은 형태로서, 상기 하부프레임에 결합되어 상기 하부프레임이 구동체인에 의해 상부로 들어올려지더라도 상기 지지프레임의 상부로 돌출되는 부분이 발생하지 않아서, 지지프레임의 상부에 배치되어 작업장소를 보호하는 지붕이나 구조물에 부딪힐 염려가 없고, 지지프레임의 상부로 여유공간을 제공해준다.
또한, 상기 수평이송부는 상기 지지프레임의 상부에 포함되어 수평 이동경로를 제공하는 레일, 상기 레일을 따라 이동하는 이송롤러를 구비하여 상기 레일에서 이동되고 하부로 상기 수직이송부의 가이드가 결합된 이동프레임 및 상기 이동프레임에서 회전하면서 상기 레일에 접촉되어 상기 이동프레임을 이동시키는 구동롤러를 구비한 수평구동부를 포함한다. 상기 수평이송부는 상기 지지프레임에서 상기 수직이송부를 이동시켜, 상기 피커의 수평이동을 제공하므로 이송작업을 자동화를 이루게 한다.
상기와 같은 본 발명에 의하면, 데크플레이트의 성형 작업이 자동으로 이루어지는 것에 의하여 대량생산이 가능해지며, 이에 따른 생산원가도 절감하게 된다.
이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
또한, 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 단지 예시로 제시된 것이며, 본 기술사상을 통해 구현되는 다양한 실시예가 있을 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템에 대한 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템의 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 트러스거더 로딩장치의 정면도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 데크플레이트 및 트러스거더 로딩장치의 수평이송부를 나타낸 단면도이 고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템의 작동도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템은 콘크리트의 구조물로서 사용되도록 소정의 철근을 포함하여 제작된 트러스거더(20)가 소정의 제1 컨베이어(105)에 의해 종방향으로 이동하여 일렬로 배치되는 트러스거더 공급단계, 상기 트러스거더(20)가 배치되어 고정되는 강판형태의 데크플레이트(10)가 데크플레이트(10)를 흡착판(210)에 의해 집어 올리는 데크플레이트 로딩장치(A)에 의해 소정 장소에서 이동되어 상기 제1 컨베이어(105)의 일측방에 배치되는 데크플레이트 공급단계, 상기 트러스거더 공급단계 이후 상기 제1 컨베이어(105)에 배치된 상기 트러스거더(20)가 상기 제1 컨베이어(105)의 일측에 배치된 푸시장치(B)에 의해 상기 제1 컨베이어(105)에서 측방으로 밀리어 소정의 피치로 이동하는 제2 컨베이어(106)에 배치되는 트러스거더 푸싱단계, 상기 트러스거더 푸싱단계 이후 상기 제2 컨베이어(106)가 소정의 피치간격으로 횡방향 이동하여 상기 트러스거더(20)가 소정 간격으로 배치되도록 하는 트러스거더 배치단계 및 상기 트러스거더 배치단계 이후 상기 제2 컨베이어(106)에 배치된 트러스거더(20)가 트러스거더 로딩장치(C)에 의해 집어 올려져 상기 데크플레이트 상에 소정간격으로 배치되는 트러스거더 로딩단계를 포함한다.
