CN217096813U - 一种基于自动化控制技术的物料加工用工装机架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种基于自动化控制技术的物料加工用工装机架，包括装置基座，所述装置基座固定安装在地面上，所述装置基座的顶部固定安装有不规则轨迹台，且不规则轨迹台的底部与装置基座的顶部固定联通，所述不规则轨迹台的内部转动连接有转动块，所述装置基座的内部设置有转动组件，且转动组件用于驱动转动块进行转动，所述转动块的两侧通过转动组件固定安装有放置板，转动块两侧的滑动块的运动轨迹相反，并且滑动块带动放置板在伺服电机停止工作的时候，两个放置板位于不同高度，避免了在对放置板进行上料的时候，两个放置板上的物料相互影响的现象发生。

Description

一种基于自动化控制技术的物料加工用工装机架

技术领域

本实用新型属于工装设备相关技术领域，具体涉及一种基于自动化控制技术的物料加工用工装机架。

背景技术

根据授权公告号CN213970151U的一种基于自动化控制技术的物料加工用工装机架，包括支撑架，所述支撑架的顶部中心处安装有固定筒，所述固定筒的内侧安装有转动柱，所述转动柱的顶端安装有转动盘，所述转动盘的顶部安装有转动座，所述转动座的外壁上均布有三个固定架，每个所述固定架的顶部均安装有升降板，每个所述升降板的下方均设有升降机构，每个所述升降机构均包括多个伸缩气缸和升降杆，每个所述升降杆的顶端均与升降板的底部相连，且所述转动柱的一侧安装有转动机构。本实用新型通过转动机构使产品加工和产品定位装夹能同步进行，有效的提高了产品的加工效率；通过转动机构实现了升降板的高度调节，方便产品的加工，有效的提高了加工精度，但是，该装置放置加工件的平面均在同一个高度上，因此，在放置物品的时候，会对其余的加工件的位置产生影响，为此，我们提供一种基于自动化控制技术的物料加工用工装机架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于自动化控制技术的物料加工用工装机架，以解决上述背景技术中提出的加工件位于同一平面上的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于自动化控制技术的物料加工用工装机架，包括装置基座，所述装置基座固定安装在地面上，所述装置基座的顶部固定安装有不规则轨迹台，且不规则轨迹台的底部与装置基座的顶部固定联通，所述不规则轨迹台的内部转动连接有转动块，所述装置基座的内部设置有转动组件，且转动组件用于驱动转动块进行转动，所述转动块的两侧通过转动组件固定安装有放置板。

优选的，所述转动组件包括凹槽和电机盒，所述不规则轨迹台的两侧对称开设有凹槽，且凹槽的内部滑动安装有滑动块，所述滑动块部分位于凹槽的外部并与放置板固定安装，所述装置基座的内部固定安装有电机盒，且电机盒的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过电机盒固定连接有主锥齿轮，所述转动块的底部固定安装有从锥齿轮，且从锥齿轮与主锥齿轮转动啮合。

优选的，所述滑动块在凹槽的内部只发生竖直平面上的滑动，并且滑动块不在凹槽的内部发生自我转动。

优选的，所述不规则轨迹台的顶壁为不规则形状，且顶壁不位于同一高度下，所述不规则轨迹台的顶壁为一段首尾相连的在～π之间的cosx线段。

优选的，所述滑动块与放置板固定连接的位置与不规则轨迹台的顶壁挤压接触。

优选的，所述放置板的顶部固定安装有电磁铁，且电磁铁受单独电路的电源通电控制。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于自动化控制技术的物料加工用工装机架，具备以下有益效果：

一、本实用新型通过转动块转动的时候，转动块一侧的凹槽内部的滑动块与放置板会受到不规则轨迹台的向上的挤压力，使得滑动块在凹槽的内部持续向上运动，当伺服电机的输出轴转动度后，伺服电机停止工作后，此时的滑动块与放置板位于凹槽的正上方；原本位于凹槽正上方的滑动块与放置板会在转动块转动的时候，根据自身重力的影响因素和不规则轨迹台顶部的挤压作用下，逐步的在凹槽的内部向下滑落，转动块两侧的滑动块的运动轨迹相反，并且滑动块带动放置板在伺服电机停止工作的时候，两个放置板位于不同高度，避免了在对放置板进行上料的时候，两个放置板上的物料相互影响的现象发生。

二、本实用新型通过在放置板上固定安装电磁铁，并且电磁铁的电路与该伺服电机的电路分隔开，达到了电磁铁单独受到控制，避免了电磁铁的工作状态与伺服电机运行的工作状态相互影响。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种基于自动化控制技术的物料加工用工装机架结构示意图；

图2为本实用新型提出的转动组件结构示意图；

图3为本实用新型提出的侧视剖面结构示意图；

图中：1、装置基座；2、不规则轨迹台；3、转动块；4、转动组件；401、凹槽；402、滑动块；403、电机盒；404、伺服电机； 405、主锥齿轮；406、从锥齿轮；5、放置板；6、电磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种基于自动化控制技术的物料加工用工装机架技术方案包括装置基座1，所述装置基座1固定安装在地面上，所述装置基座1的顶部固定安装有不规则轨迹台 2，且不规则轨迹台2的底部与装置基座1的顶部固定联通，所述不规则轨迹台2的内部转动连接有转动块3，所述装置基座1的内部设置有转动组件4，且转动组件4用于驱动转动块3进行转动，所述转动块3的两侧通过转动组件4固定安装有放置板5。

