CN112025263B - 一种汽车机架用衬套压装装置 - Google Patents

Abstract

一种汽车机架用衬套压装装置，包括支架，电机，伸缩轴，丝杆，丝母，所述的支架为C形，支架内壁的底面固定安装电机，电机转轴的上端固定安装伸缩轴，伸缩轴的上端固定安装丝杆，丝杆的外周螺纹安装丝母，丝母的外周固定连接环形的推块的内壁，推块的上方设有导向筒，导向筒的左侧固定连接固定块的右侧，固定块的左侧与支架内壁的左侧固定连接，固定块的右侧开设限位滑槽，限位滑槽内活动安装限位滑块，限位滑块的右侧与推块外周左侧的下侧固定连接。本发明操作方便，使用简单，能够方便将衬套压入到对应的衬套压入孔内，能够保持高的压入质量和压入精度，能够减小压入时的操作难度，减轻更换衬套所需要的费用，减小杆件的浪费。

Description

一种汽车机架用衬套压装装置

技术领域

本发明属于衬套压装装置领域，具体地说是一种汽车机架用衬套压装装置。

背景技术

在汽车进行生产制造过程中，需要将衬套压入到对应的衬套安装杆的衬套压入孔内，该过程需要保持高的压入质量和压入精度，往往对于工人的操作水平要求较高，并且在汽车的维修过程中，在衬套老化或开裂时需要更换衬套，但衬套由于更换难度较高，所需要的技术工人的手工费往往需要数百元，往往导致车主直接更换对应的全新杆件，造成杆件的浪费，故我们设计了一种汽车机架用衬套压装装置。

发明内容

本发明提供一种汽车机架用衬套压装装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种汽车机架用衬套压装装置，包括支架，电机，伸缩轴，丝杆，丝母，所述的支架为C形，支架内壁的底面固定安装电机，电机转轴的上端固定安装伸缩轴，伸缩轴的上端固定安装丝杆，丝杆的外周螺纹安装丝母，丝母的外周固定连接环形的推块的内壁，推块的上方设有导向筒，导向筒的左侧固定连接固定块的右侧，固定块的左侧与支架内壁开口侧的相对侧固定连接，固定块的右侧开设限位滑槽，限位滑槽内活动安装限位滑块，限位滑块的右侧与推块外周左侧的下侧固定连接，伸缩轴 外周的上侧固定安装同轴的转盘，支架内壁的顶面开设凹槽，凹槽内壁的底侧固定连接横板的外周，横板底面的中部轴承安装柱体，柱体由上侧的正方形柱体与下侧的圆形柱体固定连接而成，柱体的外周套装内方孔板，内方孔板的内壁仅能够与柱体正方形柱体的外周滑动接触配合，柱体的底面开设通孔，通孔内开设数个安装槽，安装槽内端分别固定连接第三压簧的一端，第三压簧的另一端分别固定安装圆球，圆球的外周能够与丝杆外周的螺纹槽滑动接触配合，横板的底面开设与通孔同轴的第一透槽，第一透槽内活动安装双面齿条，双面齿条的下侧位于通孔内，双面齿条的上端固定连接第二压簧的一端，第二压簧的另一端与凹槽内壁的顶面固定连接，双面齿条的左右两侧分别设有轴承安装在凹槽内壁的齿轮，齿轮分别与双面齿条的一侧啮合，第一透槽的左右两侧分别设有开设于横板底面的第二透槽，第二透槽内分别活动安装仅能够上下移动的齿条，齿条的外周与第二透槽的内壁滑动接触配合，齿条分别与对应的齿轮啮合，齿条的上端分别固定连接拉簧的一端，拉簧的另一端分别与凹槽内壁的顶面固定连接，齿条的下端分别与内方孔板的顶面固定连接，内方孔板的底面固定安装环形压块，支架内壁的底面固定安装位于转盘下方的红外测距传感器，红外测距传感器的右侧设有固定安装在支架内壁底面的控制器，控制器分别与电机和红外测距传感器通过电路连接。

