CN107253610A - 一种一次性纸杯取出装置 - Google Patents

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Abstract

一种一次性纸杯自动取出装置,属于纸杯取用设备领域。是由机架、滑轨、限位块一、丝杠一、限位块二、输气管、吸取机构、限位块三、步进电动机一、气泵、电磁阀、导行机构、底座、支架一、支架二、丝杠二、控制器、载杯机构、导杆、光电开关一、定位架一、定位架二和步进电动机二组成的,所述滑轨有两个,固定在机架的上端,分别位于机架的两侧,所述滑轨和吸取机构配合,所述滑轨的上方设置有限位块一、限位块二、限位块三,通过该装置,能够实现自动取出一次性纸杯的功能,通过载杯机构能够实现对于一次性纸杯的平稳放置,通过吸盘和气泵以及电磁阀的配合可以将一次性纸杯进行吸取,导行机构特有的导行锥筒可以对导致的杯子进行导向。

Description

一种一次性纸杯取出装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种一次性纸杯取出装置,属于纸杯取用设备领域。
背景技术
[0002] —次性纸杯方便携带,便于使用,价格低廉,是许多家庭和公共场所常见的喝水的 杯子,一次性水杯往往成摞放置,通常,使用一次性杯子时,人们习惯于直接用手拿取,在这 一过程中,由于人们很容易通过手指接触到一次性纸杯的内壁或杯口,一次性纸杯极易受 到污染,现有手动取杯器,但是手动取杯器大都是通过机械结构卡住杯口,一次性纸杯处于 正置状态,由于人的手施加的压力不同,很容易同时取出多个杯子,这样一来便会影响使用 效果,同时现在没有能够自动取一次性纸杯的装置,不能实现自动出杯,人们不能直接将纸 杯取走。
[0003] 为此,需要一种一次性纸杯取出装置。
发明内容
[0004] 针对上述的不足,本发明提供了 一种一次性纸杯取出装置。
[0005] 本发明是通过以下技术方案实现的:一种一次性纸杯取出装置,是由机架、滑轨、 限位块一、丝杠一、限位块二、输气管、吸取机构、限位块三、步进电动机一、气栗、电磁阀、导 行机构、底座、支架一、支架二、丝杜二、控制器、载杯机构、导杆、光电开关一、定位架一、定 位架二和步进电动机二组成的,所述滑轨有两个,固定在机架的上端,分别位于机架的两 侧,所述滑轨和吸取机构配合,所述滑轨的上方设置有限位块一、限位块二、限位块三,所述 两个滑轨之间设置有丝杠一,所述丝杠一的一端安装在机架上,另一端和步进电动机一的 输出轴连接,所述丝杠一和吸取机构配合,所述吸取机构通过输气管和电磁阀连接,所述电 磁阀安装在气杲上,所述步进电动机一固定在机架上,所述气泵设置在步进电动机一的下 方,机架的中间位置设置有导行机构,所述导行机构通过支架一固定在机架上,所述支架一 远离导行机构的一侧设置有支架二,所述支架二有两个,两个支架二的上端设置有定位架 二,所述步进电动机二固定在定位架二的中间位置,步进电动机二的输出轴和丝杠二连接, 所述丝杠二的另一端安装在底座上,所述丝杠二和载杯机构配合,所述定位架二的下方设 置有定位架一,所述定位架一上设置有光电开关一,所述底座上设置有控制器,所述载杯机 构是由圆台、滑孔一、滑孔二和螺纹孔组成的,所述螺纹孔和丝杠二配合,所述滑孔一和滑 孔二配合有导杆,所述导杆固定在底座上。
[0006] 所述吸取机构是由滑行块一、进气孔、导气架、牵引柱、光电开关二、定位板和吸盘 组成的,所述滑行块一设置在导气架的两端,所述进气孔设置在导气架上,所述导气架为空 心状态,和吸盘相通,所述牵引柱设置在导气架的之间位置,所述导气架上设置有定位板, 所述定位板上设置有光电开关二。
[0007] 所述光电开关一有两个,两个光电开关一关于丝杠二对称固定在定位架一上。
[0008] 所述导行机构是由导行锥筒、安装架和导行圆筒组成的,所述导行锥筒为倒锥筒, 所述导行锥筒和导行圆筒固定连接,所述导行锥筒和导行圆筒的连接处设置有安装架。 [0009]所述导行圆筒的直径比一次性纸杯的直径大6〜1 Omm。
[0010]所述导行圆筒的底面和底座上表面的距离比一次性纸杯的高度大5〜10mm。
[0011]该发明的有益之处是,通过该装置,能够实现自动取出一次性纸杯的功能,通过载 杯机构能够实现对于一次性纸杯的平稳放置,通过吸取机构上的吸盘和气泵以及电磁阀的 配合可以将一次性纸杯进行吸取,导行机构特有的导行锥筒可以对导致的杯子进行导向, 使杯子能够顺利地进入到导行机构的导行圆筒之中,实现杯子的安全下落而不发生偏置或 歪倒,两个导行机构可以同时供两个人进行取杯,提高了获取一次性杯子的速度,避免了人 员过多造成的拥挤。
