CN218576219U - 一种新型座式桁架机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人生产技术领域，尤其是一种新型座式桁架机器人，包括座式珩架机器人本体和万向轮，所述座式珩架机器人本体的底部安装有万向轮，所述座式珩架机器人本体与竖柱滑动连接，所述竖柱的顶部固接有底座，所述座式珩架机器人本体的内部设有升降机构。通过升降机构中的电动伸缩杆带动齿条移动，齿条带动滑块在座式珩架机器人本体内部进行滑动，齿条带动齿轮转动从而带动销轴转动，销轴带动连接杆转动从而带动连接柱转动，连接柱带动凹块移动，凹块带动横板在立柱中滑动，设置将座式珩架机器人本体的机械臂进行上下的移动，来对不同高度的物品进行抓取，提高了珩架机器人的使用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种新型座式桁架机器人。
背景技术
机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，而座式珩架机器人属于直角坐标机器人，是一种建立在直角X,Y,Z[1]三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能。
例如授权公告号为CN211278408U的一种新型桁架式机器人，包括载车，所述载车的上端转动连接有承载架，所述载车的上端面安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴安装有第一锥齿，所述驱动杆的一端安装有第二锥齿，所述支架的内端面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有齿轮，所述齿轮的外端面安装有第一夹臂，所述支架的外端面转动连接有第二夹臂，虽然上述文件能够实现对目标物件的精准移位，降低机器人的制造成本，但是在使用时，该珩架机器人在对物品进行抓取和移动的时候，该珩架机器人的机械臂是固定在支架上的，因此珩架机器人的机械臂只能抓取同一高度的物品，并且进行物品的移动，使珩架机器人的机械臂在抓取移物品的时候，珩架机器人的机械臂受到限制，导致不能抓取不同高度的物品，降低了珩架机器人的使用范围。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在降低了珩架机器人的使用范围问题，而提出的一种新型座式桁架机器人。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
设计一种新型座式桁架机器人，包括座式珩架机器人本体和万向轮，所述座式珩架机器人本体的底部安装有万向轮，所述座式珩架机器人本体与竖柱滑动连接，所述竖柱的顶部固接有底座，所述底座的表面固接有立块，两个所述立块均通过轴承与丝杠转动连接，所述座式珩架机器人本体的内部设有升降机构。
优选的，所述升降机构包括电动伸缩杆、齿条、齿轮和连接杆，所述电动伸缩杆固接在座式珩架机器人本体的内部，所述电动伸缩杆的端部固接有齿条，所述齿条与齿轮相啮合，所述齿轮固接在销轴的外壁上，所述销轴的外壁上固接有连接杆，所述连接杆的端部通过销轴与连接柱转动连接，所述连接柱的端部通过销轴与凹块转动连接。
优选的，所述齿条的底部固接有滑块，所述滑块与座式珩架机器人本体滑动连接，所述销轴与竖杆转动连接，所述竖杆固接在座式珩架机器人本体的内部。
优选的，所述凹块的外壁固接有横板，所述横板与立柱滑动连接，所述立柱固接在座式珩架机器人本体的内部，所述丝杠的端部与电机的输出轴固定连接，所述电机通过电机座固接在底座的外壁上。
优选的，所述丝杠与丝杠螺母螺纹连接，所述丝杠螺母的端部固接有连接板，所述连接板的表面安装有机械臂。
本实用新型提出的一种新型座式桁架机器人，有益效果在于：通过升降机构中的电动伸缩杆带动齿条移动，齿条带动滑块在座式珩架机器人本体内部进行滑动，齿条带动齿轮转动从而带动销轴转动，销轴带动连接杆转动从而带动连接柱转动，连接柱带动凹块移动，凹块带动横板在立柱中滑动，横板带动竖柱移动从而带动其他零件移动进而带动机械臂上升，当机械臂上升到合适的位置时，设置将座式珩架机器人本体的机械臂进行上下的移动，来对不同高度的物品进行抓取，提高了珩架机器人的使用范围。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1的外部结构示意图；
图3为图1中升降机构的结构示意图；
图4为图1中A处放大结构示意图；
图5为图1中B处放大结构示意图。