如上所述的一种汽车机架用衬套压装装置，所述的双面齿条的下端轴承安装圆板，圆板的底面能够与丝杆的顶面接触配合。

如上所述的一种汽车机架用衬套压装装置，所述的支架内壁底面的右侧固定安装夹具。

如上所述的一种汽车机架用衬套压装装置，所述的夹具包括固定安装在支架内壁底面右侧的支撑杆，支撑杆的上端固定安装第一弧形板，第一弧形板的上方设有第二弧形板，第二弧形板的后侧与第一弧形板的后侧通过铰接轴连接，第二弧形板的前侧固定安装卡扣，第一弧形板上设有卡槽，卡扣能够与卡槽卡接。

如上所述的一种汽车机架用衬套压装装置，所述的支架底面的四角分别固定安装万向轮。

如上所述的一种汽车机架用衬套压装装置，所述的支架的左侧固定安装推拉扶手。

本发明的优点是：本发明操作方便，使用简单，能够方便将衬套压入到对应的衬套压入孔内，能够保持高的压入质量和压入精度，能够减小压入时的操作难度，减轻更换衬套所需要的费用，减小杆件的浪费。在使用本装置时，将衬套穿过丝杆放置在导向筒内，衬套的底侧与推块的顶面接触配合，将衬套安装杆放置在导向筒的上方，当电机正转时丝母有向下移动的趋势，电机反转时丝母有向上移动的趋势，控制电机正转，电机通过伸缩轴带动丝杆转动，此时限位滑槽内壁的底部与限位滑块的外周接触配合，限制了限位滑块的运动，因此丝母保持不动，丝杆沿丝母的内螺纹向上移动，带动伸缩轴伸长，丝杆逐渐上升并旋入通孔内，与圆球的外周滑动接触配合，并沿圆球向上移动，推动双面齿条上升，进而带动与双面齿条啮合的齿轮转动，推动齿条下降，带动内方孔板和环形压块向下移动，此时，内方孔板向下移动至不再与柱体上的的正方形柱体的外周接触配合，丝杆带动柱体转动，环形压块对衬套安装杆进行夹紧，同时红外测距传感器监测转盘向上的位移量并向控制器发出电信号，控制器控制电机反转，此时电机通过伸缩轴带动丝杆和柱体转动，丝母在限位滑块的限制下向上移动，带动推块上升将衬套推入衬套压入孔中，直至限位滑块的顶侧与导向筒的底面接触配合，丝母不再向上移动，丝杆继续转动并沿丝母的内螺纹具有向下转动的趋势，此时丝杆带动柱体同步转动，丝杆上的螺纹槽推动圆球分别进入对应的安装槽内并向下移动，此时在第二压簧和拉簧的作用下，双面齿条下降，齿条上升带动内方孔板上升，内方孔板的内壁重新与柱体正方形柱体的外周滑动接触配合，对柱体进行限定，柱体无法转动，丝杆即可从圆球内旋出，直至伸缩轴收缩至最短，此时环形压块已经上升，丝杆已经下降，即可取出衬套安装杆，红外测距传感器监测转盘的位置并向控制器发出电信号，控制器控制电机重新正向转动，此时丝母即可沿丝杆的外周向下移动，在这个过程中即可重新向导向筒内放入衬套并将新的衬套安装杆放置在导向筒的上方，直至丝母带动限位滑块向下移动至与限位滑槽内壁的底面接触配合，即可使得丝杆再次上升，重新进行衬套的压装，通过本装置，能够便于将衬套压入到衬套压入孔内，采用一个电机的转动即可完成对衬套安装杆的夹持和对衬套的压入，整个过程运动平稳，压入过程匀速且压入的力能够保持恒定状态，使得在使用方便、操作