CN115431141A - 木衣架平磨进料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及木衣架平磨进料设备，包括机架以及设置在机架上的上料机构、输送机构、接料转运机构、控制器，上料机构的出料端与输送机构的进料端连接，输送机构的出料端与接料转运机构的进料端连接；输送机构包括第一传送链组件，第一传送链组件上设有若干均分的第一推块，第一推块的上方设有传感器，传感器、输送机构、接料转运机构都与控制器连接，使得木衣架从上料机构上通过第一推块按照一定的数量被输送到接料转运机构，之后通过接料转运机构输送进入平磨设备进行作业，代替人工作业，减少工人的劳动强度，还提高了生产效率。

Description

木衣架平磨进料设备

技术领域

本发明涉及木衣架生产技术领域，尤其是木衣架平磨进料设备。

背景技术

木衣架是用来搭披衣衫的架子，一般的生产流程都需经过木材切割、出模、组装拼接、打磨、喷漆等等；现有的技术中，在组装拼接后一般都是人工给平磨设备进行上料，先是把一定数量的木衣架放置在平磨设备进料端的平台上，之后再手动整理好这些木衣架，最后人工推送这些木衣架进入平磨设备进行作业，增加了工人的劳动强度，且生产效率低。

发明内容

为了解决上述的问题，本发明提供了木衣架平磨进料设备。

为了实现以上目的，本发明是通过如下技术方案来实现：

木衣架平磨进料设备，包括机架以及设置在所述机架上的上料机构、输送机构、接料转运机构、控制器，所述上料机构的出料端与所述输送机构的进料端连接，所述输送机构的出料端与所述接料转运机构的进料端连接；所述输送机构包括第一传送链组件，所述第一传送链组件上设有若干均分的第一推块，所述第一推块的上方设有传感器，所述传感器、所述输送机构、所述接料转运机构都与所述控制器连接。

进一步的，所述上料机构包括上料板和限料组件，所述上料板通过连接板与所述机架的一侧端连接，所述上料板倾斜设置且其低端靠近所述机架，所述限料组件通过连接块与所述连接板连接并位于所述低端的上方。

更进一步的，所述限料组件包括调节棒和旋转块，所述调节棒通过安装块与所述连接块的下端面连接，所述调节棒与所述上料板平行，且所述调节棒上远离所述低端的一端向上圆弧翘起；所述旋转块的中部与所述连接块活动连接，所述旋转块的一端向下凸起且与所述低端的端面的距离大于一个木衣架的厚度而小于两个木衣架的厚度，另一端通过弹簧与安装在所述连接块的固定块连接。

更进一步的，所述上料板的中部设有角度垫板，所述角度垫板的上表面弧度与木衣架的扩口一致，所述角度垫板通过螺丝与所述上料板连接。

进一步的，所述输送机构还包括安装在所述上料机构下方的第一链轮组、位于所述第一传送链组件中部下方的第二链轮组、与安装在所述机架上的第一电机连接的第三链轮组以及沿着所述第一传送链组件设置并输送木衣架的传送板条，所述第一链轮组、所述第二链轮组、所述第三链轮组依次通过所述第一传送链组件连接，所述第二链轮组的上方设有固定在所述机架的固定杆，所述固定杆上设有位于其两侧且可转动连接的第一防护机构和第二防护机构。

更进一步的，所述第一防护机构包括第一连接杆、两个边护板、一个中护板、两个第一边接板，两个所述第一边接板位于所述第一连接杆的两端，两个所述边护板位于所述第一传送链组件的上方，所述中护板位于两个所述边护板的之间，两个所述第一边接板和两个所述边护板的一端都分别与所述第一连接杆的固接，另一端都分别与所述固定杆活动连接，且两个所述边接板的上方设有安装在所述机架上的第一压紧机构，所述中护板的一端固接有连接套，所述连接套套在所述连接杆上并通过螺栓固定。

