CN111806151A - 一种汽车轮毂更换装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车轮毂更换装置，涉及汽车行业技术领域，包括整体移动机构、滑动转位机构、轮毂更换机构。本发明设计方案通过自动调整位置的气动扳手以及气动扳手安装盘中心位置设置的扫描成像器的设计使自动定心夹紧后的轮毂经过扫描成像器的扫描后将数据传输至中间安装体设置的电气控制系统进行螺栓安装位置的定位，然后传送转动信号至转位驱动电机和移动驱动电机使气动扳手的排布直径及位置对准螺栓安装位置，然后伸缩柱伸出将气动扳手推进将螺栓取下，滑座后移并安装盘转位将新轮毂经过上述过程自动安装于汽车，整体过程无需人工操作，保证了操作人员的人身安全，同时提高了汽车轮毂维修更换的自动化程度及工作效率。

Description

一种汽车轮毂更换装置
技术领域
本发明涉及汽车行业技术领域，尤其是一种汽车轮毂更换装置。
背景技术
现阶段，家用汽车保有量逐年上升，随着汽车数量的增加，汽车维修领域装备也越发齐全，但目前在汽车由于轮胎或轮毂损坏导致的汽车抛锚维修工况下，对轮胎和轮毂的更换普遍效率较低，且目前对汽车轮毂的更换普遍采用人力进行，劳动强度大，在轮毂较大质量的作用下容易产生对操作人员的安全性威胁。
发明内容
为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本发明提供一种汽车轮毂更换装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车轮毂更换装置，包括整体移动机构、滑动转位机构、轮毂更换机构，所述整体移动机构包括拉杆、底板、万向轮、定向轮，所述滑动转位机构包括滑轨、滑座、齿条、齿轮、齿轮轴、滑动减速器、滑动驱动电机、安装盘、转位轴、安装孔、连接法兰、安装盘转位减速器、安装盘转位驱动电机，所述轮毂更换机构包括自定心液压卡盘、套装轴、横向安装梁柱、伸缩柱、气动扳手安装盘、气动扳手、中间安装体、转位驱动电机、转位减速器、转位齿轮轴、转位齿轮、转位齿环、扫描成像器、螺杆槽、伸缩驱动螺杆、滑槽、滑块、螺纹滑块、伸缩驱动减速器、伸缩驱动电机、电机安装槽、气动扳手移动机构，所述气动扳手移动机构包括螺纹滑座、移动滑槽、螺杆、移动减速器、移动驱动电机，所述拉杆铰接安装于底板右侧端面中心位置，所述万向轮分2组前后对称刚性安装于底板右侧两角位置，所述定向轮分2组前后对称刚性安装于底板左侧两角位置，所述滑轨分2组前后对称刚性安装于底板上端面，所述滑座配合安装于滑轨，所述齿条设置于滑轨前端部分上端面，所述齿轮与齿条啮合，所述齿轮刚性安装于齿轮轴末端，所述齿轮轴通过轴承配合安装于滑座前端侧部，所述齿轮轴首端刚性安装于滑动减速器动力输出端，所述滑动减速器通过减速器支架固定于滑动驱动电机壳体，所述滑动驱动电机通过电机支架刚性安装于滑座前端侧面，所述安装盘刚性安装于转位轴上端面，所述转位轴通过轴承配合安装于滑座上端面中心位置设置的安装孔内，所述连接法兰刚性连接安装于转位轴下端面和安装盘转位减速器动力输出端之间，所述安装盘转位减速器通过减速器支架固定于安装盘转位驱动电机壳体，所述安装盘转位驱动电机通过电机安装块刚性安装于安装孔内壁，所述安装盘转位减速器动力输入端刚性连接于安装盘转位驱动电机动力输出轴，所述自定心液压卡盘分2组左右对称通过套装轴和轴承嵌套式配合安装于横向安装梁柱左右两端位置，所述伸缩柱分