CN109015353A - 一种自动送料成型磨床的送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动送料成型磨床的送料机构，包括支架、安装在支架上的输料机构和收料机构，所述输料机构包括链条输送机构、输料电机以及顶料机构，所述输料电机的输出端与所述链条输送机构传动连接，所述收料机构包括输送带和安装在所述支架上的收料电机，所述收料电机的输出端与所述输送带传动连接，所述顶料机构包括通过气缸安装结构安装在所述支架中的顶料气缸、安装在所述顶料气缸输出端的顶料杆安装结构和安装在所述顶料杆安装结构上的顶料杆，所述顶料杆上端设有与送料工件结构相对应的顶料槽。本发明让机械手抓取时更加方便，而且不会影响到邻近的其他送料工件。这样送料工件之间的距离可以非常靠近，提高了送料的效率。

Description

一种自动送料成型磨床的送料机构

技术领域

本发明涉及磨床领域，具体涉及一种自动送料成型磨床的送料机构。

背景技术

在传统磨床对工件的磨削过程中，工件通常需要通过人工夹持处理后放入磨床对应的机械加工位置对工件进行加工磨削，这种加工方法其生产效率低，不能满足批量生产中自动化生产的要求，而且由于采用人工夹持和放置处理，容易造成对人身的伤害，而现有一些设备，虽然能进行自动上料，但根据需要必须配设相应的送料机构。如果送料工件是圆柱形工件，需要放置其滚动，同时为了保证抓取方便应当要使出料端的工件处于易于抓取的位置。相应的也需要将加工后工件收回的收料机构。而目前的现有送料机构不能满足全部的要求。

如申请号为CN201420696877.4实用新型专利提供了一种磨床上的自动送料机构，该设备通过驱动器驱动移动座将物料往前送一个凹槽的位置实现送料的动作，配合机械手进行自动抓料，自动化程度高，安全可靠，取代了人工送料，提高了工作效率。但是该送料机构不能连续运行，送完一批料后需要恢复初始状态才能继续送料，不够方便也会影响送料节奏，此外由于工件在出料端没有处于凸出位置，如果要放在机械手抓取时对邻近工件造成影响则必须增大工件之间间隔，影响输送效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动送料成型磨床的送料机构，克服传统磨床的送料机构受机械手抓取产生的影响导致送料效率不高的缺陷。

所述自动送料成型磨床的送料机构，包括支架、安装在支架上的输料机构和收料机构，所述输料机构包括安装在所述支架顶部的链条输送机构、安装在所述支架上的输料电机以及安装在所述链条输送机构出料端的顶料机构，所述输料电机的输出端与所述链条输送机构传动连接，所述收料机构包括安装在所述支架顶部输送方向与所述链条输送机构相反的输送带和安装在所述支架上的收料电机，所述收料电机的输出端与所述输送带传动连接，所述顶料机构包括通过气缸安装结构安装在所述支架中的顶料气缸、安装在所述顶料气缸输出端的顶料杆安装结构和安装在所述顶料杆安装结构上的顶料杆，所述顶料杆上端设有与送料工件结构相对应的顶料槽。

优选的，所述气缸安装结构包括固定在所述支架出料端上部横档内侧的气缸前后调节板和安装在所述气缸固定板内侧的气缸安装板，所述气缸前后调节板上设有顶丝孔通过顶丝调整与所述气缸安装板的间隙，所述气缸前后调节板和所述气缸安装板通过螺栓连接固定。

优选的，所述气缸安装板内侧固定有导向滑块，所述顶料杆安装结构包括固定在所述顶料气缸输出端的顶料杆调节板和顶料杆固定块，所述顶料杆调节板底部固定有与所述导向滑块滑动配合的导向柱，所述顶料杆调节板顶部固定有与所述链条输送机构输送方向垂直的顶料杆导轨，所述顶料杆固定块滑动安装在所述顶料杆导轨上，所述顶料杆安装在所述顶料杆固定块上。

优选的，所述链条输送机构四周设有安装在所述支架上的输料护板，所述链条输送机构包括安装在出料端两侧的输料护板上的主动链轮，安装在另一端两侧的输料护板上的从动链轮和连接二者的输送链条，所述输送链条上侧具有与送料工件结构相适应的凹形卡爪。