更进一步的，所述第二防护机构包括两个第二边接板、横梁、竖梁、压板，两个所述第二边接板的一端都分别与所述固定杆的两端活动连接，所述横梁的两端分别固定在两个所述第二边接板的中部；所述横梁两端的下端面设有固定在所述机架的支撑板，其上端面设有安装在所述机架的第二压紧机构；所述竖梁固接在所述横梁的中部，所述压板固接在所述横梁的下端面。

更进一步的，两个所述第二边接板的两端分别设有通过第二传送链组件连接的第四链轮组和第五链轮组，所述第四链轮组的一端通过传动组件与所述第一电机连接，所述第二传送链组件上设有若干均分的第二推块，所述第二推块与所述第一推块配合传送木衣架。

进一步的，所述接料转运机构包括滚筒组、转盘、第二电机、接料杆、同步轮，所述滚筒组安装在所述输送机构的输出端的一侧且其传送方向与所述输送机构的输送方向垂直，每3个所述接料杆的一端都分别与水平设置的平衡板固接形成一个接料组件，所述接料组件与所述同步轮连接，所述接料组件和所述同步轮都有4个且都均分在所述转盘上，4个所述同步轮通过同步带连接，所述同步轮和所述转盘都分别与所述第二电机连接，所述接料组件接收来自所述输送机构的木衣架并把其放置在滚筒组上。

更进一步的，所述滚筒组包括同一水平面设置的若干滚筒，相邻两个所述滚筒的距离相同且大于所述接料杆的外径，每个所述滚筒的一端都依次设有轴承和传送齿，其另一端悬空且靠近所述转盘，所述轴承安装在所述机架上且靠近所述输送机构的一侧，所述传送齿与安装在所述机架上的第三电机连接，且若干所述传送齿通过传动链连接。

本发明的有益效果是：设有依次连接的上料机构、输送机构、接料转运机构，而且还设有若干第一推块以及感应第一推块的传感器，使得木衣架从上料机构上通过第一推块按照一定的数量被输送到接料转运机构，之后通过接料转运机构输送进入平磨设备进行作业，代替人工作业，减少工人的劳动强度，还提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中限料组件的结构示意图；

图3为本发明中输送机构的结构示意图；

图4为本发明中接料转运机构的结构示意图。

图中：1、机架；2、上料机构；3、输送机构；4、接料转运机构；5、平磨设备；6、限料组件；7、第一推块；8、链轮杆；9、链轮；10、第一链条；11、第一压紧机构；12、第一边接板；13、第一连接杆；14、边护板；15、中护板；16、固定杆；17、第一支撑条；18、第二边接板；19、横梁；20、竖梁；21、上料板；22、角度垫板；23、第二压紧机构；24、第四链轮组；25、第二链条；26、第五链轮组；41、第二电机；42、转盘；43、第三从齿轮；44、同步轮；45、接料杆；46、滚筒；47、传送齿；61、调节棒；62、连接块；63、旋转块；64、弹簧；65、固定块。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1-4所示，木衣架平磨进料设备，包括机架1以及设置在机架1上的上料机构2、输送机构3、接料转运机构4、控制器，上料机构2的出料端与输送机构3的进料端连接，输送机构3的出料端与接料转运机构4的进料端连接，接料转运机构4的出料端与平磨设备5的进料端连接；具体的，输送机构3包括第一传送链组件，第一传送链组件上设有若干均分的第一推块7，第一推块7的上方设有传感器，传感器、输送机构3、接料转运机构4都与控制器连接，即在控制器的控制下，使得木衣架从上料机构2上通过第一推块7按照一定的数量被输送到接料转运机构4，之后通过接料转运机构4输送进入平磨设备5进行作业，代替人工作业，减少工人的劳动强度，还提高了生产效率。

