CN110834939A - 一种fpc自动供料机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人领域，且公开了一种FPC自动供料机器人，包括安装架，所述安装架的顶部安装有传送机构，所述传送机构的外部安装有均匀分布的限位机构，所述安装架的左端通过固定架安装有导料板。该FPC自动供料机器人，能够周期性的自动将工件原料推出，使得工件原料可以自动导出，并且与限位机构是对应的，更加方便工件原料自动精准导出，还能避免工件原料粘在导料板上，使得工件原料的输送更加高效，限位机构可以对工件原材料进行限制，避免在输送过程中工件原料会发生位置的偏移，这样可以使得传送机构上的工件原料可以落在导料板上，从导料板上滑下的工件原料位置更加精准，可以大大增加柔性电路板的加工效率。

Description

一种FPC自动供料机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体为一种FPC自动供料机器人。

背景技术

柔性电路板，又称软性电路板、挠性电路板，其以质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性而备受青睐…，但国内有关FPC的质量检测还主要依靠人工目测，成本高且效率低。而随着电子产业飞速发展，电路板设计越来越趋于高精度、高密度化，传统的人工检测方法已无法满足生产需求，FPC缺陷自动化检测成为产业发展必然趋势，在柔性电路板加工的过程中，需要对不同的工件原材料进行合并安装。

在柔性电路板生产的时候，有时需要将原材料输送到加工位置，以保证加工的效率，而现在市面上的运输设备在对原料进行运输的时候，无法保证输送物料的精准度，需要组合安装的时候再对原料进行调整定位，大大降低了柔性电路板的加工效率。为此，我们设计了一种FPC自动供料机器人。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种FPC自动供料机器人，解决了传统的运输设备在对原料进行运输的时候，无法保证输送物料的精准度，需要组合安装的时候再对原料进行调整定位，大大降低了柔性电路板的加工效的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种FPC自动供料机器人，包括安装架，所述安装架的顶部安装有传送机构，所述传送机构的外部安装有均匀分布的限位机构，所述安装架的左端通过固定架安装有导料板。

所述导料板的顶部安装有与限位机构对应的刮板，所述安装架的左端中部安装有与固定架对应的敲击机构，所述安装架的顶部安装有位于传送机构上方的导料管。

所述导料管右侧壁的底部开设有倾斜的滑孔，所述滑孔的内部滑动连接有推动板，所述推动板的右端延伸至导料管外部并固定连接有竖板，所述竖板的左侧壁固定连接有倾斜弹簧，所述倾斜弹簧的左端与导料管的右侧外壁固定连接，所述导料管右侧内底壁的底部固定连接有斜板，所述导料管的前后两侧外壁均滑动连接有从动板，所述从动板的右侧壁固定连接有拉动绳索，所述拉动绳索的右端与竖板的左侧面固定连接。

进一步的，所述传送机构包括安装在安装架顶部的两个传送轮，所述安装架右侧的背面安装有传送电机，所述传送电机的输出轴与右侧的传送轮的背面固定连接，两个传送轮通过传送皮带传动连接，所述限位机构安装在传送皮带的外部。

进一步的，所述限位机构包括两组对称分布的弧形板，且弧形板安装在传送皮带的外壁，两个弧形板的弧形面相对，所述弧形板通过橡胶材质制成，所述弧形板远离传送皮带的一端固定连接有驱动块。

进一步的，所述敲击机构包括与安装架的左端转动连接的杠杆，所述杠杆的左端固定连接有敲击杆，所述敲击杆的左端与固定架的顶部相抵，所述杠杆的右端顶部固定连接有按压板，所述按压板的左侧面顶部开设有斜面，所述杠杆的右端底部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的底部与安装架固定连接。

进一步的，所述导料管的前后两侧壁均安装有与从动板对应的滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有滑块，所述从动板的顶部与滑块的底部固定连接，所述拉动绳索的前端与滑块的背面固定连接。

