CN211915731U - 一种用于去除车轮圆周方向毛刺的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于去除车轮圆周方向毛刺的装置，包括：机架；车轮定位装置，其包括用于车轮定位的多个定位元件，其在去除车轮圆周方向毛刺时能够分别与车轮的外侧胎圈座位置和内侧胎圈座位置接触；车轮压紧装置，其包括在去除车轮圆周方向毛刺时能够压紧车轮的轮辋和松开压紧的压块；正面圆周方向毛刺去除装置，其包括帽口毛刺刀和轮缘毛刺刀，在去除车轮圆周方向毛刺时能够调整帽口毛刺刀和轮缘毛刺刀在车轮轴向方向和径向方向的距离；背面圆周方向毛刺去除装置，其包括法兰毛刺刀和中心孔接刀毛刺刀，其中在去除车轮圆周方向毛刺时能够调整法兰毛刺刀和中心孔接刀毛刺刀在车轮轴向方向和径向方向的距离。

Description

一种用于去除车轮圆周方向毛刺的装置

技术领域

本实用新型涉及车轮机加工后毛刺清理的技术领域，具体地说是一种用于去除车轮圆周方向毛刺的装置。

背景技术

车轮机加工后，正面及背面的圆周方向均存在一圈毛刺，正面圆周方向毛刺为外轮缘毛刺和帽口毛刺，背面圆周方向毛刺为法兰毛刺和中心孔接刀毛刺，这些部位的毛刺必须去除，否则影响后续涂装工艺，若去除效果不理想，会引起腐蚀导致产品失效。本专利基于此现状，提供一种用于去除车轮圆周方向毛刺的装置。此设备能够同时去除四个圆周方向的毛刺，同轴度好，一致性高，动力源少，节能高效，布局新颖，工艺先进。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种用于去除车轮圆周方向毛刺的装置，能够同时去除四个圆周方向的毛刺，同轴度好，一致性高，动力源少，节能高效，布局新颖，工艺先进。

为了实现上述目的，本实用新型提出一种用于去除车轮圆周方向毛刺的装置，其特征在于，所述用于去除圆周方向毛刺的装置包括：

机架，

车轮定位装置，所述车轮定位装置包括用于车轮定位的多个定位元件，其中所述多个定位元件在去除车轮圆周方向毛刺时能够分别与车轮的外侧胎圈座位置和车轮的内侧胎圈座位置接触，

车轮压紧装置，所述车轮压紧装置包括在去除车轮圆周方向毛刺时能够压紧车轮的轮辋和松开压紧的压块；

正面圆周方向毛刺去除装置，所述正面圆周方向毛刺去除装置包括用于去除车轮帽口毛刺的帽口毛刺刀和用于去除车轮外轮缘毛刺的轮缘毛刺刀，其中在去除车轮圆周方向毛刺时能够调整用于去除车轮帽口毛刺的帽口毛刺刀和用于去除车轮外轮缘毛刺的轮缘毛刺刀在车轮轴向方向和径向方向的距离；

背面圆周方向毛刺去除装置，所述背面圆周方向毛刺去除装置包括用于去除车轮法兰毛刺的法兰毛刺刀和用于去除车轮中心孔接刀毛刺的中心孔接刀毛刺刀，其中在去除车轮圆周方向毛刺时能够调整用于去除车轮法兰毛刺的法兰毛刺刀和用于去除车轮中心孔接刀毛刺的中心孔接刀毛刺刀在车轮轴向方向和径向方向的距离。

由此，根据本实用新型，能够适应不同宽度的车轮定位，通用性更强，此为车轮定位系统。

根据本实用新型的一些实施方式，所述车轮定位装置还包括左滑块和右滑块，用于车轮定位的所述多个定位元件对称安装在左滑块与右滑块上，其中位于左滑块上的定位元件与车轮外侧胎圈座位置接触，位于右滑块上的定位元件与车轮内侧胎圈座位置接触。

