CN114459299B - 一种手榴弹引信组装机用循环输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了手榴弹引信组装机相关技术领域的一种手榴弹引信组装机用循环输送装置，包括设备平台和支撑圆台，所述支撑圆台固定安装在所述设备平台，所述设备平台外侧设置有转动盘，所述转动盘的圆周外侧安装有六个装配机械臂，所述支撑圆台上均布设置有三个下压校正架。本发明的手榴弹引信组装机为整体结构设计，各工序组装工位分布在支撑圆台的周围，有效的减小设备的占地面积，降低生产投入，装配机械臂选用可以自动翻转的气动抓取结构，能够满足引信正反装的安装需求，支撑圆台安装有下压校正架，可以对每一道工序装配后进行压实、矫正，避免安装倾斜而影响装配质量，无需手工检查，大大提高装配效率。

Description

一种手榴弹引信组装机用循环输送装置

技术领域

本发明属于手榴弹引信组装机相关技术领域，具体地说，涉及一种手榴弹引信组装机用循环输送装置。

背景技术

手榴弹是单兵随身携带的必不可少的基本装备,是近距离杀伤敌有生力量和毁坏敌军事装备的小型面杀伤武器,也是防爆、反恐斗争不可或缺的重要武器。手榴弹以体积小、质量轻、结构简单、使用方便等优点,具有不可替代的作用。引信是手榴弹内的重要组成部件，引信装配需要经过全备引信反向装盒、隔垫装盒、全备引信正向装盒、安装盒盖、热合处理等一系列工序，各工序配置安装设备，设备占地面积大，投入成本高，全备引信安装到圆柱盒内后，容易出现倾斜现象，影响下一步装配，需要人工检查返修处理，劳动强度大。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种手榴弹引信组装机用循环输送装置，为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种手榴弹引信组装机用循环输送装置，包括设备平台和支撑圆台，所述支撑圆台固定安装在所述设备平台，所述设备平台外侧设置有转动盘，所述转动盘的圆周外侧安装有六个装配机械臂，所述支撑圆台上均布设置有三个下压校正架，所述装配机械臂的底部设置有旋转底座，所述旋转底座的顶部设置有旋转顶架，所述旋转顶架上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的气缸杆下端固定连接有上料抓取架，所述上料抓取架内安装有气动抓取结构。

作为本发明进一步的方案：所述设备平台的底部安装有支撑底座，所述支撑底座可以对所述设备平台的高度进行微调，所述设备平台上固定安装有两个引信供料架，所述引信供料架上设置有供料丝杠，所述引信供料架用于提供引信原料。

作为本发明再进一步的方案：所述供料丝杠上安装有螺母座，螺母座上放置有供料托盘，所述引信供料架的端头位置固定安装有引信供料电机，所述引信供料电机用于带动所述供料丝杠转动，进而带动所述供料托盘沿所述供料丝杠水平移动。

作为本发明再进一步的方案：所述引信供料架上方垂直方向设置有引信上料支架，所述引信上料支架为门框结构设计，所述引信上料支架的顶部横梁上滑动连接安装有上料移动座，所述上料移动座上固定安装有上料机械臂，所述上料移动座用于抓取所述供料托盘上的引信。

作为本发明再进一步的方案：所述引信上料支架的一侧固定安装有上料移动电机，在所述上料移动电机的作用下，所述上料移动座可以沿所述引信上料支架的横梁水平移动，保证可以抓取到所述供料托盘上任意位置的引信，所述引信供料架远离所述引信供料电机的一端设置有引信供料传输器，所述引信供料传输器可以将引信进行单排整齐传送，便于所述装配机械臂抓取。

作为本发明再进一步的方案：两个所述引信供料传输器的另一端分别设置有盒体供料传输器和盒盖上料振动盘，两个所述引信供料传输器之间设置有隔垫上料振动盘，所述盒盖上料振动盘和所述隔垫上料振动盘分别用于提供盒盖原料和隔垫原料。

作为本发明再进一步的方案：所述下压校正架的顶部固定安装有下压校正气缸，所述下压校正气缸的气缸杆下端固定设置有校正压棒，所述校正压棒选用橡胶材质，避免压伤装配元件，所述下压校正架主要用于对各工序的装配部件进行压实矫正。

作为本发明再进一步的方案：所述转动盘的上平面上均布固定设置有六个夹具座，所述夹具座内用于放置盛装引信的盒体，所述转动盘可以相对支撑圆台转动，以满足各工位的装配需求。

作为本发明再进一步的方案：所述气动抓取结构为环形结构设计，所述气动抓取结构的外侧对称设置有转动连接轴，一端的所述转动连接轴通过联轴器与翻转电机的主轴相连接，所述翻转电机可以带动所述气动抓取转动。

