CN219905956U - 送料交接设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种送料交接设备，包括送料机构，送料机构包括送料支撑架、承载结构和输送装置，送料支撑架具有放料口和送料口，承载结构用于承载树脂板，输送装置与承载结构传动连接，以驱动树脂板移动至送料口；提升机构，提升机构包括固定立架、举升支架和举升装置，固定立架具有交接口和出料口，交接口位于固定立架朝向送料支撑架一侧，举升支架通过举升装置沿第二方向可升降安装于固定立架，并用于承接树脂板；推料机构，推料机构包括推送装置和推板，推送装置安装于固定立架并用于驱动推板沿第三方向移动，以将树脂板推至出料口以送至下一工作台。通过上述技术方案，本公开提供的送料交接设备能够大大节省人力并提高工作效率。

Description

送料交接设备

技术领域

本公开涉及硅棒粘胶生产领域，具体地，涉及一种送料交接设备。

背景技术

硅棒在切割前要利用化学粘接剂将晶托、树脂板和硅棒牢固粘接在一起，上述粘接过程需要在硅棒粘胶生产线上完成，因此需要人力板搬运树脂板以将树脂板抬升至硅棒粘胶生产线上，之后再完成硅棒粘胶过程，随着硅片需求量的逐步扩大，上述人力搬运树脂板的方式的劳动强度大且工作效率低。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种送料交接设备，该送料交接设备能够大大节省人力并提高工作效率。

为了实现上述目的，本公开提供一种送料交接设备，所述送料交接设备包括：送料机构，所述送料机构包括送料支撑架、承载结构和输送装置，所述送料支撑架包括在第一方向上相对设置的放料口和送料口，所述承载结构用于承载树脂板，所述输送装置固定安装在所述送料支撑架上并与所述承载结构传动连接，以驱动所述树脂板从所述放料口移动至所述送料口；提升机构，所述提升机构包括固定立架、举升支架和举升装置，所述固定立架具有交接口和出料口，所述交接口位置在所述固定立架朝向所述送料支撑架的一侧，所述出料口与所述交接口相邻布置，所述举升支架通过所述举升装置沿第二方向可升降地安装于所述固定立架，并且用于承接来自所述送料机构的所述树脂板；以及推料机构，所述推料机构包括推送装置和推板，所述推送装置安装于所述固定立架并用于驱动所述推板沿第三方向移动，以将所述树脂板从所述举升支架推至所述出料口以送至下一工作台；其中，所述送料支撑架的部分伸入所述交接口，在交接所述树脂板时，所述承载结构的上表面与所述举升支架的上表面齐平。

可选地，所述送料机构包括送料传动装置，所述输送装置构造为第一电机，所述承载结构构造为输送链并且所述输送链在所述第三方向上布置为两个，所述送料传动装置包括两个传动链轮、主动轮和布置在所述传动链轮与所述主动轮之间的至少一个从动轮，两个所述输送链分别对应地绕设在两个所述传动链轮上，所述主动轮同轴地固定在所述第一电机的输出轴上并与至少一个所述从动轮中的一者啮合，以驱动所述传动链轮转动。

可选地，所述送料传动装置包括同步轴，所述同步轴的两端可转动地支承在所述送料支撑架上，靠近所述放料口的两个所述传动链轮同轴地固定安装在所述同步轴上，并且所述同步轴上还同轴地固定安装有一个所述从动轮，该从动轮与所述主动轮相啮合。

可选地，所述送料支撑架包括两个侧板和连接在两个所述侧板之间的连接梁，所述第一电机和所述输送链布置在两个所述侧板之间，两个所述侧板分别设置有承托板，该承托板用于承托所述输送链。

可选地，所述送料交接设备包括第一定位组件，所述第一定位组件靠近所述放料口布置并且包括安装架、定位板和定位件，所述安装架固定安装在所述送料支撑架在所述第三方向上的一侧，所述定位板固定设置在所述安装架在所述第一方向上的一侧并且背离所述固定立架布置，所述安装架上设置有沿所述第二方向延伸的导轨，所述定位件滑动地安装在所述导轨上，所述安装架、所述定位板和所述定位件分别从所述第三方向、所述第一方向和所述第二方向上对位于所述承载结构上的所述树脂板进行定位。

