CN215239950U - 一种机箱面板自动打磨机的机台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机箱面板自动打磨机的机台，包括机架，机架包括左立柱和右立柱，左立柱和右立柱之间升降滑动安装有安装框架，安装框架上前后滑动安装有用于放置机箱面板的放置平台，放置平台的滑动方向垂直于左立柱和右立柱之间的连线，机架上设置有驱动所述安装框架升降的升降动力装置，安装框架上安装有驱动所述放置平台滑动的水平动力装置，放置平台上间隔设置有若干根水平设置的截面为U形的支撑条，支撑条之间镂空设置，该机台能够满足不同形状的机箱面板的打磨支撑要求。

Description

一种机箱面板自动打磨机的机台

技术领域

本实用新型涉及一种机台，尤其涉及一种机箱面板自动打磨机的机台。

背景技术

在机箱的生产过程中，需要对机箱的板材可能存在一些焊点或者瑕疵点，这些瑕疵点或焊点需要进行打磨，打磨就会利用到自动打磨机，目前的自动打磨机一般是利用砂带进行打磨，打磨时需要利用压头组件对砂带进行挤压，使砂带与机箱的焊点或者瑕疵点接触打磨，而目前其他的一些打磨机的机台由于并不适合机箱面板打磨，还是存在以下缺点：由于在打磨的机箱面板都是未装配的面板，而这些面板可能是单板，也有是面板上焊接有了一些方管或者有些面板有折边，这种面板在目前的机台上并不好放置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种机箱面板自动打磨机的机台，该机台能够满足不同形状的机箱面板的打磨支撑要求，解决了目前不同形状的机箱面板不好放置的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种机箱面板自动打磨机的机台，包括机架，机架包括左立柱和右立柱，左立柱和右立柱之间升降滑动安装有安装框架，安装框架上前后滑动安装有用于放置机箱面板的放置平台，放置平台的滑动方向垂直于左立柱和右立柱之间的连线，机架上设置有驱动所述安装框架升降的升降动力装置，安装框架上安装有驱动所述放置平台滑动的水平动力装置，放置平台上间隔设置有若干根水平设置的截面为U形的支撑条，支撑条之间镂空设置。

作为一种优选的方案，升降动力装置为升降电机，左立柱和右立柱上分别转动设置有左竖直丝杆和右竖直丝杆，升降电机固定于左立柱或右立柱上，升降电机的输出轴水平设置且连接有第一同步杆，第一同步杆与左竖直丝杆和右竖直丝杆垂直，第一同步杆上固定有左主动锥齿轮和右主动锥齿轮，左竖直丝杆和右竖直丝杆的底部分别固定有左从动锥齿轮和右从动锥齿轮，左主动锥齿轮和左从动锥齿轮相互啮合，右主动锥齿轮和右从动锥齿轮相互啮合，左竖直丝杆和右竖直丝杆分别螺纹安装有左升降块和右升降块，安装框架安装于左升降块和右升降块上。

作为一种优选的方案，水平动力装置包括水平驱动电机，水平驱动电机固定在安装框架上，水平驱动电机的输出轴连接有第二同步杆，第二同步杆上固定有左主动链轮和右主动链轮，安装框架的左侧和右侧分别安装有左从动链轮和右从动链轮，左主动链轮和左从动链轮之间通过左链条传动，右主动链轮和右从动链轮之间通过右链条传动，放置平台的左端和右端分别与左链条和右链条固定，并由左链条和右链条牵引。

作为一种优选的方案，安装框架上还设置有限制放置平台滑动位置的前限位结构和后限位结构。

作为一种优选的方案，前限位结构包括设置于安装框架前端的前固定限位块，该前固定限位块与放置平台的前端接触限位配合，后限位结构包括设置于安装框架后端的后固定限位块，该后固定限位块与放置平台的后端接触限位配合。

作为一种优选的方案，前限位结构还包括固定于安装框架前端且位于前固定限位块的后侧的前光电传感器，后限位结构还包括固定于安装框架前后端且位于后固定限位块前侧的后光电传感器，前光电传感器和后光电传感器分别用于检测放置平台的前端位置和后端位置。