如图1、2所示，上料机构2包括上料板21和限料组件6，上料板21通过连接板与机架1的一侧端连接，上料板21倾斜设置且其低端靠近机架1，限料组件6通过连接块62与连接板连接并位于低端的上方，因此，放置在上料板21的木衣架从高端向底端自动给输送机构3输送木衣架，而限料组件6则限制了向输送机构3输送木衣架的数量，确保其输送木衣架的数量精准，也避免多个木衣架一起输送而导致的木衣架在输送过程中多余的木衣架掉落等情况。

限料组件6包括调节棒61和旋转块63，调节棒61通过安装块与连接块62的下端面连接，调节棒61与上料板21平行，且调节棒61上远离低端的一端向上圆弧翘起，方便上料板21上的木衣架从高端向低端输送并同时对其进行整理；旋转块63的中部与连接块62活动连接，即旋转块63通过销轴与连接块62连接，方便旋转块63可转动作业；旋转块63的一端向下凸起且与低端的端面的距离大于一个木衣架的厚度而小于两个木衣架的厚度，另一端通过弹簧64与安装在连接块62的固定块65连接，第一推块7从上料板21的出料端取出木衣架并向上输送，如果前面一个木衣架被向上输送的同时还带动后面一个木衣架也向上移动，旋转块63的凸起则阻拦后面一个木衣架跟着前面一个木衣架一起输送，确保了木衣架的单个输送以及整体的输送数量，而在阻拦后面一个木衣架向上输送的同时，旋转块63具有凸起的一端也跟着向上运动，而旋转块63的另一端则向下运动，使得弹簧64被拉长，之后弹簧64回复，凸起也向下复位，同时后面一个木衣架也回到上料板21等待下一个第一推块7的输送，弹簧64的设置使得凸起具有缓冲效果，避免后面一个木衣架向上撞坏旋转块63或损伤木衣架。

上料板21的中部设有角度垫板22，角度垫板22的上表面弧度与木衣架的扩口一致，木衣架在上料板21中输送时，木衣架的扩口边与上料板21是紧贴着滑动输送的，如果上料板21上端面的两边对木衣架的摩擦力不同，很容易使得木衣架两边的输送速度不一致，从而影响木衣架的输送，而设有角度垫板22，使得只有木衣架的中部与角度垫板22接触，减少木衣架与上料板21的接触面积，且木衣架的中部与角度垫板22接触输送也减少木衣架两边因受力不同而影响输送的几率，确保木衣架的正常输送；角度垫板22通过螺丝与上料板21连接，方便损坏的角度垫板22的更换，同时还可更换不同角度的角度垫板22，适应不同角度扩口的木衣架。

如图3所示，输送机构3还包括安装在上料机构2下方的第一链轮组、位于第一传送链组件中部下方的第二链轮组、与安装在机架1上的第一电机连接的第三链轮组以及沿着第一传送链组件设置并输送木衣架的传送板条，第一链轮组、第二链轮组、第三链轮组依次通过第一传送链组件连接，具体的，第一传送链组件包括两条第一链条10，传送板条有3个，2个传送板条分别靠近两条第一链条10设置，1个传送板条设置在两条第一链条10之间的中部，且传送板条高于第一链条10设置，但设置在第一链条10上的第一推块7又高于传送板条，方便第一推块7推动着木衣架在传送板条上输送，而第一推块7是固定在第一链条10侧端的安装板上；第一链轮组、第二链轮组、第三链轮组都包括链轮杆8和与链轮杆8通过轴承连接的两个链轮9，两个链轮9分别与两个第一链条10啮合，且两条第一链条10的距离小于木衣架的宽度，而第三链轮组的链轮杆8是与第一电机连接的，第一电机是伺服电机，在第一电机的带动下，第三链轮组的链轮杆8、链轮9转动，从而带动第一链条转动；