여기서, 푸시장치(B)는 상기 데크패널의 제작공정에 따라 제1 컨베이어(105)에 의해 소정의 장소로 이동한 트러스거더(20)를 제1 컨베이어(105)에서 밀어내기 위한 힘을 제공하도록 상기 제1 컨베이어(105)의 측방에 설치된 실린더(110), 상기 실린더(110)의 샤프트에서 상기 제1 컨베이어(105)를 따라 연장되고 랙기어(115)가 포함된 축부재(120), 상기 축부재(120)의 랙기어(115)에 맞물리어 회전되는 피니언기어(125)를 포함하여 상기 제1 컨베이어(105)를 따라 일렬로 설치된 복수의 회전판(130) 및 상기 회전판(130)의 단부에 축결합하여 상기 회전판(130)의 회전에 의해 상기 트러스거더(20)를 상기 제1 컨베이어(105)의 측방향으로 밀어내는 푸시부(140)를 포함한다.
그리고, 상기 푸시부(140)는 상기 회전판(130)의 단부에 축결합된 연결판(142)을 포함하여 상기 컨베이어(105) 상에 배치된 빔(145)으로 이루어진다.
이때, 푸시장치(B)는 상기 데크플레이트(10)에 결합되기 위해 제1 컨베이어(105)에 의해 소정공정에서 이송된 트러스거더(20)를 제1 컨베이어(105)에서 자동으로 밀어내는 장치로서, 제1 컨베이어(105)를 따라 트러스거더(20)가 일렬로 배치되어 이동되고 나서, 한번에 복수의 트러스거더(20)를 제1 컨베이어(105)에서 제2 컨베이어(106)로 밀어내고, 복수의 트러스거더(20)가 상기 트러스거더 로딩장치(C)의 피커(32) 하부로 이동되어 피커(32)가 집어 올릴 수 있도록 한다.
또한, 상기 푸시장치(B)는 상기 제1 컨베이어(105)의 측방에 복수로 설치되어 보다 많은 트러스거더(20)가 제1 컨베이어(105)에서 제2 컨베이어(106)상으로 밀려나도록 한다.
그리고, 상기 트러스거더 로딩장치(C)는 데크패널의 제작공정에 따라 소정의 장소에 배치된 트러스거더(20)를 취하는 피커부(30), 상기 피커부(30)를 상하로 이동시켜 상기 트러스거더(20)를 상하부로 이동시키는 수직이송부(50), 상기 피커부(30)를 수평으로 이동시켜 상기 트러스거더(20)를 수평으로 이동시키는 수평이송부(70) 및 상기 수직이송부(50)와 상기 수평이송부(70)를 지면에서 지지하는 지지프레임(100)을 포함한다.
또한, 상기 피커부(30)는 상기 데크플레이트(10)에 밀착하여 데크플레이트(10)를 흡입하는 흡착판(210) 및 상기 흡착판(210)에 관로를 통하여 연결되어 공기를 흡입하는 공압부(49, 249)를 포함한다.
이때, 상기 피커부(30)는 상기 데크플레이트(10) 또는 상기 트러스거더(20)를 자력으로 집어올리는 피커(32)를 포함한다.