优选的，还包括设在出料端的工件定位机构，所述工件定位机构包括固定在一个输料护板顶部的限位块、固定在另一个输料护板顶部的限位气缸固定板和固定在所述限位气缸固定板上的限位气缸，所述限位气缸的的输出端对着所述限位块，所述顶料机构顶起的送料工件位于所述限位气缸的的输出端与所述限位块之间。

优选的，出料端的端面上的输料护板上固定有检测送料工件位置的感应器，所述感应器连接到控制柜，所述控制柜连接到所述顶料气缸、所述输料电机和所述限位气缸。

优选的，两侧的输料护板在进料端都设有链轮调节槽，所述从动链轮的链轮轴通过轴承安装在链轮固定座上，所述链轮固定座可拆卸固定在所述链轮调节槽，所述链轮固定座与所述链轮调节槽滑动配合。

优选的，所述输送带四周设有安装在所述支架上的收料护板，所述输送带的皮带辊安装在两侧的收料护板上，出料端两侧的收料护板上固定有挡在所述输送带上面的工件挡板。

优选的，位于出料端的皮带辊的辊轴安装在调节腰型孔中。

优选的，两个所述皮带辊之间在所述输送带的上层带面下面设有固定在所述收料护板上的收料托板。

本发明的优点在于：本发明通过链条输送机构能稳定保证工件的送料节奏不会因送料机构需要复位而影响送料节奏，保证送料的效率和稳定性。通过顶料机构能后将出料端的送料工件顶起，让机械手抓取时更加方便，而且不会影响到邻近的其他送料工件。这样送料工件之间的距离可以非常靠近，提高了送料的效率，增加了生产效率。

通过工件定位机构以及感应器的作用，当工件到达出料端能实现自动将工件顶起，通过对工件定压定位保证机械手抓取工件时工件的位置保持一致，方便进行自动上料，保证上料的可靠性。链轮固定座能在链轮调节槽进行调整能有效张紧链条，保证工件输送的稳定性。顶料机构本身具有多处调节结构能根据不同形状的工件进行调整，扩大适用范围。

附图说明

图1为本发明一种自动送料成型磨床的送料机构的结构示意图；

图2为本发明中输料机构和收料机构的结构示意图；

图3为本发明中顶料机构和工件定位机构的结构示意图，省略部分部件；

图4为本发明中输料机构和收料机构的结构示意图，省略部分部件以便于观察内部结构；

图5为本发明中气缸前后调节板和气缸安装板之间连接结构的结构示意图。

在上述附图中：1、支架，2、输料机构，21、顶料机构，211、顶料气缸，212、导向滑块，213、导向柱，214、顶料杆，215、气缸前后调节板，2151、螺栓，2152、顶丝，216、气缸安装板，217、顶料杆调节板，218、顶料杆固定块，22、工件定位机构，221、限位气缸固定板，222、限位气缸，223、限位块，23、输料护板，24、输料电机，25、链条输送机构，251、主动链轮，252、输送链条，253、从动链轮，254、链轮固定座，255、链轮调节槽，3、收料机构，31、收料电机，32、输送带，33、收料护板，34、工件挡板，4、送料工件。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1-图5所示，本发明提供了一种自动送料成型磨床的送料机构，包括支架1、安装在支架1上的输料机构2和收料机构3。所述输料机构2包括安装在所述支架1顶部的链条输送机构25、安装在所述支架1上的输料电机24以及安装在所述链条输送机构25出料端的顶料机构21，所述输料电机24的输出端与所述链条输送机构25传动连接。

所述链条输送机构25四周设有安装在所述支架1上的输料护板23，所述链条输送机构25包括安装在出料端两侧的输料护板23上的主动链轮251，安装在另一端两侧的输料护板23上的从动链轮253和连接二者的输送链条252，所述输送链条252上侧具有与送料工件4结构相适应的凹形卡爪。这样能有效托起送料工件4又将送料工件4中部空出方便顶料机构21将其托起。

两侧的输料护板23在进料端都设有链轮调节槽255，所述从动链轮253的链轮轴通过轴承安装在链轮固定座254上，所述链轮固定座254可拆卸固定在所述链轮调节槽255，所述链轮固定座254与所述链轮调节槽255滑动配合。一侧输料护板23的内侧方向还可以设置一个限位侧板，限位侧板能沿连接输料护板23的横梁移动并固定，以根据送料工件4长度对送料工件4进行导向防止其发生偏离。

