CN210504644U - 一种夹具直线输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种夹具直线输送装置,包括底板，底板上设有底座，底座的两端分别设有同步轮支架，两个同步轮支架上分别架设有一同步轮，两个同步轮通过环形同步带连接，其中一个同步轮通过一电机带动，同步带上间隔设有多个夹具座，底板上位于同步带的一侧依次设有第一高速移载机构、第二高速移载机构和第三高速移载机构，第一高速移载机构、第二高速移载机构和第三高速移载机构均会从同步带上移载产品。本实用新型的夹具输送机组件采用高速移载PPU、多联机械手与夹具直线回流线组合。抓取组件由手指气缸和夹爪组成，结构精巧、合理，能实现小零件在工位间的高速稳定的传送。
Description
技术领域
本实用新型涉及直线输送设备，特别涉及一种夹具直线输送装置。
背景技术
目前，行业内普遍通过结构复杂的输送线来完成产品夹具的回流，水平方向的输送线回流，这样的输送线相对复杂，占用空间大，气管和信号线很多不易控制和走线；抓取组件模组，成本高，结构笨拙；不能稳定实现小零件在工位间的高速传送；工位处没有料位检测装置，程序无法判断产品有无；针对性强，有很大的局限性。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种夹具直线输送装置。
为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种夹具直线输送装置，包括底板，所述底板上设有底座，所述底座的两端分别设有滚轮支架，两个所述滚轮支架上分别架设有一滚轮，两个所述滚轮通过环形弹性带连接，其中一个所述滚轮通过一电机带动，所述环形弹性带上间隔设有多个夹具座，所述底板上位于所述环形弹性带的一侧依次设有第一高速移载机构、第二高速移载机构和第三高速移载机构，所述第一高速移载机构、第二高速移载机构和第三高速移载机构均会从所述环形弹性带上移载产品，所述第一高速移载机构、第二高速移载机构和第三高速移载机构的一侧均设有来料感应器。
作为本实用新型夹具直线输送装置的一种改进，所述第一高速移载机构包括第一支撑座，所述第一支撑座上设有第一移载电机，所述第一移载电机通过第一凸轮机构控制第一抓取组件，所述第一抓取组件包括第一移载连接板，所述第一移载连接板的下端部设有第一移载手指气缸，所述第一移载手指气缸控制一夹爪对产品进行夹取搬运。
作为本实用新型夹具直线输送装置的一种改进，所述第二高速移载机构包括第二支撑座，所述第二支撑座上设有X轴驱动组件、由该X轴驱动组件控制左右移动的Z轴驱动组件、由所述Z轴驱动组件控制上下移动的第二抓取组件。
作为本实用新型夹具直线输送装置的一种改进，所述第二抓取组件包括夹爪安装板，所述夹爪安装板的两端分别设有第二移载手指气缸，两个所述第二移载手指气缸均控制一夹爪对产品进行夹取搬运，其中一个第二移载手指气缸从环形弹性带上夹取产品、并将产品放置在缓存平台上，另一个第二移载手指气缸从产品缓存平台上夹取产品、并将缓存平台上的产品排除。
作为本实用新型夹具直线输送装置的一种改进，所述X轴驱动组件包括X轴导轨安装板，所述X轴导轨安装板的一侧设有X轴导轨，所述X轴导轨通过X轴滑块连接一X轴连接板，所述X轴连接板连接X轴驱动气缸，所述X轴导轨安装板的一端设有防撞限位件；
所述Z轴驱动组件包括Z轴导轨安装板，所述X轴导轨安装板的一侧设有Z轴导轨，所述Z轴导轨通过Z轴滑块连接一抓取组件连接板，所述Z轴导轨安装板上端设有Z轴驱动气缸，所述Z轴驱动气缸的活塞杆连接抓取组件连接板，所述Z轴导轨安装板与所述X轴连接板。
作为本实用新型夹具直线输送装置的一种改进，所述第三高速移载机构包括第三支撑座，所述第三支撑座上设有第三移载电机，所述第三移载电机通过第三凸轮机构控制第三抓取组件，所述第三抓取组件包括第三移载连接板，所述第三移载连接板的下端部设有第三移载手指气缸，所述第三移载手指气缸控制夹爪对产品进行夹取搬运。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型的夹具输送机组件采用高速移载PPU、多联机械手与夹具直线回流线组合。抓取组件由手指气缸和夹爪组成，结构精巧、合理，能实现小零件在工位间的高速稳定的传送；夹具直线回流线使用电机驱动弹性带，随行夹具沿着环形循环稳定运转，可实现多个工位同时传送和定位，为自动化设备工位与工位间平稳高速地传送工件；工位处安装料位检测装置，判断产品有无；夹具输送机组件整体结构精巧，机构紧凑，适合空间范围受限的场合。采用步进驱动，稳定性高，速度可调，无噪音。