根据本实用新型的一些实施方式，所述车轮定位装置还包括左导轨和右导轨，其中左滑块安装在左导轨上，右滑块安装在右导轨上，左滑块与右滑块通过位于中间的齿轮齿条相连。

根据本实用新型的一些实施方式，所述车轮定位装置还包括调距气缸，所述调距气缸能够调节左滑块上的定位元件和右滑块上的定位元件之间的距离。

根据本实用新型的一些实施方式，所述调距气缸能够驱动左滑块和右滑块同步运动。

根据本实用新型的一些实施方式，所述车轮定位装置还包括支撑台，所述支撑台固定在机架底部，所述左导轨和右导轨对称安装在支撑台上，其中所述定位元件构造成定位轮。

根据本实用新型的一些实施方式，所述车轮压紧装置还包括升降台和用于驱动升降台运动的压紧气缸，其中升降台上固定有用以压紧车轮的所述压块。

根据本实用新型的一些实施方式，所述正面圆周方向毛刺去除装置还包括第一进给气缸，所述的第一进给气缸的输出端连接第一进给平台，在第一导向柱的导向作用下，第一进给气缸控制第一进给平台在车轮轴向上的运动。

根据本实用新型的一些实施方式，所述正面圆周方向毛刺去除装置还包括安装在第一进给平台上的第一调节气缸，其中第一调节气缸的输出端连接第一滑块，用于去除车轮帽口毛刺的帽口毛刺刀安装在第一滑块上，其中通过第一调节气缸能够调节用于去除车轮帽口毛刺的帽口毛刺刀在车轮轴向上的位置。

根据本实用新型的一些实施方式，所述正面圆周方向毛刺去除装置还包括安装在第一进给平台上的第二调节气缸，其中第二调节气缸的输出端连接第二滑块，用于去除车轮外轮缘毛刺的轮缘毛刺刀安装在第二滑块上，其中通过第二调节气缸能够调节用于去除车轮外轮缘毛刺的轮缘毛刺刀在车轮径向上的位置。

通过第一调节气缸和第二调节气缸组合使用，根据本实用新型，既可以调节帽口毛刺刀和轮缘毛刺刀的高度差，又可以调节帽口毛刺刀和轮缘毛刺刀的间距，从而能够对不同直径、不同造型的车轮正面去毛刺，通用性极强。

根据本实用新型的一些实施方式，所述背面圆周方向毛刺去除装置还包括第二进给气缸，所述第二进给气缸的输出端连接第二进给平台，在第二导向柱的导向作用下，第二进给气缸控制第二进给平台在车轮轴向上的运动。

根据本实用新型的一些实施方式，所述背面圆周方向毛刺去除装置还包括安装在第二进给平台上的第三调节气缸，其中第三调节气缸的输出端连接有第三滑块，用于去除车轮法兰毛刺的法兰毛刺刀安装在第三滑块上，其中通过第三调节气缸能够调节用于去除车轮法兰毛刺的法兰毛刺刀在车轮径向上的位置。

根据本实用新型的一些实施方式，所述背面圆周方向毛刺去除装置还包括安装在第二进给平台上的第四调节气缸，其中第四调节气缸的输出端连接有第四滑块，用于去除车轮中心孔接刀毛刺的中心孔接刀毛刺刀安装在第四滑块上，其中通过第四调节气缸能够调节用于去除车轮中心孔接刀毛刺的中心孔接刀毛刺刀在车轮轴向上的位置。

通过第三调节气缸和第四调节气缸组合使用，根据本实用新型，既可以调节法兰毛刺刀和中心孔接刀毛刺刀的高度差，又可以调节法兰毛刺刀和中心孔接刀毛刺刀的间距，从而能够对不同法兰直径、不同造型的车轮背面去毛刺，通用性极强。此为去车轮圆周方向毛刺系统，通过一个伺服电机动力源，能够同时去除四个圆周方向的毛刺，同轴度好，一致性高，动力源少，节能高效，布局新颖，工艺先进，通用性强。

根据本实用新型的一些实施方式，在机架上固定有伺服电机，其中所述伺服电机的输出端连接主动锥齿轮，主动锥齿轮分别与布置在车轮正面的第一锥齿轮和布置在车轮背面的第二锥齿轮啮合，其中第一锥齿轮构造成能够带动第一进给平台以及固定在第一进给平台上的零部件一起旋转，第二锥齿轮构造成能够带动第二进给平台以及固定在第二进给平台上的零部件一起旋转。

