CN114833546B - 一种汽车五孔管夹压装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种汽车五孔管夹压装装置,包括工作台,工作台上端的后侧垂直地设置有压力机,工作台的右端设置有固定块,固定块的上端水平地设置有延伸到压力机的压杆下方的送料轨道,固定块的后端纵向地安装有伺服电缸,伺服电缸活塞杆的端部连接有前后移动地滑配于固定块的齿条,工作台、固定块上设置有前后排列的两位移组件。本发明汽车五孔管夹压装装置,能定位好管夹并将其输送到衬套下方,压杆压入衬套后将管夹送回,可靠性好,大大提高了加工效率。

Description

一种汽车五孔管夹压装装置
技术领域
本发明涉及一种压装设备,特别涉及一种汽车五孔管夹压装装置。
背景技术
五孔管夹应用于汽车中,汽车上制动的系统的两条管路与燃油管路的走向有重合的地方,需要管夹对管路进行固定。以防止管路和线束的攒动,从而对汽车上的其他零部件造成影响。
现有一种五孔管夹,在成型完成后需要在其衬套孔内压入衬套,目前是由工作人员将五孔管夹拿到手动压力机下的平台上,再将衬套放置到管夹的衬套孔上方对齐,拉动手动压力机的拉杆使压杆下压,从而将衬套压入管夹的衬套孔内,而且在上述过程中需要工作人员尽量使管夹保持水平(利于压杆将衬套压入且防止衬套在压入前掉落),步骤繁多且费时费力,工作效率低下。
发明内容
【1】要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种汽车五孔管夹压装装置,能定位好管夹并将其输送到衬套下方,压杆压入衬套后将管夹送回,可靠性好,大大提高了加工效率。
【2】解决问题的技术方案
本发明提供一种汽车五孔管夹压装装置,其包括工作台,所述工作台上端的后侧垂直地设置有压力机,所述工作台的右端设置有固定块,所述固定块的上端水平地设置有延伸到所述压力机的压杆下方的送料轨道,所述固定块的后端纵向地安装有伺服电缸,所述伺服电缸活塞杆的端部连接有前后移动地滑配于所述固定块的齿条,所述工作台、所述固定块上设置有前后排列的两位移组件,所述位移组件包括通过转轴转动地设置于所述固定块内的不完全齿轮、与所述不完全齿轮啮合的直齿轮,所述直齿轮的中心键接有横向设置的螺杆,所述螺杆的左端螺接有左右移动地滑配于所述工作台的螺块,两所述螺块的中间水平地设置有用于定位住管夹的定位件,所述螺块带着所述定位件右移到底时,管夹的衬套孔位于所述压杆下方,所述齿条的两段齿均与所述不完全齿轮分离且所述齿条的下端面抵住所述不完全齿轮的弧形缺口。
进一步的,所述定位件包括前后对称且相互贴合的两定位块,所述定位块上端的内侧开设有用于定位住管夹的定位槽,所述定位槽的下端开设有落槽。
进一步的,还包括下料组件,所述下料组件包括左右对称地固定于所述定位块且垂直地穿过所述螺块的滑杆,所述滑杆外套设有连接所述定位块、所述螺块的第一弹性件,所述工作台上端的中间开设有伸缩槽,所述伸缩槽内上下移动地滑配有撑开件,所述伸缩槽与所述撑开件之间连接有第二弹性件,所述定位块右移时,所述定位块将所述撑开件压下,所述定位块左移时,所述撑开件将两所述定位块撑开,管夹从所述定位块上落下。
进一步的,所述滑杆的端部设置有与所述螺块接触的限位块。
进一步的,所述工作台的上端开设有位于所述撑开件左侧的凹槽。
进一步的,所述撑开件的横截面由左侧的方形连接右侧的三角形组成,所述撑开件的上端面由左侧的倾斜面连接右侧的平面组成,所述倾斜面呈从右上向左下倾斜设置,所述撑开件升到顶时,所述倾斜面的左边沿处于所述工作台上端面的下方或与所述工作台上端面齐平。
