CN210438374U - 一种高度可调节的开红酒瓶机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机器人领域的一种高度可调节的开红酒瓶机器人，包括底板，底板顶部有支撑板，支撑板开设有T形槽，支撑板的T形槽底部有电动伸缩杆，电动伸缩杆连接有T形滑块，T形滑块底部有套管，套管底部连接有直杆，直杆底部安装有接近开关，底板顶部连接有侧板，侧板内壁连接有螺纹杆，螺纹杆与第二电机固定连接，螺纹杆连接有第一轴承，第一轴承外壁连接有连接杆，连接杆连接有弧形板，侧板之间在连接杆上方固定连接有档杆，本实用新型通过控制器控制电动伸缩杆作用，电动伸缩杆带动T形滑块移动，使得开红酒瓶机器人的高度可调节，使得开红酒瓶机器人适合不同高度的红酒瓶使用。

Description

一种高度可调节的开红酒瓶机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种高度可调节的开红酒瓶机器人。

背景技术

红酒(Redwine)是葡萄酒的一种，并不一定特指红葡萄酒。红酒的成分相当简单，是经自然发酵酿造出来的果酒，含有最多的是葡萄汁，葡萄酒有许多分类方式。以成品颜色来说，可分为红葡萄酒、白葡萄酒及粉红葡萄酒三类。其中红葡萄酒又可细分为干红葡萄酒、半干红葡萄酒、半甜红葡萄酒和甜红葡萄酒，白葡萄酒则细分为干白葡萄酒、半干白葡萄酒、半甜白葡萄酒和甜白葡萄酒。粉红葡萄酒也叫桃红酒、玫瑰红酒。杨梅酿制的叫做杨梅红酒。还有一种蓝莓酿制的蓝莓红酒。

市面上的大多数红酒都是由软木塞进行封装，打开时需要专用的开瓶器，无论是手动开瓶器还是电动开瓶器，开启瓶塞都需要一手扶住酒瓶，一手操作开瓶器，在一些餐饮店、酒吧、酒店等服务行业，常需要开启多个红酒瓶，这就给操作人员带来了比较繁琐的劳动力，现在为了方便打开红酒瓶设计一些开红酒瓶机器人，但是还存在一些问题。

例如中国专利申请号为CN201721902181.2一种开红酒瓶机器人，包括机柱、底座、夹紧组件和导出组件，所述的底座上方安装夹紧组件，所述的夹紧组件包括固定卡座，所述的固定卡座两端外侧均设有第一驱动电机，所述的固定卡座两端内侧安装两根卡槽，所述的卡槽内镶入电动滑块，所述的电动滑块一端连接连杆，所述的连杆另一端连接瓶爪垫，所述的瓶爪垫上装有压力传感器，所述的机柱安装在底座上，与固定卡座相连接，所述的机柱上端安装第二驱动电机，与手臂杆连接，所述的导出组件包括控制电路板，与所述的手臂杆连接，包括导套，安装在所述的控制电路板下方，包括电动推杆，镶在所述导套里面，包括旋转轴，与所述的电动推杆相连，包括螺旋丝杠，与所述的旋转轴相连接，本实用新型结构简单，节省了人力，可以快速的开启酒瓶，但是开红酒瓶机器人不能调节高度，不能适应不同高度的红酒瓶打开。

基于此，本实用新型设计了具体为一种高度可调节的开红酒瓶机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高度可调节的开红酒瓶机器人，以解决上述背景技术中提出的虽然能够起到节省了人力，可以快速的开启酒瓶，但是开红酒瓶机器人不能调节高度，不能适应不同高度的红酒瓶打开的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高度可调节的开红酒瓶机器人，包括底板、侧板、支撑板、电动伸缩杆、T形滑块、直杆、接近开关、第一轴承、螺纹杆和挡杆，所述底板顶部背部固定连接有支撑板，所述支撑板开设有T形槽，所述支撑板的T形槽底部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端固定连接有T形滑块，所述T形滑块右端底部固定连接有套管，所述套管底部固定连接有直杆，所述直杆底部固定安装有接近开关，所述底板顶部在支撑板两端对称固定连接有侧板，所述侧板内壁通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆右端贯穿侧板的通孔与第二电机固定连接，所述螺纹杆上对称螺纹连接有第一轴承，所述第一轴承外壁固定连接有连接杆，所述连接杆固定连接有弧形板，所述弧形板内壁固定连接有橡胶板，左侧的所述橡胶板上方固定安装有压力感应器，所述侧板之间在连接杆上方固定连接有档杆。

