CN214568339U - 一种油画笔装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种油画笔装配机。该油画笔装配机包括机台，机台安装有传送装置，传送装置将笔杆从机台的进料端输送至机台的出料端，传送装置包括相互平行的第一定托板和第二定托板，第一定托板和第二定托板顶部开设有匹配的第一V型槽，第一V型槽用于收容笔杆，第一定托板和第二定托板之间设置有若干个托盘，托盘顶部设置有传送笔杆的第二V型槽，托盘连接有联动机构，联动机构包括升降组件和平移组件，升降组件驱使托盘上下往复运动，平移组件驱使托盘左右往复运动。本实用新型解决了现有技术送料不稳定、影响油画笔正常组装生产的问题。

Description

一种油画笔装配机

技术领域

本实用新型涉及画笔生产设备，尤其是涉及一种油画笔装配机。

背景技术

现有的油画笔装配机主要是通过在两条平行的输送链条上安装V型块，V型块托着笔杆输送至各个工位。然而输送链条的刚性不够，原本对称安装的V型块容易错位，笔杆放置时容易从V型块上滑落，笔杆输送稳定性差，影响油画笔的正常组装。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种送料稳定，保证油画笔正常组装生产的油画笔装配机。

为实现上述目的，本实用新型油画笔装配机采用的技术方案是：

一种油画笔装配机，包括机台，机台安装有传送装置，传送装置将笔杆从机台的进料端输送至机台的出料端，传送装置包括相互平行的第一定托板和第二定托板，第一定托板和第二定托板顶部开设有匹配的第一V型槽，第一V型槽用于收容笔杆，第一定托板和第二定托板之间设置有若干个托盘，托盘顶部设置有传送笔杆的第二V型槽，托盘连接有联动机构，联动机构包括升降组件和平移组件，升降组件驱使托盘上下往复运动，平移组件驱使托盘左右往复运动。启动联动机构，升降组件驱使托盘向上运动，第二V型槽将笔杆从第一V型槽内顶出，同时平移组件驱使托盘向出料端一侧移动，升降组件驱使托盘伸至最高点随即回落，第二V型槽将笔杆送至下一档的第一V型槽内，同时平移组件驱使托盘向进料端一侧移动回到初始位置，以此循环，将笔杆从机台的进料端输送至出料端。

优选的，所述托盘包括第一框体，第一框体顶部设置有与平移组件固接的支架，支架包括与第一定托板同侧的托盘固定支架，托盘固定支架顶部固接有与第一定托板平行的第一动托板，托盘固定支架滑动连接有托盘活动支架，托盘活动支架顶部固接有与第二定托板同侧且平行的第二动托板，所述第二V型槽开设于第一动托板和第二动托板顶部，第一框体底部两侧固接有滑块，滑块滑配有导轨，导轨平行于第一定托板，导轨底部固接有第二框体，第二框体通过导柱固接有驱动板，驱动板底部设置有与升降组件配合的驱动块，所述导柱滑配有导套，导套安装于机台。托盘固定支架滑动连接托盘活动支架，可调整第一动托板和第二动托板之间的距离，满足不同长度笔杆的装配要求，导柱配合导套，滑块配合导轨，保证第一动托板和第二动托板上下、左右反复运动稳定可靠。

优选的，所述升降组件包括与机台枢接的第一转轴，第一转轴的中部套接有与驱动块配合的凸轮，第一转轴的一侧端部通过第一带轮传动装置与电机连接。电机通过第一带轮传动装置驱动第一转轴，凸轮配合驱动块驱使第一动托板和第二动托板上下反复运动。

优选的，所述平移组件包括第二转轴，第二转轴枢接于第二框体的延长部，第二转轴垂直于第一动托板，第二转轴面向动托板的一端固接有轴套，轴套的端面固接有偏心柱，偏心柱套接有第一连接杆，第一连接杆的另一端固接托盘固定支架，第二转轴背向动托板的一端通过第二带轮传动装置连接有万向轴，万向轴的另一端与电机连接。电机驱动万向轴，万向轴通过第二带轮传动装置驱动第二转轴，第二转轴带动轴套旋转，固接于轴套的偏心柱驱动连杆，连杆带动第一动托板和第二动托板左右反复运动。