附图说明
下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：
图1是本实用新型立体结构示意图。
图2是本实用新型第二高速移载机构立体结构示意图。
附图标记名称：1、底板2、底座3、滚轮支架4、环形弹性带5、电机6、夹具座7、第一高速移载机构8、第二高速移载机构9、第三高速移载机构10、来料感应器71、第一支撑座72、第一移载电机73、第一抓取组件74、第一移载连接板75、第一移载手指气缸81、第二支撑座82、X轴驱动组件83、Z轴驱动组件84、第二抓取组件841、夹爪安装板842、第二移载手指气缸821、X轴导轨安装板822、X轴导轨823、X轴连接板824、X轴驱动气缸825、防撞限位件831、Z轴导轨安装板832、抓取组件连接板833、Z轴驱动气缸91、第三支撑座92、第三移载电机93、第三抓取组件94、第三移载连接板95、第三移载手指气缸。
具体实施方式
下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不局限于此。
如图1和图2所示，一种夹具直线输送装置，包括底板1，底板1上设有底座2，底座2的两端分别设有滚轮支架3，两个滚轮支架3上分别架设有一滚轮，两个滚轮通过环形弹性带4连接，其中一个滚轮通过一电机5带动，环形弹性带4上间隔设有多个夹具座6，底板1上位于环形弹性带4的一侧依次设有第一高速移载机构7、第二高速移载机构8和第三高速移载机构9，第一高速移载机构7、第二高速移载机构8和第三高速移载机构9均会从环形弹性4带上移载产品，第一高速移载机构7、第二高速移载机构8和第三高速移载机构9的一侧均设有来料感应器10。
优选的，第一高速移载机构7包括第一支撑座71，第一支撑座71上设有第一移载电机72，第一移载电机72通过第一凸轮机构控制第一抓取组件73，第一抓取组件73包括第一移载连接板74，第一移载连接板74的下端部设有第一移载手指气缸75，第一移载手指气缸75控制一夹爪对产品进行夹取搬运。
优选的，第二高速移载机构8包括第二支撑座81，第二支撑座81上设有X轴驱动组件82、由该X轴驱动组件82控制左右移动的Z轴驱动组件83、由Z轴驱动组件83控制上下移动的第二抓取组件84。
优选的，第二抓取组件84包括夹爪安装板841，夹爪安装板841的两端分别设有第二移载手指气缸842，两个第二移载手指气缸842均控制一夹爪对产品进行夹取搬运，其中一个第二移载手指气缸842从环形弹性带4上夹取产品、并将产品放置在缓存平台上，另一个第二移载手指气缸842从产品缓存平台上夹取产品、并将缓存平台上的产品排除。
优选的，X轴驱动组件82包括X轴导轨安装板821，X轴导轨安装板821的一侧设有X轴导轨822，X轴导轨822通过X轴滑块连接一X轴连接板823，X轴连接板823连接X轴驱动气缸824，X轴导轨安装板821的一端设有防撞限位件825；
Z轴驱动组件83包括Z轴导轨安装板831，X轴导轨安装板831的一侧设有Z轴导轨，Z轴导轨通过Z轴滑块连接一抓取组件连接板832，Z轴导轨安装板831上端设有Z轴驱动气缸833，Z轴驱动气缸833的活塞杆连接抓取组件连接板832，Z轴导轨安装板831与X轴连接板823。
优选的，第三高速移载机构9包括第三支撑座91，第三支撑座91上设有第三移载电机92，第三移载电机92通过第三凸轮机构控制第三抓取组件93，第三抓取组件93包括第三移载连接板94，第三移载连接板94的下端部设有第三移载手指气缸95，第三移载手指气缸95控制夹爪对产品进行夹取搬运。