根据本实用新型的一些实施方式，当伺服电机驱动主动锥齿轮旋转时，所述主动锥齿轮同时带动所述布置在车轮正面的第一锥齿轮和布置在车轮背面的第二锥齿轮旋转。

根据本实用新型的一些实施方式，第一锥齿轮安装在第一轴上，第一轴固定在机架上，第一转盘固定在第一轴上，第一轴在旋转时能够带动第一转盘旋转，第一转盘带动第一进给平台以及固定在第一进给平台上的零部件一起旋转，其中第一套筒固定在第一转盘上，第一进给气缸固定在第一套筒上。

根据本实用新型的一些实施方式，第二锥齿轮安装在第二轴上，第二轴固定在机架上，第二转盘固定在第二轴上，第二轴在旋转时能够带动第二转盘旋转，第二转盘带动第二进给平台以及固定在第二进给平台上的零部件一起旋转，其中第二套筒固定在第二转盘上，第二进给气缸固定在第二套筒上。

附图说明

图1是车轮正面及背面圆周方向毛刺示意图；

图2是本实用新型的一些实施例的用于去除车轮圆周方向毛刺的装置的主视图；

图3是本实用新型的一些实施例的用于去除车轮圆周方向毛刺的装置的左视图；

图4是本实用新型的一些实施例的用于去除车轮圆周方向毛刺的装置在工作时的状态示意图。

附图标记列表：

1 外轮缘毛刺，

2 帽口毛刺，

3 法兰毛刺，

4 中心孔接刀毛刺，

5 机架，

6 第一支撑柱，

7 左锥齿轮，

8 左轴，

9 左转盘，

10 第一进给气缸，

11 第一套筒，

12 第一导向柱，

13 第一进给平台，

14 主动锥齿轮，

15 伺服电机，

16 轴承座，

17 轴承，

18 轴，

19 固定板，

20 第三导向柱，

21 压紧气缸，

22 升降台，

23 压块，

24 车轮，

25 支撑台，

26 齿轮齿条，

27 左导轨，

28 左滑块，

29 右导轨，

30 调距气缸，

31 右滑块，

32 定位轮，

33 第一调节气缸，

34 第一滑块，

35 帽口毛刺刀，

36 第一导轨，

37 第一支撑板，

38 轮缘毛刺刀，

39 第二调节气缸，

40 第二导轨，

41 第二滑块，

42 第二支撑柱，

43 右锥齿轮，

44 右轴，

45 右转盘，

46 第二进给气缸，

47 第二套筒，

48 第二导向柱，

49 第二进给平台，

50 第二支撑板，

51 第三调节气缸，

52 第三导轨，

53 第三滑块，

54 法兰毛刺刀，

55 第四调节气缸，

56 第三支撑板，

57 第四导轨，

58 第四滑块，

59 中心孔接刀毛刺刀。

具体实施方式

下面结合附图说明，给出本实用新型提出的具体装置细节和工作情况。

需要指出，附图示出的实施例仅作为示例用于具体和形象地解释和说明本实用新型的构思，其在尺寸结构方面既不必然按照比例绘制，也不构成对本实用新型构思的限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各个附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

图1是车轮正面及背面圆周方向毛刺示意图。在车轮正面，附图标记1表示外轮缘毛刺，2表示帽口毛刺。在车轮背面，附图标记3表示法兰毛刺，4表示中心孔接刀毛刺。

图2是根据本实用新型的一些实施例的用于去除车轮圆周方向毛刺的装置的主视图。如图2所示，支撑台25固定在机架5底部，左导轨27和右导轨29对称安装在支撑台25上，左滑块28安装在左导轨27上，右滑块31安装在右导轨29上，左滑块28和右滑块31通过齿轮齿条26结构相连，调距气缸30通过安装板固定在机架5底部，调距气缸30输出端连接右滑块31。四个定位元件，在示出的实施例中例如构造成定位轮32，对称安装在左滑块28和右滑块31上，左滑块28上的两个定位轮32与车轮外侧胎圈座位置接触，右滑块31上的两个定位轮32与车轮内侧胎圈座位置接触，通过四个定位轮实现车轮的定位。当然，在此定位元件也可以构造成其他的合适形式，而不限于作为示例给出的定位轮32。

根据本实用新型的一些实施例，调距气缸30驱动右滑块31运动时，在齿轮齿条26的作用下，左滑块28和右滑块31同步运动，从而调节左滑块28上的定位轮和右滑块31上的定位轮之间的距离。由此，能够适应不同宽度的车轮定位，通用性更强，此为车轮定位系统。

