CN212019954U

CN212019954U - 一种插座上料锁螺丝机

Info

Publication number: CN212019954U
Application number: CN201921113535.4U
Authority: CN
Inventors: 孙少毅; 孙祥; 辛瑞; 张建维; 张建江; 辛明辉; 宋利兵
Original assignee: Suzhou Oukangxin Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Suzhou Oukangxin Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2019-07-16
Filing date: 2019-07-16
Publication date: 2020-11-27
Anticipated expiration: 2029-07-16

Abstract

本实用新型公开了一种插座上料锁螺丝机，包括机架、前端升降机构、后端升降机构、输送机构、定位机构和锁附机构，所述机架上安装有工作台，所述工作台的两端分别设置有第一开口和第二开口，所述第一开口内设置有前端升降机构，所述第二开口内设置有后端升降机构，所述前端升降机构和后端升降机构之间设置有输送机构，所述输送机构的中部设置有锁附机构，所述锁附机构的下方设置有定位机构。本实用新型的前端升降机、后端升级机构配合输送机构，可将插座放置板依次运动至指定位置处，并将使用完的空插座放置板进行回收，无需人工操作，省时省力。

Description

一种插座上料锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及一种插座上料锁螺丝机。

背景技术

插座是人们日常生活不可或缺的生活用品，其在日常生活使用非常广泛。目前，对于传统的插座装配完成之后是用手工打压线锁螺丝，人工在拧压线锁螺丝的时候很容易给底座外壁产生划伤，将直接影响其寿命插座内的接线端子。同时，人工操作无法保证每个螺丝安装的准确性，也无法保证每个螺丝安装扭力的一致性，而且很容易造成螺丝拧歪或是过拧滑牙，造成螺丝损坏或是工件螺丝孔损坏或是工件报废。因此，迫切需要一种插座上料锁螺丝机。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种插座上料锁螺丝机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种插座上料锁螺丝机，包括机架、前端升降机构、后端升降机构、输送机构、定位机构和锁附机构，所述机架上安装有工作台，所述工作台的两端分别设置有第一开口和第二开口，所述第一开口内设置有前端升降机构，所述第二开口内设置有后端升降机构，所述前端升降机构和后端升降机构之间设置有输送机构，所述输送机构的中部设置有锁附机构，所述锁附机构的下方设置有定位机构，所述定位机构包括底板，所述底板固定在工作台上，所述底板的两侧分别设置第五侧板，两块所述第五侧板上均安装有第二滑轨，两条所述第二滑轨上均安装有第二滑块，两块所述第二滑块之间设置有第二移动板，所述第二移动板的下表面安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母套装在丝杆上，所述丝杆的两端固定在丝杆支座上，所述丝杆与第二伺服电机的输出端连接，所述第二伺服电机固定在电机安装板上，所述电机安装板固定在底板的一端，所述锁附机构包括呈对称设置的左锁附机构和右锁附机构，所述左锁附机构和右锁附机构均包括电动螺丝批，所述电动螺丝批固定在支撑座上，所述支撑座固定在第三滑块上，所述第三滑块设置在第三滑轨上，所述支撑座上安装有第一连接块，所述第一连接块与第六气缸的活塞杆连接，所述第六气缸固定在第一气缸安装座上，所述第一气缸安装座固定在第三移动板上。

优选的，所述前端升降机构包括线性模组，所述线性模组竖直设置在第一开口内并且通过第一支撑架固定在工作台上，所述线性模组的滑块上安装有第一竖板，所述第一竖板的顶端与第一U形框架的一端铰接，所述第一U 形框架内间隔设置有两组第一滚轮组，每组所述第一滚轮组均包括两块第一侧板和设置在两块第一侧板之间的多个第一滚轮，所述第一U形框架的另一端固定有第一连接板，所述第一连接板的底部与第一气缸的活塞杆铰接，所述第一气缸的缸体铰接在第一U形支座上，所述第一U形支座固定在第一竖板的底端。

