CN109968280B - 一种全自动轴承压装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动轴承压装机，包括：机架，进料机构，理料机构，输送机构，上料机构，顶料机构以及下压机构，用于全轴承自动化压装。与现有技术相比，本发明的全自动轴承压装机大大提高了轴承过盈装配的自动化程度，并且进一步降低了轴承的破损率，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件生产技术领域，尤其涉及一种轴承全自动压装机。
背景技术
现有FPC轴承装配中，轴承人工上料。轴承过盈装配采用人工装配、加热装配。因为轴承在安装使用中有严格的要求，目前为了保证安装质量，轴承平稳性及平衡性，采用的人为安装，生产效率低，而且轴承破损率大大提高。
因此，有必要提供一种新型的全自动轴承压装机，以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动轴承压装机，用自动完成装配工作，替代人工装配，极大降低工作强度，提高生产效率，产品质量稳定。
其为了达到上述目的，本发明提供一种全自动轴承压装机，包括机架，用于起支撑作用以及提供固定安装位置；进料机构，固定安装于机架上，用于轴承进料；理料机构，与进料机构连接，安装在机架上，用于将从进料机构导入的轴承依序纵向排列，并输送给所述的上料机构；输送机构，固定安装于机架上，用于输送轴承座到指定工位；上料机构，固定安装于机架上，用于轴承上料；顶料机构，固定安装在机架中间，并位于所述上料机构下方，用于顶升轴承座到指定位置；下压机构，固定在所述机架上，并位于所述上料机构的上方，用于下压顶住轴承，以便完成压装；
优选的，所述理料机构包括水平的传送臂、竖直设置在所述传送臂上的支撑臂、以及设置在所述传送臂上的拨块，所述传送臂靠近所述料斗设置，所述传送臂设有用于传送轴承的传送带，所述支撑臂内设有驱动电机，所述驱动电机通过链条与所述传送带的链轮连接，所述拨块设置在所述传送臂上靠近所述进料机构的一侧，所述限位块靠近所述传送臂的一侧为斜面309，所述拨块用于将竖立轴承挡回所述进料机构。斜面309设置与传送带成120°～150°，用于将轴承平稳滑向传送带。
优选的，所述顶料机构包括顶杆，滑动座，右限位块，水平气缸，位移传感器，第一拖链，第一导轨，第二导轨，顶升气缸，钳制器，左限位块，下限位块，安装座和上限位块；所述第一导轨水平安装在安装座上，所述滑动座安装在所述第一导轨上；所述水平气缸的一端与所述滑动座连接，所述水平气缸的相对的另一端设有所述位移传感器，所述水平气缸用于推动所述滑动座在所述第一导轨上滑动，所述第二导轨竖直安装在所述滑动座上，所述顶升气缸安装在第二导轨上，所述顶杆安装在所述钳制器靠近所述输送机构的一端，所述钳制器安装在第二导轨上，钳制器用于固定轴承座；所述第二导轨沿其导向方向的上下两端分别安装有上限位块和下限位块；所述第二拖链与所述滑动座连接，所述第二拖链与所述第一导轨平行设置，用于辅助所述滑动座在所述第一导轨上滑动；所述的左限位块和右限位块沿所述第一导轨的两端。
优选的，所述进料机构包括与所述机架固定安装的支架，安装在支架上的料斗，设置在料斗下方的顶料气缸，所述顶料气缸的上端设有顶升块，所述顶升块设置于所述料斗的底部开口处并可在顶料气缸的作用下升降动作。
优选的，所述上料机构，包括伺服模组，气动滑台，气动夹爪，弹簧顶压，第二拖链，第三导轨。所述伺服模组与所述第三导轨平行安装，所述伺服模组安装在下方，所述第二拖链沿导轨方向设置于所述第三导轨上，所述气动滑台固定安装在所述第二拖链靠近所述伺服模组一侧，所述气动夹爪安装在所述第二拖链远离所述气动滑台的一侧，所述弹簧顶压固定连接在所述气动滑台的下方。所述伺服模组用于气动夹爪前后移动，所述气动滑台用于气动夹爪上下移动，所述气动夹爪用于夹持轴承。