图3是本实用新型的一些实施例的用于去除车轮圆周方向毛刺的装置的左视图。如图3所示，伺服电机15固定在机架5顶部，其输出端连接主动锥齿轮14，轴18通过轴承座16安装在主动锥齿轮14上，固定板19安装在轴18上，第三导向柱20固定在固定板19上，压紧气缸21固定在固定板19上，其输出端连接升降台22，压块23固定在升降台22上，在第三导向柱20的导向作用下，压紧气缸21控制升降台22上下运动，从而控制压块23压紧车轮24的轮辋和松开压紧。车轮24压紧后，伺服电机15驱动主动锥齿轮14旋转时，带动轴承座16旋转，轴18不发生转动，所以不影响压紧效果，此为车轮压紧系统。

图4是本实用新型的一些实施例的用于去除车轮圆周方向毛刺的装置在工作时的状态示意图。如图4所示，伺服电机15输出端连接主动锥齿轮14，主动锥齿轮14分别与左锥齿轮7和右锥齿轮43啮合。在此，左锥齿轮7构成了布置在车轮正面的第一锥齿轮，其用于带动正面圆周方向毛刺去除装置旋转，而右锥齿轮43构成了布置在车轮背面的第二锥齿轮，其用于带动背面圆周方向毛刺去除装置旋转。

在作为示例给出的实施例中，当伺服电机15驱动主动锥齿轮14旋转时，同时带动左锥齿轮7和右锥齿轮43旋转。左锥齿轮7安装在左轴8上，左轴8固定在机架5上，例如通过机架5和第一支撑柱6支撑。左转盘9固定在左轴8上，左轴8旋转时带动左转盘9旋转，并带动第一进给平台13以及固定在第一进给平台13上的零部件一起旋转，尤其是带动帽口毛刺刀35和轮缘毛刺刀38一起旋转，实现去除车轮圆周方向毛刺。需要指出，左轴8和左转盘9在此分别构成了第一轴和第一转盘。在采用其他布置方位的情况下，例如也可以将第一轴和第一转盘分别称为上/下轴和上/下转盘。

具体地，第一套筒11固定在左转盘9上，第一进给气缸10固定在第一套筒11上，第一进给气缸10输出端连接第一进给平台13，在第一导向柱12的导向作用下，第一进给气缸10控制第一进给平台13在车轮轴向上的运动，在此实施例中控制第一进给平台13的水平运动。同时，通过包括左轴8、左转盘9、第一套筒11、第一导向柱12、第一进给平台13在内的旋转传递路径，第一进给平台13以及固定在第一进给平台13上的零部件能够被左锥齿轮7驱动旋转。根据一些实施方式，帽口毛刺刀35的旋转轴线与左轴8同轴。

第一调节气缸33固定在第一进给平台13上，其输出端连接第一滑块34，帽口毛刺刀35安装在第一滑块34上，帽口毛刺刀35用于去除车轮帽口毛刺，第一滑块34安装在第一导轨36上，第一导轨36固定在第一支撑板37上，第一支撑板37固定在第一进给平台13上，通过第一调节气缸33可以调节用于去除车轮帽口毛刺的帽口毛刺刀(35)在车轮轴向上的位置，在图2示出的实施例中，例如通过第一调节气缸33可以调节帽口毛刺刀35的水平位置。

第二调节气缸39固定在第一支撑板37上，其输出端连接第二滑块41，轮缘毛刺刀38安装在第二滑块41上，轮缘毛刺刀38用于去除车轮外轮缘毛刺，第二滑块41安装在第二导轨40上，第二导轨40固定在第一进给平台13上，通过第二调节气缸39能够调节用于去除车轮外轮缘毛刺的轮缘毛刺刀38在车轮径向上的位置，在图2示出的实施例中，例如通过第二调节气缸39可以调节轮缘毛刺刀38的竖向位置。

在此，第一调节气缸33和第二调节气缸39组合使用，既可以调节帽口毛刺刀35和轮缘毛刺刀38的高度差，又可以调节帽口毛刺刀35和轮缘毛刺刀38的水平间距，从而能够对不同直径、不同造型的车轮正面去毛刺，通用性极强。