进一步的,所述落槽右端的边沿处设置有与所述撑开件相配合的倒角。
进一步的,还包括下拉组件,所述下拉组件包括横向地设置于所述齿条右端的推柱,所述固定块的右端纵向地开设有容所述推柱滑配的滑槽,所述压力机拉杆的前端铰接有第二连杆,所述固定块右端的下侧铰接有与所述第二连杆连接的第一连杆,所述齿条带着所述推柱后移时,所述推柱驱使所述第一连杆向后转,所述第一连杆通过所述第二连杆驱使所述拉杆下拉,所述拉杆驱使所述压杆将衬套压入管夹的衬套孔内。
进一步的,所述送料轨道的左端开设有位于所述压杆下方的落料孔,所述落料孔的前后两侧对称且伸缩地设置有斜块,所述斜块的斜面从外上向内下倾斜。
进一步的,所述送料轨道通过连接块水平地固定于所述固定块的上端。
【3】有益效果
本发明汽车五孔管夹压装装置,能定位好管夹并将其输送到衬套下方,压杆压入衬套后将管夹送回,可靠性好,大大提高了加工效率;定位块带着管夹一起左右移,管夹保持水平利于使压杆顺利将衬套压入管夹的衬套孔,落槽设置可以使管夹在定位块分开后自动落下,不会留在定位槽上;在定位块、管夹输送的过程中,撑开件被压下,不会影响输送,在定位块、管夹送回的过程中,自动撑开两定位块,使得管夹自动掉落,自动化程度高;限位块接触螺块时,两定位块刚好贴合且保持对称,否则第一弹性件长期使用下,会使定位块受力不同,使得两定位块合上时前后偏移;凹槽设置可以使从定位块上落下的管夹经凹槽落下,避免管夹影响定位块的复位;倾斜面可以方便定位块将撑开件压下,三角形设置利于将定位块撑开,方形设置可以使撑开的定位块保持一段距离,倾斜面的左边沿处于工作台上端面的下方或与工作台上端面齐平,使得定位块顺利压下撑开件;倒角设置可以方便撑开件将定位块撑开,撑开件会先接触倒角后将定位块撑开;实现在定位块右移到底后,自动下拉拉杆,使得压杆自动将衬套压入管夹的衬套孔内;上料过来的最左侧的衬套会落到落料孔内,但是会被斜块挡住不会落下,只有在压杆下压衬套时,斜块才会被撑开。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的主视图;
图3为本发明的俯视图;
图4为图3的A-A剖视图;
图5为本发明的放好管夹、衬套时的结构示意图;
图6为本发明的放好管夹、衬套时的主视图;
图7为本发明的定位块右移到底且齿条的齿与不完全齿轮分离时的主视图;
图8为本发明的定位块右移到底且齿条的齿与不完全齿轮分离时的剖视图;
图9为本发明的压杆将衬套压入管夹的衬套孔时的主视图;
图10为本发明的压杆将衬套压入管夹的衬套孔时的剖视图;
图11为本发明的左移的两定位块被撑开件撑开时的俯视图;
图12为图1的B部放大图;
图13为图4的C部放大图。
具体实施方式
下面结合附图,详细介绍本发明实施例。
参阅图1至图13,本发明提供一种汽车五孔管夹压装装置,其包括工作台1,工作台1上端的后侧垂直地设置有压力机2,工作台1的右端设置有固定块4,固定块4的上端水平地设置有延伸到压力机2的压杆下方的送料轨道14,固定块4的后端纵向地安装有伺服电缸5,伺服电缸5活塞杆的端部连接有前后移动地滑配于固定块4的齿条6,工作台1、固定块4上设置有前后排列的两位移组件,位移组件包括通过转轴8转动地设置于固定块4内的不完全齿轮7、与不完全齿轮7啮合的直齿轮9,直齿轮9的中心键接有横向设置的螺杆10,螺杆10的左端螺接有左右移动地滑配于工作台1的螺块11,两螺块11的中间水平地设置有用于定位住管夹的定位件,螺块11带着定位件右移到底时,管夹的衬套孔位于压杆下方,齿条6的两段齿均与不完全齿轮7分离且齿条的下端面抵住不完全齿轮7的弧形缺口。工作台1的右侧设置有振动盘3,振动盘3的出口处连接送料轨道14,振动盘3将立着的衬套排列好输送到送料轨道,衬套的高度大于衬套的外直径,通过在螺旋轨道设置挡条挡住立起来的衬套或设置拨条,横躺的衬套掉落下来。