可选地，所述承载结构构造为输送链，所述定位板靠近所述输送链的一端部设置有避让缺口，以避让所述输送链。

可选地，所述安装架上沿所述第一方向间隔设置有多排定位孔，每排定位孔包括沿所述第二方向间隔布置的多个定位孔，所述定位件构造为L型板，所述L型板的一板段通过紧固件与对应的所述定位孔锁定连接，所述L型板的另一板段平行于所述承载结构。

可选地，所述举升装置构造为第二电机并且所述举升装置与所述举升支架之间设置有举升传动装置，所述举升支架构造为L型架，所述L型架具有相连的第一架体和第二架体，所述举升传动装置包括相互配合的丝杠和螺母，所述丝杠与所述第二电机传动连接，所述第一架体固定安装在所述螺母上，所述第二架体用于承托所述树脂板。

可选地，所述送料交接设备还包括第二定位组件，所述第二定位组件包括推动装置和两个定位推板，两个所述定位推板分别设置在所述固定立架在所述第三方向上的两侧，所述推动装置用于推动两个所述定位推板中的一者或者两者在所述第三方向运动，使得两个所述定位推板相互靠近或远离，以对位于所述举升支架上的树脂板进行定位。

可选地，所述推料机构还包括导向轮，所述导向轮安装于所述固定立架，并且所述导向轮与所述推送装置在所述第三方向上相对布置且靠近所述出料口布置，所述导向轮用于在所述第二方向上抵压所述树脂板。

通过上述技术方案，在本公开提供的送料交接设备中，承载结构用于承载树脂板并能够在输送装置的驱动下将树脂板从放料口移动至送料口，固定立架的交接口设置于固定立架朝向送料支撑架的一侧，并且送料支撑架部分伸入交接口，这样，工作人员只需要将树脂板放置于承载结构上并使其位于放料口所在的位置，就能够在输送装置的驱动作用下使得树脂板从放料口移动至交接口所在的位置处，举升支架用于承接来自送料机构的树脂板，并且能够在举升装置的驱动作用下将树脂板从交接口沿第二方向移动至出料口，推板在推送装置的驱动下能够沿着第三方向移动，当推板靠近出料口移动时，能够将举升支架上的树脂板推出出料口以将该树脂板送至下一工作台(例如移动至硅棒粘胶生产线上完成下一道工序)，因此，树脂板从放料口移动至出料口的过程中，分别由输送装置、举升装置和推送装置驱动，能够大大节省人力；此外，通过在放料口上一次性放置多块树脂板，并待树脂板移动至出料口后由推板一块块依次推送至下一工作台，这样能够大大提升送料的工作效率。另外，由于送料支撑架部分伸入交接口，举升支架在向下移动的过程中能够伸入到送料支撑架的内部，这样在交接树脂板时，可以先将举升支架部分下落至送料支撑架中，以使举升支架的上表面与承载结构的上表面齐平，确保树脂板能够平稳地从承载结构移动至举升支架上，以防止树脂板倾倒，能够提升结构的稳定性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开实施例提供的送料交接设备的结构示意图；

图2是图1中A处放大图；

图3是本公开实施例提供的提升机构正面的结构示意图；

图4是图3中B处放大图；

图5是本公开实施例提供的提升机构背面的结构示意图；

图6是图5中C处放大图。

附图标记说明

1、送料机构；11、第一定位组件；111、安装架；112、定位件；113、定位板；1131、避让缺口；12、送料支撑架；121、放料口；122、送料口；13、输送装置；14、承载结构；15、同步轴；16、主动轮；17、从动轮；18、传动链轮；19、承托板；2、提升机构；21、固定立架；211、交接口；212、出料口；22、举升支架；221、第一架体；2211、安装座；222、第二架体；23、举升装置；24、丝杠；25、导向杆；27、定位推板；28、推动装置；29、导柱；3、推料机构；31、推板；32、推送装置；33、导向轮；4、限位开关。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，本公开所使用的术语“第一”、“第二”等是为了区分一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，在下面的描述中，当涉及到附图时，除非另有解释，不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。上述定义仅用于解释和说明本公开，不应当理解为对本公开的限制。