简单的同时能够做到保证高的压入质量和压入精度，并且相对于人工操作，提高了衬套的压入速度，能够连续对衬套进行压入，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的使用状态示意图；图3是图2的Ⅰ局部放大图；图4是图2的Ⅱ局部放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种汽车机架用衬套压装装置，如图所示，包括支架1，电机2，伸缩轴3，丝杆4，丝母5，所述的支架1为C形，开口向右，支架1内壁的底面固定安装电机2，电机2转轴的上端固定安装伸缩轴3，伸缩轴3的上端固定安装丝杆4，丝杆4的外周螺纹安装丝母5，丝母5的外周固定连接环形的推块6的内壁，推块6的顶面能够与衬套的底面接触配合，推块6的上方设有导向筒7，导向筒7与丝杆4中心线共线，导向筒7的内壁能够与推块7的外周滑动接触配合，导向筒7的左侧固定连接固定块8的右侧，固定块8的左侧与支架1内壁开口侧的相对侧固定连接，固定块8的右侧开设限位滑槽9，限位滑槽9内活动安装限位滑块10，限位滑块10的右侧与推块6外周左侧的下侧固定连接，伸缩轴3 外周的上侧固定安装同轴的转盘11，支架1内壁的顶面开设凹槽19，凹槽19内壁的底侧固定连接横板20的外周，横板20底面的中部轴承安装柱体21，柱体21由上侧的正方形柱体与下侧的圆形柱体固定连接而成，正方形柱体边长的长度与圆形柱体截面的直径相同，柱体21的外周套装内方孔板22，内方孔板22的内壁仅能够与柱体21正方形柱体的外周滑动接触配合，柱体21的底面开设通孔23，通孔23与丝杆4中心线共线，通孔23内开设数个安装槽38，安装槽38内端分别固定连接第三压簧39的一端，第三压簧39的另一端分别固定安装圆球40，圆球40的外周能够与丝杆4外周的螺纹槽滑动接触配合，当丝杆4进入通孔23内时，通过圆球40能够给予丝杆4向上的摩擦力，并且圆球40与丝杆4之间的摩擦力之和大于丝杆4、丝母5、推块6、限位滑块10、转盘11的总重力与衬套和衬套压入孔之间的摩擦力之和，使丝杆4在反向转动时通过圆球40能够带动柱体21反向转动，横板20的底面开设与通孔23同轴的第一透槽24，第一透槽24内活动安装双面齿条25，双面齿条25的下侧位于通孔23内，双面齿条25的上端固定连接第二压簧37的一端，第二压簧37的另一端与凹槽19内壁的顶面固定连接，双面齿条25的左右两侧分别设有轴承安装在凹槽19内壁的齿轮26，齿轮26分别与双面齿条25的一侧啮合，第一透槽24的左右两侧分别设有开设于横板20底面的第二透槽27，第二透槽27内分别活动安装仅能够上下移动的齿条28，齿条28的外周与第二透槽27的内壁滑动接触配合，齿条28分别与对应的齿轮26啮合，齿条28的上端分别固定连接拉簧36的一端，拉簧36的另一端分别与凹槽19内壁的顶面固定连接，齿条28的下端分别与内方孔板22的顶面固定连接，内方孔板22的底面固定安装环形压块29，环形压块29的底面能够与衬套安装杆的外周接触配合，支架1内壁的底面固定安装位于转盘11下方的红外测距传感器30，红外测距传感器30的右侧设有固定安装在支架1内壁底面的控制器31，控制器31分别与电机2和红外测距传感器30通过电路连接，其电路连接方式为常规的现有技术，故不再进行赘述。