在此，帽口毛刺刀35和轮缘毛刺刀38的高度差是指帽口毛刺刀35和轮缘毛刺刀38在车轮径向方向上的距离。帽口毛刺刀35和轮缘毛刺刀38的水平间距是指帽口毛刺刀35和轮缘毛刺刀38在车轮轴向方向上的距离。例如，在车轮采用与附图中不同的装夹方位时，帽口毛刺刀35和轮缘毛刺刀38在车轮径向方向上的距离也可以是水平间距，而在车轮轴向方向上的距离也可以是高度差。

右锥齿轮43安装在右轴44上，右轴44固定在机架5上，例如通过机架5和第二支撑柱42支撑。右转盘45固定在右轴44上，右轴44旋转时带动右转盘45旋转，并带动第二进给平台49以及固定在第二进给平台49上的零部件一起旋转，尤其是带动法兰毛刺刀54和中心孔接刀毛刺刀59一起旋转，实现去除车轮圆周方向毛刺。需要指出，右轴44和右转盘45在此分别构成了第二轴和第二转盘。在采用其他布置方位的情况下，例如也可以将第二轴和第二转盘分别称为下/上轴和下/上转盘。

具体地，第二套筒47固定在右转盘45上，第二进给气缸46固定在第二套筒47上，第二进给气缸46输出端连接第二进给平台49，在第二导向柱48的导向作用下，第二进给气缸46控制第二进给平台49在车轮轴向上的运动，在此实施例中控制第二进给平台49的水平运动。同时，通过包括右轴44、右转盘45、第二套筒47、第二导向柱48、第二进给平台49在内的旋转传递路径，第二进给平台49以及固定在第二进给平台49上的零部件能够被右锥齿轮43驱动旋转。根据一些实施方式，中心孔接刀毛刺刀59的旋转轴线与右轴44同轴。

第三调节气缸51固定在第二支撑板50上，第二支撑板50固定在第二进给平台49上，第三调节气缸51输出端连接第三滑块53，法兰毛刺刀54安装在第三滑块53上，法兰毛刺刀54用于去除车轮法兰毛刺，第三滑块53安装在第三导轨52上，第三导轨52固定在第二进给平台49上，通过第三调节气缸51可以调节法兰毛刺刀54的竖向位置。

第四调节气缸55固定在第二进给平台49上，其输出端连接第四滑块58，中心孔接刀毛刺刀59安装在第四滑块58上，中心孔接刀毛刺刀59用于去除车轮中心孔接刀毛刺，第四滑块58安装在第四导轨57上，第四导轨57固定在第三支撑板56上，第三支撑板56固定在第二进给平台49上，通过第四调节气缸55可以调节中心孔接刀毛刺刀59的水平位置。

在此，第三调节气缸51和第四调节气缸55组合使用，既可以调节法兰毛刺刀54和中心孔接刀毛刺刀59的高度差，又可以调节法兰毛刺刀54和中心孔接刀毛刺刀59的间距，从而能够对不同法兰直径、不同造型的车轮背面去毛刺，通用性极强。此为去车轮圆周方向毛刺系统，通过一个伺服电机动力源，能够同时去除四个圆周方向的毛刺，同轴度好，一致性高，动力源少，节能高效，布局新颖，工艺先进，通用性强。

根据本实用新型的用于去除车轮圆周方向毛刺的装置的工作状态和过程描述如下：

首先，根据生产的车轮型号，启动第一调节气缸33和第二调节气缸39，调节好帽口毛刺刀35和轮缘毛刺刀38的高度差及间距，启动第三调节气缸51和第四调节气缸55，调节好法兰毛刺刀54和中心孔接刀毛刺刀59的高度差及间距，使四把刀的位置与所生产的车轮匹配。

然后，将车轮24置于定位轮32上，实现车轮定位。接着，压紧气缸21启动，驱动压块23将车轮24压紧。然后伺服电机15启动，驱动主动锥齿轮14旋转，通过锥齿轮的啮合，左轴8和右轴44同步旋转，从而左转盘9和右转盘45均处于旋转状态。

接着，第一进给气缸10启动，驱动帽口毛刺刀35和轮缘毛刺刀38进给，接触车轮毛刺部位后将毛刺去除，第二进给气缸46启动，驱动法兰毛刺刀54和中心孔接刀毛刺刀59进给，接触车轮毛刺部位后将毛刺去除。