优选的，第一定托板通过若干个固定支架安装于机台，第二定托板通过若干个活动支架安装于机台，活动支架滑动连接于机台。通过调节活动支架的安装位置调整第一定托板和第二定托板之间的距离，满足不同长度笔杆的装配要求。

优选的，还包括安装于机台的勒紧装置，勒紧装置与第一定托板同侧，勒紧装置靠进料端的一侧设置有就位装置，与就位装置对应的第一定托板的外侧设置有定位靠板，定位靠板顶部开设有与第一V型槽匹配的第三V型槽。笔头与笔杆装配后，笔头伸出第一定托板的距离参差不齐，通过就位装置来调整，就位装置将笔头金属管口对齐第三V型槽外侧边棱，避免组装后的笔头和笔杆进入勒紧装置过深，保证勒紧装置将笔头金属管有效勒紧在笔杆的端部。

优选的，还包括安装于机台进料端的笔杆上料装置，笔杆上料装置包括笔杆料仓，笔杆料仓面向机台的侧板顶部设置有斜坡，斜坡上设置有笔杆定位装置，笔杆定位装置包括处在斜坡上的挡板，挡板滑动连接有安装块，安装块固接于笔杆料仓侧板外壁，挡板和侧板顶部开设有用于抓夹笔杆的缺口。挡板通过安装块在斜坡上调整位置，满足不同直径笔杆的上料。

优选的，还包括安装于机台的笔头上料装置，笔头上料装置包括振动盘，振动盘的出料端设置有输送带，输送带上设有笔头依次通过的定位导向槽，输送带尾端设置有检测笔头的第一传感器和第二传感器，第一传感器平行于笔头的输送方向，第二传感器垂直于笔头的输送方向，输送带上侧设置有笔头转运装置，笔头转运装置包括水平布置的第一气缸，第一气缸的伸缩端连接有水平布置的第二气缸，第二气缸的伸缩端设置有竖直布置的第三气缸，第三气缸的伸缩端连接有旋转气缸，旋转气缸的输出端设置有用于转运笔头的夹爪。第一传感器检测到笔头进入输送带尾端时，输送带停止运转，若第二传感器检测到的是笔头的金属管，第二气缸的伸缩端向外伸出，第三气缸向前移动后驱使旋转气缸下降，夹爪抓夹笔头的金属管，第三气缸的伸缩端缩回，笔头离开输送带并在旋转气缸的驱使下旋转180°，由第一气缸推动完成上料；若第二传感器检测到的是笔头的毛束，第三气缸直接驱使旋转气缸下降，夹爪抓夹笔头的金属管，第三气缸的伸缩端缩回，由第一气缸推动完成上料。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1、第一、第二动托板在联动机构的驱动下做曲柄圆周运动，第二V型槽将第一V型槽内的笔杆依次从机台的进料端传送至出料端，开设于第一、第二定托板顶部的第一V型槽和开设于第一、第二动托板顶部的第二V型槽不会发生错位，避免笔杆滑落，送料稳定，保证油画笔正常组装生产，导柱配合导套，滑块配合导轨，保证联动机构运行稳定；