여기서, 상기 피커부(30)는 상기 트러스거더(20)의 양측면에 포함된 하현재(20a)에 들어맞도록 지지홈(32a)이 제공된 피커(32), 상기 피커(32)가 일렬로 고정되어 상기 지지홈(32a)이 상기 트러스거더(20)의 하현재(20a)에 들어맞도록 회전하는 회전축(35), 상기 회전축(35)에 결합되어 회전력을 제공받는 회전부재(38), 상기 회전부재(38)에 동력을 전달하여 상기 회전축(35)을 회전시키는 피커구동부(40) 및 상기 회전축(35)을 상기 수직이송부(50) 또는 상기 수평이송부(70)에 결합하는 고정블럭(42)을 포함한다. 또한, 상기 피커(32)의 단부는 상기 트러스거더(20)의 이탈이 방지되도록 최하단부가 갈고리처럼 휘어질 수 있다.
그리고, 상기 피커(32)의 지지홈(32a)을 포함하는 상기 피커(32)의 하단부는 상기 피커(32)의 상단부보다 강성이 높은 다른 재질로 이루어져 상기 트러스거더(20)의 하현재(20a)에 대한 접촉에서 훼손이 방지된다. 즉, 상기 피커(32)의 지지홈(32a)이 포함된 부분은 고탄소강으로 이루어져, 상기 지지홈(32a)이 상기 트러스거더(20)의 하현재(20a)에 반복하여 접촉하더라도 지지홈(32a)의 외형을 그대로 유지하여야 한다. 또는, 상기 지지홈(32a)에 크롬도금이나 니켈도금을 하여 부식을 방지하고 강성을 높일 수 있다. 바람직하게는, 상기 피커(32)의 지지홈(32a)이 포함된 부분만 별도로 제작하여 상기 피커(32)의 하단부에 결합한다.
이때, 상기 회전축(35)은 피커(32)의 상부를 통과하여 복수의 피커(32)가 각각 일렬로 결합되어 상기 피커(32)가 서로 대향하게 배치되도록 한다. 그리고, 상기 피커(32)와 마찬가지로 상기 회전부재(38)도 상기 회전부재(38)에 서로 대향하게 결합되고 회전축(35)의 상부로 돌출된 형태를 이룬다. 여기서, 상기 회전부재(38)에 모멘트가 가해지면 상기 회전축(35)에 결합된 상기 피커(32)는 회전되어 대향하게 배치된 피커(32)의 하단부가 벌어지거나 좁혀지도록 한다. 또한, 상기 회전축(35)은 상기 고정블럭(42)에 축결합되어 회전한다.
상기와 같은 피커(32) 형태는 트러스거더(20)가 상기 데크플레이트(10)에 결합되고 나서 상기 트러스거더(20)를 집어 올려 데크플레이트(10)를 다른 작업공정으로 이송하는 데크패널의 제작공정 상에 배치되어 이송작업을 자동화한다.
이때, 상기 피커(32)의 하부에는 상기 지지홈(32a)의 위치가 상기 트러스거더(20)를 따라 일렬로 유지되도록 하는 고정프레임(45)이 제공되어야 한다. 여기서, 상기 고정프레임(45)은 상기 트러스거더(20)의 지지홈(32a)을 트러스거더(20)의 하현재(20a)를 따라 일렬로 유지하여 상기 피커(32)에서 트러스거더(20)가 이탈되는 것을 방지한다. 그리고, 상기 피커구동부(40)는 상기 회전부재(38)에 모멘트를 제공하는 공압실린더(47)를 포함한다.
그리고, 상기 수직이송부(50)는 상기 피커부(30)가 설치되는 사각틀 형상의 하부프레임(52), 상기 하부프레임(52)에 하단부가 결합되어 다단계로 길이가 연장되면서 상기 지지프레임(100)의 상부에서 하부로 연장되는 가이드(55), 상기 하부프레임(52)의 양측에 하단이 결합되어 상기 지지프레임(100)의 상부로 끌어당겨지 는 구동체인(57) 및 상기 구동체인(57)에 동력을 제공하여 상기 구동체인(57)을 끌어당기는 수직구동부(60)를 포함한다. 상기 수직구동부(60)는 모터에서 동력을 전달받아 회전되는 감기부재(미도시)에 구동체인(57)을 감고 풀어서 하부프레임(52)을 상하로 이동시킨다.