优选的，所述下压机构包括固定在所述顶料机构上方的支撑架和安装在所述支撑架上的压装气缸，所述压装气缸朝下设置。
优选的，所述输送机构固定安装于机架上，固定安装在所述机架上，用于输送轴承座到指定工位。所述输送机构包括固定安装在机架上的线体和设置于线体上方的托盘，轴承座以托盘为载体依线体传输到指定工位。
与相关技术相比较，本发明的全自动轴承压装机通过顶料机构实现了轴承的过盈装配全自动压装。本发明的全自动轴承压装机通过进料机构、理料机构、上料机构实现了轴承和轴承座的全自动进料理料。
本发明的全自动轴承压装机的理料机构，限位块自动将树立的轴承推回料斗，通过驱动电机带动传送带传输轴承，轴承依序纵向排队，有效防止了轴承进料堵塞，实现了轴承进料的全自动理料。
本发明的全自动轴承压装机的上料机构，气动夹爪夹持轴承座通过伺服模组和气动滑台的动作可以四个轴向运动，自动将轴承运至指定工位，底部的弹簧压顶向上顶压轴承，轴承固定在指定工位，轴承定位精准，有效的提高了轴承压装效率。
本发明的全自动轴承压装机的顶料机构，轴承座通过钳制器固定，通过水平气缸和顶升气缸的动作在第一导轨和第二导轨的四个轴向运动，将轴承座实现了轴承的平稳压装，受力均匀，从而降低了人工轴承压装轴承的破损率，降低了生产成本，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的全自动轴承压装机整体结构立体示意图；
图2为本发明的全自动轴承压装机整体结构示意图；
图3是本发明的进料机构的结构示意图；
图4是本发明的理料机构的结构示意图；
图5是图4实施例中A处的局部放大示意图；
图6是本发明的上料机构的结构示意图；
图7是本发明的顶料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种全自动轴承压装机，包括机架1、进料机构2、理料机构3、输送机构4、上料机构5、顶料机构6以及下压机构7。
所述的机架1用于起支撑作用以及给所述的进料机构2、理料机构3、输送机构4、上料机构5、顶料机构6提供固定安装位置。
请参阅图4，所述理料机构3与所述进料机构连接，安装在机架上，用于进料机构导入的轴承依序纵向排列，并输送给所述的上料机构。包括传水平送臂301、与竖直支撑臂303、以及设置在所述传送臂上的拨块302，所述传送臂靠近所述料斗设置，所述传送臂设有用于传送轴承的传送带306，所述支撑臂内设有驱动电机305，所述驱动电机通过链条与所述传送带的链轮307连接，所述拨块302设置在所述传送臂上靠近所述进料机构的一侧，所述拨块302靠近所述传送臂的一侧为斜面309，所述拨块302用于将竖立轴承挡回所述进料机构。轴承从进料机构2的顶升块204顶升进入，轴承在顶料气缸202向上的力和自身重力作用下掉入传送带时会出现不同角度的堆放及砸向传送带，本实施例设置拨块302，且一侧为斜面309，能够实现轴承平稳的滑下，更优选择斜面309与传送带成120°～150°。理料机构实现了轴承依序纵向排队，有效防止了轴承进料堵塞，实现了轴承进料的全自动理料。
请参阅图1，所述输送机构4固定安装于机架1上，固定安装在所述机架上，用于输送轴承座到指定工位。所述输送机构包括固定安装在机架上的线体401和设置于线体上方的托盘402，轴承座以托盘为载体依线体传输到指定工位。
请参阅图1，所述下压机构7，固定在所述机架1上，并位于所述输送机构的上方，用于下压顶住轴承，以便完成压装。所述下压机构包括固定在所述顶料机构上方的支撑架701和安装在所述支撑架上的压装气缸702，所述压装气缸的压杆朝下设置。