根据本公开所提供的具体实施方式，参考图1至图6中所示，提供一种送料交接设备，该送料交接设备包括：送料机构1，送料机构1包括送料支撑架12、承载结构14和输送装置13，送料支撑架12包括在第一方向上相对设置的放料口121和送料口122，承载结构14用于承载树脂板，输送装置13固定安装在送料支撑架12上并与承载结构14传动连接，以驱动树脂板从放料口121移动至送料口122；提升机构2，提升机构2包括固定立架21、举升支架22和举升装置23，固定立架21具有交接口211和出料口212，交接口211位置在固定立架21朝向送料支撑架12的一侧，出料口212与交接口211相邻布置，举升支架22通过举升装置23沿第二方向可升降地安装于固定立架21，并且用于承接来自送料机构1的树脂板；以及推料机构3，推料机构3包括推送装置32和推板31，推送装置32安装于固定立架21并用于驱动推板31沿第三方向移动，以将树脂板从举升支架22推至出料口212以送至下一工作台；其中，送料支撑架12的部分伸入交接口211，在交接树脂板时，承载结构14的上表面与举升支架22的上表面齐平。

通过上述技术方案，在本公开提供的送料交接设备中，承载结构14用于承载树脂板并能够在输送装置13的驱动下将树脂板从放料口121移动至送料口122，固定立架21的交接口211设置于固定立架21朝向送料支撑架12的一侧，并且送料支撑架12部分伸入交接口211，这样，工作人员只需要将树脂板放置于承载结构14上并使其位于放料口121所在的位置，就能够在输送装置13的驱动作用下使得树脂板从放料口121移动至交接口211所在的位置处，举升支架22用于承接来自送料机构1的树脂板，并且能够在举升装置23的驱动作用下将树脂板从交接口211沿第二方向移动至出料口212，推板31在推送装置32的驱动下能够沿着第三方向移动，当推板31靠近出料口212移动时，能够将举升支架22上的树脂板推出出料口212以将该树脂板送至下一工作台(例如移动至硅棒粘胶生产线上完成下一道工序)，因此，树脂板从放料口121移动至出料口212的过程中，分别由输送装置13、举升装置23和推送装置32驱动，能够大大节省人力；此外，通过在放料口121上一次性放置多块树脂板，并待树脂板移动至出料口212后由推板31一块块依次推送至下一工作台，这样能够大大提升送料的工作效率。另外，由于送料支撑架12部分伸入交接口211，举升支架22在向下移动的过程中能够伸入到送料支撑架12的内部，这样在交接树脂板时，可以先将举升支架22部分下落至送料支撑架12中，以使举升支架22的上表面与承载结构14的上表面齐平，确保树脂板能够平稳地从承载结构14移动至举升支架22上，以防止树脂板倾倒，能够提升结构的稳定性。

值得注意的是，该送料交接设备也可以用于其它的需要送料的场景，如仓储物流行业的运输等，本公开对此不作限制。

在本公开提供的送料交接设备中，可以以任意合适的方式实现输送装置13与承载结构14的传动连接，作为一种示例性实施例，结合图1至图2中所示，送料机构1可以包括送料传动装置，输送装置13可以构造为第一电机，承载结构14可以构造为输送链并且输送链在第三方向上布置为两个，送料传动装置可以包括两个传动链轮18、主动轮16和布置在传动链轮18与主动轮16之间的至少一个从动轮17，两个输送链可以分别对应地绕设在两个传动链轮18上，主动轮16可以同轴地固定在第一电机的输出轴上并与至少一个从动轮17中的一者啮合，以驱动传动链轮18转动。这样，第一电机转动的时候能够带动主动轮16同步转动，通过将从动轮17布置在传动链轮18和主动轮16之间，能够使主动轮16带动从动轮17及传动链轮18同步转动，由于每个输送链均绕设在两个传动链轮18上，这样当传动链轮18转动时，两个输送链也会同步转动以带动输送链上的树脂板从放料口121移动至送料口122。