可以理解的是,管夹通过传送带输送到定位件上或放置到定位件上定位好,衬套由振动盘输送到送料轨道排列好,最左侧的衬套位于压杆的下方,伺服电缸带着齿条后移,齿条相同的两段齿与不完全齿轮啮合,不完全齿轮带着直齿轮转动,直齿轮带着同步螺杆转动,螺杆带着螺块右移,螺块带着定位块、管夹右移到底,管夹的衬套孔位于压杆、最左侧衬套的下方(处于同一轴线上),齿条的两段齿均与不完全齿轮分离且齿条的下端面抵住不完全齿轮的弧形缺口,不完全齿轮保持不动,从而使得定位块、管夹保持不动,压力机的压杆下压,压杆将最左侧的衬套压入管夹的衬套孔内,接着压杆上升复位,伺服电缸带着齿条前移,齿条带着不完全齿轮反转,不完全齿轮通过直齿轮、螺杆带着螺块、定位块、管夹左移复位。
本发明进一步的优选方案:定位件包括前后对称且相互贴合的两定位块12,定位块12上端的内侧开设有用于定位住管夹的定位槽12.1,定位槽12.1的下端开设有落槽12.2。
可以理解的是,定位块的下端面与工作台的上端面齐平,定位槽可以定位管夹并使管夹保持水平,定位块可以带着管夹一起左右移,管夹保持水平利于使压杆顺利将衬套压入管夹的衬套孔,落槽设置可以使管夹在定位块分开后自动落下,不会留在定位槽上。
还包括下料组件13,下料组件13包括左右对称地固定于定位块12且垂直地穿过螺块11的滑杆13.1,滑杆13.1外套设有连接定位块12、螺块11的第一弹性件,工作台1上端的中间开设有伸缩槽,伸缩槽内上下移动地滑配有撑开件13.3,伸缩槽与撑开件13.3之间连接有第二弹性件,定位块12右移时,定位块12将撑开件13.3压下,定位块12左移时,撑开件13.3将两定位块12撑开,管夹从定位块12上落下。
可以理解的是,螺块通过滑杆带着定位块右移时,定位块将撑开件压入伸缩槽内,定位块处于合上状态,管夹不会落下,定位块离开撑开件后,撑开件在第二弹性件的作用下复位;压完衬套后,螺块通过滑杆带着定位块左移时,撑开件的上端面低于定位槽的底面但高于定位块的下端面,撑开件通过两定位块的缝隙将两定位块撑开,管夹从定位块上落下,定位块离开撑开件后,撑开件在第二弹性件的作用下复位,而定位块在第一弹性件的作用下合上复位。
滑杆13.1的端部设置有与螺块11接触的限位块13.2。
可以理解的是,定位块撑开后合上时限位块接触螺块,两定位块刚好贴合且保持对称,否则第一弹性件长期使用下,会使定位块受力不同,使得两定位块合上时前后偏移。
工作台1的上端开设有位于撑开件13.3左侧的凹槽。
可以理解的是,在凹槽的下方可以安装集料盒,凹槽设置可以使从定位块上落下的管夹经凹槽落到集料盒内,否则管夹会挡住定位块的复位。
撑开件13.3的横截面由左侧的方形连接右侧的三角形组成,撑开件13.3的上端面由左侧的倾斜面连接右侧的平面组成,倾斜面呈从右上向左下倾斜设置,撑开件13.3升到顶时,倾斜面的左边沿处于工作台1上端面的下方或与工作台1上端面齐平。
可以理解的是,倾斜面可以方便定位块将撑开件压下,三角形设置利于将定位块撑开,方形设置可以使撑开的定位块保持一段距离,倾斜面的左边沿处于工作台上端面的下方或与工作台上端面齐平,使得定位块顺利压下撑开件。
落槽12.2右端的边沿处设置有与撑开件13.3相配合的倒角12.3。