优选的，所述T形滑块与T形滑槽滑动连接。

优选的，所述T形滑块右端顶部固定安装有第一电机，所述T形滑块右端套管内活动安装有电动推杆，所述电动推杆底部固定连接有螺旋轴，所述螺旋轴底部固定连接有螺旋丝杆。

优选的，所述第二电机的输出端与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆的螺纹对称设置。

优选的，所述底板上固定安装有控制器，所述控制器与外界电源电性连接，所述控制器均与第一电机、第二电机、接近开关、压力感应器和电动伸缩杆电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过控制器控制电动伸缩杆作用，电动伸缩杆带动T形滑块移动，使得开红酒瓶机器人的高度可调节，使得开红酒瓶机器人适合不同高度的红酒瓶使用。本实用新型通过在控制器设定接近开关感应值，当接近开关移动到感应值时，控制器给予电动伸缩杆停止作用，可自动控制电动伸缩杆的伸缩高度，可避免开红酒瓶机器人将红酒瓶压碎。本实用新型通过第二电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动两组第一轴承转动带动橡胶板相向移动，可保持红酒瓶的木塞能准确定位在螺旋丝杆正下方。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型功能示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1.底板 2.侧板 3.支撑板 4.电动伸缩杆 5.T形滑块 6.T形槽 7.套管 8.电动推杆 9.旋转轴 10.螺旋丝杆 11.第一电机 12直杆 13.接近开关 14.控制器 15.第二电机16.弧形板 17.橡胶板 18.连接杆 19.压力感应器 20.第一轴承 21.螺纹杆 22.挡杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种高度可调节的开红酒瓶机器人，包括底板1、侧板2、支撑板3、电动伸缩杆4、T形滑块5、直杆12、接近开关13、第一轴承20、螺纹杆21和挡杆22，底板1顶部背部固定连接有支撑板3，支撑板3开设有T形槽6，支撑板3的T形槽6底部固定安装有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4输出端固定连接有T形滑块5，T形滑块5右端底部固定连接有套管7，套管7底部固定连接有直杆12，直杆12底部固定安装有接近开关13，在控制器14设定接近开关13感应值，当接近开关13移动到感应值时，控制器14给予电动伸缩杆4停止作用，可自动控制电动伸缩杆4的伸缩高度，可避免开红酒瓶机器人将红酒瓶压碎；底板1顶部在支撑板2两端对称固定连接有侧板2，侧板2内壁通过轴承转动连接有螺纹杆21，螺纹杆21右端贯穿侧板2的通孔与第二电机15固定连接，螺纹杆21上对称螺纹连接有第一轴承20，第一轴承20内环与螺纹杆21螺纹连接，第一轴承20外壁固定连接有连接杆18，连接杆18固定连接有弧形板16，弧形板16内壁固定连接有橡胶板17，左侧的橡胶板17上方固定安装有压力感应器19，通过第二电机15带动螺纹杆21转动，螺纹杆21带动两组第一轴承20转动带动橡胶板17相向移动，可保持红酒瓶的木塞能准确定位在螺旋丝杆10正下方，同时压力感应器19感应的数据达到设定值时，可得知两块弧形板17将红酒瓶已固定好，控制器14给予第二电机15停止信号，侧板2之间在连接杆18上方固定连接有档杆22，避免螺纹杆21转动带动连接杆18翻动，影响对红酒瓶固定。