또한, 상기 가이드(55)는 단계적으로 길이가 늘어났다 줄어드는 차량용 안테나와 같은 형태로서, 상기 하부프레임(52)에 결합되어 상기 하부프레임(52)이 구동체인(57)에 의해 상부로 들어올려지더라도 상기 지지프레임(100)의 상부로 돌출되는 부분이 발생하지 않아서, 지지프레임(100)의 상부에 배치되어 작업장소를 보호하는 지붕이나 구조물에 부딪힐 염려가 없고, 지지프레임(100)의 상부로 여유공간을 제공해준다.
상기 수평이송부(70)는 상기 지지프레임(100)의 상부에 포함되어 수평 이동경로를 제공하는 레일(72), 상기 레일(72)을 따라 이동하는 이송롤러(74)를 구비하여 상기 레일(72)에서 이동되고 하부로 상기 수직이송부(50)의 가이드(55)가 결합된 이동프레임(77) 및 상기 이동프레임(77)에서 회전하면서 상기 레일(72)에 접촉되어 상기 이동프레임(77)을 이동시키는 구동롤러(78)를 구비한 수평구동부(79)를 포함한다.
이때, 상기 수평구동부(79)는 모터에 의해 회전되는 축부재가 상기 이동프레임(77)에서 상기 지지프레임에 배치된 레일로 제공된 구성으로, 상기 구동롤러(78)는 상기 축부재로부터 회전력을 전달받는다. 여기서, 상기 수평이송부(70)는 상기 지지프레임(100)에서 상기 수직이송부(50)를 이동시켜, 상기 피커(32)의 수평이동 을 제공하므로 이송작업을 자동화를 이루게 한다.
그리고, 상기 데크플레이트 로딩장치(A)는 상기 트러스거더 로딩장치(C)의 수직이송부(70), 수평이송부(70)의 모든 구성요소를 포함하여 지지프레임(100)에 설치되고, 데크플레이트(10)을 흡착하여 이송하도록 상기 피커부(200)에 흡착판(210)를 포함한다.
이때, 상기 데크플레이트 로딩장치(A)는 상기 트러스거더(20)를 이송하는 상기 트러스거더 로딩장치(C)의 측방에 배치되어 트러스거더(20)가 결합되는 컨베이어 상에 데크플레이트(10)를 흡착판(210)로 흡착이송하여 놓는다. 한편, 상기 피커부(30)를 구성하는 피커(32)의 실린더(47)나 흡착판(210)는 공압부(49, 249)에 의해 공압을 공급받는다.
상기와 같은 본 발명의 일실시예에 따른 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템의 작동과정을 살펴본다.
소정의 데크패널이 제작되는 작업공정에서 데크플레이트(10)에 트러스거더(20)를 결합하기 위해서, 트러스거더(20)가 제1 컨베이어(105)에 일렬로 배치되어 이동되어 종방향으로 배치되면 푸시장치(B)의 실린더(110)가 작동되어 샤프트는 실린더(110)에 내부에서 돌출되어 나오고, 상기 샤프트에 연결된 축부재(120)의 랙기어(115)는 상기 피니언기어(125)를 회전시켜 회전판(130)을 회전시킨다.