2组配合安装于横向安装梁柱左右两端内部，所述横向安装梁柱贯穿式刚性安装于中间安装体，所述中间安装体刚性安装于安装盘上端面，所述气动扳手安装盘刚性安装于伸缩柱首端，所述气动扳手刚性安装于螺纹滑座上端面，所述转位驱动电机分2组左右对称通过电机支架刚性安装于中间安装体左右两侧端面，所述转位减速器通过减速器支架固定于转位驱动电机壳体，所述转位减速器动力输入端刚性连接于转位驱动电机动力输出轴，所述转位齿轮轴首端刚性安装于转位减速器动力输出端，所述转位齿轮刚性安装于转位齿轮轴末端，所述转位齿轮和转位齿环啮合，所述转位齿环刚性安装于套装轴外壁，所述扫描成像器刚性安装于气动扳手安装盘外侧端面中心位置，所述螺杆槽设置于伸缩柱内部中空处，所述伸缩驱动螺杆安装于螺杆槽内部，所述伸缩驱动螺杆刚性安装于伸缩驱动减速器动力输出端，所述滑槽分2组上下对称设置于横向安装梁柱内部中空处内壁，所述滑块分2组上下对称刚性一体式安装于伸缩柱末端外壁，所述滑块配合安装于滑槽，所述螺纹滑块刚性安装于螺杆槽内壁底部，所述螺纹滑块配合安装于伸缩驱动螺杆，所述伸缩驱动减速器通过减速器支架固定于伸缩驱动电机壳体，所述伸缩驱动减速器动力输入端刚性连接于伸缩驱动电机动力输出轴，所述伸缩驱动电机刚性安装于电机安装槽底面，所述电机安装槽设置于横向安装梁柱内部中空处，所述螺纹滑座配合安装于移动滑槽和螺杆，所述移动滑槽分4组360°环形阵列均布设置于气动扳手安装盘外侧端面，所述螺杆刚性安装于移动减速器动力输出端，所述移动减速器通过减速器支架固定于移动驱动电机壳体，所述移动驱动电机刚性安装于移动滑槽底面，所述移动减速器动力输入端刚性连接于移动驱动电机动力输出轴。
上述的一种汽车轮毂更换装置，所述中间安装体前端设置电气控制系统，所述气动扳手移动机构分4组360°环形阵列均布设置安装于气动扳手安装盘端面。
本发明的有益效果是，本发明设计方案适用于汽车维修工况下的轮毂更换工作，通过自定心式液压卡盘的设计将整体升起后的汽车轮毂进行自动夹紧定心，通过自动调整位置的气动扳手以及气动扳手安装盘中心位置设置的扫描成像器的设计使自动定心夹紧后的轮毂经过扫描成像器的扫描后将数据传输至中间安装体设置的电气控制系统进行螺栓安装位置的定位，然后传送转动信号至转位驱动电机和移动驱动电机使气动扳手的排布直径及位置对准螺栓安装位置，然后伸缩柱伸出将气动扳手推进将螺栓取下，滑座后移并安装盘转位将新轮毂经过上述过程自动安装于汽车，整体过程无需人工操作，保证了操作人员的人身安全，同时提高了汽车轮毂维修更换的自动化程度及工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的整体结构主视图；
图2为本发明的滑动转位机构整体结构侧视图；
图3为本发明的气动扳手安装盘整体结构侧视图；
图4为本发明的横向安装梁柱内部结构示意图。
图中1.拉杆，2.底板，3.万向轮，4.定向轮，5.滑轨，6.滑座，7.齿条，8.齿轮，9.齿轮轴，10.滑动减速器，11.滑动驱动电机，12.安装盘，13.转位轴，14.安装孔，15.连接法兰，16.安装盘转位减速器，17.安装盘转位驱动电机，18.自定心液压卡盘，19.套装轴，20.横向安装梁柱，21.伸缩柱，22.气动扳手安装盘，23.气动扳手，24.中间安装体，25.转位驱动电机，26.转位减速器，27.转位齿轮轴，28.转位齿轮，29.转位齿环，30.螺纹滑座，31.移动滑槽，32.螺杆，33.移动减速器，34.