CN220131042U - 管端成型机用自动退料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及管道退料技术领域，具体涉及管端成型机用自动退料装置，包括放置在管端成型机前方的底座，所述底座的上表面靠近四角位置均固定连接有外筒，所述外筒的内部插入有插入杆，所述插入杆的一端固定连接有V形架，所述V形架的上表面固定连接有顶板，所述顶板的上表面固定连接有安装板，所述安装板的侧表面固定连接有电机推杆，所述电机推杆的输出端固定连接有下压架，本实用新型中，装置的夹持机构只需进行垂直方向上的调整，使装置用于不同粗细管道的时候不需要对夹具进行水平方向上的调整，简化夹具的调节步骤，进一步节约装置的调整时间，减小装置的零件成本，提高装置的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道退料技术领域，具体涉及管端成型机用自动退料装置。
背景技术
管端成形机适合管端复杂形状的加工，管端成形机具有三个工位，可自动换模，保证加工精度，在管道端头成型后，需要进行卸料，现有的卸料大多都是人工手持卸料，且操作的过程中手部需要伸入压持机构，存在一定的危险性，另外还出现了一些自动退料的结构，例如公开号217626217U所记载的一种基于管端成型机的退料装置，包括安装板，所述安装板的底部开设有滑槽，上述装置使用的时候，夹持机构由两个电机推杆组成且夹持机构有两组，使用到了四个水平方向上的电机推杆，因此在夹持不同粗细的管道的时候，需要对四个电机推杆的行程进行调整，也就是说需要对水平位置的夹具进行调整，增加了电机推杆的控制组件的零件成本，且增加了电机推杆的调节时间，导致装置的工作效率受到影响。
实用新型内容
本实用新型目的在于：为了解决现有的部分装置夹持机构较为复杂，增加了电机推杆的控制组件的零件成本，且增加了电机推杆的调节时间，导致装置的工作效率受到影响的问题，提供管端成型机用自动退料装置。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
管端成型机用自动退料装置，包括放置在管端成型机前方的底座，所述底座的上表面靠近四角位置均固定连接有外筒，所述外筒的内部插入有插入杆，所述插入杆的一端固定连接有V形架，所述V形架的上表面固定连接有顶板，所述顶板的上表面固定连接有安装板，所述安装板的侧表面固定连接有电机推杆，所述电机推杆的输出端固定连接有下压架，所述下压架的外表面转动连接有三个皮带轮，所述下压架的外表面固定连接有动力电机，所述底座的上表面固定连接有动力箱，所述动力箱的上表面转动连接有螺纹筒。
进一步在于：所述底座的上表面靠近四角位置均开设有通孔，所述底座的下表面靠近四角位置均转动连接有万向自锁轮。
进一步在于：所述动力箱的外表面固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有蜗杆，所述螺纹筒的外表面固定连接有蜗轮，所述蜗杆和蜗轮啮合连接。
进一步在于：所述V形架的下表面固定连接有螺纹杆，所述螺纹筒和螺纹杆螺纹连接。
进一步在于：所述V形架的内表面转动连接有旋转辊，所述旋转辊的外表面放置有管道。
进一步在于：所述下压架的上表面固定连接有导杆，所述导杆贯穿顶板，且导杆和顶板滑动连接。
进一步在于：所述动力电机的输出端和其中一个皮带轮固定连接，所述皮带轮的外表面嵌套连接有连接皮带。
本实用新型的有益效果：
1、通过设置的螺纹筒，启动步进电机，步进电机的输出端通过蜗杆带动蜗轮旋转，使蜗轮带动螺纹筒转动，转动的螺纹筒在螺纹的推动下带动螺纹杆移动，进一步通过螺纹杆带动V形架上升或者下降，插入杆配合外筒对V形架的升降进行限位，使装置适用于不同高度的管端成型机；
2、通过设置的V形架，将管道放置到旋转辊上，在重力的作用下，管道滑到旋转辊的下端，且V形的V形架，使装置可适用于大小不同的管道，连接皮带和管道外表面接触，对管道进行限位，启动动力电机，动力电机的输出端配合皮带轮带动连接皮带移动，进一步使连接皮带配合旋转辊带动管道移动，完成管道的上料或者下料操作，装置的夹持机构只需进行垂直方向上的调整，使装置用于不同粗细管道的时候不需要对夹具进行水平方向上的调整，简化夹具的调节步骤，进一步节约装置的调整时间，减小装置的零件成本，提高装置的工作效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型使用状态示意构示意图；
图2是本实用新型的整体结构示意图；
图3是本实用新型的螺纹筒传动结构示意图；
图4是本实用新型的V形架结构示意图；
图5是本实用新型的下压架结构示意图。
图中：1、管端成型机；2、底座；201、通孔；202、万向自锁轮；203、外筒；3、动力箱；301、步进电机；302、螺纹筒；303、蜗杆；304、蜗轮；4、V形架；401、旋转辊；402、插入杆；403、螺纹杆；5、顶板；501、安装板；6、电机推杆；601、下压架；602、导杆；603、动力电机；604、皮带轮；605、连接皮带；7、管道。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5所示，管端成型机用自动退料装置，包括放置在管端成型机1前方的底座2，底座2的上表面靠近四角位置均固定连接有外筒203，外筒203的内部插入有插入杆402，插入杆402的一端固定连接有V形架4，V形架4的上表面固定连接有顶板5，顶板5的上表面固定连接有安装板501，安装板501的侧表面固定连接有电机推杆6，电机推杆6的输出端固定连接有下压架601，下压架601的外表面转动连接有三个皮带轮604，下压架601的外表面固定连接有动力电机603，底座2的上表面固定连接有动力箱3，动力箱3的上表面转动连接有螺纹筒302，底座2的下表面靠近四角位置均转动连接有万向自锁轮202，可使用外界的螺纹组件配合通孔201，将装置通过通孔201固定在地面上，而在未被螺纹组件固定之前，可通过万向自锁轮202移动装置。
