CN109664681A - 一种车载自动更换轮胎的机械臂及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载自动更换轮胎的机械臂及方法，包括移动底座、第一铰接轴、固定板、第二限位栓和备用轮胎，所述移动底座的上侧设置有转盘，且转盘的上侧固定安装有电动伸缩杆，所述第一铰接轴安装在支撑板内部的左右两端，所述第一铰接轴上均设置有第一限位栓，所述固定板的下端与第一铰接轴相连接，所述固定板上均安装有电动扳手，所述固定板上均开设有电磁滑槽，且电磁滑槽中均内嵌有电磁滑块，所述电磁滑块的一侧均设置有第二铰接轴，且第二铰接轴的一侧连接有夹板，所述第二限位栓设置在第二铰接轴上，所述备用轮胎夹持在两组夹板之间。本发明结构新颖，便于携带，且操作简单，从而大大提高了本装置的实用性。

Description

一种车载自动更换轮胎的机械臂及方法

技术领域

本发明涉及汽车轮胎更换技术领域，具体为一种车载自动更换轮胎的机械臂及方法。

背景技术

目前，汽车更换轮胎基本是靠人力通过扳手进行手动换胎，程序复杂，且操作困难，更换轮胎时，费时费力，另外，市面上的自动更换轮胎的设备体较大，不便于使用的同时，还需要专业人员进行操作，十分麻烦，因此，针对以上问题，提出一种结构新颖，且便于携带，操作简单的车载自动更换轮胎的机械臂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车载自动更换轮胎的机械臂及方法，以解决上述背景技术提出的目前的更换轮胎的方式过于困难，复杂，且耗时耗力等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车载自动更换轮胎的机械臂，包括移动底座、第一铰接轴、固定板、第二限位栓和备用轮胎，所述移动底座的上侧设置有转盘，且转盘的上侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端固定安装有支撑板，且支撑板的前侧安装有控制器，所述第一铰接轴安装在支撑板内部的左右两端，所述第一铰接轴上均设置有第一限位栓，所述固定板的下端与第一铰接轴相连接，所述固定板上均安装有电动扳手，所述固定板上均开设有电磁滑槽，且电磁滑槽中均内嵌有电磁滑块，所述电磁滑块的一侧均设置有第二铰接轴，且第二铰接轴的一侧连接有夹板，所述第二限位栓设置在第二铰接轴上，所述备用轮胎夹持在两组夹板之间。

优选的，所述转盘的下侧通过轴承与移动底座相连接，所述转盘与移动底座构成转动式连接结构。

优选的，所述支撑板的下端固定连接有两组电动伸缩杆，所述支撑板通过电动伸缩杆设置为升降结构。

优选的，所述固定板共设置有两组，且固定板的下端分别通过第一铰接轴安装在支撑板的左两端，所述第一铰接轴上设置有第一限位栓，所述固定板与支撑板构成转动式连接结构。

优选的，所述夹板的一端通过第二铰接轴与电磁滑块相连接，且电磁滑块内嵌在电磁滑槽中，所述电磁滑槽设置在固定板上，所述夹板通过第二铰接轴设置为转动结构，所述夹板与固定板为滑动式连接结构。

优选的，所述控制器的输入端与车内电网系统的输出端电连接，所述控制器的输出端与电动伸缩杆、电动扳手、电磁滑槽和电磁滑块的输入端电连接。

一种车载自动更换轮胎的方法，将机械臂连接车内供电系统，为械臂提供电力支持，并通过千斤顶将车体升高，随后，通过控制器，调节电动伸缩杆，将支撑板调整到合适的高度，并将支撑板左端的固定板朝向需要拆卸的轮胎方向，推动移动底座，使得夹板位于轮胎的上下两侧，随后，通过控制器，控制电磁滑块滑动，从而带动夹板沿着固定板上的电磁滑槽进行相向滑动，从而将轮胎加紧，随后，通过控制器控制电动扳手，将固定螺丝取下即可，完成轮胎拆卸；