2、第一、第二定托板和第一、第二动托板之间的距离均可调整，满足满足不同长度笔杆的装配要求；

3、就位装置配合定位靠板，将笔头金属管口对齐第三V型槽外侧边棱，避免组装后的笔头和笔杆进入勒紧装置过深，保证勒紧装置将笔头金属管有效勒紧在笔杆的端部；

4、通过第二传感器检测笔头是金属管还是毛束朝向第二传感器，避免夹爪因抓夹毛束而在转运过程中导致笔头滑脱，确保夹爪抓夹笔头的金属管，为笔头正常上料提供保障。

附图说明

图1是一种画笔装配机的俯视图；

图2是笔头上料装置的结构示意图；

图3是笔杆上料装置的结构示意图；

图4是传送装置的结构示意图；

图5是联动机构的结构示意图；

图6是升降组件的结构示意图；

图7是平移组件的结构示意图；

图8是托盘的结构示意图；

图9是定位靠板的安装位置图；

图10是图9的局部放大图。

其中，1机台，11进料端，12出料端，2笔头上料装置，21振动盘，22输送带，221定位导向槽，222第一传感器，223第二传感器，23笔头转运装置23，231第一气缸，232第二气缸，233第三气缸，234旋转气缸，2341夹爪，3笔杆上料装置，31笔杆料仓，311斜坡，32笔杆定位装置，321挡板，322安装块，323缺口，4传送装置，41第一定托板,42第二定托板，411第一V型槽，412定位靠板，4121第三V型槽，43固定支架，44活动支架，45托盘，451第一框体，452支架，4521托盘固定支架，4522第一动托板，4523托盘活动支架，4524第二动托板，4525第二V型槽，453滑块，454导轨，455第二框体，4551延长部，456导柱，457驱动板，458导套，459驱动块，46联动机构，461升降组件，4611第一转轴，4612凸轮，462平移组件，4621第二转轴，4622轴套，4623偏心柱，463第三带轮传动装置，464第一带轮传动装置，465电机，466第二连接杆,467第一连接杆，468第二带轮传动装置，469万向轴，5勒紧装置，6就位装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图1-10所示，一种油画笔装配机，包括机台1，机台左侧为进料端11，机台右侧为出料端12，进料端的远侧安装笔头上料装置2，笔头上料装置包括振动盘21，振动盘的出料端安装输送带22，输送带上安装用于笔头依次通过的定位导向槽221，输送带尾端安装检测笔头的第一传感器222和第二传感器223，第一传感器平行于笔头的输送方向，第一传感器检测到笔头时，输送带停止运转，笔头等待输送带上侧的笔头转运装置23转运，笔头转运装置包括水平布置的第一气缸231，第一气缸的伸缩端连接水平布置的第二气缸232，第二气缸的伸缩端连接竖直布置的第三气缸233，第三气缸的伸缩端连接旋转气缸234，旋转气缸的输出端固接用于转运笔头的夹爪2341，第二传感器垂直于笔头的输送方向，第二传感器用于检测笔头的金属管朝向，避免夹爪因抓夹毛束而在转运过程中导致笔头滑脱，确保夹爪抓夹笔头的金属管，为笔头正常上料提供保障，进料端的近侧安装笔杆上料装置3，笔杆上料装置包括笔杆料仓31，笔杆料仓面向机台的侧板顶部布置斜坡311，斜坡上安装笔杆定位装置32，笔杆定位装置包括处在斜坡上的挡板321，挡板滑动连接安装块322，安装块固接于笔杆料仓侧板外壁，挡板和侧板顶部开设用于抓夹笔杆的缺口323，挡板通过安装块在斜坡上调整位置，满足不同直径笔杆的上料，笔杆上料装置连接传送装置4，传送装置将笔杆从机台的进料端输送至机台的出料端，传送装置包括相互平行的第一定托板41和第二定托板42，第一定托板和第二定托板顶部开设匹配的第一V型槽411，第一V型槽用于收容笔杆，第一定托板通过若干个固定支架43安装于机台，第二定托板通过若干个活动支架44安装于机台，活动支架滑动连接于机台，通过调节活动支架的安装位置调整第一定托板和第二定托板之间的距离，满足不同长度笔杆的装配要求，第一定托板和第二定托板之间布置两个托盘45，两个托盘从左到右依次排列，托盘连接联动机构46，联动机构包括升降组件461和平移组件462，升降组件驱使托盘上下往复运动，平移组件驱使托盘左右往复运动，托盘包括第一框体451，第一框体顶部固接支架452，支架包括与第一定托板同侧的两个托盘固定支架4521，托盘固定支架顶部固接第一动托板4522，第一动托板平行于第一定托板，托盘固定支架滑动连接托盘活动支架4523，托盘活动支架顶部固接第二动托板4524，第二动托板与第二定托板同侧且平行，第一动托板和第二动托板顶部开设对应的第二V型槽4525，通过调节托盘活动支架的安装位置调整第一动托板和第二动托板之间的距离，满足不同长度笔杆的装配要求，第一框体底部两侧固接滑块453，滑块滑配导轨454，导轨平行于第一定托板，导轨底部固接第二框体455，第二框体通过导柱456固接驱动板457，导柱滑配导套458，导套安装于机台，驱动板底部安装驱动块459，驱动块下方布置与其配合的升降组件，升降组件包括与机台枢接的第一转轴4611，第一转轴的中部套接与驱动块配合的凸轮4612，布置在机台左侧的第一转轴近端通过第三带轮传动装置463连接布置在机台右侧的第一转轴近端，布置在机台右侧的第一转轴的远端通过第一带轮传动装置464连接电机465，左侧托盘上的右侧托盘固定支架通过第二连接杆466固接右侧托盘上的左侧托盘固定支架，右侧托盘上的右侧托盘固定支架通过第一连接杆467固接平移组件，平移组件包括第二转轴4621，第二转轴枢接于右侧第二框体的延长部4551，第二转轴垂直于第一动托板，第二转轴面向动托板的一端固接轴套4622，轴套的端面固接偏心柱4623，偏心柱套接于第一连接杆，第一连接杆的另一端固接托盘固定支架，第二转轴背向动托板的一端通过第二带轮传动装置468连接万向轴469，万向轴的另一端连接电机，机台的中部安装勒紧装置5，勒紧装置与第一定托板同侧，勒紧装置靠进料端的一侧安装就位装置6，与就位装置对应的第一定托板的外侧安装定位靠板412，定位靠板顶部开设与第一V型槽匹配的第三V型槽4121。

