CN111675166A - 一种化妆品瓶体自动拧盖机构及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了化妆品技术领域的一种化妆品瓶体自动拧盖机构及方法，包括固定架，所述固定架的底部通过螺栓固定连接有底座，所述固定架的内壁上设置有固定板，所述固定板的中部横向贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆的右端贯穿固定架连接有手轮，所述螺纹杆的左端通过轴承转动连接有固定组件，所述固定架于固定组件的上方设置有拧盖组件，所述固定架于固定组件的下方设置有支座，所述支座的顶部设置有气缸，通过两组齿轮同轴转动，可以保证安装板移动时的水平度，且齿轮与齿条杆之间因啮合产生的阻力可以限制安装板下降的速度，避免安装板下降速度过快，导致气动三爪卡盘容易与盖体产生硬性接触，导致盖体容易损坏，不利于后续的拧盖。

Description

一种化妆品瓶体自动拧盖机构及方法

技术领域

本发明涉及化妆品技术领域，具体为一种化妆品瓶体自动拧盖机构及方法。

背景技术

化妆品成品在制作前需要将大型的原料进行配合后制作，因此需要将原料瓶的盖体取下，而一般原料瓶的盖体固定的都比较牢固，因此需要使用到拧盖机构，目前的拧盖机构在固定化妆品瓶时一般都是通过两组气缸推动夹紧板夹紧，导致在工作时需要控制两组气缸夹紧，松开时又需要控制两组气缸松开化妆品瓶体，比较麻烦，而且成本较高，在通过气动三爪卡盘拧盖时，由于驱动电机的驱动力较大，使得气动三爪卡盘容易与盖体产生硬性接触，导致盖体容易损坏，不利于后续的拧盖，为此，我们提出一种化妆品瓶体自动拧盖机构及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种化妆品瓶体自动拧盖机构及方法，以解决上述背景技术中提出的目前的拧盖机构在固定化妆品瓶时一般都是通过两组气缸推动夹紧板夹紧，导致在工作时需要控制两组气缸夹紧，松开时又需要控制两组气缸松开化妆品瓶体，比较麻烦，而且成本较高，在通过气动三爪卡盘拧盖时，由于驱动电机的驱动力较大，使得气动三爪卡盘容易与盖体产生硬性接触，导致盖体容易损坏，不利于后续的拧盖的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种化妆品瓶体自动拧盖机构，包括固定架，所述固定架的底部通过螺栓固定连接有底座，所述固定架的内壁上设置有固定板，所述固定板的中部横向贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆的右端贯穿固定架连接有手轮，所述螺纹杆的左端通过轴承转动连接有固定组件，所述固定架于固定组件的上方设置有拧盖组件，所述固定架于固定组件的下方设置有支座，所述支座的顶部设置有气缸，所述气缸的顶部固定连接有支撑板。

优选的，所述固定组件包括通过轴承与螺纹杆转动连接的固定框，所述固定框上横向贯穿有两组结构相同的导杆，两组所述导杆的右端均贯穿固定板固定连接在固定架的内壁上，所述固定框上贯穿有活动杆，且活动杆设置有两组，两组所述活动杆均位于导杆的下方，两组所述活动杆均与驱动组件连接，两组所述活动杆均贯穿固定框的前后两侧，所述固定框底部固定连接有底板，且底板的顶部与驱动组件活动连接，两组所述活动杆的前端均设置有固定块，且两组所述固定块的相对侧均固定连接有弧形板，两组所述弧形板的相对侧均设置有防滑垫。

优选的，所述驱动组件包括横杆，所述横杆的右端贯穿固定框固定连接在固定板上，所述横杆的左端固定连接有支撑框，所述支撑框上活动连接有活动块，所述活动块的顶部转动连接有连接板，所述连接板的顶部后侧固定连接有安装块，所述安装块的两侧均固定连接有条形框，两组所述条形框上均活动连接有固定柱，两组所述固定柱的底部分别设置在两组所述活动杆上。

优选的，所述拧盖组件包括固定连接在固定架顶部的第一电机，所述第一电机底部的动力端连接有丝杆，所述丝杆的底端通过轴承座与固定架的内壁转动连接，所述丝杆上螺接有安装板，所述安装板的右侧活动连接有保护组件，所述安装板的左端延伸至固定框的上方，所述安装板的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机底部的动力端连接有旋转轴，所述旋转轴的底端贯穿安装板连接有气动三爪卡盘，且气动三爪卡盘位于固定框的上方。