그리고, 상기 회전판(130)이 회전하면 푸시장치(B)는 제1 컨베이어(105) 상에 배치된 트러스거더(20)를 컨베이어(105)에서 밀어내어, 트러스거더(20)가 제1 컨베이어(105)의 측방에 배치된 제2 컨베이어(106)에 일렬로 놓여지게 한다. 이때, 상기 제2 컨베이어(106)는 트러스거더(20)를 소정간격으로 트러스거더 로딩장치(C)의 피커부(30) 하부로 이송한다.
이후, 상기 제2 컨베이어(106)에 놓인 트러스거더(20)는 트러스거더 로딩장치(C)(50)에 의해 데크플레이트(10) 상에 놓여진다. 여기서, 상기 트러스거더(20)가 데크플레이트(10)에 배치되는 작동과정은 하부프레임(52)에 결합된 피커(32)가 수직구동부(60)의 구동체인(57) 감김에 의해 상부로 이동되고, 상기 수평구동부(79)의 작동으로 상기 하부프레임(52)은 레일(72)을 따라 상기 제2 컨베이어(106)의 상부로 위치한다.
그리고, 상기 제2 컨베이어(106)의 상부로 이동한 하부프레임(52)에 결합된 피커부(30)는 피커구동부(40)의 작동에 의해 피커(32)를 벌리고, 상기 구동체인(57)의 풀림에 의해 상기 하부프레임(52)의 결합된 피커부(30)의 피커(32)는 상기 트러스거더(20)까지 이동한다. 이때, 상기 피커(32)의 하단부는 트러스거더(20)의 측면에 배치된 하현재(20a)바로 아래의 양측에 위치한다. 이후에는, 상기 피커구동부(40)의 작동에 의해 벌여졌던 피커(32)는 좁혀지고, 피커(32)의 하단부에 포함된 지지홈(32a)으로 트러스거더(20)의 양측에 일렬로 배치된 하현재(20a)가 끼워진다.
상기 피커(32)의 지지홈(32a)에 트러스거더(20)의 하현재(20a)가 물리면 수직구동부(60)의 작동에 구동체인(57)이 감김으로써 하부프레임(52)은 상부로 이동하여 트러스거더(20)가 제2 컨베이어(105)의 상부로 위치하고, 하부프레임(52)이 상부로 위치하면 트러스거더(20)는 수평으로 이송되어 지지프레임(100)의 일측방에 배치된 데크플레이트(10)에 위치해야 한다. 즉, 상기 수평구동부(79)의 작동에 의해 하부프레임(52)은 레일(72)을 따라 수평으로 이동되어 데크플레이트(10)의 상부로 위치하고, 다시 수직구동부(60)의 작동에 의해 구동체인(57)이 풀림으로써 피커부(30)는 데크플레이트(10)의 바로 상부까지 위치하고, 피커구동부(40)의 작동에 의해 피커(32)가 벌어지면서 트러스거더(20)는 데크플레이트(10)에 자동으로 배치된다.
한편, 상기 데크플레이트(10)는 전술한 데크플레이트 로딩장치(A)의 흡착판(210)에 의해 소정의 다른 장소에서 흡착이송되어, 트러스거더(20)가 이송되어 오기 전에 트러스거더(20)와 데크플레이트(10)를 접합하는 작업공정으로 이송하는 제3 컨베이어(107) 상에 놓여져 있게 된다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 콘크리트 슬래브용 데크플레이트 및 트러스거더 로딩장치에 의하면, 데크플레이트에 트러스거더가 자동으로 이송되어 배치되므로 인건비가 절감되고 대량 생산이 가능하게 되어 제품 생산성이 향상되는 효과를 제공하게 된다.