附图说明
[0012]图1为该装置的整体结构示意图;
[0013]图2为该装置的轴测图;
[0014]图3为吸取机构的结构示意图;
[0015]图4为载杯机构的结构示意图;
[0016]图5为导行机构的结构示意图;
[0017]图6为控制器与外部器件的电性连接图。
[0018]图中,1、机架;2、滑轨;3、限位块一;4、丝杠一;5、限位块二;6、输气管;7、吸取机 构;7〇1、滑行块一;702、进气孔;7〇3、导气架;704、牵引柱;705、光电开关二;706、定位板; 707、吸盘;8、限位块三;9、步进电动机一;10、气泵;11、电磁阀;12、导行机构;1201、导行锥 筒;12〇2、安装架;12〇3、导行圆筒;13、底座;14、支架一;15、支架二;16、丝杠二;17、控制 器;18、载杯机构;1801、圆台;1802、滑孔一;1803、滑孔二;1804、螺纹孔;19、导杆;20、光电 开关一;21、定位架一;22、定位架二;23、步进电动机二。
具体实施方式
[0019] 一种一次性纸杯取出装置,是由机架、滑轨、限位块一、丝杠一、限位块二、输气管、 吸取机构、限位块三、步进电动机一、气泵、电磁阀、导行机构、底座、支架一、支架二、丝杠 二、控制器、载杯机构、导杆、光电开关一、定位架一、定位架二和步进电动机二组成的,所述 滑轨有两个,固定在机架的上端,分别位于机架的两侧,所述滑轨和吸取机构配合,所述滑 轨的上方设置有限位块一、限位块二、限位块三,所述两个滑轨之间设置有丝杠一,所述丝 杠一的一端安装在机架上,另一端和步进电动机一的输出轴连接,所述丝杠一和吸取机构 配合,所述吸取机构通过输气管和电磁阀连接,所述电磁阀安装在气泵上,所述步进电动机 一固定在机架上,所述气泵设置在步进电动机一的下方,机架的中间位置设置有导行机构, 所述导行机构通过支架一固定在机架上,所述支架一远离导行机构的一侧设置有支架二, 所述支架二有两个,两个支架二的上端设置有定位架二,所述步进电动机二固定在定位架 二的中间位置,步进电动机二的输出轴和丝杠二连接,所述丝杠二的另一端安装在底座上, 所述丝杠二和载杯机构配合,所述定位架二的下方设置有定位架一,所述定位架一上设置 有光电开关一,所述底座上设置有控制器,所述载杯机构是由圆台、滑孔一、滑孔二和螺纹 孔组成的,所述螺纹孔和丝杠二配合,所述滑孔一和滑孔二配合有导杆,所述导杆固定在底 座上。
[0020] 所述吸取机构是由滑行块一、进气孔、导气架、牵引柱、光电开关二、定位板和吸盘 组成的,所述滑行块一设置在导气架的两端,所述进气孔设置在导气架上,所述导气架为空 心状态,和吸盘相通,所述牵引柱设置在导气架的之间位置,所述导气架上设置有定位板, 所述定位板上设置有光电开关二。
[0021] 所述光电开关一有两个,两个光电开关一关于丝杠二对称固定在定位架一上。
[0022] 所述导行机构是由导行锥筒、安装架和导行圆筒组成的,所述导行锥筒为倒锥筒, 所述导行锥筒和导行圆筒固定连接,所述导行锥筒和导行圆筒的连接处设置有安装架。
[0023] 所述导行圆筒的直径比一次性纸杯的直径大6〜lOram。
[0024] 所述导行圆筒的底面和底座上表面的距离比一次性纸杯的高度大5〜10mm。
[0025] 该装置在使用时,首先通过控制器17接通电源,将一次性纸杯提前放入载杯机构 18的圆台上,需要取杯时,由控制器1?控制步进电动机二23进行转动,通过丝杠二I6带动载 杯机构18上升,通过光电开关一 20控制载杯机构18上升的高度,同时,在步进电动机一 9的 转动下,通过丝杠一 4传动且在光电开关二605以及限位块一 3的配合下将吸取机构7推至载 杯机构18的上方,此时丝杠二I6继续转动上升5mm,使载杯机构18上的一次性纸杯与吸盘 607接触,同时在电磁阀11和气泵1〇的配合作用下,吸盘6〇7对一次性纸杯进行吸取,吸取之 后,步进带动机二23带动丝杠二16进而带动载杯机构18向下移动,吸盘607此时吸取的一次 性纸杯脱离载杯机构18上的一次性纸杯標,在步进电动机一9的带动下,吸取机构7向导行 机构12方向移动,在光电开关二6〇5和限位块二5以及限位块三8的配合下,移动至导行机构 12的上方,然后在电磁阀11的作用下释放一次性水杯,一次性水杯的杯口落入导行机构12 的导行锥筒1201中,然后继续下落,通过导行圆筒12〇3调整姿态,最终底面朝下落在底座 13上,一次自动取杯工作完成。
[0026] 对于本领域的普通技术人员而言,根据本发明的教导,在不脱离本发明的原理与 精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之 内。