进一步的，为了达到两个放置板5的相互交错移动，做出如下设置：所述转动组件4包括凹槽401和电机盒403，所述不规则轨迹台2的两侧对称开设有凹槽401，且凹槽401的内部滑动安装有滑动块402，所述滑动块402部分位于凹槽401的外部并与放置板 5固定安装，所述装置基座1的内部固定安装有电机盒403，且电机盒403的内部固定安装有伺服电机404，所述伺服电机404的输出轴穿过电机盒403固定连接有主锥齿轮405，所述转动块3的底部固定安装有从锥齿轮406，且从锥齿轮406与主锥齿轮405转动啮合。

进一步的，为了达到在放置板5上升或下降的过程中，放置板 5不会发生偏转，做出如下设置：所述滑动块402在凹槽401的内部只发生竖直平面上的滑动，并且滑动块402不在凹槽401的内部发生自我转动。

进一步的，为了达到放置板5能够进行持续的上下运动，做出如下设置：所述不规则轨迹台2的顶壁为不规则形状，且顶壁不位于同一高度下，所述不规则轨迹台2的顶壁为一段首尾相连的在 0～2π之间的cosx线段。

进一步的，为了达到滑动块402始终与不规则轨迹台2的稳定接触，做出如下设置：所述滑动块402与放置板5固定连接的位置与不规则轨迹台2的顶壁挤压接触。

进一步的，为了达到使放置板5能够稳定的吸附物料，做出如下设置：所述放置板5的顶部固定安装有电磁铁6，且电磁铁6受单独电路的电源通电控制。

工作原理：

装置在运行工作的过程中，操控人员通过对伺服电机404供电，使得伺服电机404的输出轴带动主锥齿轮405进行转动，主锥齿轮405的外部齿牙与从锥齿轮406的外部齿牙相互啮合转动，因此，当主锥齿轮405转动时会与从锥齿轮406发生转动啮合，从而带动从锥齿轮406进行转动，从锥齿轮406是同轴固定安装在转动块3 的底部，因此转动块3也会进行转动，当转动块3转动的时候，转动块3两侧开设的凹槽401内部的滑动块402也会进行转动，但是滑动块402与放置板5固定连接的位置与不规则轨迹台2的顶部滑动挤压接触；

因此转动块3转动的时候，有两种情况：

转动块3一侧的凹槽401内部的滑动块402与放置板5会受到不规则轨迹台2的向上的挤压力，使得滑动块402在凹槽401的内部持续向上运动，当伺服电机404的输出轴转动180度后，伺服电机404停止工作后，此时的滑动块402与放置板5位于凹槽401的正上方；

原本位于凹槽401正上方的滑动块402与放置板5会在转动块 3转动的时候，根据自身重力的影响因素和不规则轨迹台2顶部的挤压作用下，逐步的在凹槽401的内部向下滑落；

根据上述的动作过程，使得转动块3两侧的滑动块402的运动轨迹相反，并且滑动块402带动放置板5在伺服电机404停止工作的时候，两个放置板5位于不同高度，避免了在对放置板5进行上料的时候，两个放置板5上的物料相互影响的现象发生。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于自动化控制技术的物料加工用工装机架，包括装置基座(1)，所述装置基座(1)固定安装在地面上，其特征在于：所述装置基座(1)的顶部固定安装有不规则轨迹台(2)，且不规则轨迹台(2)的底部与装置基座(1)的顶部固定联通，所述不规则轨迹台(2)的内部转动连接有转动块(3)，所述装置基座(1)的内部设置有转动组件(4)，且转动组件(4)用于驱动转动块(3)进行转动，所述转动块(3)的两侧通过转动组件(4)固定安装有放置板(5)。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动化控制技术的物料加工用工装机架，其特征在于：所述转动组件(4)包括凹槽(401)和电机盒(403)，所述不规则轨迹台(2)的两侧对称开设有凹槽(401)，且凹槽(401)的内部滑动安装有滑动块(402)，所述滑动块(402)部分位于凹槽(401)的外部并与放置板(5)固定安装，所述装置基座(1)的内部固定安装有电机盒(403)，且电机盒(403)的内部固定安装有伺服电机(404)，所述伺服电机(404)的输出轴穿过电机盒(403)固定连接有主锥齿轮(405)，所述转动块(3)的底部固定安装有从锥齿轮(406)，且从锥齿轮(406)与主锥齿轮(405)转动啮合。

3.根据权利要求2所述的一种基于自动化控制技术的物料加工用工装机架，其特征在于：所述滑动块(402)在凹槽(401)的内部只发生竖直平面上的滑动，并且滑动块(402)不在凹槽(401) 的内部发生自我转动。

4.根据权利要求1所述的一种基于自动化控制技术的物料加工用工装机架，其特征在于：所述不规则轨迹台(2)的顶壁为不规则形状，且顶壁不位于同一高度下，所述不规则轨迹台(2)的顶壁为一段首尾相连的在0～2π之间的cosx线段。

5.根据权利要求3所述的一种基于自动化控制技术的物料加工用工装机架，其特征在于：所述滑动块(402)与放置板(5)固定连接的位置与不规则轨迹台(2)的顶壁挤压接触。

6.根据权利要求5所述的一种基于自动化控制技术的物料加工用工装机架，其特征在于：所述放置板(5)的顶部固定安装有电磁铁(6)，且电磁铁(6)受单独电路的电源通电控制。

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