Claims (10)

  1. 콘크리트의 구조물로서 사용되도록 소정의 철근을 포함하여 제작된 트러스거더가 소정의 제1 컨베이어에 의해 종방향으로 이동하여 일렬로 배치되는 트러스거더 공급단계;
    상기 트러스거더가 배치되어 고정되는 강판형태의 데크플레이트가 데크플레이트를 피커에 의해 집어 올리는 데크플레이트 로딩장치에 의해 소정 장소에서 이동되어 상기 제1 컨베이어의 일측방에 배치되는 데크플레이트 공급단계;
    상기 트러스거더 공급단계 이후 상기 제1 컨베이어에 배치된 상기 트러스거더가 상기 제1 컨베이어의 일측에 배치된 푸시장치에 의해 상기 제1 컨베이어에서 측방으로 밀리어 소정의 피치로 이동하는 제2 컨베이어에 배치되는 트러스거더 푸싱단계;
    상기 트러스거더 푸싱단계 이후 상기 제2 컨베이어가 소정의 피치간격으로 횡방향 이동하여 상기 트러스거더가 소정 간격으로 배치되도록 하는 트러스거더 배치단계; 및
    상기 트러스거더 배치단계 이후 상기 제2 컨베이어에 배치된 트러스거더가 트러스거더 로딩장치에 의해 집어 올려져 상기 데크플레이트 상에 소정간격으로 배치되는 트러스거더 로딩단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 푸시장치는 데크패널의 제작공정에 따라 상기 제1 컨베이어에 의해 소정의 장소로 이동한 트러스거더를 컨베이어에서 밀어내기 위한 힘을 제공하도록 상기 제1 컨베이어의 측방에 설치된 실린더;
    상기 실린더의 샤프트에서 상기 컨베이어를 따라 연장되고 랙기어가 포함된 축부재;
    상기 축부재의 랙기어에 맞물리어 회전되는 피니언기어를 포함하여 상기 컨베이어를 따라 일렬로 설치된 복수의 회전판; 및
    상기 회전판의 단부에 축결합하여 상기 회전판의 회전에 의해 상기 트러스거더를 상기 컨베이어의 측방향으로 밀어내는 푸시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 푸시부는 상기 회전판의 단부에 축결합된 연결판을 포함하여 상기 컨베이어 상에 배치된 빔으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 데크플레이트 로딩장치는 데크패널의 제작공정에 따라 소정의 장소에 배치된 데크플레이트을 취하는 피커부;
    상기 피커부를 상하로 이동시켜 상기 데크플레이트를 상하부로 이동시키는 수직이송부;
    상기 피커부를 수평으로 이동시켜 상기 데크플레이트를 수평으로 이동시키는 수평이송부; 및
    상기 수직이송부 및 상기 수평이송부를 지면에서 지지하는 지지프레임를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 피커부는 상기 데크플레이트에 밀착하여 데크플레이트를 흡입하는 흡착판 및 상기 흡착판에 관로를 통하여 연결되어 공기를 흡입하는 공압부를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 피커부는 상기 데크플레이트 또는 상기 트러스거더를 자력으로 집어올리는 피커를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 트러스거더 로딩장치는 데크패널의 제작공정에 따라 제2 컨베이어에 소 정간격으로 배치된 트러스거더를 취하는 피커부;
    상기 피커부를 상하로 이동시켜 상기 트러스거더를 상하부로 이동시키는 수직이송부;
    상기 피커부를 수평으로 이동시켜 상기 트러스거더를 수평으로 이동시키는 수평이송부; 및
    상기 수직이송부 및 상기 수평이송부를 지면에서 지지하는 지지프레임를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 피커부는 상기 트러스거더의 양측면에 포함된 하현재에 들어 맞는 지지홈이 제공된 피커;
    상기 피커가 일렬로 고정되어 상기 지지홈이 상기 트러스거더의 하현재에 들어맞도록 회전하는 회전축;
    상기 회전축에 결합되어 회전력을 제공받는 회전부재;
    상기 회전부재에 동력을 전달하여 상기 회전축을 회전시키는 피커구동부; 및
    상기 피커구동부 및 상기 회전축을 상기 수직이송부 또는 상기 수평이송부에 결합하는 고정블럭을 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 피커의 지지홈을 포함하는 상기 피커의 하단부는 상기 피커의 상단부보다 강성이 높은 다른 재질로 이루어져 상기 트러스거더의 하현재에 대한 접촉에서 훼손이 방지되는 것을 특징으로 하는 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 피커의 하부에는 상기 지지홈의 위치가 상기 트러스거더를 따라 일렬로 유지되도록 하는 고정프레임이 제공되는 것을 특징으로 하는 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템.
KR1020040111499A 2004-12-23 2004-12-23 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템 KR100666598B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040111499A KR100666598B1 (ko) 2004-12-23 2004-12-23 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040111499A KR100666598B1 (ko) 2004-12-23 2004-12-23 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060072776A KR20060072776A (ko) 2006-06-28
KR100666598B1 true KR100666598B1 (ko) 2007-01-09

