CN219561962U - 一种限位固定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种限位固定机构，包括定位架和伸缩驱动件，所述定位架的顶端设有焊接工件，所述焊接工件两侧的定位架侧壁上皆安装有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件上方的定位架侧壁上皆安装有卡座，所述焊接工件下方的定位架内部安装有限位器，所述限位器的顶端安装有压臂，所述压臂的底端设有连接轴，所述压臂的顶端安装有滚轮，所述限位器两侧的定位架内部皆安装有控制箱。本实用新型不仅实现了限位固定机构对工件放置后自动的限位夹持固定，加快了工件夹持固定的速度，而且提高了工件夹持固定的效率，提高了工件拿取的便利性。

Description

一种限位固定机构

技术领域

本实用新型涉及限位固定机构技术领域，具体为一种限位固定机构。

背景技术

数控焊接机适用于机械零部件焊接、汽车零部件焊接、硅钢板焊接、电子元器件的精密焊及密封焊，广泛应用于机械、电子、汽车制造等行业，数控焊接机由PLC控制，具有焊接效率高、焊接质量好等特点，在焊接时不受人工情绪和技术影响质量，在工件焊接时，需要限位固定机构对工件进行夹持固定，来防止工件焊接时发生移动或者晃动。

如授权公告号为CN107486662A所公开的一种用于固定的焊接机架，包括机座底板(1)、定位销棒基板(2)、定位销棒(3)、焊接固定机构(4)、第一定位板(5)和第二定位板(6)；所述焊接固定机构(4)包括第一机构组件(401)、第二机构组件(402)、把手(403)和连接轴(404)；所述机座底板(1)上的中央设置有所述定位销棒基板(2)；所述定位销棒基板(2)上设置有所述定位销棒(3)；所述定位销棒基座(2)的一侧的所述机座底板(1)上设置有所述第一定位板(5)和所述第二定位板(6)；其虽然实现了本发明采用用于固定的焊接机架，结构简单精巧，使用简单，保证焊接时的稳定性，降低焊接难度，提高生产效率；

但是并未解决现有的数控焊接机运行使用时，通常带有工装夹具来对工件进行固定，其固定结构通常采用手动夹持固定，或者采用机械联动式半自动夹持固定，在固定的效率和质量上受到了很大的影响，不利于对待焊接的工件自动的限位夹持固定，在对焊接完成后的工件不利于便捷的顶出拿取，极大的影响了焊接的效率和质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种限位固定机构，以解决上述背景技术中提出限位固定机构不便于对工件放置后自动的限位夹持固定，影响工件夹持和拿取便利性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种限位固定机构，包括定位架和伸缩驱动件，所述定位架的顶端设有焊接工件，所述焊接工件两侧的定位架侧壁上皆安装有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件上方的定位架侧壁上皆安装有卡座，所述焊接工件下方的定位架内部安装有限位器，所述限位器的顶端安装有压臂，所述压臂的底端设有连接轴，所述压臂的顶端安装有滚轮，所述限位器两侧的定位架内部皆安装有控制箱，所述控制箱一侧的定位架内部皆安装有支架，所述卡座的顶端皆活动安装有夹臂，所述夹臂靠近焊接工件的一侧皆安装有夹块。

优选的，所述伸缩驱动件的顶端皆安装有推杆，所述推杆的顶端皆设有活动轴，且推杆经过活动轴与夹臂活动连接。

优选的，所述压臂下方的限位器内部设有顶杆，所述顶杆的底端设有垫块，所述垫块上方的限位器内部安装有感应块，所述垫块的底端安装有弹簧。

优选的，所述控制箱的内部皆安装有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端皆套装有螺纹顶柱，所述螺纹顶柱的顶端皆延伸至定位架的外部，所述螺纹顶柱的表面皆套装有限位套。

优选的，所述螺纹杆的底端皆安装有第二锥形齿，所述第二锥形齿一侧的控制箱内部皆安装有第一锥形齿，所述支架的外壁上安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端安装有驱动杆。

优选的，所述限位器的外壁上安装有感应器，所述感应器通过电缆与感应块和垫块相连接。

优选的，所述定位架的外壁上安装有控制面板，所述控制面板的输出端与感应器、伸缩驱动件和旋转驱动件的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该限位固定机构不仅实现了限位固定机构对工件放置后自动的限位夹持固定，加快了工件夹持固定的速度，而且提高了工件夹持固定的效率，提高了工件拿取的便利性；

(1)通过当焊接工件与定位架接触后，两组螺纹顶柱对焊接工件进行限位，压臂驱动顶杆和垫块往下移动，由感应器反馈至控制面板，由伸缩驱动件驱动推杆移动，由推杆经过活动轴驱动夹臂转动，夹臂以卡座为轴进行转动，由夹臂带动夹块移动，由两组夹块对焊接工件进行夹持固定，实现了限位固定机构对工件放置后自动的限位夹持固定，加快了工件夹持固定的速度，提高了工件夹持固定的效率；

