CN208289275U - 一种全自动化排焊机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动化排焊机装置，包括传送带机构和沿传送带输送方向依次布置的上料机构、排焊机、下料机构，上料机构与下料机构结构相同；本实用新型通过上料机构来自动吸附板材，并将板材放置于传送带机构上，通过传送带机构将板材移动至排焊机的排焊头下，进行焊接，焊接完成后，再通过传送带机构将板材移动至下料机构处，下料机构自动吸附板材将板材从传动机构上移走，整个过程从上料到下料实现了完全的自动化操作，大大提高了工作效率，节省了人力资源，保证了焊接质量。

Description

一种全自动化排焊机装置

技术领域

本实用新型属于排焊机技术领域，尤其涉及一种全自动化排焊机装置。

背景技术

目前的排焊机不是全自动化操作，而且不能和送料设备有效的配合使用，现有的排焊机在焊接时，往往是需要人工上料和下料，且需要多人配合，才能完成板材的焊接工作，所以造成工序分散，占用大量的人工资源，电力资源浪费，资源大量浪费，产品精度不标准，且不适用于钣边加工中心生产线的配套应用。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提出一种自动上下料排焊机， 通过将排焊机与自动上料、自动下料设备的结合，实现排焊机的全自动化操作。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下所述的技术方案：

一种全自动化排焊机装置，包括传送带机构和沿传送带输送方向依次布置的上料机构、排焊机、下料机构，上料机构与下料机构结构相同；

上料机构或下料机构均是包括两立柱、横梁和行走小车，两立柱平行布置，横梁固定连接在两立柱的上端部，行走小车滑动连接在横梁上并能沿横梁滑动；行走小车包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一齿条、第二齿条、第一滑板和第二滑板，第二齿条设置在横梁的一侧面上，第二伺服电机的输出轴安装有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条相啮合，第二伺服电机固设在第二滑板上，通过第二齿轮与第二齿条的啮合传动实现第二滑板在横梁上左右移动；第一齿条固设在第一滑板上，第一伺服电机的输出轴上安装有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条相啮合，在第二滑板内自上而下设置有贯穿第二滑板上下端面的滑槽，所述第一滑板穿设在滑槽内，通过第一齿轮与第一齿条的啮合传动实现第一滑板上下移动；

在第一滑板的下端部连接有真空吸盘机构，真空吸盘机构包括吸盘支架和若干真空吸盘，吸盘支架的一端固定连接在第一滑板的下端面上，吸盘支架呈水平布置，所述的若干真空吸盘通过连接板固定连接在吸盘支架上；

传送带机构的一端位于在上料机构的两立柱之间，传送带机构的另一端位于下料机构的两立柱之间，所述传送带机构包括竖支撑和U形座，竖支撑设置为四根，呈四方形设置，在两端的两根竖支撑的上部均固定有U形座，在U形座的左右两端均设有圆带组，在左右两端的圆带组之间均连接有传动轴，在任意一个U形座的外端面上设有减速电机，减速电机的输出轴与U形座上的传动轴固定连接，任一一端的圆带组均包括一侧安装座、圆带轮和另一侧安装座，传动轴的两端分别设置在U形座的两端板面上，一侧安装座和另一侧安装座间隔对应的固定在U形座的上面，在一侧安装座和另一侧安装座之间均设有圆带轮，圆带轮外圆面中部设有缩径的凹环，在同侧的两个圆带轮的凹环之间均设有圆带，在两侧相对应的一侧安装座和另一侧安装座之间均固定有卡座，在卡座内设有浮动气缸；

所述的排焊机靠近传动带机构的侧面设置，并且排焊机位于上料机构与下料机构之间，排焊机的排焊头位于所述圆带的上方，排焊机的机身位于圆带的下方。

进一步地，所述第一伺服电机固定连接在第一滑板的后端面上，第二伺服电机固定连接在第一滑板的前端面上.

进一步地，在第一滑板的后端面上设置有滑块，滑块滑动配装在横梁上端面开设的滑道内。

进一步地，所述第一伺服电机和第二伺服电机均电性连接于PLC控制器上。

进一步地，在两立柱的上端部分别垂直有支撑板，所述横梁的两端部固定连接在对应侧的支撑板上。

进一步地，所述卡座设置为长条状，在卡座的上面设有向下凹陷的凸字型凹槽，圆带设置在凹槽内，在卡座两侧面之间的下部设有通孔，在凹槽上间隔均匀的设有多个与通孔上下连通设置的圆孔，在通孔内设有多个浮动气缸，浮动气缸的浮动轴设置在圆孔内，在卡座的外端面上设有与通孔连通设置的开孔，浮动气缸的气源连接口设置在开孔内。

进一步地，凹槽的开口宽度大于圆带的宽度。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下优越性：

本实用新型通过上料机构来自动吸取板材，并将板材放置于传送带机构上，通过浮动气缸顶起圆带使板材与卡座不接触，圆带将板材移动至排焊机的排焊头下，然后通过浮动气缸使得圆带下落至卡座的凹槽内，使得板材被支撑于卡座的上表面上，然后通过排焊机进行焊接，焊接完毕后，再通过浮动气缸以及圆带将板材移动至下料机构处，下料机构自动吸取板材将板材从传动机构上移走，整个过程从上料到下料实现了完全的自动化操作，大大提高了工作效率，节省了人力资源，保证了焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为传送带机构的主视图；