作为本发明再进一步的方案：另一端的所述转动连接轴通过轴承与所述上料抓取架的内侧相连接，所述气动抓取结构下方设置有三个卡紧爪，所述卡紧爪内侧设置有卡紧槽，所述卡紧槽内通过粘接固定有防护垫，所述防护垫上设置有防滑颗粒，所述防护垫选用硅橡胶材质，所述防滑可以用于增加摩擦力，避免抓取过程中引信滑落。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明的手榴弹引信组装机为整体结构设计，各工序组装工位分布在支撑圆台的周围，有效的减小设备的占地面积，降低生产投入，装配机械臂选用可以自动翻转的气动抓取结构，能够满足引信正反装的安装需求。

本发明的支撑圆台安装有下压校正架，可以对每一道工序装配后进行压实、矫正，避免安装倾斜，影响装配质量，无需手工检查，大大提高装配效率。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的上料机械臂结构示意图；

图5为本发明的上料抓取架示意图

图6为本发明的气动抓取结构俯视图。

图中：1-设备平台；2-支撑底座；3-引信供料架；4-供料丝杠；5-供料托盘；6-引信上料支架；7-上料移动座；8-上料机械臂；9-上料移动电机；10-引信供料传输器；11-盒体供料传输器；12-隔垫上料振动盘；13-盒盖上料振动盘；14-下压校正气缸；15-校正压棒；16-引信供料电机；17-转动盘；18-支撑圆台；19-下压校正架；20-夹具座；21-旋转底座；22-旋转顶架；23-升降气缸；24-上料抓取架；25-气动抓取结构；26-轴承；27-转动连接轴；28-卡紧爪；29-联轴器；30-翻转电机；31-卡紧槽；32-防护垫；33-防滑颗粒；34-装配机械臂。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图6所示，一种手榴弹引信组装机用循环输送装置，包括设备平台1和支撑圆台18，支撑圆台18固定安装在设备平台1，设备平台1外侧设置有转动盘17，转动盘17的圆周外侧安装有六个装配机械臂34，支撑圆台18上均布设置有三个下压校正架19，装配机械臂34的底部设置有旋转底座21，旋转底座21的顶部设置有旋转顶架22，旋转顶架22上固定安装有升降气缸23，升降气缸23的气缸杆下端固定连接有上料抓取架24，上料抓取架24内安装有气动抓取结构25，下压校正架19可以对每一道工序装配后进行压实、矫正，避免安装倾斜，影响装配质量，无需手工检查，大大提高装配效率。

其中，设备平台1的底部安装有支撑底座2，支撑底座2可以对设备平台1的高度进行微调，设备平台1上固定安装有两个引信供料架3，引信供料架3上设置有供料丝杠4，引信供料架3用于提供引信原料。

供料丝杠4上安装有螺母座，螺母座上放置有供料托盘5，引信供料架3的端头位置固定安装有引信供料电机16，引信供料电机16用于带动供料丝杠4转动，进而带动供料托盘5沿供料丝杠4水平移动。

引信供料架3上方垂直方向设置有引信上料支架6，引信上料支架6为门框结构设计，引信上料支架6的顶部横梁上滑动连接安装有上料移动座7，上料移动座7上固定安装有上料机械臂8，上料移动座7用于抓取供料托盘5上的引信。

引信上料支架6的一侧固定安装有上料移动电机9，在上料移动电机9的作用下，上料移动座7可以沿引信上料支架6的横梁水平移动，保证可以抓取到供料托盘5上任意位置的引信，引信供料架3远离引信供料电机16的一端设置有引信供料传输器10，引信供料传输器10可以将引信进行单排整齐传送，便于装配机械臂34抓取。

两个引信供料传输器10的另一端分别设置有盒体供料传输器11和盒盖上料振动盘13，两个引信供料传输器10之间设置有隔垫上料振动盘12，盒盖上料振动盘13和隔垫上料振动盘12分别用于提供盒盖原料和隔垫原料。

下压校正架19的顶部固定安装有下压校正气缸14，下压校正气缸14的气缸杆下端固定设置有校正压棒15，校正压棒15选用橡胶材质，避免压伤装配元件，下压校正架19主要用于对各工序的装配部件进行压实矫正。

转动盘17的上平面上均布固定设置有六个夹具座20，夹具座20内用于放置盛装引信的盒体，转动盘17可以相对支撑圆台18转动，以满足各工位的装配需求。

气动抓取结构25为环形结构设计，气动抓取结构25的外侧对称设置有转动连接轴27，一端的转动连接轴27通过联轴器29与翻转电机30的主轴相连接，翻转电机30可以带动所述气动抓取转动。

另一端的转动连接轴27通过轴承26与上料抓取架24的内侧相连接，气动抓取结构25下方设置有三个卡紧爪28，卡紧爪28内侧设置有卡紧槽31，卡紧槽31内通过粘接固定有防护垫32，防护垫32上设置有防滑颗粒33，防护垫32选用硅橡胶材质，所述防滑可以用于增加摩擦力，避免抓取过程中引信滑落。