Claims (6)

1. 一种一次性纸杯自动取出装置,是由机架、滑轨、限位块一、丝杠一、限位块二、输气 管、吸取机构、限位块三、步进电动机一、气栗、电磁阀、导行机构、底座、支架一、支架二、丝 杠二、控制器、载杯机构、导杆、光电开关一、定位架一、定位架二和步进电动机二组成的,其 特征在于:所述滑轨有两个,固定在机架的上端,分别位于机架的两侧,所述滑轨和吸取机 构配合,所述滑轨的上方设置有限位块一、限位块二、限位块三,所述两个滑轨之间设置有 丝杠一,所述丝杠一的一端安装在机架上,另一端和步进电动机一的输出轴连接,所述丝杠 一和吸取机构配合,所述吸取机构通过输气管和电磁阀连接,所述电磁阀安装在气栗上,所 述步进电动机一固定在机架上,所述气泵设置在步进电动机一的下方,机架的中间位置设 置有导行机构,所述导行机构通过支架一固定在机架上,所述支架一远离导行机构的一侧 设置有支架二,所述支架二有两个,两个支架二的上端设置有定位架二,所述步进电动机二 固定在定位架二的中间位置,步进电动机二的输出轴和丝杠二连接,所述丝杠二的另一端 安装在底座上,所述丝杠二和载杯机构配合,所述定位架二的下方设置有定位架一,所述定 位架一上设置有光电开关一,所述底座上设置有控制器,所述载杯机构是由圆台、滑孔一、 滑孔二和螺纹孔组成的,所述螺纹孔和丝杠二配合,所述滑孔一和滑孔二配合有导杆,所述 导杆固定在底座上。
2. 如权利要求1所述的一种一次性纸杯自动取出装置,其特征在于:所述的吸取机构是 由滑行块一、进气孔、导气架、牵引柱、光电开关二、定位板和吸盘组成的,所述滑行块一设 置在导气架的两端,所述进气孔设置在导气架上,所述导气架为空心状态,和吸盘相通,所 述牵引柱设置在导气架的之间位置,所述导气架上设置有定位板,所述定位板上设置有光 电开关二。
3. 如权利要求1所述的一种一次性纸杯自动取出装置,其特征在于:所述的光电开关一 有两个,两个光电开关一关于丝杠二对称固定在定位架一上。
4. 如权利要求1所述的一种一次性纸杯自动取出装置,其特征在于:所述的导行机构是 由导行锥筒、安装架和导行圆筒组成的,所述导行锥筒为倒锥筒,所述导行锥筒和导行圆筒 固定连接,所述导行锥筒和导行圆筒的连接处设置有安装架。
5. 如权利要求4所述的一种一次性纸杯自动取出装置,其特征在于:所述的导行圆筒的 直径比一次性纸杯的直径大6〜1 Omm。
6. 如权利要求4所述的一种一次性纸杯自动取出装置,其特征在于:所述的导行圆筒的 底面和底座上表面的距离比一次性纸杯的高度大5〜10mm。
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