第二链轮组的上方设有固定在机架1的固定杆16，固定杆16上设有位于其两侧且可转动连接的第一防护机构和第二防护机构，具体的，第一防护机构包括第一连接杆13、两个边护板14、一个中护板15、两个第一边接板12，两个第一边接板12位于第一连接杆13的两端，两个边护板14位于第一传送链组件的上方，中护板15位于两个边护板14的之间，即中护板15调整木衣架的中部，两个边护板14调整木衣架的两边，相应的中护板15和边护板14的形状都与传送板条的形状一致，而中护板15的下端面到木衣架平面的距离大于边护板14的下端面到木衣架平面的距离，因为木衣架的中部高于其两边，所以这样设计才能更好的对向上输送的木衣架进行调整，避免木衣架从传送板条上掉落出来；

固定杆16是通过支撑杆与机架1固定连接的，两个第一边接板12和两个边护板14的一端都分别与第一连接杆13的固接，另一端都分别与固定杆16活动连接，即第一防护机构可以绕着固定杆16转动，在需要对第一防护机构下方的木衣架进行处理时，可以手握第一连接杆13并以固定杆16为转轴向上打开，打开第一防护机构后，可以通过活动安装在机架1上的第一支撑条17对第一边接板12进行支撑固定；且两个第一边接板12的上方设有安装在机架1上的第一压紧机构11，第一压紧机构11为现有技术，包括压块、压条、支撑座、固定座，固定座与机架1固接，支撑座安装在固定座上，压条的中部设有贯穿孔，贯穿孔套在固定座上并通过销将压条固定在固定座上，而压块位于第一边接板12的上方并与压条固接，如此即可对第一边接板12进行压紧，且拿出销后即可使得压块离开第一边接板12的上方，实现第一边接板12的压紧和松开；中护板15的一端固接有连接套，连接套套在连接杆上并通过螺栓固定，方便调节中护板15与木衣架的距离和更换中护板15；

第二防护机构包括两个第二边接板18、横梁19、竖梁20、压板，两个第二边接板18的一端都分别与固定杆16的两端活动连接，横梁19的两端分别固定在两个第二边接板18的中部；横梁19两端的下端面设有固定在机架1的支撑板，用于支撑横梁19或者支撑整个第二防护机构，其上端面设有安装在机架1的第二压紧机构23，而第二压紧机构23与第一压紧机构11一致，其中的压块位于横梁19的上方；竖梁20固接在横梁19的中部，压板固接在横梁19的下端面，而压板的下方是木衣架，即在正常输送木衣架时，木衣架上方的压板是避免木衣架向上摆动，当木衣架出现损坏时，以固定杆16为转轴，向上打开第二边接板18，同时还通过活动安装在机架1上的第二支撑条对第二边接板18进行支撑固定；

两个第二边接板18的两端分别设有通过第二传送链组件连接的第四链轮组24和第五链轮组26，第四链轮组24的一端通过传动组件与第一电机连接，第二传送链组件上设有若干均分的第二推块，第二推块与第一推块7配合传送木衣架；具体的，第二传送链组件与第一传送链组件一样，都包括两条第二链条25，第四链轮组24和第五链轮组26与第一链轮组一样都包括链轮杆和与链轮杆通过轴承连接的两个链轮，两个链轮9分别与两个第二链条25啮合，且两条第二链条25的距离小于木衣架的宽度，且第四链轮组24的链轮杆是通过轴承与第二边接板18连接的，其链轮与链轮杆固接，而第五链轮组26的链轮杆与第二边接板18固定连接，其链轮通过轴承与链轮杆连接；而传动组件为现有技术，包括与第一电机连接的主动齿轮、通过链条与主动齿轮连接的从动齿轮，而从动齿轮与第四链轮组24的链轮杆连接；而第二推块与第一推块7相对或相错都是抵靠在木衣架的侧边；因此，在第一电机的带动下，主动齿轮、从动齿轮、第四链轮组24的链轮杆和链轮、第二链条25、第二推块等都跟着运动，实现第二传送链组件对木衣架的向前输送；第一推块和第二推块配合作业，可使得设有第一推块的第一链条的长度即使没有延伸到靠近接料转运机构，但也可通过靠近接料转运机构设置的第二链条配合把木衣架输送进入接料转运机构中，使得第一链条的安装设计较为灵活。而且第一电机同时带动第一传送链组件和第二传送链组件一起作业，既节省成本又确保木衣架的精准输送。