Claims (17)

1.一种用于去除车轮圆周方向毛刺的装置，其特征在于，所述用于去除圆周方向毛刺的装置包括：

机架(5)，

车轮定位装置，所述车轮定位装置包括用于车轮定位的多个定位元件，其中所述多个定位元件在去除车轮圆周方向毛刺时能够分别与车轮(24)的外侧胎圈座位置和车轮(24)的内侧胎圈座位置接触，

车轮压紧装置，所述车轮压紧装置包括在去除车轮圆周方向毛刺时能够压紧车轮(24)的轮辋和松开压紧的压块(23)；

正面圆周方向毛刺去除装置，所述正面圆周方向毛刺去除装置包括用于去除车轮帽口毛刺的帽口毛刺刀(35)和用于去除车轮外轮缘毛刺的轮缘毛刺刀(38)，其中在去除车轮圆周方向毛刺时能够调整用于去除车轮帽口毛刺的帽口毛刺刀(35)和用于去除车轮外轮缘毛刺的轮缘毛刺刀(38)在车轮轴向方向和径向方向的距离；

背面圆周方向毛刺去除装置，所述背面圆周方向毛刺去除装置包括用于去除车轮法兰毛刺的法兰毛刺刀(54)和用于去除车轮中心孔接刀毛刺的中心孔接刀毛刺刀(59)，其中在去除车轮圆周方向毛刺时能够调整用于去除车轮法兰毛刺的法兰毛刺刀(54)和用于去除车轮中心孔接刀毛刺的中心孔接刀毛刺刀(59)在车轮轴向方向和径向方向的距离。

2.根据权利要求1所述的用于去除车轮圆周方向毛刺的装置，其特征在于，

所述车轮定位装置还包括左滑块(28)和右滑块(31)，用于车轮定位的所述多个定位元件对称安装在左滑块(28)与右滑块(31)上，其中位于左滑块(28)上的定位元件与车轮(24)外侧胎圈座位置接触，位于右滑块(31)上的定位元件与车轮(24)内侧胎圈座位置接触。

3.根据权利要求2所述的用于去除车轮圆周方向毛刺的装置，其特征在于，

所述车轮定位装置还包括左导轨(27)和右导轨(29)，其中左滑块(28)安装在左导轨(27)上，右滑块(31)安装在右导轨(29)上，左滑块(28)与右滑块(31)通过位于中间的齿轮齿条(26)相连。

4.根据权利要求3所述的用于去除车轮圆周方向毛刺的装置，其特征在于，

所述车轮定位装置还包括调距气缸(30)，所述调距气缸(30)能够调节左滑块(28)上的定位元件和右滑块(31)上的定位元件之间的距离。

5.根据权利要求4所述的用于去除车轮圆周方向毛刺的装置，其特征在于，

所述调距气缸(30)能够驱动左滑块(28)和右滑块(31)同步运动。

6.根据权利要求5所述的用于去除车轮圆周方向毛刺的装置，其特征在于，

所述车轮定位装置还包括支撑台(25)，所述支撑台(25)固定在机架(5)底部，所述左导轨(27)和右导轨(29)对称安装在支撑台(25)上，其中所述定位元件构造成定位轮(32)。

7.根据权利要求1所述的用于去除车轮圆周方向毛刺的装置，其特征在于，

所述车轮压紧装置还包括升降台(22)和用于驱动升降台(22) 运动的压紧气缸(21)，其中升降台(22)上固定有用以压紧车轮的所述压块(23)。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的用于去除车轮圆周方向毛刺的装置，其特征在于，

所述正面圆周方向毛刺去除装置还包括第一进给气缸(10)，所述的第一进给气缸(10)的输出端连接第一进给平台(13)，在第一导向柱(12)的导向作用下，第一进给气缸(10)控制第一进给平台(13)在车轮轴向上的运动。

9.根据权利要求8所述的用于去除车轮圆周方向毛刺的装置，其特征在于，

所述正面圆周方向毛刺去除装置还包括安装在第一进给平台(13)上的第一调节气缸(33)，其中第一调节气缸(33)的输出端连接第一滑块(34)，用于去除车轮帽口毛刺的帽口毛刺刀(35)安装在第一滑块(34)上，其中通过第一调节气缸(33)能够调节用于去除车轮帽口毛刺的帽口毛刺刀(35)在车轮轴向上的位置。