作为一种优选的方案，左立柱和右立柱上还均安装有下限位结构和上限位结构。

作为一种优选的方案，下限位结构包括下限位块和/或下光电传感器，该下限位块与安装框架的底部限位配合，下光电传感器用于检测安装框架的下端部，上限位结构包括上限位块和/或上光电传感器，该上限位块与安装框架的顶部限位配合，上光电传感器用于检测安装框架的上端部。

作为一种优选的方案，左立柱和右立柱为若干个板固定围成的中空结构。

采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：由于一种机箱面板自动打磨机的机台，包括机架，机架包括左立柱和右立柱，左立柱和右立柱之间升降滑动安装有安装框架，安装框架上前后滑动安装有用于放置机箱面板的放置平台，放置平台的滑动方向垂直于左立柱和右立柱之间的连线，机架上设置有驱动安装框架升降的升降动力装置，安装框架上安装有驱动放置平台滑动的水平动力装置，放置平台上间隔设置有若干根水平设置的截面为U形的支撑条，支撑条之间镂空设置，因此，该机台可以在竖直方向和前后方向滑动，从而驱动机台调整到合适的高度并调整前后位置，方便自动打磨机的打磨，而放置平台上有若干根支撑条，支撑条之间镂空设置，这样当不同形状的机箱面板需要打磨时，可以将打磨的部位朝上，而一些类似支撑条或者加强筋则可以嵌入到支撑条之间的间隙中，这样确保机箱面板的平整，适应性更强，应用范围更广。

又由于升降动力装置为升降电机，左立柱和右立柱上分别转动设置有左竖直丝杆和右竖直丝杆，升降电机固定于左立柱或右立柱上，升降电机的输出轴水平设置且连接有第一同步杆，第一同步杆与左竖直丝杆和右竖直丝杆垂直，第一同步杆上固定有左主动锥齿轮和右主动锥齿轮，左竖直丝杆和右竖直丝杆的底部分别固定有左从动锥齿轮和右从动锥齿轮，左主动锥齿轮和左从动锥齿轮相互啮合，右主动锥齿轮和右从动锥齿轮相互啮合，采用上述结构，利用升降电机就能同时驱动安装框架的左侧和右侧同步上升或下降，这样安装框架的升降动作顺畅，避免卡死或变形。

又由于水平动力装置包括水平驱动电机，水平驱动电机固定在安装框架上，水平驱动电机的输出轴连接有第二同步杆，第二同步杆上固定有左主动链轮和右主动链轮，安装框架的左侧和右侧分别安装有左从动链轮和右从动链轮，左主动链轮和左从动链轮之间通过左链条传动，右主动链轮和右从动链轮之间通过右链条传动，放置平台的左端和右端分别与左链条和右链条固定，并由左链条和右链条牵引，采用上述的结构后，利用水平驱动电机能够带动第二同步杆旋转，这样就同时驱动放置平台的左端和右端同步移动，这样放置平台的受力合理也能更顺畅的移动。

又由于安装框架上还设置有限制放置平台滑动位置的前限位结构和后限位结构，该前限位结构和后限位结构能够限制放置平台的前后移动位置。

又由于左立柱和右立柱上还均安装有下限位结构和上限位结构，下限位结构和上限位结构能够限制安装框架的上下移动位置。

又由于左立柱和右立柱为若干个板固定围成的中空结构，该中空结构可以方便左竖直丝杆和右竖直丝杆的安装。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型实施例另一角度的结构示意图；