其中，T形滑块5与T形滑槽6滑动连接，方便T形滑块5滑动；T形滑块5右端顶部固定安装有第一电机11，T形滑块5右端套管7内活动安装有电动推杆8，电动推杆8底部固定连接有螺旋轴9，螺旋轴9底部固定连接有螺旋丝杆10；第二电机15的输出端与螺纹杆21固定连接，螺纹杆21的螺纹对称设置，螺纹杆21转动可带动两组第一轴承20相向移动；底板1上固定安装有控制器14，控制器14与外界电源电性连接，控制器14均与第一电机11、第二电机15、接近开关13、压力感应器19和电动伸缩杆4电性连接，套管7、电动推杆8、旋转轴9、螺旋丝杆10、控制器14、第一电机11、第二电机15、压力感应器19选用中国专利号CN201721902181.2中导套、电动推杆、旋转轴、螺旋丝杆、控制电路板、第二驱动电机、第一驱动电机、压力传感器，接近开关13选用IM18-D1NA接近开关，电动伸缩杆4选用XDFA24-500电动伸缩杆。

本实施例的一个具体应用为：在控制器14上设置接近开关13感应值和压力感应器19感应最小值。将需要打开的空酒瓶摆放两块弧形板17之间，控制器14启动第二电机15，第二电机15转动带动螺纹杆21转动，螺纹对称设置的螺纹杆21转动带动两组第一轴承20内环转动，第一轴承20移动连接杆18移动，连接杆18移动带动弧形板16和橡胶板17移动，橡胶板17与红酒瓶外壁后，当压力感应器19感应的最小值时，可得知两块弧形板17将红酒瓶已固定好，控制器14停止第二电机15转动，其中螺纹杆21带动两组第一轴承20相向移动，可保持红酒瓶的木塞能准确定位在螺旋丝杆10正下方。控制器14控制电动伸缩杆4向下移动，带动T形滑块5向下移动，T形滑块5带动直杆12连接的接近开关13向下移动，当接近开关13感应与瓶口之间的距离值达到感应值时，可得到螺旋丝杆10与瓶塞接触了，控制器14停止电动伸缩杆4向下移动，使得开红酒瓶机器人的高度可调节，使得开红酒瓶机器人适合不同高度的红酒瓶使用；其中，控制器14设定接近开关13感应值，当接近开关13移动到感应值时，控制器14给予电动伸缩杆4停止作用，可自动控制电动伸缩杆4的伸缩高度，可避免开红酒瓶机器人将红酒瓶压碎。当螺旋丝杆13与瓶塞接触时，控制器14启动第一电机11，第一电机11驱动电动推杆8和旋转轴9，电动推杆推8动旋转轴9向下移动，同时旋转轴9带动螺旋丝杆10转动，可带动红酒瓶木塞被旋入和导出。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种高度可调节的开红酒瓶机器人，包括底板、侧板、支撑板、电动伸缩杆、T形滑块、直杆、接近开关、第一轴承、螺纹杆和挡杆，其特征在于：所述底板顶部背部固定连接有支撑板，所述支撑板开设有T形槽，所述支撑板的T形槽底部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端固定连接有T形滑块，所述T形滑块右端底部固定连接有套管，所述套管底部固定连接有直杆，所述直杆底部固定安装有接近开关，所述底板顶部在支撑板两端对称固定连接有侧板，所述侧板内壁通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆右端贯穿侧板的通孔与第二电机固定连接，所述螺纹杆上对称螺纹连接有第一轴承，所述第一轴承外壁固定连接有连接杆，所述连接杆固定连接有弧形板，所述弧形板内壁固定连接有橡胶板，左侧的所述橡胶板上方固定安装有压力感应器，所述侧板之间在连接杆上方固定连接有档杆。

2.根据权利要求1所述的一种高度可调节的开红酒瓶机器人，其特征在于：所述T形滑块与T形滑槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种高度可调节的开红酒瓶机器人，其特征在于：所述T形滑块右端顶部固定安装有第一电机，所述T形滑块右端套管内活动安装有电动推杆，所述电动推杆底部固定连接有螺旋轴，所述螺旋轴底部固定连接有螺旋丝杆。

4.根据权利要求1所述的一种高度可调节的开红酒瓶机器人，其特征在于：所述第二电机的输出端与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆的螺纹对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种高度可调节的开红酒瓶机器人，其特征在于：所述底板上固定安装有控制器，所述控制器与外界电源电性连接，所述控制器均与第一电机、第二电机、接近开关、压力感应器和电动伸缩杆电性连接。

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