本发明的工作原理是：进行手榴弹引信组装时，盒体通过盒体供料传输器11供应至转动盘17位置，抓取盒体工序的装配机械臂34抓取一个盒体放置在夹具座20内，转动盘17转动至引信反向放置工序，引信供料电机16转动，可以带动供料托盘5沿X方向移动，上料移动电机9转动过程中可以带动上料移动座7沿引信上料支架6的横梁Y方向移动，进而保证上料机械臂8可以抓取到供料托盘5上任意位置的引信，上料机械臂8将抓取到的引信放置在引信供料传输器10上，便于引信装配工序的对应的装配机械臂34进行抓取装配，引信反向装配后转动至下压校正架19位置，下压校正气缸14带动校正压棒15向下移动，对反向装配的引信进行压实、矫正，之后转动盘17转动至隔垫上料振动盘12位置，由对应的装配机械臂34进行抓取装配，进行第二次压实、矫正，转动盘17转动至正向引信安装工位，由对应的装配机械臂34进行抓取装配，进行第三次压实、矫正，转动盘17转动至盒盖上料振动盘13位置，由对应的装配机械臂34进行抓取装配，完成引信的整体组装，组装完成的引信被装配机械臂34取出，移送至下一道工序，手榴弹引信组装机为整体结构设计，各工序组装工位分布在支撑圆台18的周围，有效的减小设备的占地面积，降低生产投入，装配机械臂34选用可以自动翻转的气动抓取结构25，能够满足引信正反装的安装需求。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (3)

1.一种手榴弹引信组装机用循环输送装置，包括设备平台(1)和支撑圆台(18)，其特征在于，所述支撑圆台(18)固定安装在所述设备平台(1)，所述设备平台(1)外侧设置有转动盘(17)，所述转动盘(17)的圆周外侧安装有六个装配机械臂(34)，所述支撑圆台(18)上均布设置有三个下压校正架(19)，所述装配机械臂(34)的底部设置有旋转底座(21)，所述旋转底座(21)的顶部设置有旋转顶架(22)，所述旋转顶架(22)上固定安装有升降气缸(23)，所述升降气缸(23)的气缸杆下端固定连接有上料抓取架(24)，所述上料抓取架(24)内安装有气动抓取结构(25)；所述设备平台(1)的底部安装有支撑底座(2)，所述支撑底座(2)可以对所述设备平台(1)的高度进行微调，所述设备平台(1)上固定安装有两个引信供料架(3)，所述引信供料架(3)上设置有供料丝杠(4)；所述供料丝杠(4)上安装有螺母座，螺母座上放置有供料托盘(5)，所述引信供料架(3)的端头位置固定安装有引信供料电机(16)；所述引信供料架(3)上方垂直方向设置有引信上料支架(6)，所述引信上料支架(6)为门框结构设计，所述引信上料支架(6)的顶部横梁上滑动连接安装有上料移动座(7)，所述上料移动座(7)上固定安装有上料机械臂(8)；所述引信上料支架(6)的一侧固定安装有上料移动电机(9)，所述引信供料架(3)远离所述引信供料电机(16)的一端设置有引信供料传输器(10)；两个所述引信供料传输器(10)的另一端分别设置有盒体供料传输器(11)和盒盖上料振动盘(13)，两个所述引信供料传输器(10)之间设置有隔垫上料振动盘(12)；所述下压校正架(19)的顶部固定安装有下压校正气缸(14)，所述下压校正气缸(14)的气缸杆下端固定设置有校正压棒(15)，所述校正压棒(15)选用橡胶材质；所述转动盘(17)的上平面上均布固定设置有六个夹具座(20)，所述夹具座(20)内放置有盛装引信的盒体，所述转动盘(17)可以相对支撑圆台(18)转动。

2.根据权利要求1所述的一种手榴弹引信组装机用循环输送装置，其特征在于，所述气动抓取结构(25)为环形结构设计，所述气动抓取结构(25)的外侧对称设置有转动连接轴(27)，一端的所述转动连接轴(27)通过联轴器(29)与翻转电机(30)的主轴相连接。

3.根据权利要求2所述的一种手榴弹引信组装机用循环输送装置，其特征在于，另一端的所述转动连接轴(27)通过轴承(26)与所述上料抓取架(24)的内侧相连接，所述气动抓取结构(25)下方设置有三个卡紧爪(28)，所述卡紧爪(28)内侧设置有卡紧槽(31)，所述卡紧槽(31)内通过粘接固定有防护垫(32)，所述防护垫(32)上设置有防滑颗粒(33)，所述防护垫(32)选用硅橡胶材质。

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