图4是本实用新型实施例另一角度的结构示意图；

附图中：1.机架；2.左立柱；3.右立柱；4.安装框架；5.放置平台；6.升降动力装置；7.水平动力装置；8.支撑条；9.左竖直丝杆；10.第一同步杆；11.左升降块；12.右升降块；13.第二同步杆；14.左主动链轮；15.右主动链轮；16.左从动链轮；17.右从动链轮；18.前固定限位块；19.后固定限位块；20.前光电传感器；21.后光电传感器；22.下限位结构；23.上限位结构。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1-4所示，一种机箱面板自动打磨机的机台，包括机架1，机架1包括左立柱2和右立柱3，左立柱2和右立柱3之间升降滑动安装有安装框架4，安装框架4上前后滑动安装有用于放置机箱面板的放置平台5，放置平台5的滑动方向垂直于左立柱2和右立柱3之间的连线，机架1上设置有驱动安装框架4升降的升降动力装置6，安装框架4上安装有驱动放置平台5滑动的水平动力装置7，放置平台5上间隔设置有若干根水平设置的截面为U形的支撑条8，支撑条8之间镂空设置。

本实施例中，升降动力装置6为升降电机，左立柱2和右立柱3上分别转动设置有左竖直丝杆9和右竖直丝杆，升降电机固定于左立柱2或右立柱3上，升降电机的输出轴水平设置且连接有第一同步杆10，第一同步杆10与左竖直丝杆9和右竖直丝杆垂直，第一同步杆10上固定有左主动锥齿轮和右主动锥齿轮，左竖直丝杆9和右竖直丝杆的底部分别固定有左从动锥齿轮和右从动锥齿轮，左主动锥齿轮和左从动锥齿轮相互啮合，右主动锥齿轮和右从动锥齿轮相互啮合，左竖直丝杆和右竖直丝杆分别螺纹安装有左升降块11和右升降块12，所述安装框架安装于左升降块11和右升降块12上。水平动力装置7包括水平驱动电机，水平驱动电机固定在安装框架4上，水平驱动电机的输出轴连接有第二同步杆13，第二同步杆13上固定有左主动链轮14和右主动链轮15，安装框架4的左侧和右侧分别安装有左从动链轮16和右从动链轮17，左主动链轮14和左从动链轮16之间通过左链条传动，右主动链轮15和右从动链轮17之间通过右链条传动，放置平台5的左端和右端分别与左链条和右链条固定，并在左链条和右链条牵引下运动。

本实施例中，安装框架4上还设置有限制放置平台5滑动的前限位结构和后限位结构，前限位结构包括设置于安装框架4前端的前固定限位块18，该前固定限位块18与放置平台5的前端接触限位配合，后限位结构包括设置于安装框架4后端的后固定限位块19，该后固定限位块19与放置平台5的后端接触限位配合，前限位结构还包括固定于安装框架4前端且位于前固定限位块18的后侧的前光电传感器20，后限位结构还包括固定于安装框架4后端且位于后固定限位块19前侧的后光电传感器21，前光电传感器20和后光电传感器21分别用于检测放置平台5的前端位置和后端位置。

左立柱2和右立柱3为若干个板固定围成的中空结构，左立柱2和右立柱3上还均安装有下限位结构22和上限位结构23，下限位结构22包括下限位块和/或下光电传感器，该下限位块与安装框架4的底部限位配合，下光电传感器用于检测安装框架4的下端部，上限位结构23包括上限位块和/或上光电传感器，该上限位块与安装框架4的顶部限位配合，上光电传感器用于检测安装框架4的上端部。

附图中，左主动锥齿轮、左从动锥齿轮相互、右主动锥齿轮和右从动锥齿轮属于本领域的常规结构，在本实施例的附图中省略未画出。另有其他部分结构在附图中省略未画出，各附图仅为示意性说明。

使用时，升降动力装置6可以驱动第一同步杆10转动，左主动锥齿轮和左从动锥齿轮相互啮合，右主动锥齿轮和右从动锥齿轮相互啮合，左竖直丝杆9和右竖直丝杆转动，采用上述结构，利用升降动力装置6就能驱动安装框架4的左侧和右侧同步上升或下降，实现安装框架4在竖直方向运动，放置平台5随之竖直运动，从而可以将机台调整至合适的高度；水平动力装置7带动第二同步杆13旋转，左主动链轮14和右主动链轮15同步旋转，这样就驱动放置平台5的左端和右端同步前后方向的移动，从而可以将机台调整至合适的前后位置，因此本实施例的该机台可以在竖直方向和前后方向滑动，将机台调整到合适的高度并调整到合适的前后位置，方便自动打磨机的打磨。