进一步的，所述驱动块远离弧形板的一端呈半球形，且驱动块采用橡胶材料一体化制成。

进一步的，所述弧形板的弧形面开设有多个互相平行的凹槽，且每相邻的两个凹槽之间的间距均相等。

进一步的，两个所述弧形板之间的间距大于工件的宽度和刮板的宽度，所述刮板的顶部延伸至两个对应的弧形板之间的间隙内。

本发明的有益效果为：1、该发明，传送机构对工件进行运输的时候可以带动限位机构移动，限位机构移动的时候可以带动从动板移动，从动板移动的时候可以带动竖板移动，这个过程中，竖板可以带动推动板移动，竖板移动的时候可以将导料管内的工件原料推出，工件原料可以落在限位机构内，可以周期性的将工件原料推出，能够周期性的自动将工件原料推出，使得工件原料可以自动导出，并且与限位机构是对应的，更加方便工件原料自动精准导出。

2、该发明，刮板可以方便将传送机构上工件原料取下，而且敲击机构可以对固定架进行敲击，使得工件原料可以更加高效的从导料板上滑下，避免工件原料粘在导料板上，使得工件原料的输送更加高效。

3、该发明，传送机构可以对工件原料进行运输，而限位机构可以对工件原材料进行限制，避免在输送过程中工件原料会发生位置的偏移，这样可以使得传送机构上的工件原料可以落在导料板上，从导料板上滑下的工件原料位置更加精准，可以大大增加柔性电路板的加工效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明图1中A-A部的右视图。

图3为本发明中导料板与刮板的连接结构示意图。

图4为本发明图1中B的放大图。

图5为本发明图1中C的放大图。

图6为本发明图1中D的放大图。

图7为本发明图2中E的放大图。

图中：1、安装架；2、传送机构；3、限位机构；4、导料板；5、刮板；6、固定架；7、敲击机构；8、导料管；9、滑孔；10、推动板；11、竖板；12、倾斜弹簧；13、斜板；14、从动板；15、拉动绳索；16、传送轮；17、传送电机；18、传送皮带；19、弧形板；20、驱动块；21、杠杆；22、敲击杆；23、按压板；24、复位弹簧；25、滑轨；26、滑块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参看图1-7：一种FPC自动供料机器人，包括安装架1，安装架1的顶部安装有传送机构2，传送机构2的外部安装有均匀分布的限位机构3，安装架1的左端通过固定架6安装有导料板4，传送机构2可以对工件原料进行运输，而限位机构3可以对工件原材料进行限制，避免在输送过程中工件原料会发生位置的偏移，这样可以使得传送机构2上的工件原料可以落在导料板4上，从导料板4上滑下的工件原料位置更加精准，可以大大增加柔性电路板的加工效率。

导料板4的顶部安装有与限位机构3对应的刮板5，安装架1的左端中部安装有与固定架6对应的敲击机构7，安装架1的顶部安装有位于传送机构2上方的导料管8，刮板5可以方便将传送机构2上工件原料取下，而且敲击机构7可以对固定架6进行敲击，使得工件原料可以更加高效的从导料板4上滑下，避免工件原料粘在导料板4上，使得工件原料的输送更加高效。

导料管8右侧壁的底部开设有倾斜的滑孔9，滑孔9的内部滑动连接有推动板10，推动板10的右端延伸至导料管8外部并固定连接有竖板11，竖板11的左侧壁固定连接有倾斜弹簧12，倾斜弹簧12的左端与导料管8的右侧外壁固定连接，导料管8右侧内底壁的底部固定连接有斜板13，导料管8的前后两侧外壁均滑动连接有从动板14，从动板14的右侧壁固定连接有拉动绳索15，拉动绳索15的右端与竖板11的左侧面固定连接，传送机构2对工件进行运输的时候可以带动限位机构3移动，限位机构3移动的时候可以带动从动板14移动，从动板14移动的时候可以带动竖板11移动，这个过程中，竖板11可以带动推动板10移动，竖板11移动的时候可以将导料管8内的工件原料推出，工件原料可以落在限位机构3内，可以周期性的将工件原料推出，能够周期性的自动将工件原料推出，使得工件原料可以自动导出，并且与限位机构3是对应的，更加方便工件原料自动精准导出。