在本公开提供的送料交接设备中，为了更好的实现两个输送链的同步转动，作为一种示例性实施例，结合图1至图2中所示，送料传动装置可以包括同步轴15，同步轴15的两端可转动地支承在送料支撑架12上，靠近放料口121的两个传动链轮18可以同轴地固定安装在同步轴15上，并且同步轴15上还可以同轴地固定安装有一个从动轮17，该从动轮17与主动轮16相啮合。这样，主动轮16能够通过从动轮17驱动同步轴15转动，传动链轮18固定安装在同步轴15上以带动两个输送链随同步轴15同步转动，能够提升树脂板在运输过程中的稳定性。

在本公开提供的送料交接设备中，为了进一步提高输送链的可靠性，作为一种示例性实施例，结合图1至图2中所示，送料支撑架12可以包括两个侧板和连接在两个侧板之间的连接梁，第一电机和输送链可以布置在两个侧板之间，两个侧板可以分别设置有承托板19，该承托板19用于承托输送链。这样承托板19能够对输送链起到承托作用以防止输送链在树脂板的重力作用下出现晃动或下移，还能够进一步防止输送链被压断。

在本公开提供的送料交接设备中，作为一种示例性实施例，结合图1中所示，送料交接设备可以包括第一定位组件11，第一定位组件11可以靠近放料口121布置并且包括安装架111、定位板113和定位件112，安装架111可以固定安装在送料支撑架12在第三方向上的一侧，定位板113可以固定设置在安装架111在第一方向上的一侧并且背离固定立架21布置，安装架111上可以设置有沿第二方向延伸的导轨，定位件112可以滑动地安装在导轨上，安装架111、定位板113和定位件112分别从第三方向、第一方向和第二方向上对位于承载结构14上的树脂板进行定位。这样，当工作人员将树脂板放置在放料口121对应的输送链上时，可以沿第一方向和第三方向对树脂板进行手动定位，具体的，通过推动树脂板使得树脂板的两边同时贴合定位板113和安装架111，就能够对树脂板在第一方向和第三方向进行定位，以保证当树脂板从承载结构14移动到举升支架22上时，树脂板不会因为参差不齐而倾倒；此外，定位件112滑动安装在安装架111的导轨上，使得定位件112能够沿着第二方向相对于安装架111滑动，以便对不同厚度的树脂板进行定位。

其中，为了防止定位板113与输送链发生运动干涉，在一种示例性实施例中，结合图1至图2中所示，承载结构14可以构造为输送链，定位板113靠近输送链的一端部可以设置有避让缺口1131，以避让输送链。这样，输送链在移动过程中不会与定位板113接触，能够避免输送链和定位板113出现不必要的磨损；此外，设置避让缺口1131还能够保证避让缺口1131周围的定位板113对输送链形成半包围结构，这样位于输送链最底层的树脂板也能够利用定位板113完成定位。在另一种示例性实施例中，也可以通过控制定位板113与输送链之间的距离来防止定位板113与输送链发生运动干涉，例如定位板113与输送链之间的距离控制为半块树脂板的厚度，本公开对此不做具体限制。