动力箱3的外表面固定连接有步进电机301，步进电机301的输出端固定连接有蜗杆303，螺纹筒302的外表面固定连接有蜗轮304，蜗杆303和蜗轮304啮合连接，V形架4的下表面固定连接有螺纹杆403，螺纹筒302和螺纹杆403螺纹连接，启动步进电机301，步进电机301的输出端通过蜗杆303带动蜗轮304旋转，使蜗轮304带动螺纹筒302转动，转动的螺纹筒302在螺纹的推动下带动螺纹杆403移动，进一步通过螺纹杆403带动V形架4上升或者下降，插入杆402配合外筒203对V形架4的升降进行限位，使装置适用于不同高度的管端成型机1。
V形架4的内表面转动连接有旋转辊401，旋转辊401的外表面放置有管道7，在重力的作用下，管道7滑到旋转辊401的下端，且V形的V形架4，使装置可适用于大小不同的管道。
下压架601的上表面固定连接有导杆602，导杆602贯穿顶板5，且导杆602和顶板5滑动连接，动力电机603的输出端和其中一个皮带轮604固定连接，皮带轮604的外表面嵌套连接有连接皮带605，启动电机推杆6，电机推杆6的输出端伸长，使下压架601下降，在下压架601下降的途中，导杆602配合顶板5对下压架601的下降进行限位，此时连接皮带605和管道7外表面接触，对管道7进行限位，启动动力电机603，动力电机603的输出端配合皮带轮604带动连接皮带605移动，进一步使连接皮带605配合旋转辊401带动管道7移动，完成管道7的上料或者下料操作。
工作原理：在使用的时候，可使用外界的螺纹组件配合通孔201，将装置通过通孔201固定在地面上，而在未被螺纹组件固定之前，可通过万向自锁轮202移动装置，接着启动步进电机301，步进电机301的输出端通过蜗杆303带动蜗轮304旋转，使蜗轮304带动螺纹筒302转动，转动的螺纹筒302在螺纹的推动下带动螺纹杆403移动，进一步通过螺纹杆403带动V形架4上升或者下降，插入杆402配合外筒203对V形架4的升降进行限位，使装置适用于不同高度的管端成型机1，随后将管道7放置到旋转辊401上，在重力的作用下，管道7滑到旋转辊401的下端，且V形的V形架4，使装置可适用于大小不同的管道，启动电机推杆6，电机推杆6的输出端伸长，使下压架601下降，在下压架601下降的过程中，导杆602配合顶板5对下压架601的下降进行限位，此时连接皮带605和管道7外表面接触，对管道7进行限位，启动动力电机603，动力电机603的输出端配合皮带轮604带动连接皮带605移动，进一步使连接皮带605配合旋转辊401带动管道7移动，完成管道7的上料或者下料操作，另外步进电机301和动力电机603可搭配外界的倒顺开关使用，实现步进电机301和动力电机603的正反转，装置的夹持机构只需进行垂直方向上的调整，使装置用于不同粗细管道7的时候不需要对夹具进行水平方向上的调整，简化夹具的调节步骤，进一步节约装置的调整时间，提高装置的工作效率。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.管端成型机用自动退料装置，包括放置在管端成型机(1)前方的底座(2)，其特征在于，所述底座(2)的上表面靠近四角位置均固定连接有外筒(203)，所述外筒(203)的内部插入有插入杆(402)，所述插入杆(402)的一端固定连接有V形架(4)，所述V形架(4)的上表面固定连接有顶板(5)，所述顶板(5)的上表面固定连接有安装板(501)，所述安装板(501)的侧表面固定连接有电机推杆(6)，所述电机推杆(6)的输出端固定连接有下压架(601)，所述下压架(601)的外表面转动连接有三个皮带轮(604)，所述下压架(601)的外表面固定连接有动力电机(603)，所述底座(2)的上表面固定连接有动力箱(3)，所述动力箱(3)的上表面转动连接有螺纹筒(302)。
2.根据权利要求1所述的管端成型机用自动退料装置，其特征在于，所述底座(2)的上表面靠近四角位置均开设有通孔(201)，所述底座(2)的下表面靠近四角位置均转动连接有万向自锁轮(202)。
3.根据权利要求1所述的管端成型机用自动退料装置，其特征在于，所述动力箱(3)的外表面固定连接有步进电机(301)，所述步进电机(301)的输出端固定连接有蜗杆(303)，所述螺纹筒(302)的外表面固定连接有蜗轮(304)，所述蜗杆(303)和蜗轮(304)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的管端成型机用自动退料装置，其特征在于，所述V形架(4)的下表面固定连接有螺纹杆(403)，所述螺纹筒(302)和螺纹杆(403)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的管端成型机用自动退料装置，其特征在于，所述V形架(4)的内表面转动连接有旋转辊(401)，所述旋转辊(401)的外表面放置有管道(7)。
6.根据权利要求1所述的管端成型机用自动退料装置，其特征在于，所述下压架(601)的上表面固定连接有导杆(602)，所述导杆(602)贯穿顶板(5)，且导杆(602)和顶板(5)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的管端成型机用自动退料装置，其特征在于，所述动力电机(603)的输出端和其中一个皮带轮(604)固定连接，所述皮带轮(604)的外表面嵌套连接有连接皮带(605)。
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