图3为传送带机构的俯视图；

图4是本实用新型的U形座与圆带组的结构示意图；

图5是本实用新型卡座的结构示意图；

图中：1、立柱；2、横梁；3、第一滑板；4、第二滑板；5、吸盘支架；6、真空吸盘；7、传送带机构；701、减速电机；702、竖支撑；703、圆带组；704、浮动气缸；705、圆带；706、传动轴；707、U形座；708、通孔；709、卡座；710、一侧安装座；711、圆带轮；712、另一侧安装座；713、圆孔；714、凹槽；715、开孔；716、气源连接口；8、排焊机。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。

如图1所示，一种全自动化排焊机装置，包括传送带机构和沿传送带输送方向依次布置的上料机构、排焊机、下料机构，上料机构与下料机构结构相同。

上料机构或下料机构均是包括两立柱1、横梁2和行走小车，两立柱1平行布置，横梁2固定连接在两立柱1的上端部，行走小车滑动连接在横梁2上并能沿横梁滑动；行走小车包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一齿条、第二齿条、第一滑板3和第二滑板4，第二齿条设置在横梁2的一侧面上，第二伺服电机的输出轴安装有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条相啮合，第二伺服电机固设在第二滑板4上，通过第二齿轮与第二齿条的啮合传动实现第二滑板4在横梁2上左右移动；第一齿条固设在第一滑板3上，第一伺服电机的输出轴上安装有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条相啮合，在第二滑板4内自上而下设置有贯穿第二滑板4上下端面的滑槽，所述第一滑板3穿设在滑槽内，通过第一齿轮与第一齿条的啮合传动实现第一滑板3上下移动；在第一滑板3的下端部连接有真空吸盘机构，真空吸盘机构包括吸盘支架5和若干真空吸盘6，吸盘支架5的一端固定连接在第一滑板3的下端面上，吸盘支架5呈水平布置，所述的若干真空吸盘6通过连接板固定连接在吸盘支架5上.

如图2-5所示，传送带机构7的一端位于在上料机构的两立柱之间，传送带机构7的另一端位于下料机构的两立柱之间，所述传送带机构包括竖支撑702和U形座707，竖支撑702设置为四根，呈四方形设置，在两端的两根竖支撑702的上部均固定有U形座707，在U形座707的左右两端均设有圆带组703，在左右两端的圆带组703之间均连接有传动轴706，在任意一个U形座707的外端面上设有减速电机701，减速电机701的输出轴与U形座707上的传动轴706固定连接，任一一端的圆带组703均包括一侧安装座710、圆带轮711和另一侧安装座712，传动轴706的两端分别设置在U形座707的两端板面上，一侧安装座710和另一侧安装座712间隔对应的固定在U形座707的上面，在一侧安装座710和另一侧安装座712之间均设有圆带轮711，圆带轮711外圆面中部设有缩径的凹环，在同侧的两个圆带轮711的凹环之间均设有圆带705，在两侧相对应的一侧安装座710和另一侧安装座712之间均固定有卡座709，在卡座709内设有浮动气缸704。

所述的排焊机8靠近传动带机构7的侧面设置，并且排焊机8位于上料机构与下料机构之间，排焊机8的排焊头位于所述圆带的上方，排焊机8的机身位于圆带705的下方。

所述第一伺服电机固定连接在第一滑板3的后端面上，第二伺服电机固定连接在第一滑板3的前端面上.

在第一滑板3的后端面上设置有滑块，滑块滑动配装在横梁2上端面开设的滑道内。

所述第一伺服电机和第二伺服电机均电性连接于PLC控制器上。

在两立柱1的上端部分别垂直连接有支撑板，所述横梁2的两端部固定连接在对应侧的支撑板上。

所述卡座709设置为长条状，在卡座709的上面设有向下凹陷的凸字型凹槽714，圆带705设置在凹槽714内，在卡座709两侧面之间的下部设有通孔708，在凹槽714上间隔均匀的设有多个与通孔708上下连通设置的圆孔713，在通孔708内设有多个浮动气缸704，浮动气缸704的浮动轴设置在圆孔713内，在卡座709的外端面上设有与通孔708连通设置的开孔715，浮动气缸704的气源连接口716设置在开孔715内。

凹槽714的开口宽度大于圆带705的宽度。

本实用新型再具体应用时，首先，上料机构动作，动作过程为：通过PLC控制第一伺服电机启动，第一伺服电机通过第一齿轮驱动第一齿条做上下移动，进而使得齿条带动第一滑板及真空吸盘机构上下移动，调整到合适位置后，再通过PLC控制第二伺服电机启动，通过第二齿轮与第二齿条的啮合传动，使得第二伺服电机以及第二滑板沿横梁左右滑动，调整到合适位置后，就可通过真空吸盘机构来吸附板材，并将板材放置于传送带机构上；