10.根据权利要求9所述的用于去除车轮圆周方向毛刺的装置，其特征在于，

所述正面圆周方向毛刺去除装置还包括安装在第一进给平台(13)上的第二调节气缸(39)，其中第二调节气缸(39)的输出端连接第二滑块(41)，用于去除车轮外轮缘毛刺的轮缘毛刺刀(38)安装在第二滑块(41)上，其中通过第二调节气缸(39)能够调节用于去除车轮外轮缘毛刺的轮缘毛刺刀(38)在车轮径向上的位置。

11.根据权利要求8所述的用于去除车轮圆周方向毛刺的装置，其特征在于，

所述背面圆周方向毛刺去除装置还包括第二进给气缸(46)，所述第二进给气缸(46)的输出端连接第二进给平台(49)，在第二导向柱(48)的导向作用下，第二进给气缸(46)控制第二进给平台(49)在车轮轴向上的运动。

12.根据权利要求11所述的用于去除车轮圆周方向毛刺的装置，其特征在于，

所述背面圆周方向毛刺去除装置还包括安装在第二进给平台(49)上的第三调节气缸(51)，其中第三调节气缸(51)的输出端连接有第三滑块(53)，用于去除车轮法兰毛刺的法兰毛刺刀(54)安装在第三滑块(53)上，其中通过第三调节气缸(51)能够调节用于去除车轮法兰毛刺的法兰毛刺刀(54)在车轮径向上的位置。

13.根据权利要求12所述的用于去除车轮圆周方向毛刺的装置，其特征在于，

所述背面圆周方向毛刺去除装置还包括安装在第二进给平台(49)上的第四调节气缸(55)，其中第四调节气缸(55)的输出端连接有第四滑块(58)，用于去除车轮中心孔接刀毛刺的中心孔接刀毛刺刀(59)安装在第四滑块(58)上，其中通过第四调节气缸(55)能够调节用于去除车轮中心孔接刀毛刺的中心孔接刀毛刺刀(59)在车轮轴向上的位置。

14.根据权利要求11-13中任一项所述的用于去除车轮圆周方向毛刺的装置，其特征在于，

在机架(5)上固定有伺服电机(15)，其中所述伺服电机(15)的输出端连接主动锥齿轮(14)，主动锥齿轮(14)分别与布置在车轮正面的第一锥齿轮(7)和布置在车轮背面的第二锥齿轮(43)啮合，其中第一锥齿轮(7)构造成能够带动第一进给平台(13)以及固定在第一进给平台(13)上的零部件一起旋转，第二锥齿轮(43)构造成能够带动第二进给平台(49)以及固定在第二进给平台(49)上的零部件一起旋转。

15.根据权利要求14所述的用于去除车轮圆周方向毛刺的装置，其特征在于，

当伺服电机(15)驱动主动锥齿轮(14)旋转时，所述主动锥齿轮(14)同时带动所述布置在车轮正面的第一锥齿轮(7)和布置在车轮背面的第二锥齿轮(43)旋转。

16.根据权利要求14所述的用于去除车轮圆周方向毛刺的装置，其特征在于，

第一锥齿轮(7)安装在第一轴(8)上，第一轴(8)固定在机架(5)上，第一转盘(9)固定在第一轴(8)上，第一轴(8)在旋转时能够带动第一转盘(9)旋转，第一转盘(9)带动第一进给平台(13)以及固定在第一进给平台(13)上的零部件一起旋转，其中第一套筒(11)固定在第一转盘(9)上，第一进给气缸(10)固定在第一套筒(11)上。

17.根据权利要求14所述的用于去除车轮圆周方向毛刺的装置，其特征在于，

第二锥齿轮(43)安装在第二轴(44)上，第二轴(44)固定在机架(5)上，第二转盘(45)固定在第二轴(44)上，第二轴(44)在旋转时能够带动第二转盘(45)旋转，第二转盘(45)带动第二进给平台(49)以及固定在第二进给平台(49)上的零部件一起旋转，其中第二套筒(47)固定在第二转盘(45)上，第二进给气缸(46)固定在第二套筒(47)上。

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