请参阅图3，所述的进料机构2，固定安装于机架1上，用于轴承的进料。所述进料机构包括与所述机架固定安装的支架201，安装在支架201上的料斗203，设置在料斗下方的顶料气缸202，所述顶料气缸的上端设有顶升块204，所述顶升块设置于所述料斗的底部开口处并可在顶料气缸的作用下升降动作。
请参阅图6，所述上料机构5安装在理料机构一侧，用于轴承上料。所述上料机构5包括伺服模组51，气动滑台52，气动夹爪53，弹簧顶压54，第二拖链55，第三导轨56。所述伺服模组与所述第三导轨平行安装，所述伺服模组安装在下方，所述第二拖链沿导轨方向设置于所述第三导轨上，所述气动滑台固定安装在所述第二拖链靠近所述伺服模组一侧，所述气动夹爪安装在所述第二拖链远离所述气动滑台的一侧，所述弹簧顶压固定连接在所述气动滑台的下方。所述伺服模组用于气动夹爪前后移动，所述气动滑台用于气动夹爪上下移动，所述气动夹爪用于夹持轴承。
请参阅图7，所述顶料机构6固定安装在机架中间，并位于所述上料机构下方，用于顶升轴承座到指定位置。所述顶料机构6包括顶杆61，滑动座62，右限位块63，水平气缸64，位移传感器65，第一拖链66，第一导轨67，第二导轨68，顶升气缸69，钳制器610，左限位块611，下限位块612，安装座613和上限位块615；所述第一导轨水平安装在安装座上，所述滑动座安装在所述第一导轨上；所述水平气缸的一端与所述滑动座连接，所述水平气缸的相对的另一端设有所述位移传感器，所述水平气缸用于推动所述滑动座在所述第一导轨上滑动，所述第二导轨竖直安装在所述滑动座上，所述顶升气缸安装在第二导轨上，所述顶杆安装在所述钳制器靠近所述输送机构的一端，所述钳制器安装在第二导轨上，钳制器用于固定轴承座；所述第二导轨68上下端分别安装有上限位块和下限位块；所述第一拖链与所述滑动座连接，所述拖链与所述第一导轨平行设置，用于辅助所述滑动座在所述第一导轨上滑动；所述的左限位块和右限位块安装在所述第一导轨的两端上。
生产具体流程，进料机构2工作，顶料气缸202运行，顶升块沿顶料气缸的顶升方向移动，将料斗203内的轴承顶入理料机构3进行理料。理料机构3的拨块302将竖立的轴承推回料斗203，驱动电机305通过链条带动传送带306的链轮307，轴承在传送带上依次排队理料。上料机构的气动夹爪53夹住传送带306上依次排队的轴承，通过伺服模组51工作水平移动，气动滑台52工作，气动夹爪53向上移动，运送至顶杆61末端，弹簧压顶54使轴承固定。人工将轴承座放在输送机构4的托盘402上，依线体(401)传输至指定工位。顶料机构6工作，水平气缸64推动顶料机构6到指定工位；顶升气缸69将轴承座顶离托盘，钳制器610锁住轴承座；压装机构7工作，压装气缸702带动压杆，将轴承压装入齿轮座内；位移传感器65检测轴承是否压装到位；压装完成后，压装气缸702回位，顶升气缸69回位，水平气缸64回位，托盘定位机构回位，阻挡器放行，进入下次循环。
与相关技术相比较，本发明的全自动轴承压装机通过顶料机构实现了轴承的过盈装配全自动压装。本发明的全自动轴承压装机通过进料机构、理料机构、上料机构实现了轴承和轴承座的全自动进料理料。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种全自动轴承压装机，包括：
机架(1)；
进料机构(2)，固定安装于机架上，用于轴承进料；
输送机构(4)，固定安装于机架上，用于输送轴承座到指定工位；
上料机构(5)，固定安装于机架上，用于轴承上料；
顶料机构(6)，固定安装在机架中间，并位于所述上料机构下方，用于顶升轴承座到指定位置；