可以理解的是,倒角设置可以方便撑开件将定位块撑开,撑开件会先接触倒角后将定位块撑开。
还包括下拉组件15,下拉组件15包括横向地设置于齿条6右端的推柱15.2,固定块4的右端纵向地开设有容推柱15.2滑配的滑槽15.1,压力机2拉杆的前端铰接有第二连杆15.4,固定块4右端的下侧铰接有与第二连杆15.4连接的第一连杆15.3,齿条6带着推柱15.2后移时,推柱15.2驱使第一连杆15.3向后转,第一连杆15.3通过第二连杆15.4驱使拉杆下拉,拉杆驱使压杆将衬套压入管夹的衬套孔内。
可以理解的是,第一连杆与第二连杆之间可以连接铁链或钢丝绳(铁链或钢丝绳与推柱接触,替换方便且接触良好),齿条带着推柱后移,定位块右移到底后,推柱继续后移并驱使第一连杆向后转,第一连杆通过第二连杆使拉杆下拉,拉杆驱使压杆下移并将衬套压入管夹的衬套孔内。
送料轨道14的左端开设有位于压杆下方的落料孔,落料孔的前后两侧对称且伸缩地设置有斜块16,斜块16的斜面从外上向内下倾斜。
可以理解的是,从送料轨道送过来的最左侧的衬套会落到落料孔内,但是会被斜块挡住不会落下,只有在压杆下压衬套时,斜块才会被撑开,使得衬套从落料孔下压到管夹的衬套孔内,而且衬套与管夹的衬套孔刚接触时,衬套的上部分还在落料孔内,而且落料孔的上边沿处可以设置倒角。
送料轨道14通过连接块水平地固定于固定块4的上端。
可以理解的是,上述设置可以使送料轨道稳定可靠地保持水平。
本发明的具体工作流程如下:管夹通过传送带输送到定位件上或放置到定位件上定位好,衬套由振动盘输送到送料轨道排列好,最左侧的衬套落到落料孔内并被斜块挡住,如图5、6所示,伺服电缸带着齿条后移,齿条相同的两段齿与不完全齿轮啮合,不完全齿轮带着直齿轮转动,直齿轮带着同步螺杆转动,螺杆带着螺块、定位块右移,撑开件与定位块接触并被定位块压下,螺块带着定位块、管夹右移到底,管夹的衬套孔位于压杆、最左侧衬套的下方,齿条的两段齿均与不完全齿轮分离且齿条的下端面抵住不完全齿轮的弧形缺口,不完全齿轮保持不动,从而使得定位块、管夹保持不动,同时齿条带着推柱后移,推柱还未驱使第一连杆,如图7、8所示,齿条继续后移,不完全齿轮保持不动,推柱继续后移并驱使第一连杆向后转,第一连杆通过第二连杆使拉杆下拉,拉杆驱使压杆下移并将落料孔内的衬套压入管夹的衬套孔内,如图9、10所示,接着伺服电缸带着齿条前移,齿条带着推柱前移,推柱与第一连杆分离,拉杆在扭簧的作用下方复位,从而带着第一连杆、第二连杆、压杆复位,同时不完全齿轮继续保持不动,接着齿条的齿与不完全齿轮啮合并带着不完全齿轮反转,不完全齿轮通过直齿轮、螺杆带着螺块、定位块、管夹左移,撑开件通过两定位块的倒角将两定位块撑开,管夹从定位块上落下,如图11所示,定位块离开撑开件后,撑开件在第二弹性件的作用下复位,而定位块在第一弹性件的作用下合上复位,接着螺块、定位块、管夹左移复位。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车五孔管夹压装装置,其特征在于:包括工作台(1),所述工作台(1)上端的后侧垂直地设置有压力机(2),所述工作台(1)的右端设置有固定块(4),所述固定块(4)的上端水平地设置有延伸到所述压力机(2)的压杆下方的送料轨道(14),所述固定块(4)的后端纵向地安装有伺服电缸(5),所述伺服电缸(5)活塞杆的端部连接有前后移动地滑配于所述固定块(4)的齿条(6),所述工作台(1)、所述固定块(4)上设置有前后排列的两位移组件,所述位移组件包括通过转轴(8)转动地设置于所述固定块(4)内的不完全齿轮(7)、与所述不完全齿轮(7)啮合的直齿轮(9),所述直齿轮(9)的中心键接有横向设置的螺杆(10),所述螺杆(10)的左端螺接有左右移动地滑配于所述工作台(1)的螺块(11),两所述螺块(11)的中间水平地设置有用于定位住管夹的定位件,所述螺块(11)带着所述定位件右移到底时,管夹的衬套孔位于所述压杆下方,所述齿条(6)的两段齿均与所述不完全齿轮(7)分离且所述齿条的下端面抵住所述不完全齿轮(7)的弧形缺口。