图中：1、座式珩架机器人本体，2、万向轮，3、升降机构，301、电动伸缩杆，302、齿条，303、齿轮，304、连接杆，305、连接柱，306、凹块，3a1、螺栓，3s2、连接块，3a3、斜柱，4、横板，5、立柱，6、竖柱，7、滑块，8、竖杆，9、底座，10、立块，11、电机，12、丝杠，13、丝杠螺母，14、机械臂，15、连接板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
实施例1：
参照附图1-5：本实施例中，一种新型座式桁架机器人，座式珩架机器人本体1为现有技术，不在此过多说明，包括座式珩架机器人本体1和万向轮2，万向轮2将座式珩架机器人本体1移动到需要的地方，座式珩架机器人本体1的底部安装有万向轮2，座式珩架机器人本体1与竖柱6滑动连接，竖柱6的顶部固接有底座9，底座9的表面固接有立块10，两个立块10均通过轴承与丝杠12转动连接，座式珩架机器人本体1的内部设有升降机构3，当机械臂14需要抓取不同高度的物品时，启动升降机构3，带动机械臂14进行上升，来实现机械臂14抓取不同高度的物品，升降机构3包括电动伸缩杆301、齿条302、齿轮303和连接杆304，电动伸缩杆301型号根据实际需求选择，满足工作即可，电动伸缩杆301固接在座式珩架机器人本体1的内部，电动伸缩杆301的端部固接有齿条302，电动伸缩杆301带动齿条302移动，齿条302与齿轮303相啮合，齿条302带动齿轮303转动从而带动销轴转动，齿轮303固接在销轴的外壁上，销轴的外壁上固接有连接杆304，销轴带动连接杆304转动从而带动连接柱305转动，连接杆304的端部通过销轴与连接柱305转动连接，连接柱305的端部通过销轴与凹块306转动连接，连接柱305带动凹块306移动；
通过升降机构3中的电动伸缩杆301带动齿条302移动，齿条302带动滑块7在座式珩架机器人本体1内部进行滑动，齿条302带动齿轮303转动从而带动销轴转动，销轴带动连接杆304转动从而带动连接柱305转动，连接柱305带动凹块306移动，凹块306带动横板4在立柱5中滑动，横板4带动竖柱6移动从而带动其他零件移动进而带动机械臂14上升，当机械臂14上升到合适的位置时，设置将座式珩架机器人本体1的机械臂14进行上下的移动，来对不同高度的物品进行抓取，提高了珩架机器人的使用范围。
参照附图1-5：本实施例中，齿条302的底部固接有滑块7，齿条302带动滑块7在座式珩架机器人本体1内部进行滑动，滑块7与座式珩架机器人本体1滑动连接，销轴与竖杆8转动连接，竖杆8固接在座式珩架机器人本体1的内部，凹块306的外壁固接有横板4，凹块306带动横板4在立柱5中滑动，横板4带动竖柱6移动从而带动其他零件移动进而带动机械臂14上升，横板4与立柱5滑动连接，立柱5固接在座式珩架机器人本体1的内部，丝杠12的端部与电机11的输出轴固定连接，电机11型号根据实际需求选择，满足工作即可，电机11通过电机座固接在底座9的外壁上，丝杠12与丝杠螺母13螺纹连接，电机11带动丝杠12转动从而带动丝杠螺母13转动，丝杠螺母13带动连接板15移动从而带动机械臂14移动，丝杠螺母13的端部固接有连接板15，连接板15的表面安装有机械臂14，启动机械臂14对物品进行抓取，机械臂14为现有技术，不在此过多说明。
工作原理：
首先启动万向轮2，万向轮2将座式珩架机器人本体1移动到需要的地方，然后电机11接入外接电源，电机11带动丝杠12转动从而带动丝杠螺母13转动，丝杠螺母13带动连接板15移动从而带动机械臂14移动，启动机械臂14对物品进行抓取，反方向转动丝杠12，机械臂14向反方向移动，停止电机11，机械臂14停止移动，座式珩架机器人本体1的工作原理为现有技术，不在此过多说明，当机械臂14需要抓取不同高度的物品时，启动升降机构3，带动机械臂14进行上升，来实现机械臂14抓取不同高度的物品，具体的升降过程如下：
1.升降过程：
电动伸缩杆301接入外接电源，电动伸缩杆301带动齿条302移动，齿条302带动滑块7在座式珩架机器人本体1内部进行滑动，齿条302带动齿轮303转动从而带动销轴转动，销轴带动连接杆304转动从而带动连接柱305转动，连接柱305带动凹块306移动，凹块306带动横板4在立柱5中滑动，横板4带动竖柱6移动从而带动其他零件移动进而带动机械臂14上升，当机械臂14上升到合适的位置时，停止电动伸缩杆301，电动伸缩杆301反方向移动时，机械臂14回到初始位置。
实施例2：