下压机构(7)，固定在所述机架上，并位于所述上料机构的上方，用于下压顶住轴承，以便完成压装；
其特征在于，还包括理料机构(3)，所述的理料机构与进料机构连接，安装在机架上，用于将从进料机构导入的轴承依序纵向排列，并输送给所述的上料机构；
所述理料机构包括水平设置的传送臂(301)、竖直设置在所述传送臂上的支撑臂(303)以及设置在所述传送臂上的拨块(302)，所述传送臂靠近所述上料机构设置，所述传送臂设有用于传送轴承的传送带(306)，所述支撑臂内设有驱动电机(305)，所述驱动电机通过链条(304)与所述传送带的链轮(307)连接，所述拨块(302)设置在所述传送臂上靠近所述进料机构的一侧，所述拨块(302)靠近所述传送臂的一侧为斜面(309)，所述拨块(302)用于将竖立轴承挡回所述进料机构。
2.根据权利要求1所述的全自动轴承压装机，其特征在于：所述顶料机构(6)包括水平安装在安装座(613)上的第一导轨(67)，安装在第一导轨上的滑动座(62)，一端与滑动座(62)连接另一端设有位移传感器(65)的水平气缸(64)，竖直安装在滑动座(62)上的第二导轨(68)，安装在第二导轨(68)上的顶升气缸(69)，安装在第二导轨(68)上的钳制器(610)，安装在所述钳制器(610)靠近所述输送机构的一端的顶杆(61)，以及与所述滑动座(62)连接的第一拖链(66)；所述水平气缸(64)用于推动所述滑动座(62)在所述第一导轨(67)上滑动，所述钳制器(610)用于固定轴承座；所述第一拖链(66)与所述第一导轨(67)平行设置，用于辅助所述滑动座(62)在所述第一导轨(67)上滑动。
3.根据权利要求1所述的全自动轴承压装机，其特征在于：所述进料机构包括与所述机架固定安装的支架(201)，安装在支架(201)上的料斗(203)，设置在料斗下方的顶料气缸(202)，所述顶料气缸(202)的上端设有顶升块(204)，所述顶升块(204)设置于所述料斗的底部开口处并可在顶料气缸(202)的作用下升降动作。
4.根据权利要求1所述的全自动轴承压装机，其特征在于：所述上料机构(5)包括伺服模组(51)，气动滑台(52)，气动夹爪(53)，弹簧顶压(54)，第二拖链(55)，第三导轨(56)；
所述伺服模组(51)与所述第三导轨(56)平行安装，所述伺服模组(51)安装在下方，所述第二拖链(55)沿所述第三导轨(56)的导轨方向设置于所述第三导轨(56)上，所述气动滑台(52)固定安装在所述第二拖链(55)靠近所述伺服模组(51)一侧，所述气动夹爪(53)安装在所述第二拖链(55)远离所述气动滑台(52)的一侧，所述弹簧顶压(54)固定连接在所述气动滑台(52)的下方，所述伺服模组(51)用于气动夹爪(53)前后移动，所述气动滑台(52)用于气动夹爪上下移动，所述气动夹爪(53)用于夹持轴承。
5.根据权利要求1所述的全自动轴承压装机，其特征在于：所述下压机构包括固定在所述顶料机构上方的支撑架(701)和安装在所述支撑架上的压装气缸(702)，所述压装气缸(702)的压杆朝下设置。
6.根据权利要求1所述的全自动轴承压装机，其特征在于：所述斜面(309)与传送带成120°～150°，用于将轴承平稳滑向传送带。
7.根据权利要求2所述的全自动轴承压装机，其特征在于：所述顶料机构还包括分别安装在所述第二导轨(68)的上下端的上限位块(615)和下限位块(612)。
8.根据权利要求7所述的全自动轴承压装机，其特征在于：所述顶料机构还包括左限位块(611)和右限位块(63)，所述左限位块(611)和所述右限位块(63)分别安装在第一导轨的两端。
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