一种油画笔装配机的具体工作过程与原理：根据笔杆的直径调整挡板在斜坡上的位置，并通过安装块固定，根据笔杆的长度，调整第一定托板和第二定托板、第一动托板和第二动托板之间的距离，笔杆上料装置将笔杆转运至最左侧的第一V型槽内，联动机构驱使第一动托板和第二动托板做曲柄圆周运动，即电机通过第一带轮传动装置驱动机台右侧的第一转轴，机台右侧的第一转轴通过第三带轮传动装置驱动机台左侧的第一转轴，凸轮顶起驱动块，驱动板通过导柱托起第二框体和第一框体，第一动托板和第二动托板被顶起，第二V型槽将前档第一V型槽内的笔杆顶出，与此同时，电机驱动万向节，万向节通过第二带轮传动装置驱动第二转轴，轴套带动偏心柱旋转，第一连接杆向右拉动右侧托盘上的右侧托盘固定支架，右侧托盘上的左侧托盘固定支架通过第二连接杆向右拉动左侧托盘上的右侧托盘固定支架，驱动块被凸轮顶至最高点后开始回落，第二V型槽将笔杆送往后档的第一V型槽内，偏心柱转过半圈后，驱动第一连接杆向左侧运动，第一动托板和第二动托板回到初始位置，依次循环，第一动托板和第二动托板将笔杆从进料端输送至出料端，振动盘内的笔头依次通过定位导向槽，进入输送带尾端，被第一传感器检测到，输送带停止运转，笔头等待被转运，此时若第二传感器检测到的是笔头的金属管，第二气缸的伸缩端向外伸出，第三气缸向前移动后驱使旋转气缸下降，夹爪抓夹笔头的金属管，第三气缸的伸缩端缩回，笔头离开输送带并在旋转气缸的驱使下旋转180°，由第一气缸推动完成上料；若第二传感器检测到的是笔头的毛束，第三气缸直接驱使旋转气缸下降，夹爪抓夹笔头的金属管，第三气缸的伸缩端缩回，由第一气缸推动完成上料，笔头和笔杆组装后，继续由传送装置向出料端输送，到达就位装置时，由就位装置将笔头的金属管口对齐第三V型槽外侧边棱，避免组装后的笔头和笔杆进入勒紧装置过深，保证勒紧装置将笔头金属管有效勒紧在笔杆的端部。