2.如权利要求1所述的汽车五孔管夹压装装置,其特征在于:所述定位件包括前后对称且相互贴合的两定位块(12),所述定位块(12)上端的内侧开设有用于定位住管夹的定位槽(12.1),所述定位槽(12.1)的下端开设有落槽(12.2)。
3.如权利要求2所述的汽车五孔管夹压装装置,其特征在于:还包括下料组件(13),所述下料组件(13)包括左右对称地固定于所述定位块(12)且垂直地穿过所述螺块(11)的滑杆(13.1),所述滑杆(13.1)外套设有连接所述定位块(12)、所述螺块(11)的第一弹性件,所述工作台(1)上端的中间开设有伸缩槽,所述伸缩槽内上下移动地滑配有撑开件(13.3),所述伸缩槽与所述撑开件(13.3)之间连接有第二弹性件,所述定位块(12)右移时,所述定位块(12)将所述撑开件(13.3)压下,所述定位块(12)左移时,所述撑开件(13.3)将两所述定位块(12)撑开,管夹从所述定位块(12)上落下。
4.如权利要求3所述的汽车五孔管夹压装装置,其特征在于:所述滑杆(13.1)的端部设置有与所述螺块(11)接触的限位块(13.2)。
5.如权利要求3所述的汽车五孔管夹压装装置,其特征在于:所述工作台(1)的上端开设有位于所述撑开件(13.3)左侧的凹槽。
6.如权利要求3所述的汽车五孔管夹压装装置,其特征在于:所述撑开件(13.3)的横截面由左侧的方形连接右侧的三角形组成,所述撑开件(13.3)的上端面由左侧的倾斜面连接右侧的平面组成,所述倾斜面呈从右上向左下倾斜设置,所述撑开件(13.3)升到顶时,所述倾斜面的左边沿处于所述工作台(1)上端面的下方或与所述工作台(1)上端面齐平。
7.如权利要求3所述的汽车五孔管夹压装装置,其特征在于:所述落槽(12.2)右端的边沿处设置有与所述撑开件(13.3)相配合的倒角(12.3)。
8.如权利要求1所述的汽车五孔管夹压装装置,其特征在于:还包括下拉组件(15),所述下拉组件(15)包括横向地设置于所述齿条(6)右端的推柱(15.2),所述固定块(4)的右端纵向地开设有容所述推柱(15.2)滑配的滑槽(15.1),所述压力机(2)拉杆的前端铰接有第二连杆(15.4),所述固定块(4)右端的下侧铰接有与所述第二连杆(15.4)连接的第一连杆(15.3),所述齿条(6)带着所述推柱(15.2)后移时,所述推柱(15.2)驱使所述第一连杆(15.3)向后转,所述第一连杆(15.3)通过所述第二连杆(15.4)驱使所述拉杆下拉,所述拉杆驱使所述压杆将衬套压入管夹的衬套孔内。
9.如权利要求1所述的汽车五孔管夹压装装置,其特征在于:所述送料轨道(14)的左端开设有位于所述压杆下方的落料孔,所述落料孔的前后两侧对称且伸缩地设置有斜块(16),所述斜块(16)的斜面从外上向内下倾斜。
10.如权利要求1所述的汽车五孔管夹压装装置,其特征在于:所述送料轨道(14)通过连接块水平地固定于所述固定块(4)的上端。
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