所述顶料机构21包括通过气缸安装结构安装在所述支架1中的顶料气缸211、安装在所述顶料气缸211输出端的顶料杆安装结构和安装在所述顶料杆安装结构上的顶料杆214，所述顶料杆214上端设有与送料工件4结构相对应的顶料槽。通过顶料机构21能后将出料端的送料工件4顶起，让机械手抓取时更加方便，而且不会影响到邻近的其他送料工件4。这样送料工件4之间的距离可以非常靠近，提高了送料的效率，

所述气缸安装结构包括固定在所述支架1出料端上部横档内侧的气缸前后调节板215和安装在所述气缸固定板内侧的气缸安装板216，所述气缸前后调节板215上设有顶丝孔通过顶丝2152调整与所述气缸安装板216的间隙，所述气缸前后调节板215和所述气缸安装板216通过螺栓2151连接固定。将螺栓2151拆卸后置于前述两个板件的固定孔进行导向，通过顶丝2152转动移动气缸安装板216的位置，实现对顶料杆214的前后移动，达到适合位置后将二者经螺栓2151固定，如图5所示。

所述气缸安装板216内侧固定有导向滑块212，所述顶料杆安装结构包括固定在所述顶料气缸211输出端的顶料杆调节板217和顶料杆固定块218，所述顶料杆调节板217底部固定有与所述导向滑块212滑动配合的导向柱213，所述顶料杆调节板217顶部固定有与所述链条输送机构25输送方向垂直的顶料杆导轨，所述顶料杆固定块218滑动安装在所述顶料杆导轨上，所述顶料杆214安装在所述顶料杆固定块218上。沿顶料杆导轨能调节顶料杆214左右方向的横向位置，保证顶起送料工件4的稳定性。顶料杆214上设有与其长度方向一致的安装槽，通过螺栓2151固定在顶料杆固定块218外侧，也可以通过沿安装槽移动实现顶料杆214高度的变化。

出料端还设有工件定位机构22，所述工件定位机构22包括固定在一个输料护板23顶部的限位块223、固定在另一个输料护板23顶部的限位气缸固定板221和固定在所述限位气缸固定板221上的限位气缸222，所述限位气缸222的的输出端对着所述限位块223，所述顶料机构21顶起的送料工件4位于所述限位气缸222的的输出端与所述限位块223之间。出料端的端面上的输料护板23上固定有检测送料工件4位置的感应器，所述感应器连接到控制柜，所述控制柜连接到所述顶料气缸211、所述输料电机24和所述限位气缸222。通过感应器和工件定位机构22能更加灵敏、准确、可靠地将送料工件4顶起以配合机械手的抓取，防止对邻近送料工件4造成影响。

所述收料机构3包括安装在所述支架1顶部输送方向与所述链条输送机构25相反的输送带32和安装在所述支架1上的收料电机31，所述收料电机31的输出端与所述输送带32传动连接。所述输送带32四周设有安装在所述支架1上的收料护板33，所述输送带32的皮带辊安装在两侧的收料护板33上，出料端两侧的收料护板33上固定有挡在所述输送带32上面的工件挡板34。

位于出料端的皮带辊的辊轴安装在调节腰型孔中。这样能进行调整张紧输送带32。两个所述皮带辊之间在所述输送带32的上层带面下面设有固定在所述收料护板33上的收料托板。当送料工件4落下不会让输送带32表面产生大的变形，保证收料的可靠性防止工件弹起。