优选的，所述保护组件包括两组结构相同的齿条杆，两组所述齿条杆的左端分别固定连接在安装板右端的前后两侧上，两组所述齿条杆的右侧均啮合连接有齿轮，两组所述齿轮均套接在转动轴上，所述转动轴的前端通过轴承与固定架的内壁转动连接。

优选的，两组所述导杆的左端均设置有外螺纹，且两组所述导杆的左端均通过外螺纹连接有挡盖，且挡盖上设置有环形的防滑套。

优选的，所述活动块的底部与底板贴合连接，两组所述条形框均位于导杆的下方。

优选的，所述固定架的左侧固定连接安装座，且安装座的顶部设置有竖杆，所述竖杆的顶端贯穿安装板固定连接在固定架上。

优选的，一种化妆品瓶体自动拧盖机构的方法，具体包括如下步骤：

S1：将化妆品瓶体放在支撑板上，通过气缸工作，使得支撑板向上移动，带动化妆品瓶体上升，使其位于两组弧形板之间；

S2：顺时针转动手轮，使得螺纹杆顺时针转动，使得固定框在导杆的导向下向左移动，通过底板与活动块活动连接，且由于支撑框固定设置，因此可以使得活动块带动连接板向左转动，通过连接板向左转动，使得安装块带动左侧条形框向前移动，使得右侧条形框向后移动，进而通过条形框上的固定柱带动左侧的活动杆向前移动，右侧的活动杆向后移动，进而可以通过两组慢慢相互靠近的弧形板固定住化妆品瓶体，在拧盖结束后，通过逆时针转动手轮，使得固定框向右移动，进而使得连接板向右转动，即可使两组弧形板向相互远离的方向移动，即可取下化妆品瓶体，不需要设置两组气缸，成本较低；

S3：在固定好化妆品瓶体后，启动第一电机，使得丝杆旋转，可以带动安装板实现升降，安装板向下移动，使得气动三爪卡盘可以位于化妆品瓶体的盖体上，通过气动三爪卡盘工作，可以夹持住盖体，通过第二电机带动旋转轴反向旋转，使得气动三爪卡盘反向旋转，且同时第一电机通过丝杆旋转，使得安装板向上移动，通过控制盖体旋转的速度和安装板上升的距离相配合，即可将盖体从化妆品瓶体上拧下；

S4：在安装板向下移动时，两组齿条杆随着安装板向下移动，可以带动两组齿轮旋转，由于两组齿轮为同轴转动，因此可以保证安装板移动时的水平度，且齿轮与齿条杆之间因啮合产生的阻力可以限制安装板下降的速度，避免安装板下降速度过快，导致气动三爪卡盘容易与盖体产生硬性接触，导致盖体容易损坏，不利于后续的拧盖。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过顺逆转动手轮，可以使得固定框向左或者向右移动，通过固定框向左移动使得连接板向左转动，进而使得安装块带动左侧条形框向前移动，使得右侧条形框向后移动，进而通过条形框上的固定柱带动左侧的活动杆向前移动，右侧的活动杆向后移动，进而可以通过两组慢慢相互靠近的弧形板固定住化妆品瓶体，不需要设置两组气缸，成本较低，通过两组齿轮同轴转动，可以保证安装板移动时的水平度，且齿轮与齿条杆之间因啮合产生的阻力可以限制安装板下降的速度，避免安装板下降速度过快，导致气动三爪卡盘容易与盖体产生硬性接触，导致盖体容易损坏，不利于后续的拧盖。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明固定组件结构俯视示意图；

图3为本发明驱动组件结构示意图；

图4为本发明保护组件结构示意图。

图中：1、固定架；2、底座；3、固定板；4、螺纹杆；5、手轮；6、固定组件；61、固定框；62、导杆；63、活动杆；64、驱动组件；641、横杆；642、支撑框；643、活动块；644、连接板；645、安装块；646、条形框；647、固定柱；65、底板；66、固定块；67、弧形板；7、拧盖组件；71、第一电机；72、丝杆；73、安装板；74、保护组件；741、齿条杆；742、齿轮；743、转动轴；75、第二电机；76、旋转轴；77、气动三爪卡盘；8、支座；9、气缸；10、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种技术方案：一种化妆品瓶体自动拧盖机构，请参阅图1，包括固定架1，固定架1的底部通过螺栓固定连接有底座2，底座2提高了固定架1与地面的接触面积，使得固定架1在放置时比较稳定，固定架1的内壁上设置有固定板3，固定板3的中部横向贯穿有螺纹杆4，螺纹杆4的右端贯穿固定架1连接有手轮5，螺纹杆4的左端通过轴承转动连接有固定组件6，固定架1于固定组件6的上方设置有拧盖组件7，固定架1于固定组件6的下方设置有支座8，支座8的顶部设置有气缸9，气缸9的顶部固定连接有支撑板10，支撑板10用于安装气缸9，文中所有的电器元件均通过PLC控制器控制，并且通过外部电源导线连接外部电源。