传送机构2可以对工件原料进行运输，传送机构2包括安装在安装架1顶部的两个传送轮16，安装架1右侧的背面安装有传送电机17，传送电机17的输出轴与右侧的传送轮16的背面固定连接，两个传送轮16通过传送皮带18传动连接，限位机构3安装在传送皮带18的外部，从导料管8内推出的工件原料落在传送皮带18上，传送电机17带动传送轮16转动，进而可以带动传送皮带18移动，这个过程中，工件原料会随着传送皮带18移动，可以对工件原料进行运输。

限位机构3可以对工件原料的位置进行限制，限位机构3包括两组对称分布的弧形板19，且弧形板19安装在传送皮带18的外壁，两个弧形板19的弧形面相对，弧形板19通过橡胶材质制成，弧形板19远离传送皮带18的一端固定连接有驱动块20，两个弧形板19之间的间距大于工件的宽度和刮板5的宽度，刮板5的顶部延伸至两个对应的弧形板19之间的间隙内，从导料管8内落下的工件原料会落在两个弧形板19之间，弧形板19的设置，可以方便工件原料滑到其对应的夹缝之间，并落在传送皮带18上，传送皮带18可以带动工件原料，使得工件原料可以更加精准的移动。

敲击机构7可以对固定架6进行敲击，敲击机构7包括与安装架1的左端转动连接的杠杆21，杠杆21的左端固定连接有敲击杆22，敲击杆22的左端与固定架6的顶部相抵，杠杆21的右端顶部固定连接有按压板23，按压板23的左侧面顶部开设有斜面，杠杆21的右端底部固定连接有复位弹簧24，复位弹簧24的底部与安装架1固定连接，弧形板19移动到安装架1左端的时候，弧形板19会推动按压板23移动，按压板23移动的时候可以推着杠杆21的左端翘起，随着弧形板19的移动，这时候，复位弹簧24可以推着杠杆21复位，杠杆21复位的时候可以带动敲击杆22对固定架6进行敲击，敲击时产生的振动可以传递给导料板4，可以对导料板4上的工件原料进行振动，避免工件元件停留在导料板4上，使得整个工件的输送工作更加高效便捷。

弧形板19带动驱动块20移动的时候也可以带动从动板14移动，导料管8的前后两侧壁均安装有与从动板14对应的滑轨25，滑轨25的内部滑动连接有滑块26，从动板14的顶部与滑块26的底部固定连接，拉动绳索15的前端与滑块26的背面固定连接，驱动块20远离弧形板19的一端呈半球形，且驱动块20采用橡胶材料一体化制成，弧形板19的弧形面开设有多个互相平行的凹槽，且每相邻的两个凹槽之间的间距均相等，弧形板19的顶部与从动板14的底部相抵，随着传送皮带18的移动，可以带动弧形板19和从动板14同步移动，这个过程中，从动板14可以带动拉动绳索15和竖板11移动，进而带动推动板10伸入导料管8内，将导料管8内的工价原料推到斜板13与导料管8的夹缝中并落下，随着驱动块20的移动，从动板14和驱动块20之间的压力增大，从动板14和驱动块20会发生形变，使得从动板14与驱动块20分离，从动板14在倾斜弹簧12的作用下复位，可以方便下一次的推料工作的进行，使得整个设备的推料工作更加方便便捷，推料工作更加智能和高效。

综上，本发明在使用时，将需要加工的工件原料放入导料管8内，工件原料之间的摩擦力使得下方的工件原料不会滑出，然后启动装置，传送电机17带动传送轮16转动，进而可以带动传送皮带18移动，这个过程中，工件原料会随着传送皮带18移动，弧形板19的顶部与从动板14的底部相抵，随着传送皮带18的移动，可以带动弧形板19和从动板14同步移动，这个过程中，从动板14可以带动拉动绳索15和竖板11移动，进而带动推动板10伸入导料管8内，将导料管8内的工价原料推到斜板13与导料管8的夹缝中并落下，随着驱动块20的移动，从动板14和驱动块20之间的压力增大，从动板14和驱动块20会发生形变，使得从动板14与驱动块20分离，从动板14在倾斜弹簧12的作用下复位，可以方便下一次的推料工作的进行，使得整个设备的推料工作更加方便便捷，推料工作更加智能和高效，从导料管8内落下的工件原料会落在两个弧形板19之间，弧形板19的设置，可以方便工件原料滑到其对应的夹缝之间，并落在传送皮带18上，传送皮带18可以带动工件原料，使得工件原料可以更加精准的移动，刮板5可以方便将传送机构2上工件原料取下，而且敲击机构7可以对固定架6进行敲击，使得工件原料可以更加高效的从导料板4上滑下，避免工件原料粘在导料板4上，使得工件原料的输送更加高效。