移动驱动电机，35.扫描成像器，36.螺杆槽，37.伸缩驱动螺杆，38.滑槽，39.滑块，40.螺纹滑块，41.伸缩驱动减速器，42.伸缩驱动电机，43.电机安装槽。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明做进一步的说明，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一个实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，根据此附图和实施例获得其他的实施例，都属于本发明的保护范围。
一种汽车轮毂更换装置，包括整体移动机构、滑动转位机构、轮毂更换机构，所述整体移动机构包括拉杆1、底板2、万向轮3、定向轮4，所述滑动转位机构包括滑轨5、滑座6、齿条7、齿轮8、齿轮轴9、滑动减速器10、滑动驱动电机11、安装盘12、转位轴13、安装孔14、连接法兰15、安装盘转位减速器16、安装盘转位驱动电机17，所述轮毂更换机构包括自定心液压卡盘18、套装轴19、横向安装梁柱20、伸缩柱21、气动扳手安装盘22、气动扳手23、中间安装体24、转位驱动电机25、转位减速器26、转位齿轮轴27、转位齿轮28、转位齿环29、扫描成像器35、螺杆槽36、伸缩驱动螺杆37、滑槽38、滑块39、螺纹滑块40、伸缩驱动减速器41、伸缩驱动电机42、电机安装槽43、气动扳手移动机构，所述气动扳手移动机构包括螺纹滑座30、移动滑槽31、螺杆32、移动减速器33、移动驱动电机34，所述拉杆1铰接安装于底板2右侧端面中心位置，所述万向轮3分2组前后对称刚性安装于底板2右侧两角位置，所述定向轮4分2组前后对称刚性安装于底板2左侧两角位置，所述滑轨5分2组前后对称刚性安装于底板2上端面，所述滑座6配合安装于滑轨5，所述齿条7设置于滑轨5前端部分上端面，所述齿轮8与齿条7啮合，所述齿轮8刚性安装于齿轮轴9末端，所述齿轮轴9通过轴承配合安装于滑座6前端侧部，所述齿轮轴9首端刚性安装于滑动减速器10动力输出端，所述滑动减速器10通过减速器支架固定于滑动驱动电机11壳体，所述滑动驱动电机11通过电机支架刚性安装于滑座6前端侧面，所述安装盘12刚性安装于转位轴13上端面，所述转位轴13通过轴承配合安装于滑座6上端面中心位置设置的安装孔14内，所述连接法兰15刚性连接安装于转位轴13下端面和安装盘转位减速器16动力输出端之间，所述安装盘转位减速器16通过减速器支架固定于安装盘转位驱动电机17壳体，所述安装盘转位驱动电机17通过电机安装块刚性安装于安装孔14内壁，所述安装盘转位减速器16动力输入端刚性连接于安装盘转位驱动电机17动力输出轴，所述自定心液压卡盘18分2组左右对称通过套装轴19和轴承嵌套式配合安装于横向安装梁柱20左右两端位置，所述伸缩柱21分2组配合安装于横向安装梁柱20左右两端内部，所述横向安装梁柱20贯穿式刚性安装于中间安装体24，所述中间安装体24刚性安装于安装盘12上端面，所述气动扳手安装盘22刚性安装于伸缩柱21首端，所述气动扳手23刚性安装于螺纹滑座30上端面，所述转位驱动电机25分2组左右对称通过电机支架刚性安装于中间安装体24左右两侧端面，所述转位减速器26通过减速器支架固定于转位驱动电机25壳体，所述转位减速器26动力输入端刚性连接于转位驱动电机25动力输出轴，所述转位齿轮轴27首端刚性安装于转位减速器26动力输出端，所述转位