Claims (8)

1.一种油画笔装配机，其特征在于：包括机台，机台安装有传送装置，传送装置将笔杆从机台的进料端输送至机台的出料端，传送装置包括相互平行的第一定托板和第二定托板，第一定托板和第二定托板顶部开设有匹配的第一V型槽，第一V型槽用于收容笔杆，第一定托板和第二定托板之间设置有若干个托盘，托盘顶部设置有传送笔杆的第二V型槽，托盘连接有联动机构，联动机构包括升降组件和平移组件，升降组件驱使托盘上下往复运动，平移组件驱使托盘左右往复运动。

2.根据权利要求1所述的油画笔装配机，其特征在于：所述托盘包括第一框体，第一框体顶部设置有与平移组件固接的支架，支架包括与第一定托板同侧的托盘固定支架，托盘固定支架顶部固接有与第一定托板平行的第一动托板，托盘固定支架滑动连接有托盘活动支架，托盘活动支架顶部固接有与第二定托板同侧且平行的第二动托板，所述第二V型槽开设于第一动托板和第二动托板顶部，第一框体底部两侧固接有滑块，滑块滑配有导轨，导轨平行于第一定托板，导轨底部固接有第二框体，第二框体通过导柱固接有驱动板，驱动板底部设置有与升降组件配合的驱动块，所述导柱滑配有导套，导套安装于机台。

3.根据权利要求2所述的油画笔装配机，其特征在于：所述升降组件包括与机台枢接的第一转轴，第一转轴的中部套接有与驱动块配合的凸轮，第一转轴的一侧端部通过第一带轮传动装置与电机连接。

4.根据权利要求2所述的油画笔装配机，其特征在于：所述平移组件包括第二转轴，第二转轴枢接于第二框体的延长部，第二转轴垂直于第一动托板，第二转轴面向动托板的一端固接有轴套，轴套的端面固接有偏心柱，偏心柱套接有第一连接杆，第一连接杆的另一端固接托盘固定支架，第二转轴背向动托板的一端通过第二带轮传动装置连接有万向轴，万向轴的另一端与电机连接。

5.根据权利要求1所述的油画笔装配机，其特征在于：所述第一定托板通过若干个固定支架安装于机台，第二定托板通过若干个活动支架安装于机台，活动支架滑动连接于机台。

6.根据权利要求1所述的油画笔装配机，其特征在于：还包括安装于机台的勒紧装置，勒紧装置与第一定托板同侧，勒紧装置靠进料端的一侧设置有就位装置，与就位装置对应的第一定托板的外侧设置有定位靠板，定位靠板顶部开设有与第一V型槽匹配的第三V型槽。

7.根据权利要求1所述的油画笔装配机，其特征在于：还包括安装于机台进料端的笔杆上料装置，笔杆上料装置包括笔杆料仓，笔杆料仓面向机台的侧板顶部设置有斜坡，斜坡上设置有笔杆定位装置，笔杆定位装置包括处在斜坡上的挡板，挡板滑动连接有安装块，安装块固接于笔杆料仓侧板外壁，挡板和侧板顶部开设有用于抓夹笔杆的缺口。

8.根据权利要求1所述的油画笔装配机，其特征在于：还包括安装于机台的笔头上料装置，笔头上料装置包括振动盘，振动盘的出料端设置有输送带，输送带上设有笔头依次通过的定位导向槽，输送带尾端设置有检测笔头的第一传感器和第二传感器，第一传感器平行于笔头的输送方向，第二传感器垂直于笔头的输送方向，输送带上侧设置有笔头转运装置，笔头转运装置包括水平布置的第一气缸，第一气缸的伸缩端连接有水平布置的第二气缸，第二气缸的伸缩端设置有竖直布置的第三气缸，第三气缸的伸缩端连接有旋转气缸，旋转气缸的输出端设置有用于转运笔头的夹爪。

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