请参阅图1和图2，固定组件6包括通过轴承与螺纹杆4转动连接的固定框61，固定框61上横向贯穿有两组结构相同的导杆62，两组导杆62的右端均贯穿固定板3固定连接在固定架1的内壁上，导杆62用于对固定框61移动时进行导向，固定框61上贯穿有活动杆63，且活动杆63设置有两组，活动杆63贯穿固定框61的前后方向，且右侧的活动杆63长于左侧的活动杆63，两组活动杆63均位于导杆62的下方，两组活动杆63均与驱动组件64连接，两组活动杆63均贯穿固定框61的前后两侧，固定框61底部固定连接有底板65，且底板65的顶部与驱动组件64活动连接，两组活动杆63的前端均设置有固定块66，且两组固定块66的相对侧均固定连接有弧形板67，两组弧形板67的相对侧均设置有防滑垫，防滑垫为橡胶垫，通过弧形板67可以夹紧化妆品瓶体。

请参阅图1、图2和图3，驱动组件64包括横杆641，横杆641的右端贯穿固定框61固定连接在固定板3上，在固定框61移动时贯穿横杆641，横杆641的左端固定连接有支撑框642，支撑框642上活动连接有活动块643，活动块643的顶部转动连接有连接板644，在活动块643转动时，连接板644跟随转动，当固定框61向左移动时，使得活动块643的右侧沿着支撑框642的右侧内壁向后移动，进而使得连接板644向左转动，连接板644的顶部后侧固定连接有安装块645，安装块645的两侧均固定连接有条形框646，两组条形框646上均活动连接有固定柱647，两组固定柱647的底部分别设置在两组活动杆63上，通过条形框646的移动，使得固定柱647可以带动活动杆63移动。

请参阅图1，拧盖组件7包括固定连接在固定架1顶部的第一电机71，第一电机71底部的动力端连接有丝杆72，第一电机71通过减速机连接动力转轴，丝杆72的底端通过轴承座与固定架1的内壁转动连接，丝杆72上螺接有安装板73，通过第一电机71正反转，使得丝杆72正反转动，可以带动安装板73做升降动作，安装板73的右侧活动连接有保护组件74，安装板73的左端延伸至固定框61的上方，安装板73的顶部固定连接有第二电机75，第二电机75底部的动力端连接有旋转轴76，第二电机75通过减速机连接动力转轴，旋转轴76的底端贯穿安装板73连接有气动三爪卡盘77，且气动三爪卡盘77位于固定框61的上方，通过气动三爪卡盘77可以夹持住盖体，通过第二电机75带动旋转轴76反转，即可带动气动三爪卡盘77反向转动。

请参阅图1和图4，保护组件74包括两组结构相同的齿条杆741，两组齿条杆741的左端分别固定连接在安装板73右端的前后两侧上，两组齿条杆741的右侧均啮合连接有齿轮742，齿条杆741的右侧竖向均匀设置有齿条，两组齿轮742均套接在转动轴743上，转动轴743的前端通过轴承与固定架1的内壁转动连接，在安装板73向下移动时，两组齿条杆741随着安装板73向下移动，可以带动两组齿轮742旋转，齿轮742与齿条杆741之间因啮合产生的阻力可以限制安装板73下降的速度，避免安装板73下降速度过快。

请参阅图1和图2，两组导杆62的左端均设置有外螺纹，且两组导杆62的左端均通过外螺纹连接有挡盖，且挡盖上设置有环形的防滑套，通过设置有可拆卸的挡盖，方便安装导杆62。

请参阅图1，活动块643的底部与底板65贴合连接，两组条形框646均位于导杆62的下方，底板65使得连接板644不与支撑框642接触，可以避免支撑框642与连接板644之间磨损过大。

请参阅图1，固定架1的左侧固定连接安装座，且安装座的顶部设置有竖杆，竖杆的顶端贯穿安装板73固定连接在固定架1上，通过设置有竖杆，可以进一步起到对安装板73导向的作用。