齿轮28刚性安装于转位齿轮轴27末端，所述转位齿轮28和转位齿环29啮合，所述转位齿环29刚性安装于套装轴19外壁，所述扫描成像器35刚性安装于气动扳手安装盘22外侧端面中心位置，所述螺杆槽36设置于伸缩柱21内部中空处，所述伸缩驱动螺杆37安装于螺杆槽36内部，所述伸缩驱动螺杆37刚性安装于伸缩驱动减速器41动力输出端，所述滑槽38分2组上下对称设置于横向安装梁柱20内部中空处内壁，所述滑块39分2组上下对称刚性一体式安装于伸缩柱21末端外壁，所述滑块39配合安装于滑槽38，所述螺纹滑块40刚性安装于螺杆槽36内壁底部，所述螺纹滑块40配合安装于伸缩驱动螺杆37，所述伸缩驱动减速器41通过减速器支架固定于伸缩驱动电机42壳体，所述伸缩驱动减速器41动力输入端刚性连接于伸缩驱动电机42动力输出轴，所述伸缩驱动电机42刚性安装于电机安装槽43底面，所述电机安装槽43设置于横向安装梁柱20内部中空处，所述螺纹滑座30配合安装于移动滑槽31和螺杆32，所述移动滑槽31分4组360°环形阵列均布设置于气动扳手安装盘22外侧端面，所述螺杆32刚性安装于移动减速器33动力输出端，所述移动减速器33通过减速器支架固定于移动驱动电机34壳体，所述移动驱动电机34刚性安装于移动滑槽31底面，所述移动减速器33动力输入端刚性连接于移动驱动电机34动力输出轴。
详细的，所述中间安装体24前端设置电气控制系统，所述气动扳手移动机构分4组360°环形阵列均布设置安装于气动扳手安装盘22端面。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种汽车轮毂更换装置，包括整体移动机构、滑动转位机构、轮毂更换机构，其特征在于：所述整体移动机构包括拉杆(1)、底板(2)、万向轮(3)、定向轮(4)，所述滑动转位机构包括滑轨(5)、滑座(6)、齿条(7)、齿轮(8)、齿轮轴(9)、滑动减速器(10)、滑动驱动电机(11)、安装盘(12)、转位轴(13)、安装孔(14)、连接法兰(15)、安装盘转位减速器(16)、安装盘转位驱动电机(17)，所述轮毂更换机构包括自定心液压卡盘(18)、套装轴(19)、横向安装梁柱(20)、伸缩柱(21)、气动扳手安装盘(22)、气动扳手(23)、中间安装体(24)、转位驱动电机(25)、转位减速器(26)、转位齿轮轴(27)、转位齿轮(28)、转位齿环(29)、扫描成像器(35)、螺杆槽(36)、伸缩驱动螺杆(37)、滑槽(38)、滑块(39)、螺纹滑块(40)、伸缩驱动减速器(41)、伸缩驱动电机(42)、电机安装槽(43)、气动扳手移动机构，所述气动扳手移动机构包括螺纹滑座(30)、移动滑槽(31)、螺杆(32)、移动减速器(33)、移动驱动电机(34)，所述拉杆(1)铰接安装于底板(2)右侧端面中心位置，所述万向轮(3)分2组前后对称刚性安装于底板(2)右侧两角位置，所述定向轮(4)分2组前后对称刚性安装于底板(2)左侧两角位置，所述滑轨(5)分2组前后对称刚性安装于底板(2)上端面，所述滑座(6)配合安装于滑轨(5)，所述齿条(7)设置于滑轨(5)前端部分上端面，所述齿轮(8)与齿条(7)啮合，所述齿轮(8)刚性安装于齿轮轴(9)末端，所述齿轮轴(9)通过轴承配合安装于滑座(6)前端侧部，所述齿轮轴(9)首端刚性安装于滑动减速器(10)动力输出端，所述滑动减速器(10)通过减速器支架固定于滑动驱动电机(11)壳体，所述滑动驱动电机(