在本公开提供的送料交接设备中，可以以任意合适的方式实现定位件112对树脂板的定位，作为一种示例性实施例，安装架111上沿第一方向可以间隔设置有多排定位孔，每排定位孔可以包括沿第二方向间隔布置的多个定位孔，定位件112可以构造为L型板，L型板的一板段可以通过紧固件与对应的定位孔锁定连接，L型板的另一板段可以平行于承载结构14。这样，利用紧固件将L型板的一板段锁定连接在定位孔上，L型板的另一板段平行于承载结构14，这样在定位件112对树脂板定位时可以贴合树脂板，当需要定位不同厚度的树脂板时，只需要调整L型板的位置使其锁定安装于对应高度的定位孔上即可。这样当需要将固定数量的树脂板放置在承载结构14上时，只需要使最上层的树脂板与L型板的另一板段贴合即可，无需工作人员手动确定数量，能够提高工作效率。其中，定位孔沿第一方向设置有多排，这样能够保证在将L型板安装于安装架111上时，可以通过至少两个定位孔连接，相较于只设置一排定位孔(即L型板与安装架111可以仅通过一个定位孔连接)，多排定位孔能够防止安装好的L型板转动，能够提升定位件112定位结果的准确性。

在本公开提供的送料交接设备中，举升装置23驱动举升支架22可以以任意合适的方式实现，作为一种示例性实施例，结合图3和图5中所示，举升装置23可以构造为第二电机并且举升装置23与举升支架22之间可以设置有举升传动装置，举升支架22可以构造为L型架，L型架可以具有相连的第一架体221和第二架体222，举升传动装置可以包括相互配合的丝杠24和螺母，丝杠24可以与第二电机传动连接，第一架体221可以固定安装在螺母上，第二架体222用于承托树脂板。这样，第二电机转动的过程中可以带动丝杠24同步转动，以使螺母沿丝杠24的轴向(即第二方向)上下移动，第一架体221固定安装在螺母上，因此第一架体221也能够随着螺母同步移动。其中，固定立架21上可以开设有供第一架体221穿设的条形孔(图中未示出)，以避免第一架体221在向上运动的过程中被固定立架21止挡。此外，第二电机可以设置于固定立架21的顶部，也可以设置于固定立架21的底部(图中未示出)，可以依据实际需要进行安装，本公开对此不作具体限制。

其中，举升传动装置还可以包括两个导向杆25和安装座2211，两个导向杆25固连于对称布设于固定立架21且对称布设于丝杠24的两侧，安装座2211固接于第一架体221靠近丝杠24的一侧，螺母固定安装在安装座2211上，并且安装座2211上设置有供导向杆25穿设的通孔，这样，两个导向杆25能够对第一架体221导向，防止第一架体221在移动的过程中出现晃动。此外，安装座2211能够增加第一架体221与丝杠24和导向杆25的接触面积，能够使第一架体221与丝杠24连接地更可靠。

在本公开提供的送料交接设备中，作为一种示例性实施例，结合图3和图5中所示，送料交接设备还可以包括第二定位组件，第二定位组件可以包括推动装置28和两个定位推板27，两个定位推板27可以分别设置在固定立架21在第三方向上的两侧，推动装置28用于推动两个定位推板27中的一者或者两者在第三方向运动，使得两个定位推板27相互靠近或远离，以对位于举升支架22上的树脂板进行定位。这样，推动装置28能够通过推动至少一个定位推板27直至两个定位推板27贴合树脂板，以沿第三方向对树脂板二次定位，以便于后续推板31推出树脂板。

其中，推动装置28可以构造为第一气缸，第一气缸可以固定安装在固定立架21上并且第一气缸的活塞杆可以与两个定位推板27中的一者固定相连。为了进一步提高定位推板27在被推动过程中的稳定性，还可以在第一气缸的两侧对称设置多个导柱29，导柱29沿第三方向延伸且一端固接于定位推板27上，另一端固接于固定立架21上，这样多个导柱29能够对定位推板27起到导向和支撑作用，防止定位推板27在被推动的过程中变形。

在本公开提供的送料交接设备中，作为一种示例性实施例，结合图6中所示，推送装置32可以构造为第二气缸，第二气缸可以固定安装于固定立架21并且第二气缸的活塞杆可以与推板31固定连接。这样，推板31能够在第二气缸的活塞杆带动下实现往复运动，当推板31沿第三方向背离第二气缸运动时，推板31的下沿能够推动举升支架22最上层的树脂板同步移动直至该树脂板被推出出料口212。