本发明操作方便，使用简单，能够方便将衬套压入到对应的衬套压入孔内，能够保持高的压入质量和压入精度，能够减小压入时的操作难度，减轻更换衬套所需要的费用，减小杆件的浪费。在使用本装置时，将衬套穿过丝杆4放置在导向筒7内，衬套的底侧与推块6的顶面接触配合，将衬套安装杆放置在导向筒7的上方，当电机2正转时丝母5有向下移动的趋势，电机2反转时丝母5有向上移动的趋势，控制电机2正转，电机2通过伸缩轴3带动丝杆4转动，此时限位滑槽9内壁的底部与限位滑块10的外周接触配合，限制了限位滑块10的运动，因此丝母5保持不动，丝杆4沿丝母5的内螺纹向上移动，带动伸缩轴3伸长，丝杆4逐渐上升并旋入通孔23内，与圆球40的外周滑动接触配合，并沿圆球40向上移动，推动双面齿条25上升，进而带动与双面齿条25啮合的齿轮26转动，推动齿条28下降，带动内方孔板22和环形压块29向下移动，此时，内方孔板22向下移动至不再与柱体21上的的正方形柱体的外周接触配合，丝杆4带动柱体21转动，环形压块29对衬套安装杆进行夹紧，同时红外测距传感器30监测转盘11向上的位移量并向控制器31发出电信号，控制器31控制电机2反转，此时电机2通过伸缩轴3带动丝杆4和柱体21转动，丝母5在限位滑块9的限制下向上移动，带动推块6上升将衬套推入衬套压入孔中，直至限位滑块10的顶侧与导向筒7的底面接触配合，丝母5不再向上移动，丝杆4继续转动并沿丝母5的内螺纹具有向下转动的趋势，此时丝杆4带动柱体21同步转动，丝杆4上的螺纹槽推动圆球40分别进入对应的安装槽38内并向下移动，此时在第二压簧37和拉簧36的作用下，双面齿条25下降，齿条28上升带动内方孔板22上升，内方孔板22的内壁重新与柱体21正方形柱体的外周滑动接触配合，对柱体21进行限定，柱体21无法转动，丝杆4即可从圆球40内旋出，直至伸缩轴3收缩至最短，此时环形压块29已经上升，丝杆4已经下降，即可取出衬套安装杆，红外测距传感器30监测转盘1的位置并向控制器31发出电信号，控制器31控制电机2重新正向转动，此时丝母5即可沿丝杆4的外周向下移动，在这个过程中即可重新向导向筒7内放入衬套并将新的衬套安装杆放置在导向筒7的上方，直至丝母5带动限位滑块10向下移动至与限位滑槽9内壁的底面接触配合，即可使得丝杆4再次上升，重新进行衬套的压装，通过本装置，能够便于将衬套压入到衬套压入孔内，采用一个电机2的转动即可完成对衬套安装杆的夹持和对衬套的压入，整个过程运动平稳，压入过程匀速且压入的力能够保持恒定状态，使得在使用方便、操作简单的同时能够做到保证高的压入质量和压入精度，并且相对于人工操作，提高了衬套的压入速度，能够连续对衬套进行压入，提高了生产效率。