优选的，所述后端升降机构包括第三气缸，所述第三气缸固定在第一支撑板的底部，所述第三气缸的活塞杆与第一移动板连接，所述第一移动板的一侧面安装有第二竖板，所述第二竖板的顶端与第二U形框架的一端铰接，所述第二U形框架内间隔设置有两组第二滚轮组，每组所述第二滚轮组均包括两块第二侧板和设置在两块第二侧板之间的多个第二滚轮，所述第二U形框架上设置有第一缓冲器，所述第二U形框架的另一端固定有第二连接板，所述第二连接板的底部与第四气缸的活塞杆铰接，所述第四气缸的缸体铰接在第二U形支座上，所述第二U形支座固定在第二竖板的底端。

优选的，所述第一移动板的另一侧固定有第一滑块，所述第一滑块设置在第一滑轨上，所述第一滑轨固定在第一支撑板上。

优选的，所述输送机构包括两组并排设置的输送线，每组所述输送线均包括两块并排设置的第三侧板，两块所述第三侧板之间设置有两根转轴，两根所述转轴上分别套装有主动带轮和从动带轮，所述主动带轮通过输送带与从动带轮传动连接，所述第三侧板上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与一转轴连接。

优选的，所述输送机构还包括输送滑轨，所述输送滑轨位于输送线的下方并且固定在机架上，所述输送滑轨包括两块第四侧板和设置在两块第四侧板之间的多个滚轮，两块所述第四侧板均呈倾斜设置。

优选的，所述第二移动板的上表面安装有两块第三竖板，两块所述第三竖板上安装有固定板，所述固定板上设置有四个导向套，所述导向套内设置有导向柱，所述导向柱的上端设置有顶板，所述导向柱的下端设置有挡板，所述固定板中部安装有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆与顶板连接，所述顶板上设置有定位销。

与现有技术相比，本实用新型一种插座上料锁螺丝机，通过输送机构将放置在插座放置板上的插座输送至定位机构和锁附机构，定位机构对插座放置板进行定位操作，定位后锁附机构将插座进行锁螺丝操作，能实现自动化操作，无需人工操作，大大节省人力，降低生产成本，大大提高了生产效率；本实用新型的前端升降机、后端升级机构配合输送机构，可将插座放置板依次运动至指定位置处，并将使用完的空插座放置板进行回收，无需人工操作，省时省力。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型一种插座上料锁螺丝机的结构示意图；

图2为本实用新型一种插座上料锁螺丝机的侧视图；

图3为本实用新型中的定位机构结构示意图；

图4为本实用新型中的定位机构侧视图；

图5为本实用新型中的锁附机构结构示意图。

图中：1、机架；2、前端升降机构；201、线性模组；202、第一支撑架； 203、第一竖板；204、第一U形框架；205、第一侧板；206、第一滚轮；207、第一连接板；208、第一气缸；209、第一U形支座；210、第二气缸；3、后端升降机构；301、第三气缸；302、第一支撑板；303、第二支撑架；304、第一移动板；305、第二竖板；306、第二U形框架；307、第二侧板；308、第二滚轮；309、第一缓冲器；310、第一滑轨；311、第二连接板；312、第四气缸；313、第二U形支座；314、第一滑块；4、输送机构；401、第三侧板；402、主动带轮；403、从动带轮；404、输送带；405、第一伺服电机； 406、第四侧板；407、第三滚轮；5、定位机构；501、底板；502、第五侧板； 503、第二滑轨；504、第二滑块；505、第二移动板；506、丝杆螺母；507、丝杆；508、丝杆支座；509、第二伺服电机；510、电机安装板；511、第三竖板；512、固定板；513、导向套；514、导向柱；515、顶板；516、挡板； 517、第五气缸；518、定位销；6、锁附机构；601、电动螺丝批；602、支撑座；603、第三滑块；604、第三滑轨；605、第一连接块；606、第六气缸； 607、第一气缸安装座；608、第三移动板；609、第二连接块；610、第七气缸；611、第二气缸安装座；612、第二支撑板；613、支架；614、第四滑轨； 615、第四滑块；616、支座；617、导向环；7、工作台；8、第一开口；9、第二开口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种插座上料锁螺丝机，包括机架1、前端升降机构2、后端升降机构3、输送机构4、定位机构5和锁附机构6，所述机架1上安装有工作台7，所述工作台7的两端分别设置有第一开口8和第二开口9，所述第一开口8内设置有前端升降机构2，所述第二开口9内设置有后端升降机构3，所述前端升降机构2和后端升降机构3之间设置有输送机构4，所述输送机构4的中部设置有锁附机构6，所述锁附机构6的下方设置有定位机构5。