一种化妆品瓶体自动拧盖机构的方法，包括如下步骤：

S1：将化妆品瓶体放在支撑板10上，通过气缸9工作，使得支撑板10向上移动，带动化妆品瓶体上升，使其位于两组弧形板67之间；

S2：顺时针转动手轮5，使得螺纹杆4顺时针转动，使得固定框61在导杆62的导向下向左移动，通过底板65与活动块643活动连接，且由于支撑框642固定设置，因此在固定框61向左移动时，使得活动块643的右侧沿着支撑框642的右侧内壁向后移动，可以使得活动块643带动连接板644向左转动，通过连接板644向左转动，使得安装块645带动左侧条形框646向前移动，使得右侧条形框646向后移动，进而通过条形框646上的固定柱647带动左侧的活动杆63向前移动，右侧的活动杆63向后移动，进而可以通过两组慢慢相互靠近的弧形板67固定住化妆品瓶体，在拧盖结束后，通过逆时针转动手轮5，使得固定框61向右移动，进而使得连接板644向右转动，即可使两组弧形板67向相互远离的方向移动，即可取下化妆品瓶体，不需要设置两组气缸，成本较低；

S3：在固定好化妆品瓶体后，启动第一电机71，通过第一电机71的正反转，使得丝杆72可以正反旋转，可以带动安装板73实现升降，通过安装板73向下移动，使得气动三爪卡盘77可以位于化妆品瓶体的盖体上，通过气动三爪卡盘77工作，可以夹持住盖体，通过第二电机75带动旋转轴76反向旋转，使得气动三爪卡盘77反向旋转，且同时第一电机71通过丝杆72旋转，使得安装板73向上移动，通过控制盖体旋转的速度和安装板73上升的距离相配合，即可将盖体从化妆品瓶体上拧下；

S4：在安装板73向下移动时，两组齿条杆741随着安装板73向下移动，通过两组齿条杆741与齿轮742之间啮合的关系，可以带动两组齿轮742旋转，由于两组齿轮742都在转动轴743上转动，为同轴转动，因此可以保证安装板73移动时的水平度，这样可以提高拧盖的精确度，且齿轮742与齿条杆741之间因啮合产生的阻力可以限制安装板73下降的速度，避免安装板73下降速度过快，导致气动三爪卡盘77容易与盖体产生硬性接触，导致盖体容易损坏，不利于后续的拧盖。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种化妆品瓶体自动拧盖机构，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的底部通过螺栓固定连接有底座(2)，所述固定架(1)的内壁上设置有固定板(3)，所述固定板(3)的中部横向贯穿有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的右端贯穿固定架(1)连接有手轮(5)，所述螺纹杆(4)的左端通过轴承转动连接有固定组件(6)，所述固定架(1)于固定组件(6)的上方设置有拧盖组件(7)，所述固定架(1)于固定组件(6)的下方设置有支座(8)，所述支座(8)的顶部设置有气缸(9)，所述气缸(9)的顶部固定连接有支撑板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种化妆品瓶体自动拧盖机构，其特征在于：所述固定组件(6)包括通过轴承与螺纹杆(4)转动连接的固定框(61)，所述固定框(61)上横向贯穿有两组结构相同的导杆(62)，两组所述导杆(62)的右端均贯穿固定板(3)固定连接在固定架(1)的内壁上，所述固定框(61)上贯穿有活动杆(63)，且活动杆(63)设置有两组，两组所述活动杆(63)均位于导杆(62)的下方，两组所述活动杆(63)均与驱动组件(64)连接，两组所述活动杆(63)均贯穿固定框(61)的前后两侧，所述固定框(61)底部固定连接有底板(65)，且底板(65)的顶部与驱动组件(64)活动连接，两组所述活动杆(63)的前端均设置有固定块(66)，且两组所述固定块(66)的相对侧均固定连接有弧形板(67)，两组所述弧形板(67)的相对侧均设置有防滑垫。

3.根据权利要求2所述的一种化妆品瓶体自动拧盖机构，其特征在于：所述驱动组件(64)包括横杆(641)，所述横杆(641)的右端贯穿固定框(61)固定连接在固定板(3)上，所述横杆(641)的左端固定连接有支撑框(642)，所述支撑框(642)上活动连接有活动块(643)，所述活动块(643)的顶部转动连接有连接板(644)，所述连接板(644)的顶部后侧固定连接有安装块(645)，所述安装块(645)的两侧均固定连接有条形框(646)，两组所述条形框(646)上均活动连接有固定柱(647)，两组所述固定柱(647)的底部分别设置在两组所述活动杆(63)上。