然后，传送带机构动作，动作过程为：减速电机带动传动轴转动，传动轴两端的圆带轮转动，通过圆带带动另一侧的传动轴转动，在卡座的通孔内设有浮动气缸，通过浮动气缸启动时，浮动气缸的顶升端从凹槽上的圆孔顶出，带动圆带上浮带起板材并进行输送，圆带将板材移动至排焊机的排焊头下方时，浮动气缸的杆体收回，使得圆带下落，并使得板材与卡座的上表面接触，此时，卡座的上表面即作为工作台面，然后排焊机开始进行焊接，焊接完成后，浮动气缸的杆体向上伸出，并顶起圆带，进而使得板材与工作台面分离，然后圆带将板材网下料方向进行输送；

当板材到达下料机构的位置处时，下料机构进行动作，动作过程同上料机构的动作过程中，故不再赘述，当下料机构上的真空吸盘吸附住板材后，即可将板材从传送带机构上移走；

整个过程从上料到下料实现了完全的自动化操作，大大提高了工作效率，节省了人力资源，保证了焊接质量。

Claims (7)

1.一种全自动化排焊机装置，包括传送带机构和沿传送带输送方向依次布置的上料机构、排焊机、下料机构，上料机构与下料机构结构相同；

上料机构或下料机构均是包括两立柱、横梁和行走小车，两立柱平行布置，横梁固定连接在两立柱的上端部，行走小车滑动连接在横梁上并能沿横梁滑动；行走小车包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一齿条、第二齿条、第一滑板和第二滑板，第二齿条设置在横梁的一侧面上，第二伺服电机的输出轴安装有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条相啮合，第二伺服电机固设在第二滑板上，通过第二齿轮与第二齿条的啮合传动实现第二滑板在横梁上左右移动；第一齿条固设在第一滑板上，第一伺服电机的输出轴上安装有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条相啮合，在第二滑板内自上而下设置有贯穿第二滑板上下端面的滑槽，所述第一滑板穿设在滑槽内，通过第一齿轮与第一齿条的啮合传动实现第一滑板上下移动；

在第一滑板的下端部连接有真空吸盘机构，真空吸盘机构包括吸盘支架和若干真空吸盘，吸盘支架的一端固定连接在第一滑板的下端面上，吸盘支架呈水平布置，所述的若干真空吸盘通过连接板固定连接在吸盘支架上；

传送带机构的一端位于在上料机构的两立柱之间，传送带机构的另一端位于下料机构的两立柱之间，所述传送带机构包括竖支撑和U形座，竖支撑设置为四根，呈四方形设置，在两端的两根竖支撑的上部均固定有U形座，在U形座的左右两端均设有圆带组，在左右两端的圆带组之间均连接有传动轴，在任意一个U形座的外端面上设有减速电机，减速电机的输出轴与U形座上的传动轴固定连接，任一一端的圆带组均包括一侧安装座、圆带轮和另一侧安装座，传动轴的两端分别设置在U形座的两端板面上，一侧安装座和另一侧安装座间隔对应的固定在U形座的上面，在一侧安装座和另一侧安装座之间均设有圆带轮，圆带轮外圆面中部设有缩径的凹环，在同侧的两个圆带轮的凹环之间均设有圆带，在两侧相对应的一侧安装座和另一侧安装座之间均固定有卡座，在卡座内设有浮动气缸；

所述的排焊机靠近传动带机构的侧面设置，并且排焊机位于上料机构与下料机构之间，排焊机的排焊头位于所述圆带的上方，排焊机的机身位于圆带的下方。

2.根据权利要求1所述的全自动化排焊机装置，其特征在于：所述第一伺服电机固定连接在第一滑板的后端面上，第二伺服电机固定连接在第一滑板的前端面上。

3.根据权利要求1所述的全自动化排焊机装置，其特征在于：在第一滑板的后端面上设置有滑块，滑块滑动配装在横梁上端面开设的滑道内。

4.根据权利要求1所述的全自动化排焊机装置，其特征在于：所述第一伺服电机和第二伺服电机均电性连接于PLC控制器上。

5.根据权利要求1所述的全自动化排焊机装置，其特征在于：在两立柱的上端部分别垂直连接有支撑板，所述横梁的两端部固定连接在对应侧的支撑板上。

6.根据权利要求1所述的全自动化排焊机装置，其特征在于：所述卡座设置为长条状，在卡座的上面设有向下凹陷的凸字型凹槽，圆带设置在凹槽内，在卡座两侧面之间的下部设有通孔，在凹槽上间隔均匀的设有多个与通孔上下连通设置的圆孔，在通孔内设有多个浮动气缸，浮动气缸的浮动轴设置在圆孔内，在卡座的外端面上设有与通孔连通设置的开孔，浮动气缸的气源连接口设置在开孔内。

7.根据权利要求6所述的全自动化排焊机装置，其特征在于：凹槽的开口宽度大于圆带的宽度。