本实施例中的所述前端升降机构2包括线性模组201，所述线性模组201 竖直设置在第一开口8内并且通过第一支撑架202固定在工作台7上，所述线性模组201的滑块上安装有第一竖板203，所述第一竖板203的顶端与第一 U形框架204的一端铰接，所述第一U形框架204内间隔设置有两组第一滚轮组，两组所述第一滚轮组上放置有插座放置板，所述插座放置板上开设有与插座底部相匹配的仿形槽，所述插座放置板的底部设置有与定位销相匹配的定位销槽，每组所述第一滚轮组均包括两块第一侧板205和设置在两块第一侧板205之间的多个第一滚轮206，所述第一U形框架204的另一端固定有第一连接板207，所述第一连接板207的底部与第一气缸208的活塞杆铰接，所述第一气缸208的缸体铰接在第一U形支座209上，所述第一U形支座209 固定在第一竖板203的底端，所述一U形框架204上安装有第二气缸210。

本实施例中的所述后端升降机构3包括第三气缸301，所述第三气缸301 固定在第一支撑板302的底部，所述第一支撑板302竖直设置在第二开口9 内并且通过第二支撑架303固定在工作台7上，所述第三气缸301的活塞杆与第一移动板304连接，所述第一移动板304的一侧面安装有第二竖板305，所述第二竖板305的顶端与第二U形框架306的一端铰接，所述第二U形框架306内间隔设置有两组第二滚轮组，每组所述第二滚轮组均包括两块第二侧板307和设置在两块第二侧板307之间的多个第二滚轮308，所述第二U形框架306上设置有第一缓冲器310，所述第二U形框架306的另一端固定有第二连接板311，所述第二连接板311的底部与第四气缸312的活塞杆铰接，所述第四气缸312的缸体铰接在第二U形支座313上，所述第二U形支座313 固定在第二竖板305的底端。

本实施例中的所述第一移动板304的另一侧固定有第一滑块314，所述第一滑块314设置在第一滑轨315上，所述第一滑轨315固定在第一支撑板302 上。

本实施例中的所述输送机构4包括两组并排设置的输送线，每组所述输送线均包括两块并排设置的第三侧板401，两块所述第三侧板401之间设置有两根转轴，两根所述转轴上分别套装有主动带轮402和从动带轮403，所述主动带轮402通过输送带404与从动带轮403传动连接，所述第三侧板401上安装有第一伺服电机405，所述第一伺服电机405的输出端与一转轴连接。

本实施例中的所述输送机构4还包括输送滑轨，所述输送滑轨位于输送线的下方并且固定在机架1上，所述输送滑轨包括两块第四侧板406和设置在两块第四侧板406之间的多个滚轮407，两块所述第四侧板406均呈倾斜设置。

本实施例中的所述定位机构5包括底板501，所述底板501固定在工作台 7上，所述底板501的两侧分别设置有第五侧板502，两块所述第五侧板502 上均安装有第二滑轨503，两条所述第二滑轨503上均安装有第二滑块504，两块所述第二滑块504之间设置有第二移动板505，所述第二移动板505的下表面安装有丝杆螺母506，所述丝杆螺母506套装在丝杆507上，所述丝杆 507的两端固定在丝杆支座508上，所述丝杆507与第二伺服电机509的输出端连接，所述第二伺服电机509固定在电机安装板510上，所述电机安装板510固定在底板501的一端。

本实施例中的所述第二移动板505的上表面安装有两块第三竖板511，两块所述第三竖板511上安装有固定板512，所述固定板512上设置有四个导向套513，所述导向套513内设置有导向柱514，所述导向柱514的上端设置有顶板515，所述导向柱514的下端设置有挡板516，所述固定板512中部安装有第五气缸517，所述第五气缸517的活塞杆与顶板515连接，所述顶板515 上设置有定位销518。