(2)通过需要取出焊接工件时，由旋转驱动件驱动驱动杆旋转，由驱动杆驱动第一锥形齿旋转，由第一锥形齿驱动第二锥形齿转动，由第二锥形齿驱动螺纹杆旋转，驱动螺纹顶柱往上移动，限位套在支架的表面滑动，由两组螺纹顶柱来将焊接工件进行顶出，实现了限位固定机构对工件便捷的控制顶出，提高了工件拿取的便利性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的限位器正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的伸缩驱动件侧视结构示意图；

图4为本实用新型的弹簧正视剖面放大结构示意图。

图中：1、定位架；2、伸缩驱动件；3、推杆；4、卡座；5、活动轴；6、夹臂；7、夹块；8、焊接工件；9、限位器；10、滚轮；11、压臂；12、连接轴；13、垫块；14、弹簧；15、感应器；16、感应块；17、顶杆；18、限位套；19、螺纹顶柱；20、支架；21、螺纹杆；22、第一锥形齿；23、旋转驱动件；24、驱动杆；25、第二锥形齿；26、控制箱；27、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种限位固定机构，包括定位架1和伸缩驱动件2，定位架1的顶端设有焊接工件8，焊接工件8两侧的定位架1侧壁上皆安装有伸缩驱动件2，伸缩驱动件2起到动力驱动的作用，伸缩驱动件2上方的定位架1侧壁上皆安装有卡座4，焊接工件8下方的定位架1内部安装有限位器9，限位器9的顶端安装有压臂11，压臂11的底端设有连接轴12，压臂11经过连接轴12与限位器9活动连接，压臂11的顶端安装有滚轮10，限位器9两侧的定位架1内部皆安装有控制箱26，控制箱26一侧的定位架1内部皆安装有支架20，卡座4的顶端皆活动安装有夹臂6，夹臂6靠近焊接工件8的一侧皆安装有夹块7，伸缩驱动件2的顶端皆安装有推杆3，推杆3的顶端皆设有活动轴5，且推杆3经过活动轴5与夹臂6活动连接，压臂11下方的限位器9内部设有顶杆17，顶杆17与限位器9活动连接，顶杆17的底端设有垫块13，垫块13上方的限位器9内部安装有感应块16，垫块13的底端安装有弹簧14，弹簧14起到弹性支撑的作用；

使用时通过将定位架1移动至数控焊接机的一侧，将焊接工件8放置在定位架1的顶端，当焊接工件8与定位架1接触后，两组螺纹顶柱19对焊接工件8进行限位，在焊接工件8的重力压持下，在滚轮10的配合下，驱动压臂11转动，压臂11以连接轴12为轴进行转动，弹簧14对垫块13弹性的支撑，压臂11驱动顶杆17和垫块13往下移动，垫块13和感应块16脱离，由感应器15反馈至控制面板27，由控制面板27打开两组伸缩驱动件2，由伸缩驱动件2驱动推杆3移动，由推杆3经过活动轴5驱动夹臂6转动，夹臂6以卡座4为轴进行转动，由夹臂6带动夹块7移动，由两组夹块7对焊接工件8进行夹持固定，实现了限位固定机构对工件放置后自动的限位夹持固定，加快了工件夹持固定的速度，提高了工件夹持固定的效率；

控制箱26的内部皆安装有螺纹杆21，螺纹杆21的顶端皆套装有螺纹顶柱19，螺纹顶柱19与螺纹杆21螺纹连接，螺纹顶柱19的顶端皆延伸至定位架1的外部，螺纹顶柱19的表面皆套装有限位套18，限位套18与螺纹顶柱19滑动连接，限位套18与支架20固定连接，螺纹杆21的底端皆安装有第二锥形齿25，第二锥形齿25一侧的控制箱26内部皆安装有第一锥形齿22，支架20的外壁上安装有旋转驱动件23；

旋转驱动件23的输出端安装有驱动杆24，限位器9的外壁上安装有感应器15，感应器15通过电缆与感应块16和垫块13相连接，定位架1的外壁上安装有控制面板27，控制面板27的输出端与感应器15、伸缩驱动件2和旋转驱动件23的输入端电性连接；