在本公开提供的送料交接设备中，作为一种示例性实施例，结合图4至图6中所示，推料机构3还可以包括导向轮33，导向轮33可以安装于固定立架21，并且导向轮33可以与第二气缸在第三方向上相对布置且靠近出料口212布置，导向轮33用于在第二方向上抵压树脂板。这样，导向轮33能够在第二方向上对树脂板起到向下抵压的作用，以防止树脂板背离推板31的一侧因翘起而被固定立架21挡住，能够提高推料机构3的可靠性，其中，导向轮33的数量可以有多个，并且多个导向轮33可以间隔安装于固定立架21上。

在另一种示例性实施例中，该送料交接设备还可以包括沿第三方向延伸的滑轨，滑轨安装于固定立架21且位于固定立架21背离交接口211的一侧，导向轮33和推板31滑动安装于滑轨。这样滑轨能够对推板31起到导向作用，防止推板31在沿第三方向移动的过程中出现晃动，能够提高推板31移动过程中的稳定性；此外，设置滑轨还能够调节导向轮33的安装位置。

在本公开提供的送料交接设备中，作为一种示例性实施例，结合图4至图6中所示，送料交接设备还可以包括限位开关4和控制装置，限位开关4可以安装于固定立架21并与第二气缸在第三方向上相对布置且靠近出料口212布置，控制装置可以与限位开关4、输送装置13、举升装置23和推送装置32电连接。这样，当最上层的树脂板移动至限位开关4的检测范围内时，限位开关4将位置信息发送给控制装置，控制装置控制推送装置32启动以推动推板31，同时控制举升装置23停止以确保树脂板不再上移；当最上层的树脂板被推出出料口212后，限位开关4无法检测到最上层树脂板的位置信息，控制装置控制推送装置32停止，同时控制举升装置23正转以带动下一层树脂板上移以进入限位开关4的检测范围。

综上，本公开提供的送料交接设备使用时，首先由工作人员将一定数量的树脂板放置于放料口121所对应的输送链上，再利用安装架111、定位板113和定位件112分别从第三方向、第一方向和第二方向对树脂板进行定位，之后启动输送装置13以驱动输送链带动树脂板移动至送料口122，直至树脂板移动至第二架体222上，再操作举升装置23正转以驱动举升支架22带着树脂板沿第二方向上移，直至最顶层的树脂板移动至限位开关4的检测范围内，此时，控制装置控制举升装置23停止并控制推送装置32启动，推送装置32驱动推板31沿第三方向移动以将树脂板推出出料口212，待推板31回到初始位置后，控制装置控制推送装置32停止并控制举升装置23正转，举升装置23驱动举升支架22上移直至下一块树脂板移动至限位开关的检测范围内，如此循环多次后，待举升支架22上的树脂板均被推出出料口212后，控制装置控制举升装置23反转，举升装置23驱动举升支架22沿第二方向下移直至第二架体222的上表面与承载结构14的上表面齐平，以便运送下一批树脂板。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种送料交接设备，其特征在于，所述送料交接设备包括：

送料机构，所述送料机构包括送料支撑架、承载结构和输送装置，所述送料支撑架包括在第一方向上相对设置的放料口和送料口，所述承载结构用于承载树脂板，所述输送装置固定安装在所述送料支撑架上并与所述承载结构传动连接，以驱动所述树脂板从所述放料口移动至所述送料口；

提升机构，所述提升机构包括固定立架、举升支架和举升装置，所述固定立架具有交接口和出料口，所述交接口位置在所述固定立架朝向所述送料支撑架的一侧，所述出料口与所述交接口相邻布置，所述举升支架通过所述举升装置沿第二方向可升降地安装于所述固定立架，并且用于承接来自所述送料机构的所述树脂板；以及