本实施例中的所述锁附机构6包括呈对称设置的左锁附机构和右锁附机构，所述左锁附机构和右锁附机构均包括电动螺丝批601，所述电动螺丝批 601固定在支撑座602上，所述支撑座602固定在第三滑块603上，所述第三滑块603设置在第三滑轨604上，所述支撑座602上安装有第一连接块605，所述第一连接块605与第六气缸606的活塞杆连接，所述第六气缸606固定在第一气缸安装座607上，所述第一气缸安装座607固定在第三移动板608上。

本实施例中的所述第三移动板608上设置有第二连接块609，所述第二连接块609与第七气缸610的活塞杆连接，所述第七气缸610固定在第二气缸安装座611上，所述第二气缸安装座611固定在第二支撑板612上，所述第二支撑板612通过支架613固定在工作台7上，所述第二支撑板612上设置有第四滑轨614，所述第四滑轨614上设置有第四滑块615，所述第四滑块615 上固定有第三移动板608，所述第三移动板608上还设置有支座616，所述支座616上设置有导向环617。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，将插座放置在插座放置板上，插座放置板放置在前端升降机构2上，第二气缸210工作推动插座放置板移动，移动至输送机构4，第一伺服电机405工作带动转轴以及主动带轮 402转动，通过输送带404传动带动从动带轮403转动，从而带动放置在输送带404上的插座放置板移动，移动至定位机构5，第二伺服电机509工作驱动丝杆507转动，丝杆507带动丝杆螺母506移动，从而带动设在丝杆螺母506上方的第二移动板505以及顶板515沿着第二滑轨503移动，第五气缸517 工作推动顶板515以及定位销518向上移动，使得顶板515上的定位销518 插入插座放置板的定位销槽内，从而对插座放置板起到定位的作用，插座放置板定位后，第七气缸610工作推动第三移动板608移动，第三移动板608 上的第六气缸606工作推动支撑座602以及电动螺丝批601移动，使得电动螺丝批601移动至插座上，电动螺丝批601工作对插座进行锁螺丝操作，插座锁螺丝操作完成后，输送机构4将插座以及插座放置板输送至后端升降机构3上，工人取走锁附好的插座，第三气缸301工作拉动第一移动板304以及插座放置板向下移动，移动至输送滑轨的一端，第四气缸312工作拉动第二连接板311以及第二U形框架306摆动，使第二U形框架306呈一定角度倾斜，从而放置在第二U形框架306上的插座放置板滑动输送滑轨上，插座放置板沿着输送滑轨滑动，同时线性模组201工作带动第一U形框架204以及设置第一U形框架204上的组件向下移动，移动至输送滑轨的另一端，插座放置板滑动至第一U形框架204的两组第一滚轮组上，线性模组201复位，从而实现插座放置板回流循环使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种插座上料锁螺丝机，包括机架(1)、前端升降机构(2)、后端升降机构(3)、输送机构(4)、定位机构(5)和锁附机构(6)，其特征在于：所述机架(1)上安装有工作台(7)，所述工作台(7)的两端分别设置有第一开口(8)和第二开口(9)，所述第一开口(8)内设置有前端升降机构(2)，所述第二开口(9)内设置有后端升降机构(3)，所述前端升降机构(2)和后端升降机构(3)之间设置有输送机构(4)，所述输送机构(4)的中部设置有锁附机构(6)，所述锁附机构(6)的下方设置有定位机构(5)，所述定位机构(5)包括底板(501)，所述底板(501)固定在工作台(7)上，所述底板(501)的两侧分别设置第五侧板(502)，两块所述第五侧板(502)上均安装有第二滑轨(503)，两条所述第二滑轨(503)上均安装有第二滑块(504)，两块所述第二滑块(504)之间设置有第二移动板(505)，所述第二移动板(505)的下表面安装有丝杆螺母(506)，所述丝杆螺母(506)套装在丝杆(507)上，所述丝杆(507)的两端固定在丝杆支座(508)上，所述丝杆(507)与第二伺服电机(509)的输出端连接，所述第二伺服电机(509)固定在电机安装板(510)上，所述电机安装板(510)固定在底板(501)的一端，所述锁附机构(6)包括呈对称设置的左锁附机构和右锁附机构，所述左锁附机构和右锁附机构均包括电动螺丝批(601)，所述电动螺丝批(601)固定在支撑座(602)上，所述支撑座(602)固定在第三滑块(603)上，所述第三滑块(603)设置在第三滑轨(604)上，所述支撑座(602)上安装有第一连接块(605)，所述第一连接块(605)与第六气缸(606)的活塞杆连接，所述第六气缸(606)固定在第一气缸安装座(607)上，所述第一气缸安装座(607)固定在第三移动板(608)上。