本实用新型的夹具输送机组件采用高速移载PPU、多联机械手与夹具直线回流线组合。抓取组件由手指气缸和夹爪组成，结构精巧、合理，能实现小零件在工位间的高速稳定的传送；夹具直线回流线使用电机驱动弹性带，随行夹具沿着环形循环稳定运转，可实现多个工位同时传送和定位，为自动化设备工位与工位间平稳高速地传送工件；工位处安装料位检测装置，判断产品有无；夹具输送机组件整体结构精巧，机构紧凑，适合空间范围受限的场合。采用步进驱动，稳定性高，速度可调，无噪音。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (6)
1.一种夹具直线输送装置，包括底板，所述底板上设有底座，所述底座的两端分别设有同步轮支架，其特征在于，两个所述同步轮支架上分别架设有一同步轮，两个所述同步轮通过环形弹性带连接，其中一个所述同步轮通过一电机带动，所述环形弹性带上间隔设有多个夹具座，所述底板上位于所述环形弹性带的一侧依次设有第一高速移载机构、第二高速移载机构和第三高速移载机构，所述第一高速移载机构、第二高速移载机构和第三高速移载机构均会从所述环形弹性带上移载产品，所述第一高速移载机构、第二高速移载机构和第三高速移载机构的一侧均设有来料感应器。
2.根据权利要求1所述的夹具直线输送装置，其特征在于，所述第一高速移载机构包括第一支撑座，所述第一支撑座上设有第一移载电机，所述第一移载电机通过第一凸轮机构控制第一抓取组件，所述第一抓取组件包括第一移载连接板，所述第一移载连接板的下端部设有第一移载手指气缸，所述第一移载手指气缸控制一夹爪对产品进行夹取搬运。
3.根据权利要求2所述的夹具直线输送装置，其特征在于，所述第二高速移载机构包括第二支撑座，所述第二支撑座上设有X轴驱动组件、由该X轴驱动组件控制左右移动的Z轴驱动组件、由所述Z轴驱动组件控制上下移动的第二抓取组件。
4.根据权利要求3所述的夹具直线输送装置，其特征在于，所述第二抓取组件包括夹爪安装板，所述夹爪安装板的两端分别设有第二移载手指气缸，两个所述第二移载手指气缸均控制一夹爪对产品进行夹取搬运，其中一个第二移载手指气缸从环形弹性带上夹取产品、并将产品放置在缓存平台上，另一个第二移载手指气缸从产品缓存平台上夹取产品、并将缓存平台上的产品排除。
5.根据权利要求4所述的夹具直线输送装置，其特征在于，所述X轴驱动组件包括X轴导轨安装板，所述X轴导轨安装板的一侧设有X轴导轨，所述X轴导轨通过X轴滑块连接一X轴连接板，所述X轴连接板连接X轴驱动气缸，所述X轴导轨安装板的一端设有防撞限位件；
所述Z轴驱动组件包括Z轴导轨安装板，所述X轴导轨安装板的一侧设有Z轴导轨，所述Z轴导轨通过Z轴滑块连接一抓取组件连接板，所述Z轴导轨安装板上端设有Z轴驱动气缸，所述Z轴驱动气缸的活塞杆连接抓取组件连接板，所述Z轴导轨安装板与所述X轴连接板。
6.根据权利要求1所述的夹具直线输送装置，其特征在于，所述第三高速移载机构包括第三支撑座，所述第三支撑座上设有第三移载电机，所述第三移载电机通过第三凸轮机构控制第三抓取组件，所述第三抓取组件包括第三移载连接板，所述第三移载连接板的下端部设有第三移载手指气缸，所述第三移载手指气缸控制夹爪对产品进行夹取搬运。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114459299A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-05-10 | 东莞怡合达自动化股份有限公司 | 一种手榴弹引信组装机用循环输送装置 |
| WO2023137953A1 (zh) * | 2022-01-19 | 2023-07-27 | 苏州琼派瑞特科技股份有限公司 | 一种腹部垫加工装置及其加工工艺 |
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2019
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| CN114459299B (zh) * | 2022-01-17 | 2023-07-07 | 东莞怡合达自动化股份有限公司 | 一种手榴弹引信组装机用循环输送装置 |
| WO2023137953A1 (zh) * | 2022-01-19 | 2023-07-27 | 苏州琼派瑞特科技股份有限公司 | 一种腹部垫加工装置及其加工工艺 |
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