推料机构，所述推料机构包括推送装置和推板，所述推送装置安装于所述固定立架并用于驱动所述推板沿第三方向移动，以将所述树脂板从所述举升支架推至所述出料口以送至下一工作台；

其中，所述送料支撑架的部分伸入所述交接口，在交接所述树脂板时，所述承载结构的上表面与所述举升支架的上表面齐平。

2.根据权利要求1所述的送料交接设备，其特征在于，所述送料机构包括送料传动装置，所述输送装置构造为第一电机，所述承载结构构造为输送链并且所述输送链在所述第三方向上布置为两个，所述送料传动装置包括两个传动链轮、主动轮和布置在所述传动链轮与所述主动轮之间的至少一个从动轮，两个所述输送链分别对应地绕设在两个所述传动链轮上，所述主动轮同轴地固定在所述第一电机的输出轴上并与至少一个所述从动轮中的一者啮合，以驱动所述传动链轮转动。

3.根据权利要求2所述的送料交接设备，其特征在于，所述送料传动装置包括同步轴，所述同步轴的两端可转动地支承在所述送料支撑架上，靠近所述放料口的两个所述传动链轮同轴地固定安装在所述同步轴上，并且所述同步轴上还同轴地固定安装有一个所述从动轮，该从动轮与所述主动轮相啮合。

4.根据权利要求2所述的送料交接设备，其特征在于，所述送料支撑架包括两个侧板和连接在两个所述侧板之间的连接梁，所述第一电机和所述输送链布置在两个所述侧板之间，两个所述侧板分别设置有承托板，该承托板用于承托所述输送链。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的送料交接设备，其特征在于，所述送料交接设备包括第一定位组件，所述第一定位组件靠近所述放料口布置并且包括安装架、定位板和定位件，所述安装架固定安装在所述送料支撑架在所述第三方向上的一侧，所述定位板固定设置在所述安装架在所述第一方向上的一侧并且背离所述固定立架布置，所述安装架上设置有沿所述第二方向延伸的导轨，所述定位件滑动地安装在所述导轨上，所述安装架、所述定位板和所述定位件分别从所述第三方向、所述第一方向和所述第二方向上对位于所述承载结构上的所述树脂板进行定位。

6.根据权利要求5所述的送料交接设备，其特征在于，所述承载结构构造为输送链，所述定位板靠近所述输送链的一端部设置有避让缺口，以避让所述输送链。

7.根据权利要求5所述的送料交接设备，其特征在于，所述安装架上沿所述第一方向间隔设置有多排定位孔，每排定位孔包括沿所述第二方向间隔布置的多个定位孔，所述定位件构造为L型板，所述L型板的一板段通过紧固件与对应的所述定位孔锁定连接，所述L型板的另一板段平行于所述承载结构。

8.根据权利要求1所述的送料交接设备，其特征在于，所述举升装置构造为第二电机并且所述举升装置与所述举升支架之间设置有举升传动装置，所述举升支架构造为L型架，所述L型架具有相连的第一架体和第二架体，所述举升传动装置包括相互配合的丝杠和螺母，所述丝杠与所述第二电机传动连接，所述第一架体固定安装在所述螺母上，所述第二架体用于承托所述树脂板。

9.根据权利要求1所述的送料交接设备，其特征在于，所述送料交接设备还包括第二定位组件，所述第二定位组件包括推动装置和两个定位推板，两个所述定位推板分别设置在所述固定立架在所述第三方向上的两侧，所述推动装置用于推动两个所述定位推板中的一者或者两者在所述第三方向运动，使得两个所述定位推板相互靠近或远离，以对位于所述举升支架上的树脂板进行定位。

10.根据权利要求1所述的送料交接设备，其特征在于，所述推料机构还包括导向轮，所述导向轮安装于所述固定立架，并且所述导向轮与所述推送装置在所述第三方向上相对布置且靠近所述出料口布置，所述导向轮用于在所述第二方向上抵压所述树脂板。