使用时通过需要取出焊接工件8时，操作控制面板27打开两组旋转驱动件23，由旋转驱动件23驱动驱动杆24旋转，由驱动杆24驱动第一锥形齿22旋转，由第一锥形齿22驱动第二锥形齿25转动，由第二锥形齿25驱动螺纹杆21旋转，在控制箱26的配合下，在螺纹杆21和螺纹顶柱19的螺纹配合下，驱动螺纹顶柱19往上移动，限位套18在支架20的表面滑动，限位套18对螺纹顶柱19进行限位支撑，来防止螺纹顶柱19和螺纹杆21同步转动，由两组螺纹顶柱19来将焊接工件8进行顶出，实现了限位固定机构对工件便捷的控制顶出，提高了工件拿取的便利性。

工作原理：使用时，外接电源，首先通过将定位架1移动至数控焊接机的一侧，将焊接工件8放置在定位架1的顶端，当焊接工件8与定位架1接触后，两组螺纹顶柱19对焊接工件8进行限位，在焊接工件8的重力压持下，在滚轮10的配合下，驱动压臂11转动，压臂11以连接轴12为轴进行转动，弹簧14对垫块13弹性的支撑，压臂11驱动顶杆17和垫块13往下移动，垫块13和感应块16脱离，由感应器15反馈至控制面板27，由控制面板27打开两组伸缩驱动件2，由伸缩驱动件2驱动推杆3移动，由推杆3经过活动轴5驱动夹臂6转动，夹臂6以卡座4为轴进行转动，由夹臂6带动夹块7移动，由两组夹块7对焊接工件8进行夹持固定，之后通过需要取出焊接工件8时，操作控制面板27打开两组旋转驱动件23，由旋转驱动件23驱动驱动杆24旋转，由驱动杆24驱动第一锥形齿22旋转，由第一锥形齿22驱动第二锥形齿25转动，由第二锥形齿25驱动螺纹杆21旋转，在控制箱26的配合下，在螺纹杆21和螺纹顶柱19的螺纹配合下，驱动螺纹顶柱19往上移动，限位套18在支架20的表面滑动，限位套18对螺纹顶柱19进行限位支撑，来防止螺纹顶柱19和螺纹杆21同步转动，由两组螺纹顶柱19来将焊接工件8进行顶出，来完成限位固定机构的使用工作。

Claims (7)

1.一种限位固定机构，包括定位架(1)和伸缩驱动件(2)，其特征在于：所述定位架(1)的顶端设有焊接工件(8)，所述焊接工件(8)两侧的定位架(1)侧壁上皆安装有伸缩驱动件(2)，所述伸缩驱动件(2)上方的定位架(1)侧壁上皆安装有卡座(4)，所述焊接工件(8)下方的定位架(1)内部安装有限位器(9)，所述限位器(9)的顶端安装有压臂(11)，所述压臂(11)的底端设有连接轴(12)，所述压臂(11)的顶端安装有滚轮(10)，所述限位器(9)两侧的定位架(1)内部皆安装有控制箱(26)，所述控制箱(26)一侧的定位架(1)内部皆安装有支架(20)，所述卡座(4)的顶端皆活动安装有夹臂(6)，所述夹臂(6)靠近焊接工件(8)的一侧皆安装有夹块(7)。

2.根据权利要求1所述的一种限位固定机构，其特征在于：所述伸缩驱动件(2)的顶端皆安装有推杆(3)，所述推杆(3)的顶端皆设有活动轴(5)，且推杆(3)经过活动轴(5)与夹臂(6)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种限位固定机构，其特征在于：所述压臂(11)下方的限位器(9)内部设有顶杆(17)，所述顶杆(17)的底端设有垫块(13)，所述垫块(13)上方的限位器(9)内部安装有感应块(16)，所述垫块(13)的底端安装有弹簧(14)。

4.根据权利要求1所述的一种限位固定机构，其特征在于：所述控制箱(26)的内部皆安装有螺纹杆(21)，所述螺纹杆(21)的顶端皆套装有螺纹顶柱(19)，所述螺纹顶柱(19)的顶端皆延伸至定位架(1)的外部，所述螺纹顶柱(19)的表面皆套装有限位套(18)。

5.根据权利要求4所述的一种限位固定机构，其特征在于：所述螺纹杆(21)的底端皆安装有第二锥形齿(25)，所述第二锥形齿(25)一侧的控制箱(26)内部皆安装有第一锥形齿(22)，所述支架(20)的外壁上安装有旋转驱动件(23)，所述旋转驱动件(23)的输出端安装有驱动杆(24)。

6.根据权利要求1所述的一种限位固定机构，其特征在于：所述限位器(9)的外壁上安装有感应器(15)，所述感应器(15)通过电缆与感应块(16)和垫块(13)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种限位固定机构，其特征在于：所述定位架(1)的外壁上安装有控制面板(27)，所述控制面板(27)的输出端与感应器(15)、伸缩驱动件(2)和旋转驱动件(23)的输入端电性连接。