本实施例中提到的气路系统、伺服电机等执行装置、齿轮传动机构、丝杠螺母机构均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。

以上实施例仅是对本实用新型的优选实施方式的描述，不作为对本实用新型范围的限定，在不脱离本实用新型设计精神的基础上，对本实用新型技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种机箱面板自动打磨机的机台，包括机架，其特征在于：所述机架包括左立柱和右立柱，所述左立柱和右立柱之间升降滑动安装有安装框架，所述安装框架上前后滑动安装有用于放置机箱面板的放置平台，所述放置平台的滑动方向垂直于左立柱和右立柱之间的连线，所述机架上设置有驱动所述安装框架升降的升降动力装置，所述安装框架上安装有驱动所述放置平台滑动的水平动力装置，所述放置平台上间隔设置有若干根水平设置的截面为U形的支撑条，支撑条之间镂空设置。

2.如权利要求1所述的一种机箱面板自动打磨机的机台，其特征在于：所述升降动力装置为升降电机，所述左立柱和右立柱上分别转动设置有左竖直丝杆和右竖直丝杆，所述升降电机固定于左立柱或右立柱上，所述升降电机的输出轴水平设置且连接有第一同步杆，所述第一同步杆与左竖直丝杆和右竖直丝杆垂直，所述第一同步杆上固定有左主动锥齿轮和右主动锥齿轮，所述左竖直丝杆和右竖直丝杆的底部分别固定有左从动锥齿轮和右从动锥齿轮，左主动锥齿轮和左从动锥齿轮相互啮合，右主动锥齿轮和右从动锥齿轮相互啮合，所述左竖直丝杆和右竖直丝杆分别螺纹安装有左升降块和右升降块，所述安装框架安装于左升降块和右升降块上。

3.如权利要求2所述的一种机箱面板自动打磨机的机台，其特征在于：所述水平动力装置包括水平驱动电机，所述水平驱动电机固定在安装框架上，所述水平驱动电机的输出轴连接有第二同步杆，所述第二同步杆上固定有左主动链轮和右主动链轮，所述安装框架的左侧和右侧分别安装有左从动链轮和右从动链轮，左主动链轮和左从动链轮之间通过左链条传动，右主动链轮和右从动链轮之间通过右链条传动，所述放置平台的左端和右端分别与左链条和右链条固定，并由左链条和右链条牵引。

4.如权利要求3所述的一种机箱面板自动打磨机的机台，其特征在于：所述安装框架上还设置有限制放置平台滑动位置的前限位结构和后限位结构。

5.如权利要求4所述的一种机箱面板自动打磨机的机台，其特征在于：所述前限位结构包括设置于安装框架前端的前固定限位块，该前固定限位块与放置平台的前端接触限位配合，所述后限位结构包括设置于安装框架后端的后固定限位块，该后固定限位块与放置平台的后端接触限位配合。

6.如权利要求5所述的一种机箱面板自动打磨机的机台，其特征在于：所述前限位结构还包括固定于安装框架前端且位于前固定限位块的后侧的前光电传感器，所述后限位结构还包括固定于安装框架前后端且位于后固定限位块前侧的后光电传感器，所述前光电传感器和后光电传感器分别用于检测放置平台的前端位置和后端位置。

7.如权利要求6所述的一种机箱面板自动打磨机的机台，其特征在于：所述左立柱和右立柱上还均安装有下限位结构和上限位结构。

8.如权利要求7所述的一种机箱面板自动打磨机的机台，其特征在于：所述下限位结构包括下限位块和/或下光电传感器，该下限位块与安装框架的底部限位配合，下光电传感器用于检测安装框架的下端部，所述上限位结构包括上限位块和/或上光电传感器，该上限位块与安装框架的顶部限位配合，上光电传感器用于检测安装框架的上端部。

9.如权利要求8所述的一种机箱面板自动打磨机的机台，其特征在于：所述左立柱和右立柱为若干个板固定围成的中空结构。

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