其中电机的型号为Y280M-2，它可从厂家采购或者通过私人订制获得。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种FPC自动供料机器人，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）的顶部安装有传送机构（2），所述传送机构（2）的外部安装有均匀分布的限位机构（3），所述安装架（1）的左端通过固定架（6）安装有导料板（4）；

所述导料板（4）的顶部安装有与限位机构（3）对应的刮板（5），所述安装架（1）的左端中部安装有与固定架（6）对应的敲击机构（7），所述安装架（1）的顶部安装有位于传送机构（2）上方的导料管（8）；

所述导料管（8）右侧壁的底部开设有倾斜的滑孔（9），所述滑孔（9）的内部滑动连接有推动板（10），所述推动板（10）的右端延伸至导料管（8）外部并固定连接有竖板（11），所述竖板（11）的左侧壁固定连接有倾斜弹簧（12），所述倾斜弹簧（12）的左端与导料管（8）的右侧外壁固定连接，所述导料管（8）右侧内底壁的底部固定连接有斜板（13），所述导料管（8）的前后两侧外壁均滑动连接有从动板（14），所述从动板（14）的右侧壁固定连接有拉动绳索（15），所述拉动绳索（15）的右端与竖板（11）的左侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种FPC自动供料机器人，其特征在于：所述传送机构（2）包括安装在安装架（1）顶部的两个传送轮（16），所述安装架（1）右侧的背面安装有传送电机（17），所述传送电机（17）的输出轴与右侧的传送轮（16）的背面固定连接，两个传送轮（16）通过传送皮带（18）传动连接，所述限位机构（3）安装在传送皮带（18）的外部。

3.根据权利要求2所述的一种FPC自动供料机器人，其特征在于：所述限位机构（3）包括两组对称分布的弧形板（19），且弧形板（19）安装在传送皮带（18）的外壁，两个弧形板（19）的弧形面相对，所述弧形板（19）通过橡胶材质制成，所述弧形板（19）远离传送皮带（18）的一端固定连接有驱动块（20）。

4.根据权利要求1所述的一种FPC自动供料机器人，其特征在于：所述敲击机构（7）包括与安装架（1）的左端转动连接的杠杆（21），所述杠杆（21）的左端固定连接有敲击杆（22），所述敲击杆（22）的左端与固定架（6）的顶部相抵，所述杠杆（21）的右端顶部固定连接有按压板（23），所述按压板（23）的左侧面顶部开设有斜面，所述杠杆（21）的右端底部固定连接有复位弹簧（24），所述复位弹簧（24）的底部与安装架（1）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种FPC自动供料机器人，其特征在于：所述导料管（8）的前后两侧壁均安装有与从动板（14）对应的滑轨（25），所述滑轨（25）的内部滑动连接有滑块（26），所述从动板（14）的顶部与滑块（26）的底部固定连接，所述拉动绳索（15）的前端与滑块（26）的背面固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种FPC自动供料机器人，其特征在于：所述驱动块（20）远离弧形板（19）的一端呈半球形，且驱动块（20）采用橡胶材料一体化制成。

7.根据权利要求3所述的一种FPC自动供料机器人，其特征在于：所述弧形板（19）的弧形面开设有多个互相平行的凹槽，且每相邻的两个凹槽之间的间距均相等。

8.根据权利要求3所述的一种FPC自动供料机器人，其特征在于：两个所述弧形板（19）之间的间距大于工件的宽度和刮板5的宽度，所述刮板（555）的顶部延伸至两个对应的弧形板（19）之间的间隙内。

Images