2.根据权利要求1所述的一种插座上料锁螺丝机，其特征在于：所述前端升降机构(2)包括线性模组(201)，所述线性模组(201)竖直设置在第一开口(8)内并且通过第一支撑架(202)固定在工作台(7)上，所述线性模组(201)的滑块上安装有第一竖板(203)，所述第一竖板(203)的顶端与第一U形框架(204)的一端铰接，所述第一U形框架(204)内间隔设置有两组第一滚轮组，每组所述第一滚轮组均包括两块第一侧板(205)和设置在两块第一侧板(205)之间的多个第一滚轮(206)，所述第一U形框架(204)的另一端固定有第一连接板(207)，所述第一连接板(207)的底部与第一气缸(208)的活塞杆铰接，所述第一气缸(208)的缸体铰接在第一U形支座(209)上，所述第一U形支座(209)固定在第一竖板(203)的底端。

3.根据权利要求1所述的一种插座上料锁螺丝机，其特征在于：所述后端升降机构(3)包括第三气缸(301)，所述第三气缸(301)固定在第一支撑板(302)的底部，所述第三气缸(301)的活塞杆与第一移动板(304)连接，所述第一移动板(304)的一侧面安装有第二竖板(305)，所述第二竖板(305)的顶端与第二U形框架(306)的一端铰接，所述第二U形框架(306)内间隔设置有两组第二滚轮组，每组所述第二滚轮组均包括两块第二侧板(307)和设置在两块第二侧板(307)之间的多个第二滚轮(308)，所述第二U形框架(306)上设置有第一缓冲器(309)，所述第二U形框架(306)的另一端固定有第二连接板(311)，所述第二连接板(311)的底部与第四气缸(312)的活塞杆铰接，所述第四气缸(312)的缸体铰接在第二U形支座(313)上，所述第二U形支座(313)固定在第二竖板(305)的底端。

4.根据权利要求3所述的一种插座上料锁螺丝机，其特征在于：所述第一移动板(304)的另一侧固定有第一滑块(314)，所述第一滑块(314)设置在第一滑轨(315)上，所述第一滑轨(315)固定在第一支撑板(302)上。

5.根据权利要求1所述的一种插座上料锁螺丝机，其特征在于：所述输送机构(4)包括两组并排设置的输送线，每组所述输送线均包括两块并排设置的第三侧板(401)，两块所述第三侧板(401)之间设置有两根转轴，两根所述转轴上分别套装有主动带轮(402)和从动带轮(403)，所述主动带轮(402)通过输送带(404)与从动带轮(403)传动连接，所述第三侧板(401)上安装有第一伺服电机(405)，所述第一伺服电机(405)的输出端与一转轴连接。

6.根据权利要求5所述的一种插座上料锁螺丝机，其特征在于：所述输送机构(4)还包括输送滑轨，所述输送滑轨位于输送线的下方并且固定在机架(1)上，所述输送滑轨包括两块第四侧板(406)和设置在两块第四侧板(406)之间的多个滚轮(407)，两块所述第四侧板(406)均呈倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的一种插座上料锁螺丝机，其特征在于：所述第二移动板(505)的上表面安装有两块第三竖板(511)，两块所述第三竖板(511)上安装有固定板(512)，所述固定板(512)上设置有四个导向套(513)，所述导向套(513)内设置有导向柱(514)，所述导向柱(514)的上端设置有顶板(515)，所述导向柱(514)的下端设置有挡板(516)，所述固定板(512)中部安装有第五气缸(517)，所述第五气缸(517)的活塞杆与顶板(515)连接，所述顶板(515)上设置有定位销(518)。