11)通过电机支架刚性安装于滑座(6)前端侧面，所述安装盘(12)刚性安装于转位轴(13)上端面，所述转位轴(13)通过轴承配合安装于滑座(6)上端面中心位置设置的安装孔(14)内，所述连接法兰(15)刚性连接安装于转位轴(13)下端面和安装盘转位减速器(16)动力输出端之间，所述安装盘转位减速器(16)通过减速器支架固定于安装盘转位驱动电机(17)壳体，所述安装盘转位驱动电机(17)通过电机安装块刚性安装于安装孔(14)内壁，所述安装盘转位减速器(16)动力输入端刚性连接于安装盘转位驱动电机(17)动力输出轴，所述自定心液压卡盘(18)分2组左右对称通过套装轴(19)和轴承嵌套式配合安装于横向安装梁柱(20)左右两端位置，所述伸缩柱(21)分2组配合安装于横向安装梁柱(20)左右两端内部，所述横向安装梁柱(20)贯穿式刚性安装于中间安装体(24)，所述中间安装体(24)刚性安装于安装盘(12)上端面，所述气动扳手安装盘(22)刚性安装于伸缩柱(21)首端，所述气动扳手(23)刚性安装于螺纹滑座(30)上端面，所述转位驱动电机(25)分2组左右对称通过电机支架刚性安装于中间安装体(24)左右两侧端面，所述转位减速器(26)通过减速器支架固定于转位驱动电机(25)壳体，所述转位减速器(26)动力输入端刚性连接于转位驱动电机(25)动力输出轴，所述转位齿轮轴(27)首端刚性安装于转位减速器(26)动力输出端，所述转位齿轮(28)刚性安装于转位齿轮轴(27)末端，所述转位齿轮(28)和转位齿环(29)啮合，所述转位齿环(29)刚性安装于套装轴(19)外壁，所述扫描成像器(35)刚性安装于气动扳手安装盘(22)外侧端面中心位置，所述螺杆槽(36)设置于伸缩柱(21)内部中空处，所述伸缩驱动螺杆(37)安装于螺杆槽(36)内部，所述伸缩驱动螺杆(37)刚性安装于伸缩驱动减速器(41)动力输出端，所述滑槽(38)分2组上下对称设置于横向安装梁柱(20)内部中空处内壁，所述滑块(39)分2组上下对称刚性一体式安装于伸缩柱(21)末端外壁，所述滑块(39)配合安装于滑槽(38)，所述螺纹滑块(40)刚性安装于螺杆槽(36)内壁底部，所述螺纹滑块(40)配合安装于伸缩驱动螺杆(37)，所述伸缩驱动减速器(41)通过减速器支架固定于伸缩驱动电机(42)壳体，所述伸缩驱动减速器(41)动力输入端刚性连接于伸缩驱动电机(42)动力输出轴，所述伸缩驱动电机(42)刚性安装于电机安装槽(43)底面，所述电机安装槽(43)设置于横向安装梁柱(20)内部中空处，所述螺纹滑座(30)配合安装于移动滑槽(31)和螺杆(32)，所述移动滑槽(31)分4组360°环形阵列均布设置于气动扳手安装盘(22)外侧端面，所述螺杆(32)刚性安装于移动减速器(33)动力输出端，所述移动减速器(33)通过减速器支架固定于移动驱动电机(34)壳体，所述移动驱动电机(34)刚性安装于移动滑槽(31)底面，所述移动减速器(33)动力输入端刚性连接于移动驱动电机(34)动力输出轴。
2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂更换装置，其特征在于，所述中间安装体(24)前端设置电气控制系统，所述气动扳手移动机构分4组360°环形阵列均布设置安装于气动扳手安装盘(22)端面。
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