参照附图1和图5：本实施例中，升降机构3还包括螺栓3a1、连接块3a2和斜柱3a3，连接块3a2与机械臂14的外壁固定连接，连接块3a2通过螺栓3a1与连接板15螺纹连接，一端斜柱3a3固接在竖柱6的外壁上，另一端斜柱3a3固接在底座9的外壁上，当需要更换机械臂14的时候，反方向转动螺栓3a1，螺栓3a1离开连接板15的内部，接触机械臂14的固定，开始对机械臂14进行更换，反方向转动螺栓3a1，将更换的机械臂14重新固定到连接板15上，方便对机械臂14进行更换，斜柱3a3起到增强竖柱6与底座9之间的强度。
工作原理：
当需要更换机械臂14的时候，反方向转动螺栓3a1，螺栓3a1离开连接板15的内部，接触机械臂14的固定，开始对机械臂14进行更换，反方向转动螺栓3a1，将更换的机械臂14重新固定到连接板15上，方便对机械臂14进行更换，斜柱3a3起到增强竖柱6与底座9之间的强度。
虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
Claims (5)
1.一种新型座式桁架机器人，包括座式珩架机器人本体(1)和万向轮(2)，所述座式珩架机器人本体(1)的底部安装有万向轮(2)，其特征在于：所述座式珩架机器人本体(1)与竖柱(6)滑动连接，所述竖柱(6)的顶部固接有底座(9)，所述底座(9)的表面固接有立块(10)，两个所述立块(10)均通过轴承与丝杠(12)转动连接，所述座式珩架机器人本体(1)的内部设有升降机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种新型座式桁架机器人，其特征在于：所述升降机构(3)包括电动伸缩杆(301)、齿条(302)、齿轮(303)和连接杆(304)，所述电动伸缩杆(301)固接在座式珩架机器人本体(1)的内部，所述电动伸缩杆(301)的端部固接有齿条(302)，所述齿条(302)与齿轮(303)相啮合，所述齿轮(303)固接在销轴的外壁上，所述销轴的外壁上固接有连接杆(304)，所述连接杆(304)的端部通过销轴与连接柱(305)转动连接，所述连接柱(305)的端部通过销轴与凹块(306)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型座式桁架机器人，其特征在于：所述齿条(302)的底部固接有滑块(7)，所述滑块(7)与座式珩架机器人本体(1)滑动连接，所述销轴与竖杆(8)转动连接，所述竖杆(8)固接在座式珩架机器人本体(1)的内部。
4.根据权利要求2所述的一种新型座式桁架机器人，其特征在于：所述凹块(306)的外壁固接有横板(4)，所述横板(4)与立柱(5)滑动连接，所述立柱(5)固接在座式珩架机器人本体(1)的内部，所述丝杠(12)的端部与电机(11)的输出轴固定连接，所述电机(11)通过电机座固接在底座(9)的外壁上。
5.根据权利要求1所述的一种新型座式桁架机器人，其特征在于：所述丝杠(12)与丝杠螺母(13)螺纹连接，所述丝杠螺母(13)的端部固接有连接板(15)，所述连接板(15)的表面安装有机械臂(14)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223009394.6U CN218576219U (zh) | 2022-11-12 | 2022-11-12 | 一种新型座式桁架机器人 |
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| CN202223009394.6U CN218576219U (zh) | 2022-11-12 | 2022-11-12 | 一种新型座式桁架机器人 |
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| CN218576219U true CN218576219U (zh) | 2023-03-07 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202223009394.6U Active CN218576219U (zh) | 2022-11-12 | 2022-11-12 | 一种新型座式桁架机器人 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-11-12 CN CN202223009394.6U patent/CN218576219U/zh active Active
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