优选的，拆卸完毕后，推动移动底座，使得轮胎与车体分开，随后，转动转盘，将夹持备用轮胎的一侧朝向车体，随后，通过控制器控制电动扳手，将固定螺丝拧紧即可。

优选的，将固定螺丝拧紧后，将第一铰接轴和第二铰接轴上的第一限位栓和第二限位栓拔出，并依次转动夹板和固定板，将机械臂进行一定程度的折叠，以便于收纳。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该车载自动更换轮胎的机械臂，采用半自动化的机械结构代替传统的手工换胎，大大提高了换胎效率；通过设置电动伸缩杆，使得本装置可根据车体高度进行调整，以便于使用；通过设置两组带有电磁滑块的夹板，可以将不同直径的轮胎进行固定夹持；通过设置多组铰接结构配合限位栓，使得本装置可以进行一定程度的折叠，以便于收纳，另外，本装置操作简单，无需专业人员进行操作，大大提高了本装置的实用性。

附图说明

图1为本发明的结构正视剖面示意图；

图2为本发明的结构的图1中A的结构放大示意图；

图3为本发明的结构侧视示意图。

图中：1、移动底座；2、转盘；3、电动伸缩杆；4、支撑板；5、控制器；6、第一铰接轴；7、第一限位栓；8、固定板；9、电动扳手；10、电磁滑槽；11、电磁滑块；12、第二铰接轴；13、夹板；14、第二限位栓；15、备用轮胎。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种车载自动更换轮胎的机械臂，包括移动底座1、第一铰接轴6、固定板8、第二限位栓14和备用轮胎15，所述移动底座1的上侧设置有转盘2，作为优选的，所述转盘2的下侧通过轴承与移动底座1相连接，所述转盘2与移动底座1构成转动式连接结构，便于将拆卸和安装的位置进行调换，以节省人力。

转盘2的上侧固定安装有电动伸缩杆3，所述电动伸缩杆3的上端固定安装有支撑板4，且支撑板4的前侧安装有控制器5，作为优选的，所述支撑板4的下端固定连接有两组电动伸缩杆3，所述支撑板4通过电动伸缩杆3设置为升降结构，可以根据车体的不同高度进行调节，以便于本装置进行工作。

所述第一铰接轴6安装在支撑板4内部的左右两端，所述第一铰接轴6上均设置有第一限位栓7，所述固定板8的下端与第一铰接轴6相连接，作为优选的，所述固定板8共设置有两组，且固定板8的下端分别通过第一铰接轴6安装在支撑板4的左两端，所述第一铰接轴6上设置有第一限位栓7，所述固定板8与支撑板4构成转动式连接结构，将第一限位栓7从第一铰接轴6上拔出，可以将固定板8进行一定程度的折叠，从而减少其占地面积。

所述固定板8上均安装有电动扳手9，所述固定板8上均开设有电磁滑槽10，且电磁滑槽10中均内嵌有电磁滑块11，所述电磁滑块11的一侧均设置有第二铰接轴12，且第二铰接轴12的一侧连接有夹板13，所述第二限位栓14设置在第二铰接轴12上，所述备用轮胎15夹持在两组夹板13之间，作为优选的，所述夹板13的一端通过第二铰接轴12与电磁滑块11相连接，且电磁滑块11内嵌在电磁滑槽10中，所述电磁滑槽10设置在固定板8上，所述夹板13通过第二铰接轴12设置为转动结构，所述夹板13与固定板8为滑动式连接结构，通过设置两组带有电磁滑块11的夹板13，可以将不同直径的轮胎进行固定夹持，所述控制器5的输入端与车内电网系统的输出端电连接，所述控制器5的输出端与电动伸缩杆3、电动扳手9、电磁滑槽10和电磁滑块11的输入端电连接。

工作原理：使用时，将本装置连接车内供电系统，为本装置提供电力支持，并通过千斤顶将车体升高，随后，通过控制器5，调节电动伸缩杆3，将支撑板4调整到合适的高度，并将支撑板4左端的固定板8朝向需要拆卸的轮胎方向，推动移动底座1，使得夹板13位于轮胎的上下两侧，随后，通过控制器5，控制电磁滑块11滑动，从而带动夹板13沿着固定板8上的电磁滑槽10进行相向滑动，从而将轮胎加紧，随后，通过控制器5控制电动扳手9，将固定螺丝取下即可，完成轮胎拆卸；