如图4所示，接料转运机构4包括滚筒组、转盘42、第二电机41、接料杆45、同步轮44，滚筒组安装在输送机构3的输出端的一侧且其传送方向与输送机构3的输送方向垂直，且滚筒组是靠近传送板条或传送板条的出料端位于滚筒组一端的上方，每3个接料杆45的一端都分别与水平设置的平衡板固接形成一个接料组件，接料组件与同步轮44连接，接料组件和同步轮44都有4个且都均分在转盘42上，4个同步轮44通过同步带连接，同步轮44和转盘42都分别与第二电机41连接，具体的，第二电机41的电机轴上设有主齿轮，转盘42上设有传动杆，传动杆上设有第一从齿轮，主齿轮通过第一传送带与第二从齿轮连接，而传动杆上还设有第二从齿轮，转盘42上还设有第三从齿轮43，且第三从齿轮43与一个同步轮44固接，而第二从齿轮通过第二传送带与第三从齿轮43连接，即在第二电机41的带动下，实现转盘42和同步轮44的转动，确保转盘42在转动的同时，接料组件的3个接料杆45都保持在水平面上，方便接料；

滚筒组包括同一水平面设置的若干滚筒46，相邻两个滚筒46的距离相同且大于接料杆45的外径，每个滚筒46的一端都依次设有轴承和传送齿47，其另一端悬空且靠近转盘42，轴承安装在机架1上且靠近输送机构3的一侧，方便接料杆45穿过滚筒46组进行上下运动的接料放料；传送齿47与安装在机架1上的第三电机连接，且若干传送齿47通过传动链连接，即在第三电机的带动下，实现若干滚筒46的转动及其对木衣架的输送。

本发明的工作原理为：

如图1-4所示，首先把木衣架放置在上料板21上，之后在控制器的控制下，第一电机带动第一推块7从上料板21的低端边缘取出一个木衣架沿着传送板条向上输送，从机架1侧端下方的上料板21输送到机架1上方的过程中，边护板14和中护板15都对木衣架进行保护，避免从传送板条上掉落，而在机架1上方进行输送时也有压板对其进行保护；木衣架在机架1上方输送时，第二推块与第一推块7配合，使得木衣架整齐的向前输送；之后木衣架从传送板条进入接料组件，当一定数量的木衣架进入接料组件后，第二电机41带动转盘42和同步轮44转动，使得接料组件向下运动并平稳的把这些木衣架放置在滚筒46上，同时第三电机带动滚筒46转动，从而把这些木衣架输送进入平磨设备5中进行作业。

以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.木衣架平磨进料设备，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的上料机构、输送机构、接料转运机构、控制器，所述上料机构的出料端与所述输送机构的进料端连接，所述输送机构的出料端与所述接料转运机构的进料端连接；所述输送机构包括第一传送链组件，所述第一传送链组件上设有若干均分的第一推块，所述第一推块的上方设有传感器，所述传感器、所述输送机构、所述接料转运机构都与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的木衣架平磨进料设备，其特征在于，所述上料机构包括上料板和限料组件，所述上料板通过连接板与所述机架的一侧端连接，所述上料板倾斜设置且其低端靠近所述机架，所述限料组件通过连接块与所述连接板连接并位于所述低端的上方。