具体而言，如图所示，本实施例所述的双面齿条25的下端轴承安装圆板32，圆板32的底面能够与丝杆4的顶面接触配合。通过圆板32，能够在丝杆4与圆板32接触配合时带动圆板32转动，避免丝杆4在转动的过程中直接与双面齿条25的下端滑动接触配合造成磨损严重。

具体的，如图所示，本实施例所述的支架1内壁底面的右侧固定安装夹具33。通过夹具33，能够对衬套安装杆进行固定和支撑，使对衬套的压装更加准确。

进一步的，如图所示，本实施例所述的夹具33包括固定安装在支架1内壁底面右侧的支撑杆331，支撑杆331的上端固定安装第一弧形板332，第一弧形板332的上方设有第二弧形板333，第二弧形板333的后侧与第一弧形板332的后侧通过铰接轴连接，第二弧形板333的前侧固定安装卡扣334，第一弧形板332上设有卡槽，卡扣334能够与卡槽卡接，第二弧形板333的内壁与第一弧形板332的内壁分别与衬套安装杆的外周接触配合。在使用时，将衬套安装杆放置在第一弧形板332的顶面，转动第二弧形板333进行扣合，将卡扣334卡接在卡槽内，即可完成对衬套安装杆的固定。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的支架1底面的四角分别固定安装万向轮34。通过万向轮34，能够方便对本装置进行转移，使得在使用时能够根据实际需求推动本装置移动至合适的位置进行使用。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的支架1的左侧固定安装推拉扶手35。通过推拉扶手35，能够更方便的对本装置进行推拉移动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种汽车机架用衬套压装装置，包括支架（1），电机（2），伸缩轴（3），丝杆（4），丝母（5），其特征在于：所述的支架（1）为C形，支架（1）内壁的底面固定安装电机（2），电机（2）转轴的上端固定安装伸缩轴（3），伸缩轴（3）的上端固定安装丝杆（4），丝杆（4）的外周螺纹安装丝母（5），丝母（5）的外周固定连接环形的推块（6）的内壁，推块（6）的上方设有导向筒（7），导向筒（7）的左侧固定连接固定块（8）的右侧，固定块（8）的左侧与支架（1）内壁开口侧的相对侧固定连接，固定块（8）的右侧开设限位滑槽（9），限位滑槽（9）内活动安装限位滑块（10），限位滑块（10）的右侧与推块（6）外周左侧的下侧固定连接，伸缩轴（3） 外周的上侧固定安装同轴的转盘（11），支架（1）内壁的顶面开设凹槽（19），凹槽（19）内壁的底侧固定连接横板（20）的外周，横板（20）底面的中部轴承安装柱体（21），柱体（21）由上侧的正方形柱体与下侧的圆形柱体固定连接而成，柱体（21）的外周套装内方孔板（22），内方孔板（22）的内壁仅能够与柱体（21）正方形柱体的外周滑动接触配合，柱体（21）的底面开设通孔（23），通孔（23）内开设数个安装槽（38），安装槽（38）内端分别固定连接第三压簧（39）的一端，第三压簧（39）的另一端分别固定安装圆球（40），圆球（40）的外周能够与丝杆（4）外周的螺纹槽滑动接触配合，横板（20）的底面开设与通孔（23）同轴的第一透槽（24），第一透槽（24）内活动安装双面齿条（25），双面齿条（25）的下侧位于通孔（23）内，双面齿条（25）的上端固定连接第二压簧（37）的一端，第二压簧（37）的另一端与凹槽（19）内壁的顶面固定连接，双面齿条（25）的左右两侧分别设有轴承安装在凹槽（19）内壁的齿轮（26），齿轮（26）分别与双面齿条（25）的一侧啮合，第一透槽（24）的左右两侧分别设有开设于横板（20）底面的第二透槽（27），第二透槽（27）内分别活动安装仅能够上下移动的齿条（28），齿条（28）的外周与第二透槽（27）的内壁滑动接触配合，齿条（28）分别与对应的齿轮（26）啮合，齿条（28）的上端分别固定连接拉簧（36）的一端，拉簧（36）的另一端分别与凹槽（19）内壁的顶面固定连接，齿条（28）的下端分别与内方孔板（22）的顶面固定连接，内方孔板（22）的底面固定安装环形压块（29），支架（1）内壁的底面固定安装位于转盘（11）下方的红外测距传感器（30），红外测距传感器（30）的右侧设有固定安装在支架（1）内壁底面的控制器（31），控制器（31）分别与电机（2）和红外测距传感器（30）通过电路连接，双面齿条（25）的下端轴承安装圆板（32），圆板（32）的底面能够与丝杆（4）的顶面接触配合。

2.根据权利要求1所述的一种汽车机架用衬套压装装置，其特征在于：所述的支架（1）内壁底面的右侧固定安装夹具（33）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车机架用衬套压装装置，其特征在于：所述的夹具（33）包括固定安装在支架（1）内壁底面右侧的支撑杆（331），支撑杆（331）的上端固定安装第一弧形板（332），第一弧形板（332）的上方设有第二弧形板（333），第二弧形板（333）的后侧与第一弧形板（332）的后侧通过铰接轴连接，第二弧形板（333）的前侧固定安装卡扣（334），第一弧形板（332）上设有卡槽，卡扣（334）能够与卡槽卡接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车机架用衬套压装装置，其特征在于：所述的支架（1）底面的四角分别固定安装万向轮（34）。

5.根据权利要求1所述的一种汽车机架用衬套压装装置，其特征在于：所述的支架（1）的左侧固定安装推拉扶手（35）。

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