Family

ID=37165920

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040111499A KR100666598B1 (ko) 2004-12-23 2004-12-23 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100666598B1 (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100818863B1 (ko) * 2007-01-05 2008-04-02 이창남 바닥 트러스 데크를 지상 선조립 후 인양 설치하는 공법
KR101873304B1 (ko) * 2017-09-05 2018-08-17 (주)신화웰텍 진열대 선반 용접을 위한 고정밀 양산형 자동화 용접 시스템
KR101958213B1 (ko) * 2018-08-28 2019-03-14 백채환 건설용 철근 선조립 구조물 제조장치 및 방법
KR101958214B1 (ko) * 2018-10-12 2019-03-14 백채환 와이어 인출 및 자동 절단이 가능한 건설용 철근 선조립 구조물 제조장치 및 방법
KR102346431B1 (ko) * 2020-09-18 2022-01-05 대광기전주식회사 트러스거더와 강판의 자동용접을 위한 연속 공급장치

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100693279B1 (ko) * 2006-11-29 2007-03-14 (주)성아산업기계 트러스거더의 자동용접장치
KR102219607B1 (ko) * 2017-09-22 2021-02-24 (주)연우피씨엔지니어링 전단보강 슬래브 구조체를 자동생산하기 위한 자동제조장치
CN110453842B (zh) * 2019-08-14 2024-04-02 河北雪龙机械制造有限公司 一种免拆叠合楼板的自动化生产系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63238979A (ja) 1987-03-26 1988-10-05 Sanyo Denki Kk コンクリ−ト構造物に用いられるデツキ板用トラスの溶接装置
JPH1122090A (ja) 1997-06-30 1999-01-26 Aska Kk 建築構造体におけるスラブ用デッキの製造方法および製造装置
KR20010069926A (ko) * 2001-05-19 2001-07-25 박화진 철근콘크리트 슬래브용 데크패널 자동용접장치

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63238979A (ja) 1987-03-26 1988-10-05 Sanyo Denki Kk コンクリ−ト構造物に用いられるデツキ板用トラスの溶接装置
JPH1122090A (ja) 1997-06-30 1999-01-26 Aska Kk 建築構造体におけるスラブ用デッキの製造方法および製造装置
KR20010069926A (ko) * 2001-05-19 2001-07-25 박화진 철근콘크리트 슬래브용 데크패널 자동용접장치

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100818863B1 (ko) * 2007-01-05 2008-04-02 이창남 바닥 트러스 데크를 지상 선조립 후 인양 설치하는 공법
KR101873304B1 (ko) * 2017-09-05 2018-08-17 (주)신화웰텍 진열대 선반 용접을 위한 고정밀 양산형 자동화 용접 시스템
KR101958213B1 (ko) * 2018-08-28 2019-03-14 백채환 건설용 철근 선조립 구조물 제조장치 및 방법
KR101958214B1 (ko) * 2018-10-12 2019-03-14 백채환 와이어 인출 및 자동 절단이 가능한 건설용 철근 선조립 구조물 제조장치 및 방법
KR102346431B1 (ko) * 2020-09-18 2022-01-05 대광기전주식회사 트러스거더와 강판의 자동용접을 위한 연속 공급장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20060072776A (ko) 2006-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100666598B1 (ko) 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템
CN113084046A (zh) 钢筋笼柔性生产线
CN110453842B (zh) 一种免拆叠合楼板的自动化生产系统
CN102140829B (zh) 网架结构厂房屋面板的安装装置、安装方法及运板小车
AU2011360697B2 (en) Method for the continuous production of composite formwork panel elements
KR101021462B1 (ko) 곡면이 도입된 프리스트레스트 콘크리트 거더용 철근 절곡방법 및 이를 이용한 프리스트레스트 콘크리트 거더
CN113086617A (zh) 下料转运装置
CN204604945U (zh) 自动卸胎装置
CN106142603A (zh) 自动卸胎装置
CN114016407B (zh) 箱梁生产用智能钢筋折弯、堆放、绑扎机器人
KR100642282B1 (ko) 데크 패널의 교번 적층장치
CN210767439U (zh) 一种免拆叠合楼板的自动化生产系统
KR101015879B1 (ko) 데크플레이트 베이스판의 자동공급장치
KR200368508Y1 (ko) 거푸집패널의 자동적재장치
KR102346431B1 (ko) 트러스거더와 강판의 자동용접을 위한 연속 공급장치
KR101541515B1 (ko) 강판 탈형 데크플레이트 제조장치
JP4442975B2 (ja) Ａｌｃパネル用鉄筋マット製造装置における鉄筋マット搬送装置
CN219905956U (zh) 送料交接设备
CN113890462B (zh) 一种用于光伏组件的安装系统
JP2788003B2 (ja) 鉄筋プレファブ自動組立装置
KR100615939B1 (ko) 콘크리트 슬래브용 데크플레이트의 성형 및 적층 시스템
CN217262227U (zh) 一种建筑用装配式上料设备
CN216685979U (zh) 一种多余坯料堆叠设备
CN212711603U (zh) 一种提升机
CN216658409U (zh) 免拆模钢筋桁架楼承板生产线

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20111228

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121116

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140916

Year of fee payment: 8

R401 Registration of restoration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141231

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160104

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170203

Year of fee payment: 11

LAPS Lapse due to unpaid annual fee