3.根据权利要求2所述的木衣架平磨进料设备，其特征在于，所述限料组件包括调节棒和旋转块，所述调节棒通过安装块与所述连接块的下端面连接，所述调节棒与所述上料板平行，且所述调节棒上远离所述低端的一端向上圆弧翘起；所述旋转块的中部与所述连接块活动连接，所述旋转块的一端向下凸起且与所述低端的端面的距离大于一个木衣架的厚度而小于两个木衣架的厚度，另一端通过弹簧与安装在所述连接块的固定块连接。

4.根据权利要求2所述的木衣架平磨进料设备，其特征在于，所述上料板的中部设有角度垫板，所述角度垫板的上表面弧度与木衣架的扩口一致，所述角度垫板通过螺丝与所述上料板连接。

5.根据权利要求1所述的木衣架平磨进料设备，其特征在于，所述输送机构还包括安装在所述上料机构下方的第一链轮组、位于所述第一传送链组件中部下方的第二链轮组、与安装在所述机架上的第一电机连接的第三链轮组以及沿着所述第一传送链组件设置并输送木衣架的传送板条，所述第一链轮组、所述第二链轮组、所述第三链轮组依次通过所述第一传送链组件连接，所述第二链轮组的上方设有固定在所述机架的固定杆，所述固定杆上设有位于其两侧且可转动连接的第一防护机构和第二防护机构。

6.根据权利要求5所述的木衣架平磨进料设备，其特征在于，所述第一防护机构包括第一连接杆、两个边护板、一个中护板、两个第一边接板，两个所述第一边接板位于所述第一连接杆的两端，两个所述边护板位于所述第一传送链组件的上方，所述中护板位于两个所述边护板的之间，两个所述第一边接板和两个所述边护板的一端都分别与所述第一连接杆的固接，另一端都分别与所述固定杆活动连接，且两个所述边接板的上方设有安装在所述机架上的第一压紧机构，所述中护板的一端固接有连接套，所述连接套套在所述连接杆上并通过螺栓固定。

7.根据权利要求5所述的木衣架平磨进料设备，其特征在于，所述第二防护机构包括两个第二边接板、横梁、竖梁、压板，两个所述第二边接板的一端都分别与所述固定杆的两端活动连接，所述横梁的两端分别固定在两个所述第二边接板的中部；所述横梁两端的下端面设有固定在所述机架的支撑板，其上端面设有安装在所述机架的第二压紧机构；所述竖梁固接在所述横梁的中部，所述压板固接在所述横梁的下端面。

8.根据权利要求7所述的木衣架平磨进料设备，其特征在于，两个所述第二边接板的两端分别设有通过第二传送链组件连接的第四链轮组和第五链轮组，所述第四链轮组的一端通过传动组件与所述第一电机连接，所述第二传送链组件上设有若干均分的第二推块，所述第二推块与所述第一推块配合传送木衣架。

9.根据权利要求1所述的木衣架平磨进料设备，其特征在于，所述接料转运机构包括滚筒组、转盘、第二电机、接料杆、同步轮，所述滚筒组安装在所述输送机构的输出端的一侧且其传送方向与所述输送机构的输送方向垂直，每3个所述接料杆的一端都分别与水平设置的平衡板固接形成一个接料组件，所述接料组件与所述同步轮连接，所述接料组件和所述同步轮都有4个且都均分在所述转盘上，4个所述同步轮通过同步带连接，所述同步轮和所述转盘都分别与所述第二电机连接，所述接料组件接收来自所述输送机构的木衣架并把其放置在滚筒组上。

10.根据权利要求9所述的木衣架平磨进料设备，其特征在于，所述滚筒组包括同一水平面设置的若干滚筒，相邻两个所述滚筒的距离相同且大于所述接料杆的外径，每个所述滚筒的一端都依次设有轴承和传送齿，其另一端悬空且靠近所述转盘，所述轴承安装在所述机架上且靠近所述输送机构的一侧，所述传送齿与安装在所述机架上的第三电机连接，且若干所述传送齿通过传动链连接。

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