本发明在运行时，送料工件4随链条输送机构25向前移动，到达出料端被感应器感应到启动顶料机构21，顶料杆214将出料端的送料工件4顶起。感应器检测到工件的移动发出信号，工件定位机构22启动，限位气缸222将送料工件4从一端顶到限位块223上实现定位。这时机械手将顶出的送料工件4抓取送到磨床的工作台，实现了自动送料上料。而加工后的送料工件4被机械手放置到收料机构3的进料端，随输送带32反向移动，被工件挡板34挡住，操作者可以等积聚一定量的送料工件4再将送料工件4收回搬运到下一工序或仓库中。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动送料成型磨床的送料机构，其特征在于：包括支架(1)、安装在支架(1)上的输料机构(2)和收料机构(3)，所述输料机构(2)包括安装在所述支架(1)顶部的链条输送机构(25)、安装在所述支架(1)上的输料电机(24)以及安装在所述链条输送机构(25)出料端的顶料机构(21)，所述输料电机(24)的输出端与所述链条输送机构(25)传动连接，所述收料机构(3)包括安装在所述支架(1)顶部输送方向与所述链条输送机构(25)相反的输送带(32)和安装在所述支架(1)上的收料电机(31)，所述收料电机(31)的输出端与所述输送带(32)传动连接，所述顶料机构(21)包括通过气缸安装结构安装在所述支架(1)中的顶料气缸(211)、安装在所述顶料气缸(211)输出端的顶料杆安装结构和安装在所述顶料杆安装结构上的顶料杆(214)，所述顶料杆(214)上端设有与送料工件(4)结构相对应的顶料槽。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料成型磨床的送料机构，其特征在于：所述气缸安装结构包括固定在所述支架(1)出料端上部横档内侧的气缸前后调节板(215)和安装在所述气缸固定板内侧的气缸安装板(216)，所述气缸前后调节板(215)上设有顶丝孔通过顶丝(2152)调整与所述气缸安装板(216)的间隙，所述气缸前后调节板(215)和所述气缸安装板(216)通过螺栓(2151)连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种自动送料成型磨床的送料机构，其特征在于：所述气缸安装板(216)内侧固定有导向滑块(212)，所述顶料杆安装结构包括固定在所述顶料气缸(211)输出端的顶料杆调节板(217)和顶料杆固定块(218)，所述顶料杆调节板(217)底部固定有与所述导向滑块(212)滑动配合的导向柱(213)，所述顶料杆调节板(217)顶部固定有与所述链条输送机构(25)输送方向垂直的顶料杆导轨，所述顶料杆固定块(218)滑动安装在所述顶料杆导轨上，所述顶料杆(214)安装在所述顶料杆固定块(218)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动送料成型磨床的送料机构，其特征在于：所述链条输送机构(25)四周设有安装在所述支架(1)上的输料护板(23)，所述链条输送机构(25)包括安装在出料端两侧的输料护板(23)上的主动链轮(251)，安装在另一端两侧的输料护板(23)上的从动链轮(253)和连接二者的输送链条(252)，所述输送链条(252)上侧具有与送料工件(4)结构相适应的凹形卡爪。

5.根据权利要求4所述的一种自动送料成型磨床的送料机构，其特征在于：还包括设在出料端的工件定位机构(22)，所述工件定位机构(22)包括固定在一个输料护板(23)顶部的限位块

(223)、固定在另一个输料护板(23)顶部的限位气缸固定板

(221)和固定在所述限位气缸固定板(221)上的限位气缸

(222)，所述限位气缸(222)的的输出端对着所述限位块

(223)，所述顶料机构(21)顶起的送料工件(4)位于所述限位气缸(222)的的输出端与所述限位块(223)之间。

6.根据权利要求5所述的一种自动送料成型磨床的送料机构，其特征在于：出料端的端面上的输料护板(23)上固定有检测送料工件(4)位置的感应器，所述感应器连接到控制柜，所述控制柜连接到所述顶料气缸(211)、所述输料电机(24)和所述限位气缸(222)。

7.根据权利要求4所述的一种自动送料成型磨床的送料机构，其特征在于：两侧的输料护板(23)在进料端都设有链轮调节槽(255)，所述从动链轮(253)的链轮轴通过轴承安装在链轮固定座(254)上，所述链轮固定座(254)可拆卸固定在所述链轮调节槽(255)，所述链轮固定座(254)与所述链轮调节槽(255)滑动配合。

8.根据权利要求1所述的一种自动送料成型磨床的送料机构，其特征在于：所述输送带(32)四周设有安装在所述支架(1)上的收料护板(33)，所述输送带(32)的皮带辊安装在两侧的收料护板(33)上，出料端两侧的收料护板(33)上固定有挡在所述输送带(32)上面的工件挡板(34)。

9.根据权利要求8所述的一种自动送料成型磨床的送料机构，

其特征在于：位于出料端的皮带辊的辊轴安装在调节腰型孔中。

10.根据权利要求8所述的一种自动送料成型磨床的送料机构，其特征在于：两个所述皮带辊之间在所述输送带(32)的上层带面下面设有固定在所述收料护板(33)上的收料托板。