拆卸完毕后，推动移动底座1，使得轮胎与车体分开，随后，转动转盘2，将夹持备用轮胎15的一侧朝向车体，随后，通过控制器5控制电动扳手9，将固定螺丝拧紧即可；

完成后，将第一铰接轴6和第二铰接轴12上的第一限位栓7和第二限位栓14拔出，并依次转动夹板13和固定板8，将本装置进行一定程度的折叠，以便于收纳。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种车载自动更换轮胎的机械臂，包括移动底座(1)、第一铰接轴(6)、固定板(8)、第二限位栓(14)和备用轮胎(15)，其特征在于：所述移动底座(1)的上侧设置有转盘(2)，且转盘(2)的上侧固定安装有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的上端固定安装有支撑板(4)，且支撑板(4)的前侧安装有控制器(5)，所述第一铰接轴(6)安装在支撑板(4)内部的左右两端，所述第一铰接轴(6)上均设置有第一限位栓(7)，所述固定板(8)的下端与第一铰接轴(6)相连接，所述固定板(8)上均安装有电动扳手(9)，所述固定板(8)上均开设有电磁滑槽(10)，且电磁滑槽(10)中均内嵌有电磁滑块(11)，所述电磁滑块(11)的一侧均设置有第二铰接轴(12)，且第二铰接轴(12)的一侧连接有夹板(13)，所述第二限位栓(14)设置在第二铰接轴(12)上，所述备用轮胎(15)夹持在两组夹板(13)之间。

2.根据权利要求1所述的一种车载自动更换轮胎的机械臂，其特征在于：所述转盘(2)的下侧通过轴承与移动底座(1)相连接，所述转盘(2)与移动底座(1)构成转动式连接结构。

3.根据权利要求1所述的一种车载自动更换轮胎的机械臂，其特征在于：所述支撑板(4)的下端固定连接有两组电动伸缩杆(3)，所述支撑板(4)通过电动伸缩杆(3)设置为升降结构。

4.根据权利要求1所述的一种车载自动更换轮胎的机械臂，其特征在于：所述固定板(8)共设置有两组，且固定板(8)的下端分别通过第一铰接轴(6)安装在支撑板(4)的左两端，所述第一铰接轴(6)上设置有第一限位栓(7)，所述固定板(8)与支撑板(4)构成转动式连接结构。

5.根据权利要求1所述的一种车载自动更换轮胎的机械臂，其特征在于：所述夹板(13)的一端通过第二铰接轴(12)与电磁滑块(11)相连接，且电磁滑块(11)内嵌在电磁滑槽(10)中，所述电磁滑槽(10)设置在固定板(8)上，所述夹板(13)通过第二铰接轴(12)设置为转动结构，所述夹板(13)与固定板(8)为滑动式连接结构。

6.根据权利要求1所述的一种车载自动更换轮胎的机械臂，其特征在于：所述控制器(5)的输入端与车内电网系统的输出端电连接，所述控制器(5)的输出端与电动伸缩杆(3)、电动扳手(9)、电磁滑槽(10)和电磁滑块(11)的输入端电连接。

7.一种如权利要求1-6中任意一条所述的车载自动更换轮胎的方法，其特征在于：将机械臂连接车内供电系统，为机械臂提供电力支持，并通过千斤顶将车体升高，随后，通过控制器(5)，调节电动伸缩杆(3)，将支撑板(4)调整到合适的高度，并将支撑板(4)左端的固定板(8)朝向需要拆卸的轮胎方向，推动移动底座(1)，使得夹板(13)位于轮胎的上下两侧，随后，通过控制器(5)，控制电磁滑块(11)滑动，从而带动夹板(13)沿着固定板上的电磁滑槽(10)进行相向滑动，从而将轮胎加紧，随后，通过控制器(5)控制电动扳手(9)，将固定螺丝取下即可，完成轮胎拆卸。

8.根据权利要求7所述的一种车载自动更换轮胎的方法，其特征在于：拆卸完毕后，推动移动底座(1)，使得轮胎与车体分开，随后，转动转盘，将夹持备用轮胎(15)的一侧朝向车体，随后，通过控制器(5)控制电动扳手(9)，将固定螺丝拧紧即可。

9.根据权利要求8所述的一种车载自动更换轮胎的方法，其特征在于：将固定螺丝拧紧后，将第一铰接轴(6)和第二铰接轴(12)上的第一限位栓(7)和第二限位栓(14)拔出，并依次转动夹板(13)和固定板(8)，将机械臂进行一定程度的折叠，以便于收纳。