4.根据权利要求2所述的一种化妆品瓶体自动拧盖机构，其特征在于：所述拧盖组件(7)包括固定连接在固定架(1)顶部的第一电机(71)，所述第一电机(71)底部的动力端连接有丝杆(72)，所述丝杆(72)的底端通过轴承座与固定架(1)的内壁转动连接，所述丝杆(72)上螺接有安装板(73)，所述安装板(73)的右侧活动连接有保护组件(74)，所述安装板(73)的左端延伸至固定框(61)的上方，所述安装板(73)的顶部固定连接有第二电机(75)，所述第二电机(75)底部的动力端连接有旋转轴(76)，所述旋转轴(76)的底端贯穿安装板(73)连接有气动三爪卡盘(77)，且气动三爪卡盘(77)位于固定框(61)的上方。

5.根据权利要求4所述的一种化妆品瓶体自动拧盖机构，其特征在于：所述保护组件(74)包括两组结构相同的齿条杆(741)，两组所述齿条杆(741)的左端分别固定连接在安装板(73)右端的前后两侧上，两组所述齿条杆(741)的右侧均啮合连接有齿轮(742)，两组所述齿轮(742)均套接在转动轴(743)上，所述转动轴(743)的前端通过轴承与固定架(1)的内壁转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种化妆品瓶体自动拧盖机构，其特征在于：两组所述导杆(62)的左端均设置有外螺纹，且两组所述导杆(62)的左端均通过外螺纹连接有挡盖，且挡盖上设置有环形的防滑套。

7.根据权利要求3所述的一种化妆品瓶体自动拧盖机构，其特征在于：所述活动块(643)的底部与底板(65)贴合连接，两组所述条形框(646)均位于导杆(62)的下方。

8.根据权利要求4所述的一种化妆品瓶体自动拧盖机构，其特征在于：所述固定架(1)的左侧固定连接安装座，且安装座的顶部设置有竖杆，所述竖杆的顶端贯穿安装板(73)固定连接在固定架(1)上。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种化妆品瓶体自动拧盖机构的方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：

S1：将化妆品瓶体放在支撑板(10)上，通过气缸(9)工作，使得支撑板(10)向上移动，带动化妆品瓶体上升，使其位于两组弧形板(67)之间；

S2：顺时针转动手轮(5)，使得螺纹杆(4)顺时针转动，使得固定框(61)在导杆(62)的导向下向左移动，通过底板(65)与活动块(643)活动连接，且由于支撑框(642)固定设置，因此可以使得活动块(643)带动连接板(644)向左转动，通过连接板(644)向左转动，使得安装块(645)带动左侧条形框(646)向前移动，使得右侧条形框(646)向后移动，进而通过条形框(646)上的固定柱(647)带动左侧的活动杆(63)向前移动，右侧的活动杆(63)向后移动，进而可以通过两组慢慢相互靠近的弧形板(67)固定住化妆品瓶体，在拧盖结束后，通过逆时针转动手轮(5)，使得固定框(61)向右移动，进而使得连接板(644)向右转动，即可使两组弧形板(67)向相互远离的方向移动，即可取下化妆品瓶体，不需要设置两组气缸，成本较低；

S3：在固定好化妆品瓶体后，启动第一电机(71)，使得丝杆(72)旋转，可以带动安装板(73)实现升降，安装板(73)向下移动，使得气动三爪卡盘(77)可以位于化妆品瓶体的盖体上，通过气动三爪卡盘(77)工作，可以夹持住盖体，通过第二电机(75)带动旋转轴(76)反向旋转，使得气动三爪卡盘(77)反向旋转，且同时第一电机(71)通过丝杆(72)旋转，使得安装板(73)向上移动，通过控制盖体旋转的速度和安装板(73)上升的距离相配合，即可将盖体从化妆品瓶体上拧下；

S4：在安装板(73)向下移动时，两组齿条杆(741)随着安装板(73)向下移动，可以带动两组齿轮(742)旋转，由于两组齿轮(742)为同轴转动，因此可以保证安装板(73)移动时的水平度，且齿轮(742)与齿条杆(741)之间因啮合产生的阻力可以限制安装板(73)下降的速度，避免安装板(73)下降速度过快，导致气动三爪卡盘(77)容易与盖体产生硬性接触，导致盖体容易损坏，不利于后续的拧盖。

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